CN101284401B - 多线切割机同步伺服传动和恒张力控制*** - Google Patents
多线切割机同步伺服传动和恒张力控制*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN101284401B CN101284401B CN2008100116125A CN200810011612A CN101284401B CN 101284401 B CN101284401 B CN 101284401B CN 2008100116125 A CN2008100116125 A CN 2008100116125A CN 200810011612 A CN200810011612 A CN 200810011612A CN 101284401 B CN101284401 B CN 101284401B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- servomotor
- retractable cable
- tension
- synchronous
- cutting machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Wire Processing (AREA)
Abstract
本发明涉及多线切割机控制***。多线切割机同步伺服传动和恒张力控制***,包括工控机和主伺服电机、从伺服电机及收放线伺服电机,其特征是:首先工控机设定一个标准给定值,给定值传给主驱动伺服,同时工控机与各伺服传动之间通过Profibus高速数据传输,将给定值和主驱动的数据快速传递给3个从驱动伺服和收放线轮伺服,同步的实现依靠每个报文的同步字符,收放线轮伺服根据上述数据及当前线轮直径,线张力在工控机内进行计算至与主伺服同步的值,计算结果经Profibus总线传输至收放线轮伺服。
Description
一、技术领域:
本发明涉及线切割机,特别是其控制***。
二、背景技术:
多线切割机是利用细钢丝切割线切割单晶硅等硬而脆的机器,主要原理就是把细切割线通过复杂的机械结构,按切割的硅棒的形状编织成一定网状,并在整个线网内给定恒定不变的张力,然后让切割线网高速的运转,最后在切割线网上喷洒细金刚砂浆,同时进给工作台带动切割线网进给,完成切割任务。
线网的正常运转,需要多个伺服电机的高度同步来保证,切割线在运转过程中放切割线的线轮和收切割线的线轮直径不断变化,要保持线网的张力不变,就要不断调整放线轮和收线轮的速度和扭矩,所以对于自动控制及驱动***要求非常严格,同时***还要有人机界面来操作和监控,切割过程中还要记录***运行情况。所以控制***要具有快速的复杂数学计算和逻辑运算能力,同时把运算的结果尽快地传给执行机构。而目前的线切割机很难能达到这一点。
三、发明内容:
本发明的目的是克服上述不足问题,提供一种多线切割机同步伺服传动和恒张力控制***,有效将同步伺服与恒张力控制同时实现,有效提高生产效率及成品率。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是:多线切割机同步伺服传动和恒张力控制***,包括工控机和主伺服电机、从伺服电机及收放线伺服电机,首先工控机设定一个标准给定值,给定值传给主伺服电机,同时工控机与各伺服传动之间通过Profibus高速数据传输,将给定值和主伺服电机的数据快速传递给3个从伺服电机和3个收放线伺服电机,同步的实现依靠每个报文的同步字符,收放线伺服电机根据上述数据及当前线轮直径,线张力在工控机内进行计算至与主伺服电机同步的值,计算结果经Profibus总线传输至收放线伺服电机。
所述工控机通过Profibus给定张力值至收放线伺服电机,经收放线伺服电机接口输出给气动调节阀控制张力臂,调整角速度和扭矩实现收放线伺服电机按设定的恒定线速度运行,收放线线轮直径不断变化,角度传感器测到张力臂的张力,实际张力与给定张力进行比较,根据张力值和线轮直径计算速度,调整收线或放线速度。
所述收放线伺服电机启动或停止时收到给定值和主伺服电机的数据。
本发明与同类产品相比,有效克服了现有只能主从伺服同步,而不能主从伺服与线驱动伺服同步的问题,采用Profibus通讯作为现场级的高速数据传输,有效解决PC、PLC等通过高速串行总线与分散的驱动器、阀门等之间的通信任务。同时Profibus还具有Peer to Peer通讯功能,使得伺服驱动装置之间可以直接传送数据,无须通过工控机或PLC,极大地提高伺服之间保持同步的速度。主从伺服及线驱动伺服之间不同的数据传输方式,最终实现同步控制,保证高产率,高效率。
四、附图说明:
图1为本发明网络拓扑结构图。
图2为本发明同步报文结构示意图。
图3为张力控制流程图。
五、具体实施方式:
如图1所示的多线切割机同步伺服传动和恒张力控制***,包括工控机1和主伺服电机2、从伺服电机3及收放线伺服电机4,工控机与各伺服传动之间通过Profibus高速数据传输,首先工控机设定一个标准给定值,给定值传给主伺服电机2,同时将给定值和主伺服电机2的实际数据及状态快速传递给3个从伺服电机3和3个收放线伺服电机4,同步的实现硬件方面工控机和伺服分别设计有同步功能选件板,软件方面依靠每个报文6的同步字符(如图2所示),在总线上传递的每一贞报文均含有一个同步字符,保证在收到报文后同时执行同一贞报文的内容。收放线伺服电机4根据上述数据和当前线轮直径及线张力在工控机内进行计算,通过适时改变角速度值实现与主伺服一致的线速度值,计算结果经Profibus总线传输至收放线伺服电机4,调整至与主伺服电机2同步。
收放线伺服电机4启动或停止时收到给定值和主伺服电机2的数据,收放线伺服电机4由于其轮轴直径在工作中不断变化,因此工作中需要及时进行调整角速度和扭矩,具体调整工艺如图3所示,工控机通过Profibus给定张力值至收放线伺服电机4,经收放线伺服电机4接口输出给气动调节阀控制张力臂,调整角速度实现收放线伺服电机4按设定的恒定线速度运行,收放线线轮直径不断变化,角度传感器5测到张力臂的张力,实际张力与给定张力进行比较,根据张力值和线轮直径计算速度,调整收线或放线角速度,达到整个线网恒定的线速度和张力。
下面给出一段具体应用程序代码以说明本发明:
Claims (2)
1.多线切割机同步伺服传动和恒张力控制***,包括工控机和主伺服电机、从伺服电机及收放线伺服电机,其特征是:首先工控机设定一个标准给定值,给定值传给主伺服电机,同时工控机与各伺服传动之间通过Profibus高速数据传输,将给定值和主伺服电机的数据快速传递给3个从伺服电机和3个收放线伺服电机,同步的实现依靠每个报文的同步字符,收放线伺服电机根据上述数据及当前线轮直径,线张力在工控机内进行计算至与主伺服电机同步的值,计算结果经Profibus总线传输至收放线伺服电机,工控机通过Profibus给定张力值至收放线伺服电机,经收放线伺服电机接口输出给气动调节阀控制张力臂,调整角速度和扭矩实现收放线伺服电机按设定的恒定线速度运行,收放线线轮直径不断变化,角度传感器测到张力臂的张力,实际张力与给定张力进行比较,根据张力值和线轮直径计算速度,调整收线或放线速度。
2.根据权利要求1所述的多线切割机同步伺服传动和恒张力控制***,其特征是:收放线伺服电机启动或停止时收到给定值和主伺服电机的数据。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2008100116125A CN101284401B (zh) | 2008-05-28 | 2008-05-28 | 多线切割机同步伺服传动和恒张力控制*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2008100116125A CN101284401B (zh) | 2008-05-28 | 2008-05-28 | 多线切割机同步伺服传动和恒张力控制*** |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101284401A CN101284401A (zh) | 2008-10-15 |
CN101284401B true CN101284401B (zh) | 2011-08-17 |
Family
ID=40056927
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2008100116125A Active CN101284401B (zh) | 2008-05-28 | 2008-05-28 | 多线切割机同步伺服传动和恒张力控制*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101284401B (zh) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101502984B (zh) * | 2009-03-09 | 2011-11-02 | 无锡开源太阳能设备科技有限公司 | 硅片切割机用切割线的收放线结构 |
CN102672829A (zh) * | 2011-03-17 | 2012-09-19 | 苏州赫瑞特电子专用设备科技有限公司 | 一种精密多线切割机控制*** |
CN102555093B (zh) * | 2011-12-01 | 2015-06-24 | 中国电子科技集团公司第四十五研究所 | 一种硅片多线切割张力控制***及控制方法 |
CN102629142A (zh) * | 2012-02-14 | 2012-08-08 | 上海五同机械制造有限公司 | 线切割压力控制*** |
CN102626953A (zh) * | 2012-02-14 | 2012-08-08 | 上海五同机械制造有限公司 | 一种线切割机伺服控制*** |
CN103878893B (zh) * | 2013-12-31 | 2015-11-18 | 江苏和亿自动化科技有限公司 | 多线切割机自动控制***及方法 |
CN108044822B (zh) * | 2018-01-01 | 2019-07-26 | 宁波钜德精工机械有限公司 | 金刚线切割机的恒张力控制方法 |
CN107962692B (zh) * | 2018-01-01 | 2019-04-05 | 宁波钜德精工机械有限公司 | 金刚线切割机的排线控制方法 |
CN113665009B (zh) * | 2021-08-30 | 2022-07-19 | 燕山大学 | 一种用于多线切割机的线弓参数监测装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2134252Y (zh) * | 1992-04-21 | 1993-05-26 | 杭州无线电专用设备一厂 | 线切割机钼丝恒涨力机构 |
CN2179800Y (zh) * | 1993-05-29 | 1994-10-19 | 深圳福斯特数控机床有限公司 | 电火花线切割机床用恒张力装置 |
CN2238105Y (zh) * | 1995-12-06 | 1996-10-23 | 北京阿奇工业电子有限公司 | 线切割机电极丝恒张力机构 |
CN2418990Y (zh) * | 2000-03-15 | 2001-02-14 | 陈浩生 | 线切割机的恒张力电极丝走丝机构 |
-
2008
- 2008-05-28 CN CN2008100116125A patent/CN101284401B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2134252Y (zh) * | 1992-04-21 | 1993-05-26 | 杭州无线电专用设备一厂 | 线切割机钼丝恒涨力机构 |
CN2179800Y (zh) * | 1993-05-29 | 1994-10-19 | 深圳福斯特数控机床有限公司 | 电火花线切割机床用恒张力装置 |
CN2238105Y (zh) * | 1995-12-06 | 1996-10-23 | 北京阿奇工业电子有限公司 | 线切割机电极丝恒张力机构 |
CN2418990Y (zh) * | 2000-03-15 | 2001-02-14 | 陈浩生 | 线切割机的恒张力电极丝走丝机构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101284401A (zh) | 2008-10-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101284401B (zh) | 多线切割机同步伺服传动和恒张力控制*** | |
CN102681487B (zh) | 数控***中操作设备的轨迹平滑方法和装置及数控机床 | |
CN101644934A (zh) | 单线切割机切割线恒张力闭环控制方法 | |
CN104238447A (zh) | 一种实现双轴同步控制的方法 | |
CN103345195B (zh) | 双捻机中钢帘线的独立控制*** | |
CN105897068B (zh) | 一种硬脆材料多线切方机用双电机力矩同步控制*** | |
CN102503085B (zh) | 玻璃压延机调速*** | |
CN200964455Y (zh) | 纺丝机速度同步控制器 | |
CN101246353A (zh) | Ic材料线切割机床多电机***速度同步自适应逆控制方法 | |
CN102555093B (zh) | 一种硅片多线切割张力控制***及控制方法 | |
CN202137860U (zh) | 一种往复式线锯切割硬脆材料的自适应*** | |
CN103552711B (zh) | 多轴控制装置、循圆方法以及包装机 | |
CN103692563A (zh) | 一种节省钢线的多晶硅片切割方法 | |
CN106483932A (zh) | 一种五轴伺服数控冲床的数控*** | |
CN103624965A (zh) | 塑料管材挤出设备米重控制*** | |
CN201581249U (zh) | 一种刺绣机电脑控制*** | |
CN102253656A (zh) | 一种活塞环内外圆同时仿形车铣组合机床电气*** | |
CN202174626U (zh) | 应用于砖机的可调式振动盘伺服控制装置 | |
CN102615725A (zh) | 多线切割机及多线切割机布线装置 | |
CN203486659U (zh) | 一种牵引线稳定装置 | |
CN202239400U (zh) | 钢筋矫直机牵引机构的控制电路 | |
CN202083935U (zh) | 一种活塞环内外圆同时仿形车铣组合机床电气*** | |
CN101653823B (zh) | 立式连铸机斜出坯接坯控制方法 | |
CN202317943U (zh) | 一种硬质合金棒材砂轮切割装置 | |
CN205257652U (zh) | 一种双工位线缆的自动下线机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |