CN101346740A - 数字电影的盲检测 - Google Patents

Abstract

本发明涉及在运动图像信号中嵌入及提取有效载荷的方法。此外，本发明还涉及运动图像信号。有效载荷由下列步骤嵌入在运动图像信号中。由水印样本的至少第一序列来表示第一和至少第二水印，并确定信号的图像的第一和至少第二全局属性。随后，第一和至少第二水印被嵌入信号中，以使得至少第二水印相对于第一水印的移位表示有效载荷。通过根据相应的水印样本改变图像中的第一和至少第二全局属性，第一和至少第二水印被嵌入。第一和第二全局属性可以是构成图像的像素的平均亮度和平均色彩饱和度。

Description

数字电影的盲检测

技术领域

本发明涉及一种在运动图像信号中嵌入和提取有效载荷的方法。本发明还涉及水印嵌入器，水印检测器，运动图像信号，存储介质和计算机可读代码。

背景技术

水印嵌入是版权保护战略的一个重要方面。尽管大部分版权保护方案涉及电子传播的内容(广播，存储媒体)的保护，但是在剧院播放的电影也需要版权保护。利用手持摄录机在电影院进行非法复制已经是常见的手段。尽管它们的质量通常很低，但是非法的VHS录像带，光盘和DVD影片对经济的影响是很大的。

数字影院项目的视频水印方案被设计成与即将到来的数字影院格式一起工作，并且帮助内容所有者及发行人追查非法拷贝的来源。设计水印使其对视频质量的影响微乎其微，但是在被手持摄录机录取和转换为诸如VHS，光盘视频或DVD格式之后，水印仍然是可检测的。这种水印存在于摄录机记录中的要求意味着水印应当能够经受几何失真，如缩放，旋转和运动。为了符合明显的可视性和鲁棒性的要求，水印***仅利用时间轴。在数字影院项目的水印方案中，根据水印的样本，通过改变一帧的平均亮度值来***水印。

国际专利申请WO/03001813A1公开了一种方法，包括确定构成信号图像的像素的全局属性的步骤，其中该全局属性根据水印样本而被改变。在一个实施例中，全局属性为图像的平均亮度。

数字影院的要求和任何其他水印方案包括鲁棒性，不易察觉性以及假阳性率。

发明内容

本发明的发明人已知现有技术中的水印方案，在考虑在数字信号中嵌入多位有效载荷并满足上述需求的时候，现有技术中的方案可能会有问题；因此发明人设计了本发明。此外，本发明旨在提供一种用于版权保护的改进手段，优选地，本发明，可单独或组合地缓和，减轻或消除现有技术中的一个或多个上述弊端。

根据本发明的第一方面，提供了一种在运动图像信号中嵌入有效载荷的方法，该方法包括：

由水印样本的至少第一序列表示第一和至少第二水印；

确定图像信号的第一和至少第二全局属性；

在信号中嵌入第一和至少第二水印，从而使至少第二水印相对于第一水印的移位表示有效载荷；

其中，通过根据相应的水印样本改变图像的第一和至少第二全局属性来嵌入第一和至少第二水印。

构成第一和至少第二水印的水印样本的序列通过图像信号的图像序列传播，其中每个图像嵌入一个或多个水印样本。因此，该方法沿时间轴嵌入水印，并且因此对所有的几何失真都具有固有的鲁棒性。

所述第一水印可以表示参考水印，而所述至少第二水印可以表示移位水印(或反之亦然)。移位可以是水印沿时间轴的周期性旋转。

对于数字水印，由于不易察觉性的限制，相对于图像信号的能量，水印能量是非常低的，这可能导致水印检测的不确定性。利用通过改变图像的第一和至少第二全局属性来嵌入第一和至少第二水印，两个水印能以相似的能量嵌入，如同只有一个水印被嵌入。这是特别有利的但并非排他性的，因为通过可以嵌入两个水印，参考水印和移位水印可以被嵌入，从而允许嵌入的有效载荷的盲检测。由于能够执行盲检测，与原来的电影时间同步的这种复杂的任务也可避免，以便提取有效载荷。

权利要求2和3中定义的可选特征是有利的，因为通过使用图像信号的不同的颜色成分，以及尤其是使用构成图像的各像素的平均亮度和平均色彩饱和度，在所使用的信号成分中水印样本可以以鲁棒且安全的方式来嵌入和检测。

权利要求4中定义的可选特征是有利的，因为将图像信号的图像划分为至少两个图像区域，以及在不同的图像区域嵌入不同或相同的水印，提供了实施例，其中去闪烁工具不删除水印，以及有效载荷可能会增加。

权利要求5描述了一个提供水印样本的有利实施例。

权利要求6和7中定义的可选特征是有利的，因为通过根据空间活动或运动自适应地改变图像或图像区域的像素，水印样本的嵌入强度可以自适应地调整，从而嵌入水印，其中对于特定情况下，提供了不易察觉性和假阳性率之间优化的折衷。

权利要求8中定义的可选特征是有利的，因为水印样本的闪烁频率可能会降低，从而降低或甚至消除了来自水印样本的可视伪像。

权利要求9和10中定义的可选特征是有利的，因为所提供的实施例对于去闪烁操作是鲁棒的。

根据本发明的第二方面，提供了从运动图像信号中提取有效载荷的方法，该方法包括：

接收图像信号，该图像信号包括第一水印和至少第二水印，第一和至少第二水印由水印样本的至少第一序列表示；

提供将在图像信号中被检测的第一和至少第二水印；

确定信号中信号的图像的第一和至少第二全局属性；

通过比较第一全局属性的序列与待检测的第一水印，提取第一水印；

通过比较至少第二全局属性的序列与待检测的至少第二水印，提取至少第二水印；

比较第一和至少第二水印，以便确定所述至少第二水印相对于所述第一水印的移位；

根据移位，提取有效载荷。

根据第二方面的本发明是特别有利的但并非排他性的，因为它有利于从运动图像信号中提取有效载荷，例如利用根据本发明第一方面的方法被嵌入的有效载荷。

根据本发明第三和第四方面，提供了一个水印嵌入器，包括：

信号单元，用于接收运动图像信号；

水印样本单元，用于通过水印样本的至少第一序列来表示第一和至少第二水印；

全局属性单元，用于确定图像信号的第一和至少第二全局属性；

嵌入单元，用于在信号中嵌入第一和至少第二水印，从而使至少第二水印相对于第一水印的移位表示有效载荷；

其中，通过根据相应的水印样本改变图像的第一和至少第二全局属性，第一和至少第二水印在嵌入单元中被嵌入。

以及水印检测器，包括：

信号单元，用于接收运动图像信号，该图像信号包括第一水印和至少第二水印，由水印样本的至少第一序列表示该第一和至少第二水印；

水印单元，用于提供将在图像信号中被检测的第一和至少第二水印；

全局属性单元，用于确定所述信号的图像的第一和至少第二全局属性；

提取单元，用于通过比较第一全局属性的序列与待检测的第一水印，提取第一水印，并用于通过比较至少第二全局属性的序列与待检测的至少第二水印，提取至少第二水印；

比较器单元，用于比较第一和至少第二水印，以确定至少第二水印相对于第一水印的移位；

有效载荷单元，用于根据移位提取有效载荷。

本发明的第三和第四方面的部分或全部单元，可以由组合单元或分立的单元实现。

根据本发明第一方面的方法，提供了本发明第三个方面的水印嵌入器，以及本发明第一方面的方法可以实现对本发明第三个方面的水印嵌入器的控制。根据本发明第二方面的方法，提供了本发明第四个方面的水印检测器，以及本发明第二方面的方法可以实现对本发明第四个方面的水印检测器的控制。

在本发明的第五方面，提供了具有第一和至少第二嵌入水印的运动图像信号，水印由水印样本的至少第一序列表示，对于所述信号的图像，根据相应水印样本的各个水印样本，图像的第一和至少第二全局属性被改变。

本发明的第六和第七方面是提供计算机可读代码，用于实现第一和第二方面的方法。

一般地，本发明的各个方面能够以本发明范围之内的任何可能的方式被合并和结合。

根据如下实施例的描述，本发明的这些和其他方面，特征和/或优势点将是显而易见的。

附图说明

本发明实施例将参考附图以示例的方式予以说明，其中：

图1表示根据本发明实施例的水印嵌入器的模块图；

图2表示图像信号的图像被划分为至少四个图像区域的实施例。

图3表示根据本发明实施例的水印检测器的模块图。

具体实施方式

在本发明的实施例中，嵌入方面的应用与在电影院投影数字电影相关。根据本发明，在一个实施例中，数字电影投影器或者包括根据本发明的水印嵌入器，或者与所述水印嵌入器相连接，并且在电影投影期间嵌入水印。通常，诸如投影机的序列号和时间代码的信息作为有效载荷被嵌入。

图1表示水印嵌入方案模块图的实施例，即图1表示了根据本发明的水印嵌入器。嵌入方案有利于在运动图像信号中嵌入有效载荷，该图像信号包括图像或帧的序列。有效载荷通常以多位有效载荷的形式。通过嵌入参考水印和移位水印，有效载荷被嵌入到图像信号中，该移位表示有效载荷。该移位可以是水印沿时间轴的周期性旋转。通过根据相应的水印样本改变图像中的第一和至少第二全局属性，参考水印(或第一水印)和移位水印(或第二水印)被嵌入。

在实施例中，在信号的(Y，U，V)颜色表示中执行水印嵌入；Y是指亮度成分，而U和V是指色度成分，图像信号被称为X(Y，U，V)。

在信号单元1，该嵌入器接收图像信号X(Y，U，V)，图像信号是具有第一全局属性和第二全局属性的图像或帧的序列，第一全局属性是在帧k的空间位置n处的亮度F(n，k)101，第二全局属性是在帧k的空间位置n处对于U成分的色度值G_U(n，k)102和对于V成分的G_V(n，k)103。原则上色度值U，V可以被看作两个全局属性，但是在这里，它们被处理并被称为单一的(第二)全局属性，即作为平均色彩饱和度。全局属性在全局属性单元9中确定。在水印样本单元7，该嵌入器进一步收到一个水印样本序列，以长度L的伪随机序列w(n)的形式表示水印，其中w(n)∈[-1，1]，即每个水印样本为第一或第二值。L的适当值是1024，但L也可以使用其他值。每L个帧，水印可以重复其本身。在一个实施例中，水印样本的相同序列用于参考水印和移位水印，不过水印样本的序列对两个水印也可以是不同的。

在水印嵌入器的实施例中，序列w(n)通过嵌入单元2直接应用于接收的信号。由于人类视觉***(HVS的)对低空间频率的闪烁敏感，这样的实施例特别是在非运动平面区域可能会产生伪像。通过降低水印的闪烁频率，这些伪像被显著降低。这是由循环平台3执行的，其在K个预定数量的连续图像中重复每个水印样本。因此相同的水印样本被嵌入到K个连续帧或图像的序列中，K的量级为5，但K也可以使用其他值。被嵌入在帧k的水印样本w(n)可以由w([k/K]mod N)在数学上加以标注。为简单起见，该表达式在下面简称为w(k)。

如图1所示的嵌入器的实施例进一步通过根据图像中的空间活动或在连续图像之间检测到的运动自适应地改变图像的像素，来根据图像内容调整嵌入深度。在一个实施例中，在被嵌入足够活动的很多区域，通过使用高通滤波器对色度值滤波来获得水印。可替换地，被高通滤波的亮度值的结果也可以被用来获得相应的色度值以嵌入水印。类似地，对于亮度值的运动检测可以被用来获得对于色度值的值。使用亮度值是有利的，因为这些可以不太复杂地获得，并且它降低了嵌入器的复杂度。通过将水印样本w(k)与一个或多个局部比例因子进行相乘来执行自适应改变，乘法由乘法器4执行。一个单独的比例因子C_FG(n，k)可用于亮度和色度颜色成分，但不同的比例因子也可以用于亮度C_F(n，k)和色度C_G(n，k)成分。该一个或多个局部比例因子通过图像分析器5从图像内容提取。例如，比例因子在区域的运动纹理部分内较大，而在区域的非运动平坦部分内较小。

嵌入单元2的输出可以用公式表示为：

F_w(n，k)＝F(n，k)+C_F(n，k)w(k)

G_U，w(n，k)＝H(G_U(n，k)，w(k))

G_V，w(n，k)＝H(G_V(n，k)，w(k))

其中H是一个基于色度值G_U(n，k)或G_V(n，k)和水印样本w(k)的函数。亮度部分F_w(n，k)104和色度部分G_U，w(n，k)105，G_V，w(n，k)106随后在组合平台6中被组合成为单独的水印图像I_w(n，k)8。

在嵌入器平台或单元2，两个水印被嵌入在图像信号中。如果水印样本w(n)＝+1，第一水印是通过增加帧n的独立像素的亮度来嵌入，如果w(n)＝-1，则通过降低来嵌入。像素亮度只对允许被改变的像素改变。这取决于如上文所述的空间活动和运动。因此，实际上并非所有像素都被改变，而是只有一部分。帧序列的平均亮度因此由水印样本w(n)调制。

第二水印是通过改变颜色的平均饱和度来嵌入。颜色的平均饱和度是通过将像素的色度U成分和V成分乘以相同的因子来改变。例如这样的像素，其U成分和V成分分别是64和163(在8位的情况下，U成分和V成分在0至255之间)。然后改变的U成分U_m和改变的V成分V_m以下列方式计算：

U_m＝c(U-128)+128＝c(64-128)+128＝128-64c

V_m＝c(V-128)+128＝c(163-128)+128＝35c+128

c通常选择为接近1。首先，减去常数128，因为色度值被定义在以这个值128为中心的周围。当一帧中所有的色度值具有(减法之前)值128时，则该帧是一个纯灰度级图像。因此，对于上面的例子：

H＝(1+w(k)*d)*(GU，v(n，k)-128)+128

其中d是一个接近零的正数(例如0.1)，其中c＝(1+w(k)*d)。

如果c＞1，则平均饱和度增加，而如果c＜1，则颜色的平均饱和度下降。因此，当水印样本w(n)＝1，采用c＞1，而如果水印样本w(n)＝-1，采用c＜1。对于负的色度值，当饱和度增加时，即当水印样本w(n)＝1被嵌入时，该值变得更小。这种情况对检测器有影响(见下文)。U色度值和V色度值二者必须被同时改变，并且以相同的因子c改变颜色的饱和度，否则产生通常可见的不同的颜色。通过在中间值c＝1处越来越多地增加或降低c，能够增加水印的能量。

能够通过水印样本调制的全局图像属性的其他例子，是图片的直方图(图像中亮度和色度值的相关频率列表)，或者从诸如高阶瞬间中获得的特征(对于能量k的平均或亮度和色度值)。平均亮度和平均色彩饱和度是后者(k＝1)的特殊实例。

在本发明的其他的实施例中，图像信号的图像被划分为至少两个图像区域，通过改变图像区域的第一和/或至少第二全局属性，第一和/或至少第二水印被嵌入在图像的图像区域。以这样的方式，一个或多个水印，或者相同水印的一个或多个版本，可嵌入在相同或不同的图像区域。不同区域可以是图像的一半、四分之一等。

图2表示了一个实施例，其中在划分器平台20，图像信号的图像被划分为四个图像区域。在实施例中，亮度成分101被嵌入到两个图像区域，而色度成分102，103嵌入到另外两个图像区域。

在该实施例中，第一嵌入平台21以某个比例将一个应用的水印样本w(n)加到第一图像区域允许被改变的像素上，从而产生第一区域的改变的第一全局属性(平均亮度)，以及第二嵌入平台22以某个比例将相反的水印样本-w(n)加到第二图像区域允许被改变的像素上，从而也产生第二区域的改变的第一全局属性。因此，通过第一和第二嵌入平台，由水印相反地调制了第一和第二图像区域的平均亮度。尤其是，通过在第一和第二嵌入平台21，22增加第一区域的第一全局属性以及降低第二区域的第一全局属性，从而在图像中嵌入水印样本的第一值，并且通过降低第一区域的第一全局属性以及增加第二区域的第一全局属性，从而在图像中嵌入水印样本的第二值，由此来改变图像。

第三嵌入平台23通过改变第三区域的第二全局属性(平均色彩饱和度)将一个应用的水印样本w(n)加到第三图像区域上，以及第四嵌入平台24通过改变第二全局属性加入一个相反的水印样本-w(n)。因此，通过第三和第四嵌入平台，第三和第四图像区域的平均色彩饱和度由水印进行相反地调制。尤其是，在第三和第四嵌入平台23，24，通过增加第三区域的第二全局属性以及降低第四区域的第二全局属性从而在图像中嵌入水印样本的第一值，并且通过降低第三区域的第二全局属性以及增加第四区域的第二全局属性从而在图像中嵌入水印样本的第二值，由此来改变图像。

通过组合平台25，四个图像区域随后被组合为一个单独的水印图像I_w(n，k)8。

图3表示了根据本发明实施例的水印检测器的示意图。由于参考水印和移位水印在信号中存在，不需要检测原始信号，即执行盲检测。在信号单元30，检测器接收图像信号，图像信号包括以图像或帧的水印序列形式的第一水印和至少第二水印，在帧k的空间位置n处，图像或帧的水印序列具有亮度F(n，k)101和对于U成分的色度值G_U(n，k)102，以及对于V成分的G_V(n，k)103。在水印单元36，该嵌入器还接收(或知道)将被检测的水印w。该检测器还包括全局属性单元40，其包括平均亮度计算电路31和平均色度计算电路32，分别确定或计算平均亮度和平均色度(或其他全局属性，如果合适的话)。平均亮度如下被计算：

$f_w\left(k\right)=\frac{1}{N}\underset{\underset{\‾}{n}}{\mathrm{\Σ}}{F}_w(\underset{\‾}{n},k)$

以及平均色度如下被计算：

$S_U\left(k\right)=\frac{1}{N}\underset{n=0}{\overset{N-1}{\mathrm{\Σ}}}|U_{k,m}\left(n\right)-128|$ 以及 $S_V\left(k\right)=\frac{1}{N}\underset{n=0}{\overset{N-1}{\mathrm{\Σ}}}|V_{k,m}\left(n\right)-128|$

其中N是图像中像素的数目，而m反映改变的色度值。相对于平均亮度，为了检测饱和度变化，一个帧的色度值并不是简单的相加。如前所述，饱和度增加导致集中于值128周围的色度值的绝对值增加，而降低将导致相反的结果。因此，对于每一帧，平均饱和度通过首先减去值128并在相加之前对这个结果取绝对值来获得。

在一个实施例中，通过分别检测平均饱和度S_U或S_v，水印可以被检测，而在另一实施例中，水印在组合的S_U+S_v序列中被检测。

这里在相关单元或平台的实施例中，通过将全局属性序列与各自将被检测的水印相比较，在提取器单元34提取第一和第二水印，尤其是，对于平均色度和平均亮度，水印检测器生成估计水印样本的序列。在提取单元34，估计水印样本的序列相对于正在查找的水印周期性相关。在该实施例中，全局属性序列与各自将被检测的水印之间的比较为周期性相关。检测器接收该被查找的水印，即将被检测的水印，其以长度L的伪随机序列w(n)的形式，其中w(n)∈[-1，1]。该检测器包括一个重复平台33，其与嵌入器的重复平台相同。相关平台的实施例在EP1588556中描述，在此列入以供参考。相关可以使用仅对称相位匹配滤波(SPOMF)执行。对于SPOMF的描述，参考国际专利申请WO99/45706，该文献在此引入以供参考。该SPOMF运算的结果是一个相关值的图案，如果已嵌入了水印，其呈现一个或多个尖峰。

在比较单元35的下一步，在色度值37处发现的水印与在亮度38处发现的水印相比较，从而确定两个水印之间的移位，在有效载荷单元39中根据确定的移位来提取有效载荷。

实施例中水印样本被嵌入到图像信号的两个或更多区域，诸如参照图2中描述的实施例，水印检测器包括将图像划分为相关数目的图像区域的划分平台，以及用于检测对于给定图像区域的相关水印样本的检测平台。EP1588556中描述了具有划分平台和用于检测对于给定图像区域的相关水印样本的独立检测平台的水印检测器的实施例。

在另一实施例中，有效载荷可以通过将图像信号的图像划分为四个区域来增加，两个图像区域用于在亮度值中嵌入水印，两个区域图像用于在色度值中嵌入水印。在亮度值的第一区域中，w＝w0+w1被嵌入，而在第二区域中-w被嵌入，其中w是参考水印w0和移位水印w1之和。在色度值的第一区域中，z＝z0+z1被嵌入，而在第二区域-z被嵌入，其中z0和z1都是w0的移位版本。因为这种增加和一定数量的可允许的总水印能量，检测峰值将减少。不过，这可以是较少关心鲁棒性的应用。水印w0+w1可以包含零。实际上这可以通过使w0和w1为包含实数的向量来进行处理。在增加之后，取得所述结果的符号，并且由此嵌入得到的水印。

在本发明另一实施例中，图像信号的图像可以被划分为三个或更多区域，其中在至少两个区域中，水印样本以去闪烁的鲁棒方式被嵌入，而在至少第三个区域，每个水印样本仅有一个版本被嵌入。例如，参考水印嵌入在第一区域，其中移位水印被嵌入在第二和在第三区域。以这样的方式，即使参考水印被去闪烁工具删除，有效载荷仍可以通过与原来电影的时间同步来提取。

本发明可以通过包括硬件，软件，固件或它们的任何组合的任何适当的方式实现。本发明或本发明的一些特征可以通过在一个或多个数据处理器和/或数字信号处理器上运行计算机软件实现。本发明实施例的元件和组件可以是以任何适当的方式物理地，功能性地和逻辑地实现。实际上，功能性可以由一个单独的单元，以多个单元或其他功能单元的一部分的形式实现。因此，本发明可以由一个单独的单元实现，或在不同的单元和处理器之间物理地或功能性的分布。

虽然参照特定的实施例描述了本发明，但是这不表示本发明仅限于所述的特定形式。相反，本发明的范围仅由所附的权利要求限定。在权利要求中，“包括”不排除其他元件或步骤的存在。此外，虽然独立的特征可能会包括在不同的权利要求中，但是它们可以进行有利的组合，并且包括在不同的权利要求中并不意味着特征的组合是不是可行的和/或有利的。此外，单数的引用并不排除多个。因此，“一”，“第一”，“第二”等的引用并不排除多个。此外，权利要求中的参考标记不应当视为对范围的限制。

Claims (17)

1.一种在运动图像信号中嵌入有效载荷的方法，该方法包括：

由水印样本的至少第一序列表示第一和至少第二水印；

确定所述信号的图像的第一和至少第二全局属性；

在信号中嵌入第一和至少第二水印，从而使至少第二水印相对于第一水印的移位表示有效载荷；

其中，通过根据相应的水印样本改变图像的第一和至少第二全局属性，来嵌入第一和至少第二水印。

2.根据权利要求1的方法，其中，第一全局属性是图像信号的第一颜色成分，以及至少第二全局属性是图像信号的至少第二颜色成分。

3.根据权利要求1的方法，其中，第一全局属性是构成图像的像素的平均亮度，以及至少第二全局属性是构成图像的像素的平均色彩饱和度。

4.根据权利要求1的方法，其中图像信号的图像被划分为至少两个图像区域，通过改变图像区域的第一和/或至少第二全局属性，第一和/或至少第二水印被嵌入在图像的图像区域中。

5.根据权利要求1的方法，其中水印样本的至少第一序列的每一个水印样本为第一或第二值。

6.根据权利要求4的方法，其中改变的步骤包括：根据图像或图像区域内的空间活动，自适应地改变图像或图像区域的像素。

7.根据权利要求4的方法，其中改变的步骤包括：根据所检测到的在连续的图像或图像区域之间的运动，自适应地改变图像或图像区域的像素。

8.根据权利要求1的方法，其中第一和至少第二水印的水印样本被嵌入在一系列连续图像中。

9.根据权利要求5的方法，进一步包括：

将图像信号的图像划分为至少两个图像区域，

确定图像区域的第一全局属性，以及第一和至少第二图像区域的至少第二全局属性；

通过在图像的至少一个图像区域中改变第一全局属性，嵌入第一水印；以及

通过改变图像用于增加第一区域的至少第二全局属性并降低至少第二区域的至少第二全局属性以将水印样本的第一值嵌入图像，以及用于降低第一区域的至少第二全局属性并增加至少第二区域的至少第二全局属性以将水印样本的至少第二值嵌入图像，由此来嵌入至少第二水印。

10.根据权利要求5的方法，进一步包括：

将图像信号的图像划分为至少四个图像区域，在第一和第二区域内嵌入第一水印，而在第三和第四区域内嵌入至少第二水印，

确定第一和第二图像区域的第一全局属性，以及第三和第四图像区域的至少第二全局属性；

改变图像用于增加第一区域的第一全局属性并降低第二区域的第一全局属性以将水印样本的第一值嵌入图像，以及用于降低第一区域的第一全局属性并增加第二区域的第一全局属性以将水印样本的至少第二值嵌入图像；以及

改变图像用于增加第三区域的至少第二全局属性并降低至少第四区域的至少第二全局属性以将水印样本的第一值嵌入图像，以及用于降低第三区域的至少第二全局属性并增加至少第四区域的至少第二全局属性以将水印样本的至少第二值嵌入图像。

11.一种从运动图像信号提取有效载荷的方法，该方法包括：

接收包括第一水印和至少第二水印的图像信号，第一和至少第二水印由水印样本的至少第一序列表示；

提供图像信号中将被检测的第一和至少第二水印；

确定所述信号的图像的第一和至少第二全局属性；

通过比较第一全局属性的序列与待检测的第一水印来提取第一水印；

通过比较至少第二全局属性的序列与待检测的至少第二水印来提取至少第二水印；

比较第一和至少第二水印，以便确定至少第二水印相对于第一水印的移位；

根据移位，提取有效载荷。

12.一种水印嵌入器，包括：

信号单元(1)，用于接收运动图像信号；

水印样本单元(7)，用于通过水印样本的至少第一序列来表示第一和至少第二水印；

全局属性单元(9)，用于确定信号的图像的第一和至少第二全局属性；

嵌入单元(2)，用于在信号中嵌入第一和至少第二水印信号，从而使至少第二水印相对于第一水印的移位表示有效载荷；

其中，通过根据相应的水印样本改变图像的第一和至少第二全局属性，第一和第二至少水印在嵌入单元中被嵌入。

13.一种水印检测器，包括：

信号单元(30)，用于接收运动图像信号，该图像信号包括第一水印和至少第二水印，该第一和至少第二水印由水印样本的至少第一序列表示；

水印单元(36)，用于提供图像信号中将被检测的第一和至少第二水印；

全局属性单元(40)，用于确定信号的图像的第一和至少第二全局属性；

提取器单元(34)，用于通过比较第一全局属性的序列与将被检测的第一水印来提取第一水印，并用于通过比较至少第二全局属性的序列与将被检测的至少第二水印来提取至少第二水印；

比较器单元(35)，用于比较第一和至少第二水印，以确定至少第二水印相对于第一水印的移位；

有效载荷单元(39)，用于根据移位提取有效载荷。

14.具有第一和至少第二嵌入水印的运动图像信号，水印由水印样本的至少第一序列表示，对于信号的图像，根据相应水印样本的各自水印样本来改变图像的第一和至少第二全局属性。

15.存储介质，具有记录在其上的如权利要求14中所述的运动图像信号。

16.用于实现如权利要求1所述方法的计算机可读代码。

17.用于实现如权利要求11所述方法的计算机可读代码。

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