CN101342404B - 用于透皮给药的异平面金属空心微针制作方法 - Google Patents

用于透皮给药的异平面金属空心微针制作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101342404B
CN101342404B CN 200810042163 CN200810042163A CN101342404B CN 101342404 B CN101342404 B CN 101342404B CN 200810042163 CN200810042163 CN 200810042163 CN 200810042163 A CN200810042163 A CN 200810042163A CN 101342404 B CN101342404 B CN 101342404B
Authority
CN
China
Prior art keywords
silicon
fine needle
different
hollow fine
metal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 200810042163
Other languages
English (en)
Other versions
CN101342404A (zh
Inventor
刘景全
沈修成
王亚军
郭忠元
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Jiaotong University
Original Assignee
Shanghai Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Jiaotong University filed Critical Shanghai Jiaotong University
Priority to CN 200810042163 priority Critical patent/CN101342404B/zh
Publication of CN101342404A publication Critical patent/CN101342404A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101342404B publication Critical patent/CN101342404B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M37/00Other apparatus for introducing media into the body; Percutany, i.e. introducing medicines into the body by diffusion through the skin
    • A61M37/0015Other apparatus for introducing media into the body; Percutany, i.e. introducing medicines into the body by diffusion through the skin by using microneedles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M37/00Other apparatus for introducing media into the body; Percutany, i.e. introducing medicines into the body by diffusion through the skin
    • A61M37/0015Other apparatus for introducing media into the body; Percutany, i.e. introducing medicines into the body by diffusion through the skin by using microneedles
    • A61M2037/0053Methods for producing microneedles

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
  • Micromachines (AREA)

Abstract

本发明涉及一种医用器械技术领域的用于透皮给药的异平面金属空心微针制作方法。本发明首先在氧化硅基片上旋涂光刻胶,经过曝光显影后露出二氧化硅窗口,刻蚀二氧化硅;其次,以二氧化硅为掩膜刻蚀硅形成倒四棱锥图形;接着溅射金属导电层,然后电镀金属层;再去除电镀的金属倒四棱锥底端,开出微流道;最后去除硅,得到异平面金属空心微针。与现有技术相比,本发明使异平面金属微针具有了微流道,而且制作工艺简单,成本低;微针容易刺入皮肤,实现了连续给药。

Description

用于透皮给药的异平面金属空心微针制作方法
技术领域
本发明涉及一种医用器械技术领域的金属空心微针制作方法,具体地说,涉及的是一种用于透皮给药的异平面金属空心微针制作方法。
背景技术
目前出现一类新型的给药技术即透皮给药。透皮给药是在皮肤表面给药,使药物以接近恒定速度通过皮肤各层,经毛细血管吸收进入体循环产生全身或局部治疗作用。微机电技术(MEMS)制作的微针在透皮给药领域得到广泛关注。人体皮肤由角质层(10~15微米厚)、活性表皮层(50~100微米厚)和真皮层组成。角质层由致密的角质细胞组成,是药物经皮输送的主要障碍。角质层以下是表皮层,含有活性细胞和少量的神经组织,但没有血管。表皮层以下是真皮层,是皮肤的主要组成部分,含有大量的活细胞、神经组织和血管组织。MEMS微针尺寸在微米级,因此刺入皮肤后不与神经接触,避免了对病人造成痛感。另外,MEMS微针在皮肤造成了真实的物理通道,因此药物可以很容易穿过角质层进入血管。MEMS微针结构与传统注射器的针头相似,针尖呈对称圆锥形或非对称斜面形,从内部结构可分为空心与实心微针,空心微针的针尖末端有空腔与之相连,而实心微针没有空腔;从制作工艺可分为同平面微针(in-plane)与异平面微针(out-of-plane),同平面微针的轴或空腔平行于基底的表面,异平面微针的轴或空腔垂直于基底的表面。
目前用于微针制作的各种材料主要包括硅,金属和PMMA聚合物。硅材料的性能优异、便于集成化、成本低、制作工艺技术成熟。但是由于硅易脆断以及它的生物兼容性问题,所以硅微针不能直接用于人体治疗,需要在其表面进行修饰如溅射金属或涂以聚合物来改善硅易脆断的性能以及生物兼容性。聚合物如PDMS等具有极好的生物兼容性,可以作为制作微针的材料,但是聚合物微针的一个主要缺点是机械性能较差,在刺入皮肤时容易失效。金属坚硬不易破脆,而且金属如钛金、不锈钢等是生物相容性材料。对金属微针的描述多为平面微针,少有异平面微针尤其是异平面空心微针的文献。
经对现有技术的文献检索发现,Kabseog Kim等在《JOURNAL OFMICROMECHANICS AND MICROENGINEERING》(微机械与微工程学报)(2004年第14期597页——603页)上发表的“A tapered hollow metallic microneedle arrayusing backside exposure of SU-8”(使用背部曝光SU-8的锥形空心金属微针阵列),该文中提出采用背部曝光SU-8制作了锥形空心金属微针,方法为:(1)从玻璃基底背部曝光第一层SU-8胶;(2)在已曝光的第一层SU-8胶上准备第二层SU-8胶;(3)通过玻璃基底和已曝光的第一层SU-8胶,曝光第二层SU-8胶,形成锥形SU-8结构;(4)在锥形SU-8结构上溅射Cr/Cu;(5)电镀金属镍;(6)利用SU-8胶平面化整个结构;(7)机械打磨SU-8,开出微针顶部;(8)去除平面化的SU-8胶并把微针层从玻璃基底分离;(9)去除SU-8。虽然该文献制作的是锥形微针,但倾斜的角度只有3.08度,几乎等同于圆柱微针,所以很难刺入皮肤;另外,形成SU-8胶锥形结构的工艺也较复杂。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足,提供一种用于透皮给药的异平面金属空心微针制作方法,使异平面金属微针具有了微流道,而且制作工艺简单,成本低;微针容易刺入皮肤,实现了连续给药。
本发明是通过以下技术方案实现的,本发明首先在氧化硅基片上旋涂光刻胶,经过曝光显影后露出二氧化硅窗口,刻蚀二氧化硅;其次,以二氧化硅为掩膜刻蚀硅形成倒四棱锥图形;接着溅射金属导电层,然后电镀金属层;再去除电镀的金属倒四棱锥底端,开出微流道;最后去除硅,得到异平面金属空心微针。
所述去除电镀的金属倒四棱锥底端,开出微流道,是指:利用剩余硅作为掩膜,采用金属刻蚀液去除刻蚀微针的裸露部分,开出微流道;或者采用机械打磨抛光方法从背面去除材料,开出的微流道。
所述基片为(100)面的双抛氧化硅片。
所述电镀金属层的金属,是指金属镍、不锈钢、金、钛。
所述电镀金属层的厚度,是指5-100μm。
所述刻蚀出倒四棱锥,是指刻蚀出深度为200-500μm的Si倒四棱锥硅槽。
所述异平面金属空心微针,是指中空的四棱锥金属针。
本发明异平面金属空心微针的材料为金属,具有很好的机械特性,易于刺入皮肤,与现有技术相比,具有以下优点:制作了一种金属异平面微针,使得微针的数目大大增加;制作了一种空心微针,实现了连续给药;微针的倾斜角度较大,容易刺入皮肤;微针的工艺简单,降低了成本。
附图说明
图1为异平面金属空心微针制作工艺流程图;
其中:1-1为双抛氧化硅片准备;1-2为旋涂光刻胶;1-3为曝光显影并刻蚀出SiO2窗口;1-4为刻蚀硅V形槽;1-5为去除SiO2并溅射Cu/Cr;1-6为电镀金属金属形成微针。
图2为单个异平面金属空心微针立体图;
其中:2-1为微针顶侧视图,2-2为微针背侧视图。
图3为异平面金属空心微针阵列图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作详细说明:本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1所示,给出了用于透皮给药的异平面金属空心微针制备方法实施例的实施过程,具体描述如下。
实施例1:
1、基片准备。准备一片(100)面的双抛氧化硅片,厚度500μm,其中SiO2厚度约2~3μm。
2、正面甩胶。在180℃条件下烘基片2~3小时,甩正胶5μm。
3、光刻显影。利用一已做好目标图形的掩膜板,在UV下曝光,显影后开出边长为400μm正方形光刻胶窗口。
4、刻蚀SiO2。背面甩胶保护,在135℃条件下烘片1小时,目的是使光刻胶在BHF溶液中不脱落。利用正胶作为掩膜,采用BHF刻蚀液(配方:HF∶H2O∶NH4F=28ml∶170ml∶113g)刻蚀SiO2,开出宽度为400μm正方形SiO2窗口。
5、去除光刻胶。在丙酮中超声清洗5分钟,去除作掩膜的光刻胶,因为光刻胶会溶解在下步的碱溶液,露出SiO2
6、刻蚀Si。利用SiO2作为掩膜,采用KOH溶液(配方:KOH∶H2O=44g∶100ml)刻蚀出深度约为330μm的Si倒四棱锥硅槽。
7、采用BHF刻蚀液去除SiO2,在基片正面溅射Cu/Cr
Figure G2008100421630D00041
作为导电层。
8、电镀镍厚度为50μm,形成异平面金属微针,此时形成的微针是中空微针。
9、背面刻蚀Si。采用KOH溶液去除背面部分Si,直至露出金属微针高度60μm。
10、利用剩余Si作为掩膜,采用镍刻蚀液去除刻蚀微针的裸露部分。由于微针是中空的,当刻蚀掉约60μm高度的微针顶端后,就开出约10μm的微流道。
11、采用KOH溶液去除剩余Si,释放出异平面金属空心微针。
实施例2:
1、基片准备。准备一片(100)面的双抛氧化硅片,厚度500μm,其中SiO2厚度约2~3μm。
2、正面甩胶。在180℃条件下烘基片2~3小时,甩正胶5μm。
3、光刻显影。利用一已做好目标图形的掩膜板,在UV下曝光,显影后开出边长为400μm的正方形光刻胶窗口。
4、刻蚀SiO2。背面甩胶保护,在135℃条件下烘片1小时,目的是使光刻胶在BHF溶液中不脱落。利用正胶作为掩膜,采用BHF刻蚀液(配方:HF∶H2O∶NH4F=28ml∶170ml∶113g)刻蚀SiO2,开出宽度为400μm正方形SiO2窗口。
5、去除光刻胶。在丙酮中超声清洗5分钟,去除作掩膜的光刻胶,因为光刻胶会溶解在下步的碱溶液。
6、刻蚀Si。利用SiO2作为掩膜,采用KOH溶液(配方:KOH∶H2O=44g∶100ml)刻蚀出深度为330μm的Si倒四棱锥硅槽。
7、采用BHF刻蚀液去除SiO2,在基片正面溅射Cu/Cr
Figure G2008100421630D00042
8、电镀金厚度为5μm,形成异平面金属微针,此时形成的微针是中空微针。
9、背面刻蚀Si。采用KOH溶液去除背面部分Si厚度为20μm,露出金属微针顶部。
10、采用机械打磨抛光方法(CMP)从背面去除材料,厚度为20μm,由于微针是中空的,当打磨掉约20μm高度的微针顶端后,开出微流道。
11、采用KOH溶液去除剩余Si,释放出异平面金属空心微针。
实施例3:
1、基片准备。准备一片(100)面的双抛氧化硅片,厚度500μm,其中SiO2厚度约2~3μm。
2、正面甩胶。在180℃条件下烘基片2~3小时,甩正胶5μm。
3、光刻显影。利用一已做好目标图形的掩膜板,在UV下曝光,显影后开出边长为400μm的正方形光刻胶窗口。
4、刻蚀SiO2。背面甩胶保护,在135℃条件下烘片1小时,目的是使光刻胶在BHF溶液中不脱落。利用正胶作为掩膜,采用BHF刻蚀液(配方:HF∶H2O∶NH4F=28ml∶170ml∶113g)刻蚀SiO2,开出宽度为400μm正方形SiO2窗口。
5、去除光刻胶。在丙酮中超声清洗5分钟,去除作掩膜的光刻胶,因为光刻胶会溶解在下步的碱溶液。
6、刻蚀Si。利用SiO2作为掩膜,采用KOH溶液(配方:KOH∶H2O=44g∶100ml)刻蚀出深度为500μm的Si倒四棱锥硅槽。
7、采用BHF刻蚀液去除SiO2,在基片正面溅射Cu/Cr
Figure G2008100421630D00051
8、电镀不锈钢厚度为100μm,形成异平面金属微针,此时形成的微针是中空微针。
9、采用机械打磨抛光方法(CMP)从背面去除材料,厚度为120μm,由于微针是中空的,当打磨掉约120μm高度的微针顶端后,开出微流道。
10、采用KOH溶液去除剩余Si,释放出异平面金属空心微针。
如图2-3所示,1为微针针体部分,2为微针微流道,3为微针基底。本实施例所涉及的用于透皮给药的异平面金属空心微针,其微针针体部分形状为倒四棱台形,截面锥角可以达到70.6度,所述的截面锥角是指通过四棱台的对称轴取一截面,延长此面的两个侧边得到的一顶角。
为了证明异平面金属空心微针能够传输药物,用浓度为0.7g/ml的苯酚红水溶液模拟药物,用磷酸盐缓冲液模拟人体液环境。由于苯酚红水溶液是红色的,最后在磷酸盐缓冲液中发现红色苯酚红,证明了药物可以通过微针传输。

Claims (7)

1.一种用于透皮给药的异平面金属空心微针制作方法,其特征在于:
首先在氧化硅基片上旋涂光刻胶,经过曝光显影后露出二氧化硅窗口,刻蚀二氧化硅;
其次,以二氧化硅为掩膜刻蚀硅形成倒四棱锥图形;
接着溅射金属导电层,然后电镀金属层;
再去除电镀的金属倒四棱锥底端,开出微流道;
最后去除硅,得到异平面金属空心微针。
2.根据权利要求1所述的用于透皮给药的异平面金属空心微针的制作方法,其特征是,所述去除电镀的金属倒四棱锥底端,开出微流道,是采用以下三种方式中的任意一种:
a)采用氢氧化钾溶液去除背面部分硅,直至露出金属微针高度60μm;利用剩余硅作为掩膜,采用镍刻蚀液去除刻蚀微针的裸露部分,当刻蚀掉微针顶端后,就开出微流道;
b)采用氢氧化钾溶液去除背面部分硅的厚度为20μm,露出金属微针顶部;采用机械打磨抛光方法从背面去除材料,厚度为20μm,当打磨掉微针顶端后,开出微流道;
c)采用机械打磨抛光方法从背面去除材料,厚度为120μm,当打磨掉微针顶端后,开出微流道。
3.根据权利要求1所述的用于透皮给药的异平面金属空心微针制作方法,其特征是,所述基片为(100)面的双抛氧化硅片。
4.根据权利要求1所述的用于透皮给药的异平面金属空心微针制作方法,其特征是,所述电镀金属层的金属,是指金属镍、不锈钢、金、钛中的一种。
5.根据权利要求1所述的用于透皮给药的异平面金属空心微针制作方法,其特征是,所述电镀金属层,其厚度为5μm-100μm。
6.根据权利要求1所述的用于透皮给药的异平面金属空心微针制作方法,其特征是,所述刻蚀硅形成倒四棱锥图形,是指刻蚀出深度为200μm-500μm的硅倒四棱锥硅槽。
7.根据权利要求1所述的用于透皮给药的异平面金属空心微针制作方法,其特征是,所述异平面金属空心微针,是指中空的四棱锥金属针。
CN 200810042163 2008-08-28 2008-08-28 用于透皮给药的异平面金属空心微针制作方法 Expired - Fee Related CN101342404B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200810042163 CN101342404B (zh) 2008-08-28 2008-08-28 用于透皮给药的异平面金属空心微针制作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200810042163 CN101342404B (zh) 2008-08-28 2008-08-28 用于透皮给药的异平面金属空心微针制作方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101342404A CN101342404A (zh) 2009-01-14
CN101342404B true CN101342404B (zh) 2010-04-14

Family

ID=40244593

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200810042163 Expired - Fee Related CN101342404B (zh) 2008-08-28 2008-08-28 用于透皮给药的异平面金属空心微针制作方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101342404B (zh)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101623535B (zh) * 2009-08-06 2012-07-18 上海交通大学 空心医用金属微针的制备方法
CN101829394B (zh) * 2010-04-27 2012-08-22 上海交通大学 台阶微针阵列的制备方法
KR101635292B1 (ko) * 2011-10-28 2016-06-30 도판 인사츠 가부시키가이샤 중공 바늘 형상체의 제조 방법 및 중공 바늘 형상체
CN102526870B (zh) * 2012-01-09 2013-08-28 上海交通大学 基于表面微细加工工艺的异平面空心微针及其制备方法
WO2014107138A1 (en) * 2013-01-07 2014-07-10 Chee Yen Lim Metallic microneedles
CN105217565B (zh) * 2014-06-09 2017-01-11 中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所 一种单晶硅空心微针结构的制作方法
CN104587567B (zh) * 2015-01-05 2018-01-05 华南师范大学 一种微型空心硅针的制备方法
CN107335131A (zh) * 2016-05-03 2017-11-10 山东元旭光电股份有限公司 一种金属微针及其制备方法
CN107335132A (zh) * 2016-05-03 2017-11-10 山东元旭光电股份有限公司 一种微结构体模版及其制备方法
CN106422044B (zh) * 2016-08-26 2019-07-05 华东师范大学 一种基于硅衬底的氧化铪空心微针及制备方法
CN106426729A (zh) * 2016-11-09 2017-02-22 江苏信息职业技术学院 基于基因治疗的半导体微针组件、及制造方法和制造模具
CN106621021B (zh) * 2016-11-29 2020-08-25 南昌工程学院 一种基于自生长电镀的实心微针制备方法
CN107297020B (zh) * 2017-06-06 2019-04-26 华中科技大学 一种空心微针阵列制造方法
CN114748779A (zh) * 2022-04-01 2022-07-15 杭州恒升医学科技有限公司 一种微针及其制造工艺
CN115227956A (zh) * 2022-07-26 2022-10-25 空芯微医疗科技(上海)有限责任公司 空心微针的制备方法
CN115227957A (zh) * 2022-07-26 2022-10-25 空芯微医疗科技(上海)有限责任公司 空心微针的制备方法及其制品

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002064193A2 (en) * 2000-12-14 2002-08-22 Georgia Tech Research Corporation Microneedle devices and production thereof
CN1526454A (zh) * 2003-03-06 2004-09-08 财团法人工业技术研究所 微针头阵列制造方法
CN1691969A (zh) * 2002-07-19 2005-11-02 3M创新有限公司 微针装置和微针施用设备
CN1864976A (zh) * 2006-04-06 2006-11-22 上海交通大学 基于多层加工技术的微针制备方法
WO2007095859A1 (en) * 2006-02-21 2007-08-30 The Hong Kong University Of Science And Technology Molecular sieve and zeolite microneedles and preparation thereof
CN100355470C (zh) * 2003-12-26 2007-12-19 中国科学院理化技术研究所 微型实心硅针阵列芯片及其制备方法和用途

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002064193A2 (en) * 2000-12-14 2002-08-22 Georgia Tech Research Corporation Microneedle devices and production thereof
CN1691969A (zh) * 2002-07-19 2005-11-02 3M创新有限公司 微针装置和微针施用设备
CN1526454A (zh) * 2003-03-06 2004-09-08 财团法人工业技术研究所 微针头阵列制造方法
CN100355470C (zh) * 2003-12-26 2007-12-19 中国科学院理化技术研究所 微型实心硅针阵列芯片及其制备方法和用途
WO2007095859A1 (en) * 2006-02-21 2007-08-30 The Hong Kong University Of Science And Technology Molecular sieve and zeolite microneedles and preparation thereof
CN1864976A (zh) * 2006-04-06 2006-11-22 上海交通大学 基于多层加工技术的微针制备方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN101342404A (zh) 2009-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101342404B (zh) 用于透皮给药的异平面金属空心微针制作方法
CN101244303B (zh) 微型实心或空心硅针、硅针阵列及其制造方法
CN101623535B (zh) 空心医用金属微针的制备方法
Reed et al. Microsystems for drug and gene delivery
US8048017B2 (en) High-aspect-ratio microdevices and methods for transdermal delivery and sampling of active substances
US7591806B2 (en) High-aspect-ratio microdevices and methods for transdermal delivery and sampling of active substances
US8043250B2 (en) High-aspect-ratio microdevices and methods for transdermal delivery and sampling of active substances
EP1330274B1 (en) Microneedle structure and production method therefor
CN101905856B (zh) 一种用于透皮给药的平面空心微针的制备方法
CN100460028C (zh) 一种用于药物传输的微针阵列及其制作方法
JP2002517300A (ja) 微小針デバイスおよび製造方法ならびにそれらの使用
CN1830496A (zh) “-”字形结构三维微型实心、空心硅针或刀
CN105217565B (zh) 一种单晶硅空心微针结构的制作方法
JP2010502268A (ja) 活性物質の経皮送達及びサンプリングのための高アスペクト比マイクロデバイス及びその方法
CN101332327A (zh) 一种微型空心硅针及其制备方法
JP2009254876A (ja) マイクロニードルの製造方法
JP2009540984A (ja) 多孔質マイクロニードルの製造方法及びそれらの使用
EP1007117A1 (en) Transdermal probe with an isotropically etched tip, and method of fabricating such a device
EP2688485B1 (en) Medical instruments and methods for fabricating same
CN101862503B (zh) 一种用于透皮给药的离面空心微针阵列的制备方法
CN100355470C (zh) 微型实心硅针阵列芯片及其制备方法和用途
Shikida et al. Fabrication of a hollow needle structure by dicing, wet etching and metal deposition
CN104587567B (zh) 一种微型空心硅针的制备方法
CN114748779A (zh) 一种微针及其制造工艺
CN104531524A (zh) 一种用于细胞电穿孔的微针尖阵列芯片及其应用

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100414

Termination date: 20120828