CN101332950A - 丝卷取装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种减少切换筒管时的向空筒管的丝缠绕不良、并且能够正确地管理在缠绕在空筒管上之后形成的包脚纱的量的丝卷取装置。丝卷取装置具备：丝靠近导纱器(30)，在切换筒管时，当丝(Y)变为经由空筒管(20b)达到满卷卷装(21)的状态时，使该丝(Y)相比横动范围更靠近筒管(20)的轴向外侧的包脚纱位置；防丝掉落导纱器(31)，防止来自空筒管(20b)的丝(Y)从满卷卷装(21)掉落；和丝把持机构(40)，把持在丝靠近导纱器(30)的作用下靠近包脚纱位置的丝(Y)。进而，丝把持机构(40)的固定导引器(41)一体地设在防丝掉落导纱器(31)上，并且丝把持机构(40)的可动部(42)一体地设在丝靠近导纱器(30)上。

Description

丝卷取装置

技术领域

本发明涉及将连续供给的丝卷取到筒管上而形成卷装、并且可在形成满卷状态的卷装的筒管和空的筒管之间切换而构成的丝卷取装置。

背景技术

以往，已知有将从纺丝机连续供给的丝卷取到筒管上的丝卷取装置(take-up winder)。如专利文献1所示，该丝卷取装置构成为，在使安装有多个筒管的筒管架旋转的同时，一边通过横动装置使所供给的多根丝分别沿筒管的轴向横动，一边分别将丝卷取在多个筒管上，以同时形成多个卷取卷装。此外，该丝卷取装置具有分别支承在可旋转的转台上的两根筒管架。并且，构成为，当一个筒管架上安装的筒管上所形成的卷装成为满卷状态时，通过使转台旋转，将形成有满卷卷装的筒管切换为安装在另一个筒管架上的空筒管。

对该切换筒管动作(改变筒管)更详细地进行说明。如果在安装于一个筒管架上的筒管上形成满卷状态的卷装，则使转台旋转，使满卷卷装从其外周面与接触辊接触的丝卷取位置开始移动，并且使朝向满卷卷装行进的丝接触在安装于另一个筒管架上的空筒管上。接着，在使丝靠近导纱器进入到从空筒管到满卷卷装的丝道中之后，使该丝靠近导纱器沿筒管的轴向移动，使丝靠近空筒管的端部。该丝靠近动作是为了在下个工序中容易地将卷装的丝端取出并与其他卷装的丝端打结而预先使丝端伸出到筒管的从轴向中央部的主卷部分离开的端部，即为了进行包脚纱(バンチ卷)。

并且，如果在从纺丝机连续地供给丝的状态下使安装有下游侧的满卷卷装的筒管架的旋转减速，则空筒管与满卷卷装之间的丝的张力降低，松弛的丝缠绕在空筒管的包脚纱位置上。通过在此状态下使安装有空筒管的筒管架旋转，在空筒管的包脚纱位置上开始包脚纱的形成。进而，如果开始包脚纱并将丝卷取在空筒管上，则空筒管与满卷卷装之间的丝的张力变大，丝被拉断，成为丝完全跨在空筒管上的状态。

【专利文献1】日本特开2002-114443号公报

在上述专利文献1的丝卷取装置中，在通过丝靠近导纱器使丝靠近空筒管端部的包脚纱位置后，通过使下游侧的满卷卷装的旋转减速，使丝缠绕在空筒管的包脚纱位置上而进行包脚纱。但是，满卷卷装由于惯性力矩较大，所以难以使其旋转急减速。因此，不能使丝的张力急剧地降低，有可能因张力较高的状态长时间持续而发生向空筒管的丝缠绕不良。进而，即使在丝被正常地缠绕在空筒管上的情况下，其缠绕定时(开始包脚纱的定时)也依存于从满卷卷装的减速开始的丝张力的时间性变化。但是，丝张力的时间性变化不能高精度地预测，几乎不能进行管理。因此，不能正确地掌握向空筒管的丝缠绕定时(包脚纱开始定时)，结果也不能正确地管理包脚纱的量(卷数)，所以在卷装间包脚纱量不均匀。

发明内容

本发明的目的是提供一种减少切换筒管时的向空筒管的丝缠绕不良、并且能够正确地管理在缠绕在空筒管上之后形成的包脚纱的量的丝卷取装置。

第1技术方案的丝卷取装置的特征在于，具备：多个筒管架，分别安装有筒管；横动装置，使卷取在上述筒管上的丝横动；切换机构，在丝被卷取在安装于处于丝卷取装置的筒管架上的筒管上而形成满卷卷装后，将卷取丝的筒管从形成了上述满卷卷装的筒管切换为安装在其他筒管架上的空筒管；丝靠近导纱器，可相对于上述空筒管沿轴向移动地构成，在上述切换机构进行切换筒管时，在成为丝经由上述空筒管到达上述满卷卷装的状态时，使上述空筒管与上述满卷卷装之间的丝相比上述横动装置的横动范围更靠近上述轴向外侧的包脚纱位置；丝把持机构，把持在上述丝靠近导纱器的作用下靠近上述包脚纱位置的丝。

在本发明的丝卷取装置中，通过将由横动装置横动的丝卷取到安装于多个筒管架中的、处于丝卷取位置的筒管架上的筒管上，在该筒管上形成对应于横动装置的横动范围(横动宽度)的规定宽度的卷装。

然后，在筒管上形成了满卷状态的卷装时，通过切换机构将卷取丝的筒管从形成了满卷卷装的筒管切换为安装在其他筒管架上的空筒管。接着，丝靠近导纱器进入到空筒管与满卷卷装之间的丝道中，通过使空筒管与满卷卷装之间的丝沿筒管的轴向移动，使丝相比横动范围更靠近轴向外侧的包脚纱位置。

进而，通过丝把持机构把持靠近包脚纱位置的丝。这样，如果在空筒管与满卷卷装之间把持丝，则该丝的张力急剧减小而在上游侧发生松弛，所以丝迅速地缠绕在空筒管上，不易发生丝缠绕不良。进而，如果进行丝把持机构对丝的把持，则丝张力立即降低而丝进行缠绕，所以丝把持定时与丝的缠绕定时大致相等，能够掌握包脚纱开始的定时。因此，能够正确地管理包脚纱量，能够防止在卷装之间包脚纱量不均匀。

第2技术方案的丝卷取装置是在上述第1技术方案中，其特征在于，上述丝靠近导纱器从由上述丝把持机构把持丝开始，将丝靠近状态维持预先设定的规定时间。

如果进行丝把持机构对丝的把持，则丝的张力急剧地降低，丝立即卷取在空筒管上。因此，只要从把持丝开始将丝靠近导纱器的丝靠近状态维持设定的规定时间，就能够正确地管理包脚纱量，能够容易地防止在卷装间包脚纱量不均匀。

第3技术方案的丝卷取装置是在上述第1或第2技术方案中，其特征在于，上述丝把持机构构成为，具备相对于上述空筒管沿其轴向不能移动的固定部、和相对于上述固定部沿上述空筒管的轴向能够移动的可动部；在上述可动部相对于上述固定部沿上述空筒管的轴向移动时，上述可动部与上述固定部协动地把持丝。

根据该结构，在由丝靠近导纱器使丝靠近包脚纱位置后，通过可动部相对于固定部沿筒管的轴向移动，通过固定部与可动部把持靠近包脚纱位置的丝。

第4技术方案的丝卷取装置是在上述第3技术方案中，其特征在于，还具备由上述切换机构进行切换筒管时防止来自上述空筒管的丝从上述满卷卷装掉落的防丝掉落导纱器；上述固定部一体地设在上述防丝掉落导纱器上，并且上述可动部一体地设在上述丝靠近导纱器上；在上述丝靠近导纱器相对于上述防丝掉落导纱器沿上述空筒管的轴向移动而使丝靠近上述包脚纱位置时，上述可动部也同时相对于上述固定部沿上述空筒管的轴向移动，从而上述可动部和上述固定部把持丝。

在本发明中，丝把持机构的固定部一体地设在防丝掉落导纱器上，丝把持机构的可动部一体地设在丝靠近导纱器上。并且，在通过防丝掉落导纱器防止从满卷卷装的丝掉落的状态下使丝靠近导纱器沿筒管的轴向移动，通过丝靠近导纱器使丝向包脚纱位置靠近，并且通过设在丝靠近导纱器上的可动部与设在防丝掉落导纱器上的固定部把持丝。根据该结构，通过使丝把持机构的可动部与丝靠近导纱器一体地移动，能够同时进行向包脚纱位置的丝靠近和丝的把持，所以能够使结构简单化。

附图说明

图1是有关本发明的实施方式的丝卷取装置的概略正视图。

图2是图1的II-II线向视图。

图3是接触辊、筒管架及导丝装置的立体图。

图4是从斜上方观察图3的接触辊、筒管架及导丝装置的正视图。

图5是丝靠近导纱器的部分放大俯视图。

图6是防丝掉落导纱器的部分放大俯视图。

图7是表示满卷卷装与空筒管的切换时的状态的图，图7(a)表示切换之前，图7(b)表示切换中途，图7(c)表示丝交接中的状态。

图8(a)是丝靠近前的状态的导丝装置的部分放大俯视图，图8(b)是从纸面上侧以与纸面平行的朝向观察图8(a)的丝靠近导纱器与防丝掉落导纱器的图。

图9(a)是丝靠近状态的导丝装置的部分放大俯视图，图9(b)是从纸面上侧以与纸面平行的朝向观察图9(a)的丝靠近导纱器与防丝掉落导纱器的图。

具体实施方式

对本发明的实施方式进行说明。图1是本实施方式的丝卷取装置的概略正视图。

如图1所示，本实施方式的丝卷取装置1中，从纺丝机(图示省略)经由导丝辊2、3连续地供给多根丝(例如弹性丝)。并且，丝卷取装置1通过将从纺丝机所供给的多根丝Y分别卷取到安装于筒管架13上的多个筒管20上，形成多个卷取卷装21。

丝卷取装置1具备机架10、可旋转地设在机架10上的圆板状的转台12、支承在转台12上并且安装有多个筒管20的两条筒管架13(13a、13b)、使卷取在筒管20上的丝Y横动的横动装置14、接触在安装于处于卷取位置P1的筒管架13上的筒管20(或形成在筒管20的外周上的卷装21)上的接触辊15、和在两条筒管架13之间交接丝Y的导丝装置16等。

图2是图1的II-II线向视图。圆板状的转台12以平行于机架10的铅直面的姿势可旋转地设在机架10上。在相对于转台12的旋转中心相互对称的两个位置上，分别可旋转地突设有沿与转台12正交的水平方向延伸的两条筒管架13(13a、13b)。此外，这两条筒管架13与转台12一体地旋转。如图2所示，在各筒管架13上，沿筒管架13的轴向排列安装有多个(在本实施方式中是8个)筒管20。

转台12由未图示的马达旋转驱动。通过该转台12旋转，两条筒管架13能够在接触在接触辊15上而使丝Y被卷取在筒管20上的上方的丝卷取位置P1、和相对转台12的旋转中心与丝卷取位置P1点对称的位置的下方的待机位置P2之间移动。

如果在安装于处于丝卷取位置P1的筒管架13(在图1中是筒管架13a)上的筒管20上形成满卷状态的卷装21，则转台12向图1的箭头方向(逆时针的方向)旋转，并切换位于丝卷取位置P1的筒管架13a和位于待机位置P2的筒管架13b。即，卷取丝Y的筒管20被从一个筒管架13a的形成有满卷卷装21的筒管20a切换为安装在处于待机位置P2的另一个筒管架13b上的空筒管20b。进行切换该筒管的转台12相当于本发明的切换机构。

另外，在进行切换该转台12的筒管时，处于待机位置P2的筒管架13如图7(c)所示，先从丝卷取位置P1向箭头方向旋转90度(即从待机位置P2旋转270度)的丝交接位置P3移动。接着，在通过后述的导丝装置16将丝Y从满卷卷装21向丝交接位置P3的空筒管20b交接后，从而安装有空筒管20b的筒管架13b向丝卷取位置P1移动，开始向空筒管20b的丝卷取。

支承在转台12上的两条筒管架13分别由未图示的马达旋转驱动。并且，通过处于丝卷取位置P1的筒管架13旋转，将多个丝Y分别卷取在安装于该筒管架13上的多个筒管20上。

在机架10的比转台12靠上侧的部分上，升降自如地设有沿筒管架13的轴向较长的升降盒17。在该升降盒17中支承有横动装置14和接触辊15。

横动装置14具备与安装在处于丝卷取位置P1的筒管架13上的多个筒管20对应的多个横动导引器14a。并且，横动装置14构成为，在多根丝Y分别挂在多个横动导引器14a上的状态下，对筒管架13的轴向(图1的纸面垂直方向)使多个横动导引器14a在规定的横动范围内往复移动。由此，能够将多根丝分别一边横动一边卷取在对应的多个筒管20上，同时形成多个卷装21。

接触辊15以与筒管架13平行的状态被旋转自如地支承在升降盒17上。该接触辊15在向筒管20的丝卷取时，通过一边对卷装21施加规定的接触压力一边旋转，修整卷装21的形状。

接着，对导丝装置16详细地进行说明。图3是接触辊15、两条筒管架13及导丝装置16的立体图，图4是从斜上方观察接触辊15、两条筒管架13及导丝装置16的正视图。

如图1～图4所示，导丝装置16具备在切换转台12的筒管时为了在空筒管20b上形成包脚纱22而使丝Y靠近空筒管20b的轴向端部的包脚纱位置的丝靠近导纱器30、和防止来自空筒管20b的丝Y从满卷卷装21落下的防丝掉落导纱器31。

图5是丝靠近导纱器30的部分放大俯视图，图6是防丝掉落导纱器31的部分放大俯视图。如图2～图6所示，丝靠近导纱器30和防丝掉落导纱器31都是沿筒管20(筒管架13)的轴向延伸的长条的板状部件，并配置为，使防丝掉落导纱器31重叠在丝靠近导纱器30上。此外，如图1所示，丝靠近导纱器30和防丝掉落导纱器31安装在可摆动地设在机架10上的摆动臂32的前端部上。

图7是表示满卷卷装21与空筒管20b的切换时的状态的图。如果如图7(a)那样在处于丝卷取位置P1的一个筒管架13a的筒管20a上形成满卷卷装21，则如图7(b)所示，转台12向箭头方向(逆时针的方向)旋转180度，在待机位置P2待机的安装有空筒管20b的筒管架13b到达丝卷取位置P1，丝Y接触在该空筒管20b上。然后，转台12向箭头方向再旋转90度，如图7(c)所示，筒管架13b从丝卷取位置P1移动到丝交接位置P3。

这里，如图7(c)所示，当成为丝Y经由空筒管20b到达满卷卷装21的状态时，导丝装置16的丝靠近导纱器30和防丝掉落导纱器31与摆动臂32一体摆动。丝靠近导纱器30与防丝掉落导纱器31能够在从空筒管20b退避的退避位置(图7(c)的双点划线的位置)、和从该退避位置进入到空筒管20b与满卷卷装21之间的丝道Y2的进入位置(图7(c)的实线位置)之间进行移动。此外，当丝靠近导纱器30和防丝掉落导纱器31处于退避位置时，空筒管20b与满卷卷装21之间的丝道Y2′处于空筒管20b与满卷卷装21的共通切线上，当通过丝靠近导纱器30和防丝掉落导纱器31进入到进入位置，丝道Y2′推起到接触辊15与空筒管20b之间的丝道Y1附近，变化为图7(c)的丝道Y2。

另外，如图7(c)所示，使筒管架13并非移动到丝卷取位置P1、而是移动到丝卷取位置P1的向箭头方向旋转90度的丝交接位置P3，其是为了在使丝靠近导纱器30和防丝掉落导纱器31进入到进入位置时增大丝Y向空筒管20b的接触长度(缠绕角)、使丝Y容易缠绕在空筒管20b上。

丝靠近导纱器30可相对防丝掉落导纱器31沿其长度方向即筒管20(筒管架13)的轴向相对移动(滑动移动)地连结在摆动臂32上。即，丝靠近导纱器30相对于安装在筒管架13上的筒管20能够沿其轴向相对移动。此外，如图2所示，丝靠近导纱器30经由连结部件34与固定在防丝掉落导纱器31的上面的流体压力缸33的杆33a连结。通过流体压力缸33的杆33a进退，丝靠近导纱器30相对于防丝掉落导纱器31被向筒管20的轴向(图2的左右方向)驱动。另外，作为将丝靠近导纱器30沿筒管20的轴向驱动的驱动机构，除了流体压力缸33以外，也可以采用步进马达等的公知的驱动机构。

如图2～图5所示，在丝靠近导纱器30的前端部(与空筒管20对置的部分)上，形成有分别对应于安装在筒管架13上的多个筒管20的多个V字切口形状的卡合部30a。此外，如图3、图7(c)所示，丝靠近导纱器30的卡合部30a不仅进入到从空筒管20b到满卷卷装21的丝道Y2、而且进入到从接触辊15到空筒管20b的丝道Y1。即，在卡合部30a上，丝道Y2的丝部分卡合在其里部，并且还收容有丝道Y1的丝部分。

并且，通过由流体压力缸33将丝靠近导纱器30相对于防丝掉落导纱器31沿筒管20的轴向驱动，对于多根丝Y，丝道Y1的丝部分和丝道Y2的丝部分相比横动装置14(横动导纱器14a)的横动范围T(参照图4)靠近到轴向外侧的包脚纱位置。通过在此状态下使安装有空筒管20b的筒管架13旋转，在安装于筒管架13上的多个空筒管20b的端部上分别形成直卷(棒卷)状的包脚纱22。

防丝掉落导纱器31固定地连结在摆动臂32上。即，与上述丝靠近导纱器30不同，关于筒管20的轴向不能移动。如图2～图4及图6所示，在防丝掉落导纱器31的前端部(与空筒管20对置的部分)上，形成有分别与安装在筒管架13上的多个筒管20对应的多个切口部31a。各切口部31a在导引器的长度方向一侧(图6的右侧)是相对于防丝掉落导纱器31的前端部外缘直角地切口的形状，而另一侧是相对于前端部外缘缓缓地倾斜的切口形状。

如图3、图7(c)所示，在切换筒管时，当防丝掉落导纱器31与丝靠近导纱器30一起进入到从空筒管20b到满卷卷装21的丝道Y2时，该丝道Y2的丝部分卡合在丝靠近导纱器30的卡合部30a上，同时也卡合在防丝掉落导纱器31的切口部31a上。由此，防止在防丝掉落导纱器31回到退避位置的期间、从空筒管20b向满卷卷装21行进的丝Y从满卷卷装21的端面落下。

在本实施方式的导丝装置16中，设有在通过丝靠近导纱器30使丝Y靠近到空筒管20b的包脚纱位置后、为了将丝Y缠绕在空筒管20b上而把持丝Y、使丝张力降低的丝把持机构40(丝把持单元)。

图8(a)是丝靠近前的状态的导丝装置16的部分放大俯视图，图8(b)是从纸面上侧以与纸面平行的朝向观察图8(a)的丝靠近导纱器30与防丝掉落导纱器31的图。此外，图9(a)是丝靠近状态的导丝装置16的部分放大俯视图，图9(b)是从纸面上侧以与纸面平行的朝向观察图9(a)的丝靠近导纱器30与防丝掉落导纱器31的图。此外，在图8、图9中，箭头A表示丝Y的行进方向。

如图6～图9所示，丝把持机构40具有一体地设在防丝掉落导纱器31上、相对于空筒管20b不能沿其轴向移动的固定导引器41(固定部)、和一体地设在丝靠近导纱器30上、能够与丝靠近导纱器30一起相对于空筒管20b及固定导引器41沿空筒管20b的轴向移动的可动部42。固定导引器41与可动部42与防丝掉落导纱器31的多个切口部31a及丝靠近导纱器30的多个卡合部30a同样，对应于多个筒管20而设有多个。

固定导引器41具有沿防丝掉落导纱器31延伸的基部41a、和从该基部41a的一端分为两股状且相对于基部41a向下方倾斜延伸的导引部41b。并且，固定导引器41在两股状的导引部41b朝向形成于防丝掉落导纱器31上的切口部31a的状态下，基部41a通过两个螺钉固定在板状的防丝掉落导纱器31的前端部的背面(与丝靠近导纱器30的对置面)上。

可动部42由U字状弯折的板簧构成。并且，在U字状的开口侧朝向丝靠近导纱器30的卡合部30a的状态下，板簧的一端部通过两个螺钉固定在丝靠近导纱器30的表面(与防丝掉落导纱器31的对置面)上。

如图8(a)、图8(b)所示，在丝靠近导纱器30和防丝掉落导纱器31进入到空筒管20b与满卷卷装21之间的丝道Y2后的状态(丝靠近前的状态)下，丝靠近导纱器30的卡合部30a与防丝掉落导纱器31的切口部31a处于筒管20的轴向大致相等的位置上，卡合在卡合部30a和切口部31a的丝Y成为相对于筒管20的轴向大致正交的状态。此外，设在丝靠近导纱器30上的可动部42与设在防丝掉落导纱器31上的固定导引器41隔着卡合部30a和切口部31a而相互位于相反侧。

从该状态开始，如图9所示，如果通过流体压力缸33(参照图2)将丝靠近导纱器30沿筒管20的轴向(图9的箭头B的方向)驱动，则卡合在丝靠近导纱器30的卡合部30a上的丝Y在卡合在防丝掉落导纱器31的切口部31a中的状态下，在丝靠近导纱器30的作用下靠近到筒管端部的包脚纱位置。此时，一体地设在丝靠近导纱器30上的可动部42也相对于固定导引器41沿筒管20的轴向移动。并且，由板簧构成的可动部42一边将卡合部30a与切口部31a之间的丝Y向固定导引器41的两股状的导引部41b推入，一边通过其弹簧施力推压丝Y，并与导引部41b协动地把持(夹持)丝Y。

这里，由于丝Y被从纺丝机连续地供给，所以如果在可动部42与固定导引器41b之间把持丝Y，则把持位置的上游侧的丝Y的张力急剧地降低，丝Y瞬间松弛。因此，丝Y缠绕在空筒管20b上，并且通过筒管架13b的旋转开始空筒管20b的包脚纱22的形成。这样，由于如果把持丝Y则丝Y马上缠绕在空筒管20b上，所以把持丝Y的定时与包脚纱开始的定时大致相等。因此，仅通过设定从把持丝Y开始到维持丝靠近导纱器30的丝靠近状态的时间，就能够正确地管理包脚纱量。

接着，对丝卷取装置1的电结构简单地进行说明。如图1所示，在机架10内设有控制丝卷取装置1的整体动作的控制装置50。该控制装置50由作为运算处理装置的CPU(Central Processing Unit)、存储有CPU执行的程序及在程序中使用的数据的ROM(Read-Only Memory)、和用来在程序执行时临时存储数据的RAM(Random Access Memory)等构成。并且，该控制装置50基于由作业者从设在机架10上的操作盒51输入的指令，控制旋转驱动转台12的马达、旋转驱动筒管架13的马达、横动装置14、接触辊15、以及导丝装置16的流体压力缸33等、丝卷取装置1的各部的动作。

接着，对切换丝卷取装置1的筒管时的一系列的动作进行说明。

如图7(a)所示，如果在处于丝卷取位置P1的筒管架13a的筒管20a上形成满卷卷装21，则如图7(b)所示，使转台12向箭头方向(逆时针方向)旋转180度，使处于待机位置P2的筒管架13b移动到丝卷取位置P1，使丝Y接触在安装于该筒管架13b上的空筒管20b上。

进而，使转台12向箭头方向旋转90度，如图7(c)所示，使安装有空筒管20b的筒管架13移动到丝交接位置P3。接着，使导丝装置16的丝靠近导纱器30和防丝掉落导纱器31从由双点划线表示的退避位置移动到由实线表示的进入位置，使两导引器30、31的前端部进入到经由空筒管20b到达满卷卷装21的丝道Y2中。于是，在丝道Y2的丝部分卡合在丝靠近导纱器30的卡合部30a和防丝掉落导纱器31的切口部31中的状态下，该丝部分被推起，丝道Y2的丝部分接近于从接触辊15到空筒管20b的丝道Y1附近。由此，丝接触空筒管20b的外周面的大致整周。此外，此时如图3所示，在丝靠近导纱器30的卡合部30中，丝道Y2的丝部分卡合在其深部，并且还收容有丝道Y1的丝部分。

在该丝靠近前的状态下，如图8所示，丝靠近导纱器30的卡合部30a和防丝掉落导纱器31的切口部31a处于筒管20的轴向大致相等的位置，与卡合部30a及切口部31a卡合的丝Y沿与筒管20的轴向大致正交的方向行进。从该状态开始，通过流体压力缸33将丝靠近导纱器30相对于防丝掉落导纱器31沿筒管20的轴向(图9的箭头B方向)驱动。于是，如图9(a)、图9(b)所示，通过丝靠近导纱器30，使卡合在卡合部30a中的丝道Y2的丝部分以及收容在卡合部30a内的丝道Y1的丝部分靠近横动装置14(横动导引器14a)的横动范围T的外侧的、筒管20的轴向端部的包脚纱位置。

此时，设在丝靠近导纱器30上的由板簧构成的可动部42同时相对于设在防丝掉落导纱器31上的固定导引器41沿筒管20的轴向(图9的箭头B方向)移动。接着，可动部42将丝靠近导纱器30的卡合部30a与防丝掉落导纱器31的切口部31a之间的丝Y推入到固定导引器41的两股状的导引部41b中，与导引部41b协动地把持丝Y。

如果这样通过可动部42和固定导引器41把持丝Y，则丝张力急剧地减少，丝Y迅速地缠绕在空筒管20b的包脚纱位置上，并且通过筒管架13的旋转开始向空筒管20b形成包脚纱22。此外，由于与丝Y的把持大致同时地将丝Y缠绕在空筒管20b上，所以包脚纱22的量(卷数)大致依存于从把持丝Y开始的丝靠近导纱器30的丝靠近状态的持续时间。所以，通过将该丝靠近导纱器30的丝靠近状态维持在预先设定的规定时间，能够正确地管理包脚纱22的量。具体而言，丝靠近状态的持续时间预先存储在控制装置50的存储部中，通过控制装置50按照该存储的时间控制流体压力缸33，使丝靠近导纱器30的丝靠近状态仅持续设定的时间。

此外，如果开始向空筒管20b形成包脚纱22，则在空筒管20b与满卷卷装21之间的丝道Y2的丝部分上作用较大的张力，在该张力的作用下以被拉断的方式切断丝Y。结果，将丝从满卷卷装21导向空筒管20b。

另外，如果通过丝把持机构40把持丝Y，则丝Y被迅速地缠绕在空筒管20b上，如果开始包脚纱22的形成则空筒管20b与满卷卷装21之间的丝Y立即被切断，所以在维持着丝靠近导纱器30的丝靠近状态的期间，即使是通过丝把持机构40把持着丝Y的状态，也并不会发生障碍。

如果从丝把持机构40(可动部42及固定导引器41)把持丝Y开始经过预先设定的规定的时间、在空筒管20b上形成希望量的包脚纱22，则通过由流体压力缸33将丝靠近导纱器30向筒管20的轴向相反侧(与图9的箭头B相反侧)驱动，如图8所示，使丝靠近导纱器30回到原来的位置。此时，丝把持机构40(可动部42及固定导引器41)对丝Y的把持状态也被解除。进而，使丝靠近导纱器30和防丝掉落导纱器31退避到图7(c)的双点划线的退避位置。于是，由于丝靠近导纱器30的卡合部30a进行的、丝Y的在筒管20的轴向上的移动限制被解除，所以丝Y被横动装置14的横动导引器14a在横动范围T内沿轴向横动。

进而，通过使转台12向与图7的箭头方向相反方向(顺时针方向)旋转，使安装有空筒管20b的筒管架13从丝交接位置P3移动到丝卷取位置P1，使空筒管20b的外周面接触在接触辊15上。由此，在通过接触辊15对丝层施加接触压力的状态下，将丝Y一边通过横动导引器14a在横动范围T内横动一边卷取，在筒管20上形成卷装21。

在以上说明的丝卷取装置中，在通过丝靠近导纱器30使从空筒管20b朝向满卷卷装21的丝Y靠近包脚纱位置后，通过丝把持机构40把持该丝Y，所以丝张力急剧减少而丝Y迅速地缠绕在空筒管20b上，不易发生丝缠绕不良。进而，如果进行丝把持机构40对丝Y的把持，则丝Y立即缠绕在空筒管20b上，所以能够掌握包脚纱开始的定时。因此，在通过丝把持机构40把持丝Y后，仅通过使丝靠近导纱器30的丝靠近状态维持预先设定的规定的时间，就能够正确地管理包脚纱22的量，能够容易地防止在卷装21之间包脚纱量不均匀。

此外，丝把持机构40构成为，通过固定导引器41与能够相对于该固定导引器41向筒管20的轴向移动的可动部42的协动来把持丝Y。进而，固定导引器41一体地设在防丝掉落导纱器31上，而可动部42一体地设在丝靠近导纱器30上。因此，在通过防丝掉落导纱器31防止从满卷卷装21的丝掉落的状态下，通过丝靠近导纱器30沿筒管20的轴向移动，由丝靠近导纱器30使丝Y靠近包脚纱位置，并且通过设在丝靠近导纱器30上的可动部42和设在防丝掉落导纱器31上的固定导引器41把持丝Y。根据该结构，通过使丝把持机构40的可动部42与丝靠近导纱器30一体地移动，能够同时进行向包脚纱位置的丝靠近和其后的丝Y的把持，所以能够使结构简单化。

此外，在不脱离本发明的主旨的范围内，能够对上述实施方式加以如下的各种变更。另外，在以下的说明中，对于具有与上述实施方式同样的结构的部分赋予相同的标号而适当省略其说明。

在上述实施方式中，丝把持机构40的固定导引器41和可动部42分别一体地设在防丝掉落导纱器31和丝靠近导纱器30上，但也可以构成为，使固定导引器41和可动部42与防丝掉落导纱器31或丝靠近导纱器30单独地设置，可动部42能够与丝靠近导纱器30的滑动移动独立地沿筒管20的轴向移动。

在上述实施方式中，为了增大丝Y向空筒管20b的缠绕角，在空筒管20b位于从丝卷取位置P1再旋转90度后的丝交接位置P3的状态下，进行从满卷卷装21向空筒管20b的丝交接。但是，根据卷取的丝Y的种类及丝张力等的各种条件，在比较不易发生向空筒管20b的丝缠绕失败的情况下，也可以在空筒管20b位于丝卷取位置P1并且满卷卷装21位于待机位置P2的状态下进行丝交接。

Claims (4)

1、一种丝卷取装置，其特征在于，具备：

多个筒管架，分别安装有筒管；

横动装置，使卷取在上述筒管上的丝横动；

切换机构，在丝被卷取在安装于处于丝卷取位置的筒管架上的筒管上而形成满卷卷装后，将卷取丝的筒管从形成了上述满卷卷装的筒管切换为安装在其他筒管架上的空筒管；

丝靠近导纱器，相对上述空筒管沿其轴向能够移动地构成，在由上述切换机构切换筒管时，在成为丝经由上述空筒管到达上述满卷卷装的状态时，使上述空筒管与上述满卷卷装之间的丝相比上述横动装置的横动范围更靠近上述轴向外侧的包脚纱位置；以及

丝把持机构，把持在上述丝靠近导纱器的作用下靠近上述包脚纱位置的丝。

2、如权利要求1所述的丝卷取装置，其特征在于，上述丝靠近导纱器从由上述丝把持机构把持丝开始，将丝靠近状态维持预先设定的规定时间。

3、如权利要求1或2所述的丝卷取装置，其特征在于，

上述丝把持机构构成为，

具备相对上述空筒管沿其轴向不能移动的固定部、和相对上述固定部沿上述空筒管的轴向能够移动的可动部；

在上述可动部相对上述固定部沿上述空筒管的轴向移动时，上述可动部与上述固定部协动地把持丝。

4、如权利要求3所述的丝卷取装置，其特征在于，

还具备防丝掉落导纱器，该防丝掉落导纱器在由上述切换机构进行切换筒管时防止来自上述空筒管的丝从上述满卷卷装掉落；

上述固定部一体地设在上述防丝掉落导纱器上，并且上述可动部一体地设在上述丝靠近导纱器上；

在上述丝靠近导纱器相对上述防丝掉落导纱器沿上述空筒管的轴向移动而使丝靠近上述包脚纱位置时，上述可动部也同时相对上述固定部沿上述空筒管的轴向移动，从而上述可动部和上述固定部把持丝。

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