CN101339144B - 硬币双面自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种硬币双面自动检测装置，属于检测设备技术领域。该装置包括承载硬币的检测面、平行光源和与图像处理***连接的线阵相机；检测面倾斜安置，倾斜角大于硬币和检测面的摩擦角，表面开有长度大于硬币直径的成像窄缝；成像窄缝处的检测面上方和下方分别安置有正面和背面反光镜，一侧安置平行光源和线阵相机；正面和背面反光镜分别位于将平行光源发射的两路平行光束从上方和下方反射到成像窄缝处，并且将来自所述成像窄缝处的反射光二次反射到线阵相机的位置。本发明的显著优点是检测效率高；避免了硬币的强制输送，因此减少了损伤；并且硬币运行距离短，因此结构紧凑，体积小巧。
Description
技术领域
本发明涉及一种硬币表面质量检测装置，尤其是一种硬币成品或坯饼双面自动检测装置，属于检测设备技术领域。
背景技术
据申请人了解，现有的硬币自动检测装置均采用正、背面分开检测的方式进行检测，至今仍未见正背面同时检测的装置。因此，现有的硬币自动检测装置工作效率较低，外廓尺寸大，往往需要配备翻面机构，因此结构较为复杂，容易出现故障。
发明内容
本发明的目的在于：针对以上现有技术存在的缺点，提出一种可以同时完成正、背面质量检测的硬币双面自动检测装置，从而简化结构，缩减尺寸，减少硬币的输送损伤。
为了达到以上目的，本发明的硬币双面自动检测装置包括承载硬币的检测面、平行光源和与图像处理***连接的线阵相机；其改进在于：所述检测面倾斜安置，倾斜角大于硬币和检测面的摩擦角，表面开有长度大于硬币直径的成像窄缝；所述成像窄缝处的检测面上方和下方分别安置有正面和背面反光镜，一侧安置平行光源和线阵相机；所述正面和背面反光镜分别位于将平行光源发射的两路平行光束从上方和下方反射到成像窄缝处，并且将来自所述成像窄缝处的反射光二次反射到线阵相机的位置。
这样，当硬币经过漏斗下币和理币输送，达到检测面时，将自动沿倾斜的检测面下滑，当经过成像窄缝处时，硬币的正面和背面将同时接受到光源发射光的照射，并将照射光线反射回去，经正面和背面反光镜的二次反射，被线阵相机摄取，输送到图像处理***中，实现硬币双面的同时自动检测。该装置的显著优点是检测效率高；避免了硬币的强制输送，因此减少了损伤；并且硬币运行距离短，因此结构紧凑，体积小巧。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一个实施例的整机结构简图。
图2为图1实施例的局部放大结构简图。
图3为图2的俯视简图。
图4为图2检测部位的部分A向简图。
图5为与图4对应的结构示意图。
图6为图5的俯视图。
具体实施方式
实施例一
本实施例的硬币双面自动检测装置整机结构如图1所示，包括：漏斗下币装置A，用于接收上道工序压印的成品硬币；理币输送装置B，用于将经漏斗出币口的硬币理齐后输送到检测装置；正背面同时检测部分C，用于对硬币进行正背面同时检测，并剔除有缺陷的硬币。
具体结构参见图2、图3以及图5和图6，漏斗下币装置A和硬币输送装置B与现有技术相同，由漏币斗1、理币条2、毛刷3、刮币板4、输币皮带5等构成。检测部分C则由检测斜面6、反面反光镜7、平行光源8、线阵相机10、正面反光镜11、剔币机构12和成像窄缝13等构成。检测面一端与输币皮带的输出端衔接，另一端输出到接币箱，成一定角度朝下倾斜安置，构成检测斜面，这样不仅倾斜角大于硬币和检测面的摩擦角，可以保证硬币平稳下滑，而且滑移速度适合检测。检测斜面6表面开有长度大于硬币9直径的成像窄缝13。该成像窄缝处的上方和下方分别安置有正面反光镜11和背面反光镜7，一侧安置平行光源8和线阵相机10。平行光源8分成上下两组，分别朝向正面和背面反光镜的反光面，正面和背面反光镜分别位于将平行光源发射的两路平行光束从上方和下方反射到成像窄缝处，并且将来自通过成像窄缝处硬币的反射光二次反射到线阵相机的位置(参见图4，其反光面呈45度倾斜)。剔币机构12安置在检测斜面6上的成像窄缝13之后。
工作时，硬币经下币漏斗1进入输币皮带5，经过理币条2、毛刷3、刮币板4，使硬币成直线排列，随后进入正背面同时检测斜面6上。当硬币9下滑经过窄缝13时，正面反光镜11和背面反光镜7在平行光源8的作用下，使硬币的正、背面图像同时成像于线阵相机10内，采集到的图像经图像处理***的处理单元处理后，如果硬币存在缺陷，即发信号给剔币机构12剔除该枚硬币。
正、背面同时成像的原理如图4所示：正面反光镜11和背面反光镜7与检测斜面6的上、下表面分别成45度夹角，形成“<”形分布，硬币的正面可通过正面反光镜11成像于线阵相机10内，硬币的反面可通过成像窄缝13并由反面反光镜7成像于线阵相机10内。在两反光镜、窄缝和光源的综合作用下，硬币的正、背两个表面同时成像于线阵相机10内。
归纳起来，本发明的硬币双面自动检测装置具有以下优点：检测效率高；避免了硬币的强制输送，因此减少了损伤；硬币运行距离短，因此结构紧凑，体积小巧；硬币正反两面都有光线照射，边缘成像效果明显改善。
本发明的硬币是广义概念，既包括流通硬币的成品和坯饼，也包括纪念章、纪念币等硬币类似物的成品和坯饼。除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
Claims (2)
1.一种硬币双面自动检测装置，包括承载硬币的检测面、平行光源和与图像处理***连接的线阵相机；其特征在于：所述检测面倾斜安置，倾斜角大于硬币和检测面的摩擦角，所述检测面的表面开有长度大于硬币直径的成像窄缝；所述成像窄缝处的检测面上方和下方分别安置有正面和背面反光镜，所述成像窄缝处的一侧安置平行光源和线阵相机；所述正面和背面反光镜分别位于将平行光源发射的两路平行光束从上方和下方反射到成像窄缝处，并且将来自所述成像窄缝处的反射光二次反射到线阵相机的位置；所述平行光源分成上下两组，分别朝向正面和背面反光镜的反光面；所述正面反光镜和背面反光镜与检测斜面的上、下表面分别成45度夹角，形成“<”形分布。
2.根据权利要求1所述硬币双面自动检测装置，其特征在于：所述检测斜面一端与输币皮带的输出端衔接，另一端输出到接币箱。
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