CN101284535A - 一种混合动力汽车扭矩监控方法 - Google Patents

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杨上东
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Abstract

本发明涉及一种混合动力汽车扭矩监控方法，包括安全监控器SCU，在安全监控器SCU中，对突增扭矩的监控过程按部分实施监控。本发明中的安全监控器SCU则专司扭矩监控之责，同时本***还有结构简单，开发成本比较低的优点，本发明特别适合同轴并联中度混合式混合动力车的控制，本发明能有效的避免发动机或者电机扭矩突增所带来的危险。

Description

一种混合动力汽车扭矩监控方法
技术领域
本发明属于混合动力汽车控制领域，实现了对混合动力传动***突增扭矩的监控。
背景技术
能源危机和环境恶化已成为制约全球发展重要因素，研究节能、环保的汽车是缓解能源压力、降低环境污染的有效手段之一。混合动力汽车兼顾了内燃机汽车和纯电动汽车的优点，具有低油耗、低排放、长行驶里程等优点，是当前切实可行的一种方案。由于并联式混合动力具有两个动力源，发动机和电机，混合动力整车控制器(HCU)需要根据当前汽车运行状态，进行工作模式判定，然后分别向发动机和电机发出动力和模式请求，发动机控制器(EMS)和电机控制器(MCU)根据整车控制器的命令分别控制其动力源以满足整车的需求。
然而，在一些特殊情况或***出错时，发动机控制器或者电机控制器可能发出很大的扭矩请求，这种突增扭矩情况会给汽车带来危险。造成这种出错的原因可能是硬件***的随机错误，也有可能是一些***的错误，比如：软件的错误、人为的错误、电磁干扰及维护的错误等。这种突增扭矩情况的危害一方面还没有引起足够的重视，同时也无有效的手段加以控制和解决。
发明内容
本发明的目的就是提供一种混合动力汽车扭矩监控方法，该方法能有效的避免发动机或者电机扭矩突增所带来的危险。
为实现上述发明目的所采用的监控方法，包括安全监控器SCU，在安全监控器SCU中，对突增扭矩的监控过程按部分实施监控：
(1)、发动机扭矩监控，确认当前是否出现了突增扭矩的危险；
(2)、ISG电机扭矩的监控，确认当前是否出现了突增扭矩的危险；
(3)、当安全监控器SCU监测到扭矩突增现象，将实施下列控制步骤：
A、关闭掉整车控制器HCU的CAN收发器，防止其继续向发动机控制EMS及电机控制器MCU发送扭矩请求命令；
B、向电机控制器MCU发送停止电机的命令，以防止电机控制器MCU继续控制电机往传动***输出扭矩；
C、关闭掉高压电源。
为了监控传动系的扭矩，本发明专门设置一个安全监控器SCU，该控制器SCU只具有安全监控功能，用以处理混合动力***安全相关的问题。而混合动力整车控制器HCU、发动机控制器EMS、电机控制器MCU及电池控制器BMS用以实现混合动力的具体功能。这里的具体功能可以包括辅助驱动、发电、再生制动、自动停起及纯电动等功能，本发明中的安全监控器SCU则专司扭矩监控之责，同时该***还有结构简单，开发成本比较低的优点，本发明特别适合同轴并联中度混合式混合动力车的控制。
附图说明
图1是本发明的***的结构框图；
图2是扭矩突增的安全检测过程示意图；
图3是安全处理的具体流程图。
具体实施方式
参见图1，本发明的实施例是混合动力汽车为单轴并联混合式汽车，发动机1与ISG电机2同轴布置，发动机1与ISG电机2通过离合器3及变速器4将动力传输致驱动轮，该ISG电机2为发电和驱动功能集成一体的奠基。在正常运行中，整车控制器HCU7通过对驾驶员驾驶意图的判断，当驾驶员有动力需求时，分别向发动机控制器EMS6及电机控制器MCU8发出动力请求。发动机控制器EMS6控制发动机1，电机控制器MCU8控制逆变器9以实现整车控制器HCU7的动力需求。电池控制器BMS12对高压电池13进行控制。安全监控器SCU11，通过传感器10可以监控ISG电机2当前的扭矩，发动机控制器EMS6以监控发动机1当前的扭矩。当安全监控器SCU11检测到扭矩突增的情况时，将断开整车控制器HCU7的CAN收发器，向电机控制器MCU8发动停止电机的命令，控制高压电池13断开。电池控制器BMS12、整车控制器HCU7、发动机控制器EMS6及安全监控器SCU11均挂于整车CAN总线上。
图2为扭矩的实现过程及扭矩监控过程，以下具体说明。
扭矩的实现过程：整车控制器HCU7接受驾驶员的油门信号17，根据油门的位置解释出驾驶员在当前状态下的扭矩请求18，解释到的驾驶员扭矩被送到扭矩分配模块19，该模块根据发动机状态及电池状态进行扭矩分配，分别得到发动机请求扭矩和电机请求扭矩，前者被送往发动机控制器EMS6，以控制发动机1实现整车向发动机的请求扭矩，后者被送往电机控制器MCU8以控制ISG电机2实现整车向电机的请求扭矩。
扭矩监控过程：扭矩的监控过程又可分为发动机1的扭矩监控及ISG电机2的扭矩监控。
发动机1的扭矩监控为：安全监控器SCU11首先根据油门踏板的位置及当前发动机的转速查表求出发动机1的许用扭矩20，再根据油门踏板的位置及高压电池的荷电状态SOC查表得出当前电机的许用扭矩22，然后在加法器21中将两个许用扭矩求和，得到整个传动***的运行扭矩，在23中把传动***允许的扭矩减去电机的指令扭矩就得到了当前发动机的最终允许扭矩，并将该值送往发动机控制器EMS6，由发动机控制器EMS6对发动机的扭矩16进行监测。发动机控制器EMS6计算出发动机的当前实际扭矩14，然后把当前的实际扭矩跟来自整车控制器HCU7的发动机1允许扭矩进行比较15，如果发动机1的实际扭矩超过了允许的扭矩，则认为出现的安全问题，并向安全处理模块26发送安全问题的报告。发动机的实际扭距可以由发动机控制器EMS6经由传感器16测得，也可以根据发动机的状态估算获得。
电机的扭矩监控过程为：安全监控器SCU11接受来自整车控制器HCU7的电机指令扭矩，作为电机的运用扭矩，同时根据传感器10，获得的电流和电压信息在25中求得ISG电机2当前的实际扭矩，然后把实际扭矩跟指令扭矩进行比较24，如果ISG电机2的实际扭矩超过的电机的指令扭矩，则认为出现了扭矩突增的安全问题，同时向安全处理模块26报告安全问题。
图3为出现扭矩突增的处理过程。当安全监控器SCU11获知当前出现了扭矩突增的安全问题时，会立即采取措施防止给人或车带来损害。首先在步骤27中关闭掉整车控制的CAN收发器，不允许整车控制器HCU7继续向外发送扭矩请求，当发动机控制器EMS6接受不到来自整车控制器HCU7的扭矩命令时，则确定当前出现安全问题会控制发动机处于安全模式。在步骤28中，安全控制器SCU11会向电机控制器MCU8发出停止电机的命令，防止电机控制器MCU8继续控制电机向传动***输出扭矩。最后在步骤29中，安全控制器SCU11会直接关闭掉高压电池13，不让其继续给整车提供高压能源。

Claims (3)

1、一种混合动力汽车扭矩监控方法，本发明包括安全监控器SCU(11)，在安全监控器SCU(11)中，对突增扭矩的监控过程按部分实施监控：
(1)、发动机(1)扭矩监控，确认当前是否出现了突增扭矩的危险；
(2)、ISG电机(2)扭矩的监控，确认当前是否出现了突增扭矩的危险；
(3)、当安全监控器SCU(11)监测到扭矩突增现象，将实施下列控制步骤：
A、关闭掉整车控制器HCU(7)的CAN收发器，防止其继续向发动机控制器EMS(6)及电机控制器MCU(8)发送扭矩请求命令；
B、向电机控制器MCU(8)发送停止电机的命令，以防止电机控制器MCU(8)继续控制电机往传动***输出扭矩；
C、关闭掉高压电源(13)。
2、根据权利要求1所述的混合动力汽车扭矩监控方法，其特征在于：发动机(1)扭矩监控按以下步骤进行：首先求出当前状态下传动***允许的最大扭矩，然后把该扭矩减去ISG的请求扭矩即可得到当前状态下发动机(1)允许的最大扭矩，然后将该扭矩发送到发动机控制器EMS(6)，发动机控制器EMS(6)根据测量出当前发动机的实际扭，然后跟混合动力整车控制器HCU(7)发送过来的允许扭矩进行比较，当实际扭矩大于允许扭矩时，则确认当前出现了突增扭矩的危险。
3、根据权利要求1所述的混合动力汽车扭矩监控方法，其特征在于：ISG电机(2)的扭矩监控按以下步骤进行：安全监控器SCU(11)通过安装在ISG电机(2)上的电流和电压传感器直接计算出当前ISG电机(2)的实际输出扭矩，同时通过CAN总线读取整车控制器HCU(7)向电机控制器MCU(8)所发出的请求扭矩值，最后将ISG电机(2)的实际扭矩值跟请求扭矩值进行比较，若实际扭矩值超过了请求扭矩值则确认当前出现了突增扭矩的危险。
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