CN101313877A - 具有防坠功能的智能护理床 - Google Patents
具有防坠功能的智能护理床 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101313877A CN101313877A CNA2008100370520A CN200810037052A CN101313877A CN 101313877 A CN101313877 A CN 101313877A CN A2008100370520 A CNA2008100370520 A CN A2008100370520A CN 200810037052 A CN200810037052 A CN 200810037052A CN 101313877 A CN101313877 A CN 101313877A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bed
- patient
- processing system
- computer processing
- data acquisition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
Abstract
本发明涉及一种具有防坠功能的智能护理床,包括自动升降护栏、床架、床板,其特征在于还包括四个荷重传感器、二套红外线探测装置、数据采集模块、计算机处理***、报警***,其中,四个荷重传感器分别置于床架四角,传感器上放置刚性床板,而二套红外线探测装置分别安装在前、后床头架上;四个荷重传感器和二套红外线探测装置分别连接数据采集模块,数据采集模块与计算机处理***相连,计算机处理***信号输出端连接报警***和自动升降护栏驱动装置。本发明能有效防止病人发生坠床的危险,减轻医护人员的负担,可在一定程度上改善护理床短缺的现状。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能护理床,特别是一种针对于行动不便人员或智障患者使用,以保证其卧床安全性的护理床。
背景技术
在敬老院或康复中心,许多老年人和智障人员由于缺乏自控能力,在护理人员未知的情况下擅自下床或坠床,这可能造成因运动控制能力差而导致跌跤等严重危险。一直以来,人们希望设计一种能防止病人擅自下床或坠落的智能护理床,但尚未找到一种理想的方法。护理床的研究历史很长,但大多只是集中在开发可以改变病人在床上躺卧姿势的功能,或是研究如何实现生理参数监测及病人信息传输;也有许多的护理床重在实现翻身、日常生活辅助等功能。在我国申报的230多项有关护理床的专利中,尚未发现具有坠落防护的护理床。国外有厂商开发了防坠床的床垫,正常状态下病人躺在床垫上,当病人起身而脱离床垫时,就发出报警信号,但病人如果仅仅坐起来,并无离床倾向,它也可能发出错误报警信号。还有的将报警垫置于床边的地板上,当病人踩到床垫后发信报警,不过此时病人已发生坠床,有些为时已晚。因此研发一种能够及时、可靠地自动监控病人坠床的新型智能护理床,对提高老年人、残障人的康复护理的安全性与质量具有重要意义。
发明内容
本发明是要提供一种具有防坠功能的智能护理床,该智能护理床利用物体重心测定原理,实时监测病人的位置情况,并辅以红外线自动报警装置,可以更及时、准确的对病人坠床等情况给以报警、预防,提高其智能化程度。
为了达到上述目的,本发明的技术方案是:一种具有防坠功能的智能护理床,包括床架、床头架、床板,还包括自动升降护栏、四个荷重传感器、二套红外线探测装置、数据采集模块、计算机处理***、报警***,其中,四个荷重传感器分别置于床架四角,传感器上放置刚性床板,而二套红外线探测装置分别安装在前后床头架上;四个荷重传感器和二套红外线探测装置分别连接数据采集模块,数据采集模块与计算机处理***相连,计算机处理***信号输出端连接报警***和自动升降护栏驱动装置。
四个荷重传感器分别测得病人在床上的各个支反力和红外线探测装置检测病人在床上的起卧状态,并通过数据采集模块将四个传感器数据和红外线探测信号输入计算机处理***,并进行计算判断病人在床上的重心位置和状态,若病人处于危险状态则报警***报警,同时自动升起护栏。
本发明具有的实质性特点和显著优点是:本发明的四个荷重传感器分别测得病人在床上的各个支反力和红外线探测装置检测病人在床上的起卧状态,并通过数据采集模块将四个传感器数据和红外线探测信号输入计算机处理***,从而进行计算和判断病人在床上的重心位置和状态,若病人处于危险状态则报警***报警,同时可自动升起护栏保证病人安全。本发明能有效防止病人发生坠床的危险,减轻医护人员的负担,可在一定程度上弥补护理床短缺的现状。
附图说明
图1是重心测定原理图;
图2是本发明的结构示意图;
图3是智能护理床的监控程序流程图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
如图2所示,本发明的具有防坠功能的智能护理床,包括自动升降护栏3、床架4、床头架9、床板5、四个荷重传感器1、二套红外线探测装置2、数据采集模块6、计算机处理***7、报警***8,其中,四个荷重传感器1分别置于床架4四角,传感器1上放置刚性床板5,而二套红外线探测装置2分别安装在二个床头架9上;四个荷重传感器1和二套红外线探测装置2分别连接数据采集模块6,数据采集模块6与计算机处理***7相连,计算机处理***7信号输出端连接报警***8和自动升降护栏3驱动装置。
四个荷重传感器1分别测得病人在床上的各个支反力,红外线探测装置2检测病人在床上的起卧状态,通过数据采集模块6将各个传感器数据和红外线探测信号输入计算机处理***7,并进行计算判断病人在床上的重心位置和状态,若病人处于危险状态则报警***8报警,同时可自动升起护栏3保证病人安全。
本发明的构思主要是基于静态称重技术,通过支反力与重力之间力和力矩的平衡关系建立平衡方程计算,确定重心位置(图1)。
设病人躺在护理床上,其重量为P,重心离左侧床沿(图1中与y轴重合)的位置为x.四个荷重传感器置于护理床四个角点上。利用二次称重,去掉床板皮重后,重力P与四个支反力R1、R2、R3、R4形成空间平行力系,由平衡条件:
式中:P——病人重量
R1、R2、R3、R4——传感器支反力
a——护理床宽度
x0——病人重心坐标
得病人重心坐标: x0∈[0,a]
考虑到前后侧床架的限制,病人不可能沿y方向发生坠床,重心的y0坐标不必测出。为确保安全,规定一个安全区域[x1,x2],当重心位置x0满足x1<x0<x2(其中0<x1<x2<a)时,病人处于安全区。否则处于非安全区,并把相应信息输入计算机处理***。
本发明的工作过程见图3。
本发明能有效防止病人发生坠床的危险,减轻医护人员的负担,可在一定程度上减轻护理床短缺的现状。目前还处于试用阶段,技术含量及产品附加值较高,有很好的延伸性与可开发性,多种医疗设备可与其配套使用。今后的研究将集中在如何进一步提高***的协调性和灵活性,拓展与其配套的医疗设施的配合等。
Claims (2)
1.一种具有防坠功能的智能护理床,包括床架(4)、床板(5)、床头架(9),还包括二个自动升降护栏(3)、四个荷重传感器(1)、二套红外线探测装置(2)、数据采集模块(6)、计算机处理***(7)、报警***(8),其特征在于所述四个荷重传感器(1)分别置于床架(4)四角,所述传感器(1)上放置刚性床板(5),而二套红外线探测装置(2)分别安装在前、后床头架(9)上;所述四个荷重传感器(1)和二套红外线探测装置(2)分别连接数据采集模块(6),而数据采集模块(6)与计算机处理***(7)相连,计算机处理***(7)信号输出端连接报警***(8)和自动升降护栏(3)驱动装置。
2.根据权利要求1所述的具有防坠功能的智能护理床,其特征在于所述四个荷重传感器(1)分别测得病人在床上的各个支反力和所述红外线探测装置(2)检测病人在床上的起卧状态,并通过数据采集模块(6)将四个传感器数据和红外线探测信号输入计算机处理***(7),并进行计算判断病人在床上的重心位置和状态,若病人处于危险状态则报警***(8)报警,同时自动升起护栏(3)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNA2008100370520A CN101313877A (zh) | 2008-05-07 | 2008-05-07 | 具有防坠功能的智能护理床 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNA2008100370520A CN101313877A (zh) | 2008-05-07 | 2008-05-07 | 具有防坠功能的智能护理床 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101313877A true CN101313877A (zh) | 2008-12-03 |
Family
ID=40105123
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNA2008100370520A Pending CN101313877A (zh) | 2008-05-07 | 2008-05-07 | 具有防坠功能的智能护理床 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101313877A (zh) |
Cited By (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102316839A (zh) * | 2009-02-20 | 2012-01-11 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 用于床高度调整的***和方法 |
CN102458339A (zh) * | 2009-06-11 | 2012-05-16 | 八乐梦医用床有限公司 | 床装置 |
CN103680056A (zh) * | 2013-12-03 | 2014-03-26 | 深圳先进技术研究院 | 一种儿童坠床预警***及方法 |
TWI500000B (zh) * | 2013-04-29 | 2015-09-11 | Protective cover of the bed | |
CN105520753A (zh) * | 2016-02-15 | 2016-04-27 | 苏州慈乐圆投资管理有限公司 | 一种基于超声波的监护方法 |
CN105534484A (zh) * | 2016-02-15 | 2016-05-04 | 苏州慈乐圆投资管理有限公司 | 一种居家智能护理设备 |
CN105769471A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-07-20 | 窦翠云 | 一种血液科一体式护理床 |
CN105919745A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-09-07 | 许兰兰 | 一种内科病床 |
CN105943272A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-09-21 | 孙霞 | 心内科护理床 |
CN105943270A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-09-21 | 孙兴珍 | 加强防护的妇产科病床 |
CN105943274A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-09-21 | 李红军 | 临床护理病床 |
CN105943273A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-09-21 | 李勇 | 云计算*** |
CN105943293A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-09-21 | 王爱云 | 儿科检查床 |
CN105943275A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-09-21 | 陈丙涛 | 防坠落的儿科病床 |
CN105943271A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-09-21 | 李秀全 | 一种检验科用取样床 |
CN106038145A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-10-26 | 李军 | 一种超声科用检查床 |
CN106530617A (zh) * | 2016-12-11 | 2017-03-22 | 陈尔博 | 病床或护理床上人员安全监护*** |
CN107357179A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-11-17 | 芜湖星典工贸有限公司 | 一种基于区域检测的智能桌子防护*** |
CN107496107A (zh) * | 2017-09-20 | 2017-12-22 | 重庆市九龙坡区中医院 | 护理用防坠式病床 |
CN108289779A (zh) * | 2015-07-30 | 2018-07-17 | 美蓓亚三美株式会社 | 身体状况检查装置、身体状况检查方法以及床*** |
CN108542639A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-09-18 | 安徽工程大学 | 一种医用长度可自动延伸病床 |
CN109036537A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-12-18 | 深圳市有钱科技有限公司 | 防坠床数据交互方法和装置 |
CN109589225A (zh) * | 2017-09-30 | 2019-04-09 | 颜嘉宏 | 翻身监测装置 |
CN109739132A (zh) * | 2016-03-15 | 2019-05-10 | 国家康复辅具研究中心 | 一种电动折叠洗浴床 |
CN110151420A (zh) * | 2019-05-28 | 2019-08-23 | 中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院 | 具有升降式床栏的防护床 |
CN110251332A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-09-20 | 江苏博子岛智能产业技术研究院有限公司 | 一种具备人工智能的护理床 |
CN110353926A (zh) * | 2019-07-08 | 2019-10-22 | 徐州雅来基桑拿设备有限公司 | 一种可折叠桑拿浴床 |
CN110575329A (zh) * | 2019-09-26 | 2019-12-17 | 自贡市精神卫生中心 | 一种癫痫发病检测床及一种护栏自动升起的癫痫病人床 |
CN110913819A (zh) * | 2017-07-27 | 2020-03-24 | 美蓓亚三美株式会社 | 在床状态监视*** |
CN110921559A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-03-27 | 苏州中瑞升降机械有限公司 | 一种液压升降货梯 |
CN112932878A (zh) * | 2021-02-01 | 2021-06-11 | 甘肃奥凯医学工程开发有限责任公司 | 一种多功能手术台智能检测装置 |
CN113616440A (zh) * | 2021-08-07 | 2021-11-09 | 南方医科大学珠江医院 | 一种用于防高危跌倒病人擅自离床的智能装置 |
CN113907737A (zh) * | 2021-10-13 | 2022-01-11 | 慕思健康睡眠股份有限公司 | 一种人体体征检测装置 |
CN113925706A (zh) * | 2021-10-12 | 2022-01-14 | 上海尊颐智能科技有限公司 | 对躺卧人员重心位置检测的***以及具有该***的护理床 |
-
2008
- 2008-05-07 CN CNA2008100370520A patent/CN101313877A/zh active Pending
Cited By (52)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102316839A (zh) * | 2009-02-20 | 2012-01-11 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 用于床高度调整的***和方法 |
CN102458339A (zh) * | 2009-06-11 | 2012-05-16 | 八乐梦医用床有限公司 | 床装置 |
CN102458339B (zh) * | 2009-06-11 | 2013-11-06 | 八乐梦医用床有限公司 | 床装置 |
US8838411B2 (en) | 2009-06-11 | 2014-09-16 | Paramount Bed Co., Ltd. | Bed device |
TWI500000B (zh) * | 2013-04-29 | 2015-09-11 | Protective cover of the bed | |
CN103680056A (zh) * | 2013-12-03 | 2014-03-26 | 深圳先进技术研究院 | 一种儿童坠床预警***及方法 |
US10390735B2 (en) | 2015-07-30 | 2019-08-27 | Minebea Mitsumi Inc. | Body state detecting apparatus, body state detecting method and bed system |
CN108289779A (zh) * | 2015-07-30 | 2018-07-17 | 美蓓亚三美株式会社 | 身体状况检查装置、身体状况检查方法以及床*** |
CN105520753A (zh) * | 2016-02-15 | 2016-04-27 | 苏州慈乐圆投资管理有限公司 | 一种基于超声波的监护方法 |
CN105534484B (zh) * | 2016-02-15 | 2018-09-18 | 苏州慈乐圆养老服务管理有限公司 | 一种居家智能护理设备 |
CN105520753B (zh) * | 2016-02-15 | 2018-08-07 | 苏州慈乐圆养老服务管理有限公司 | 一种基于超声波的监护方法 |
CN105534484A (zh) * | 2016-02-15 | 2016-05-04 | 苏州慈乐圆投资管理有限公司 | 一种居家智能护理设备 |
CN109739132A (zh) * | 2016-03-15 | 2019-05-10 | 国家康复辅具研究中心 | 一种电动折叠洗浴床 |
CN105769471B (zh) * | 2016-05-24 | 2018-02-27 | 窦翠云 | 一种血液科一体式护理床 |
CN105943273A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-09-21 | 李勇 | 云计算*** |
CN105943275A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-09-21 | 陈丙涛 | 防坠落的儿科病床 |
CN105943271A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-09-21 | 李秀全 | 一种检验科用取样床 |
CN106038145A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-10-26 | 李军 | 一种超声科用检查床 |
CN107320274A (zh) * | 2016-05-24 | 2017-11-07 | 王爱云 | 儿科检查床 |
CN105943275B (zh) * | 2016-05-24 | 2017-11-14 | 张姣姣 | 防坠落的儿科病床 |
CN107536691A (zh) * | 2016-05-24 | 2018-01-05 | 刘太龙 | 一种超声科用手术床 |
CN107582272A (zh) * | 2016-05-24 | 2018-01-16 | 许兰兰 | 一种内科手术床 |
CN105943271B (zh) * | 2016-05-24 | 2018-01-30 | 李秀全 | 一种检验科用取样床 |
CN107669426A (zh) * | 2016-05-24 | 2018-02-09 | 刘素兰 | 一种检验科用手术床 |
CN107669425A (zh) * | 2016-05-24 | 2018-02-09 | 孙霞 | 心内科手术床 |
CN107693282A (zh) * | 2016-05-24 | 2018-02-16 | 李红军 | 临床护理手术床 |
CN105769471A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-07-20 | 窦翠云 | 一种血液科一体式护理床 |
CN105943274A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-09-21 | 李红军 | 临床护理病床 |
CN105943270A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-09-21 | 孙兴珍 | 加强防护的妇产科病床 |
CN105919745A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-09-07 | 许兰兰 | 一种内科病床 |
CN105943272A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-09-21 | 孙霞 | 心内科护理床 |
CN105943293A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-09-21 | 王爱云 | 儿科检查床 |
CN106530617A (zh) * | 2016-12-11 | 2017-03-22 | 陈尔博 | 病床或护理床上人员安全监护*** |
CN107357179A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-11-17 | 芜湖星典工贸有限公司 | 一种基于区域检测的智能桌子防护*** |
US11213444B2 (en) | 2017-07-27 | 2022-01-04 | Minebea Mitsumi Inc. | On-bed state monitoring system |
CN110913819A (zh) * | 2017-07-27 | 2020-03-24 | 美蓓亚三美株式会社 | 在床状态监视*** |
CN107496107A (zh) * | 2017-09-20 | 2017-12-22 | 重庆市九龙坡区中医院 | 护理用防坠式病床 |
CN109589225A (zh) * | 2017-09-30 | 2019-04-09 | 颜嘉宏 | 翻身监测装置 |
CN109589225B (zh) * | 2017-09-30 | 2021-02-19 | 颜嘉宏 | 翻身监测装置 |
CN108542639A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-09-18 | 安徽工程大学 | 一种医用长度可自动延伸病床 |
CN109036537A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-12-18 | 深圳市有钱科技有限公司 | 防坠床数据交互方法和装置 |
CN110151420A (zh) * | 2019-05-28 | 2019-08-23 | 中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院 | 具有升降式床栏的防护床 |
CN110251332A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-09-20 | 江苏博子岛智能产业技术研究院有限公司 | 一种具备人工智能的护理床 |
CN110353926A (zh) * | 2019-07-08 | 2019-10-22 | 徐州雅来基桑拿设备有限公司 | 一种可折叠桑拿浴床 |
CN110575329A (zh) * | 2019-09-26 | 2019-12-17 | 自贡市精神卫生中心 | 一种癫痫发病检测床及一种护栏自动升起的癫痫病人床 |
CN110921559A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-03-27 | 苏州中瑞升降机械有限公司 | 一种液压升降货梯 |
CN110921559B (zh) * | 2019-12-05 | 2021-09-24 | 苏州中瑞升降机械有限公司 | 一种液压升降货梯 |
CN112932878A (zh) * | 2021-02-01 | 2021-06-11 | 甘肃奥凯医学工程开发有限责任公司 | 一种多功能手术台智能检测装置 |
CN113616440A (zh) * | 2021-08-07 | 2021-11-09 | 南方医科大学珠江医院 | 一种用于防高危跌倒病人擅自离床的智能装置 |
CN113925706A (zh) * | 2021-10-12 | 2022-01-14 | 上海尊颐智能科技有限公司 | 对躺卧人员重心位置检测的***以及具有该***的护理床 |
CN113925706B (zh) * | 2021-10-12 | 2022-11-25 | 上海尊颐智能科技有限公司 | 对躺卧人员重心位置检测的***以及具有该***的护理床 |
CN113907737A (zh) * | 2021-10-13 | 2022-01-11 | 慕思健康睡眠股份有限公司 | 一种人体体征检测装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201200563Y (zh) | 防坠护理床 | |
CN101313877A (zh) | 具有防坠功能的智能护理床 | |
CN202648699U (zh) | 多功能居家监测与护理网络*** | |
CN106530617A (zh) | 病床或护理床上人员安全监护*** | |
CN110464564B (zh) | 一种基于自动检测和远程分析的智能床板*** | |
JP5867847B2 (ja) | 患者行動識別方法と患者行動検知システム | |
JP2001187030A5 (ja) | 無拘束生体情報検知マット及び生体情報検知装置 | |
JP4584689B2 (ja) | 生体情報計測装置、生体情報計測装置用ベッド及び生体情報計測方法 | |
CN202620064U (zh) | 床位实时监控*** | |
CN203070488U (zh) | 离床监护的报警***及安装有该离床监护的报警***的床 | |
CN106343822A (zh) | 智能折叠护栏 | |
CN202821890U (zh) | 防坠护理床 | |
CN202366063U (zh) | 一种防坠床监护床垫 | |
KR20120050669A (ko) | 환자 간호용 매트 | |
JP6328884B2 (ja) | 体動レベル判定装置 | |
CN114557821A (zh) | 一种智慧医疗床***及其监测方法 | |
CN202534108U (zh) | 一种zigbee安全保护装置 | |
KR20150072191A (ko) | 기저귀 용변 처리 시스템 | |
CN202161509U (zh) | 睡床温湿度报警监护仪 | |
CN113018028A (zh) | 一种临床智能护理装置 | |
JP2003190227A (ja) | 被看護者・被介護者用ベッドの柵の安全装置 | |
CN206063149U (zh) | 一种跌倒高危病人监护设备 | |
CN213751348U (zh) | 一种病房内坠床压力感应报警装置 | |
CN219941053U (zh) | 智能监护病床 | |
CN219071022U (zh) | 一种用于患者坠床预警的保护*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20081203 |