CN101276179A - 彩色图像形成装置和彩色图像形成方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种彩色图像形成装置，该装置包括：色彩偏移检测图像形成单元、色彩偏移检测器、记录介质色彩偏移校正单元及传送单元色彩偏移校正单元。色彩偏移检测图像形成单元选择性地在记录介质或第一传送单元上形成色彩偏移检测图像。色彩偏移检测器基于色彩偏移检测图像来检测色彩偏移。记录介质色彩偏移校正单元基于与记录介质上的色彩偏移相对应的色彩偏移检测信息进行色彩偏移校正。传送单元色彩偏移校正单元基于与第一传送单元上的色彩偏移相对应的色彩偏移检测信息的变化量进行色彩偏移校正。所述变化量是利用记录介质色彩偏移校正单元进行色彩偏移校正之后所获得的与第一传送单元上的色彩偏移相对应的色彩偏移检测信息作为基准而确定的。

Description

彩色图像形成装置和彩色图像形成方法
技术领域
本发明涉及一种彩色图像形成装置和彩色图像形成方法。
背景技术
有些彩色图像形成装置包括有多个图像形成单元以及传送纸张以使该纸张面向图像形成单元的图像转印带。由各图像形成单元形成的各颜色成分图像被依次转印到纸张上。
JP 2003-177581 A公开了这样一种彩色图像形成装置：在转印带上形成有用于各颜色成分的图像位置读取图案。然后由CCD传感器读取这些图案以校正其中的色彩偏移。在纸张上所形成的图像信息也同样由CCD传感器读取以校正定位辊单元的偏斜以及由光学写入***写入的图像的倾斜(例如，参见该文献的实施例及图2和图3)。
另外，JP 2003-167409 A公开了这样一种彩色图像形成装置：直接在一张纸张上形成色彩偏移检测图像(定位校正图案)。通过检测该色彩偏移检测图像来校正色彩偏移(例如，参见该文献的实施例和图6)。
发明内容
本发明提供了一种彩色图像形成装置，该装置可形成仅有可忽略的细微的色彩偏移(几乎没有色彩偏移)并且不受传送过程中记录介质的动作的影响的优质图像。
[1]根据本发明的一个方面，一种彩色图像形成装置包括多个图像形成单元、第一传送单元、色彩偏移检测图像形成单元、色彩偏移检测器、记录介质色彩偏移校正单元以及传送单元色彩偏移校正单元。所述图像形成单元形成多个颜色成分的图像。所述第一传送单元将记录介质传送至与所述各图像形成单元相对应的位置。所述色彩偏移检测图像形成单元选择性地在所述记录介质或所述第一传送单元上形成色彩偏移检测图像。所述色彩偏移检测器基于由所述色彩偏移检测图像形成单元选择性地在所述记录介质或所述第一传送单元上所形成的所述色彩偏移检测图像来检测色彩偏移。所述记录介质色彩偏移校正单元基于与所述记录介质上的色彩偏移相对应的色彩偏移检测信息进行色彩偏移校正。所述传送单元色彩偏移校正单元基于与所述第一传送单元上的色彩偏移相对应的色彩偏移检测信息的变化量进行色彩偏移校正。所述变化量是利用所述记录介质色彩偏移校正单元进行所述色彩偏移校正之后所获得的色彩偏移检测信息作为基准而确定的，所述色彩偏移检测信息与所述第一传送单元上的色彩偏移相对应。
[2]在根据[1]所述的彩色图像形成装置中，所述记录介质色彩偏移校正单元可基于与所述记录介质上的色彩偏移相对应的所述色彩偏移检测信息校正所述各图像形成单元的图像形成开始定时，以进行所述色彩偏移校正。所述传送单元色彩偏移校正单元可基于与所述第一传送单元上的色彩偏移相对应的所述色彩偏移检测信息的变化量校正所述各图像形成单元的所述图像形成开始定时，以进行所述色彩偏移校正。
[3]根据[1]所述的彩色图像形成装置，所述记录介质色彩偏移校正单元可通过基于与所述记录介质上的色彩偏移相对应的所述色彩偏移检测信息变换图像数据而校正将要在所述各图像形成单元中形成的潜像的输出定时，以进行所述色彩偏移校正。所述传送单元色彩偏移校正单元可通过基于与所述第一传送单元上的色彩偏移相对应的所述色彩偏移检测信息的变化量变换图像数据而校正将要在所述各图像形成单元中形成的潜像的输出定时，以进行所述色彩偏移校正。
[4]在根据[1]所述的彩色图像形成装置中，所述记录介质色彩偏移校正单元可基于与所述记录介质上的色彩偏移相对应的所述色彩偏移检测信息校正所述记录介质的传送速度以进行所述色彩偏移校正。为了进行所述色彩偏移校正，所述传送单元色彩偏移校正单元可以：(i)基于与所述第一传送单元上的色彩偏移相对应的所述色彩偏移检测信息的变化量校正所述各图像形成单元的图像形成开始定时，或者(ii)可通过基于与所述第一传送单元上的色彩偏移相对应的所述色彩偏移检测信息的变化量变换图像数据而校正将要在所述各图像形成单元中形成的潜像的输出定时。
[5]根据[1]所述的彩色图像形成装置，还可包括第二传送单元，其传送所述记录介质，并且不同于所述第一传送单元。所述记录介质色彩偏移校正单元可基于与所述记录介质上的色彩偏移相对应的所述色彩偏移检测信息校正所述第一传送单元和所述第二传送单元中至少之一的机械调整量，以进行所述色彩偏移校正。所述传送单元色彩偏移校正单元可基于与所述第一传送单元上的色彩偏移相对应的所述色彩偏移检测信息的变化量校正所述第一传送单元和所述第二传送单元中至少之一的所述机械调整量，以进行所述色彩偏移校正。
[6]根据[4]所述的彩色图像形成装置还可包括第二传送部件，所述传送部件沿记录介质传送方向设置在所述第一传送单元的上游侧，用于传送所述记录介质。所述记录介质色彩偏移校正单元可校正由所述第二传送部件所传送的所述记录介质的传送速度。
[7]根据[4]所述的彩色图像形成装置还可包括第二传送单元，所述第二传送单元沿记录介质传送方向设置在所述第一传送单元的下游侧。所述记录介质色彩偏移校正单元可校正由所述第二传送单元所传送的所述记录介质的传送速度。
[8]在根据[1]至[5]中任一项所述的彩色图像形成装置中，所述记录介质色彩偏移校正单元可根据所述记录介质中的所述色彩偏移检测图像受到检测的位置进行所述色彩偏移校正。
[9]根据[1]至[5]中任一项所述的彩色图像形成装置，还可包括第二传送单元，所述第二传送单元沿记录介质传送方向设置在所述第一传送单元的下游侧。所述色彩偏移检测器可对已通过所述第二传送单元的定影图像进行检测以生成所述色彩偏移检测信息。所述记录介质色彩偏移校正单元可基于所述色彩偏移检测信息进行所述色彩偏移校正。
[10]在根据[1]至[5]中任一项所述的彩色图像形成装置中，所述传送单元色彩偏移校正单元可根据使用环境改变时的条件进行所述色彩偏移校正。
[11]在根据[1]至[5]中任一项所述的彩色图像形成装置中，所述记录介质色彩偏移校正单元与所述传送单元色彩偏移校正单元中的每一个可根据使用环境改变时的条件进行所述色彩偏移校正。
[12]在根据[1]至[5]中任一项所述的彩色图像形成装置中，所述记录介质色彩偏移校正单元可在初始阶段进行所述色彩偏移校正。所述传送单元色彩偏移校正单元可利用由所述记录介质色彩偏移校正单元所进行的色彩偏移校正的结果进行第二次及随后的色彩偏移校正。
[13]根据本发明的另一方面，一种彩色图像形成方法包括：(a)选择性地在记录介质或传送所述记录介质的第一传送单元上形成色彩偏移检测图像；(b)基于选择性地在所述记录介质或所述第一传送单元上所形成的所述色彩偏移检测图像来检测色彩偏移；(c)基于与所述记录介质上的色彩偏移相对应的所述色彩偏移检测信息进行色彩偏移校正；以及(d)基于与所述第一传送单元上的色彩偏移相对应的所述色彩偏移检测信息的变化量进行色彩偏移校正，其中所述变化量是利用进行所述步骤(c)之后所获得的与所述第一传送单元上的色彩偏移相对应的所述色彩偏移检测信息作为基准而确定的。
根据[1]所述的彩色图像形成装置，可在不受传送过程中所述记录介质的动作的影响的情况下进行几乎没有色彩偏移的优质图像的形成。
根据[2]所述的彩色图像形成装置，通过校正所述各图像形成单元的图像形成开始定时，可在不受传送过程中所述记录介质的动作的影响的情况下进行几乎没有色彩偏移的优质图像的形成。
根据[3]所述的彩色图像形成装置，通过变换图像数据而校正将要在所述各图像形成单元中形成的潜像的所述输出定时，可在不受传送过程中所述记录介质的动作的影响的情况下进行几乎没有色彩偏移的优质图像的形成。
根据[4]所述的彩色图像形成装置，通过校正所述记录介质的传送速度并校正所述各图像形成单元的图像形成开始定时或校正通过变换所述图像数据而引起的输出定时，可在不受传送过程中所述记录介质的动作的影响的情况下进行几乎没有色彩偏移的优质图像的形成。
根据[5]所述的彩色图像形成装置，通过校正所述第一传送单元和所述第二传送单元中至少之一的机械调整量，可在不受传送过程中所述记录介质的动作的影响的情况下进行几乎没有色彩偏移的优质图像的形成。
根据[6]所述的彩色图像形成装置，在将所述记录介质供给至所述第一传送单元的阶段可减少传送过程中所述记录介质的动作的影响。由此，可在不受传送过程中所述记录介质的动作的影响的情况下进行几乎没有色彩偏移的优质图像的形成。
根据[7]所述的彩色图像形成装置，在将所述记录介质传送至所述定影装置的阶段可减少传送过程中所述记录介质的动作的影响。由此，可在不受传送过程中所述记录介质的动作的影响的情况下进行几乎没有色彩偏移的优质图像的形成。
根据[8]所述的彩色图像形成装置，可根据所述记录介质中的位置精确地实现所述色彩偏移校正。由此，可将所述色彩偏移校正的精度维持在更良好的水平。
根据[9]所述的彩色图像形成装置，可对较少受到来自所述定影装置的余热及电噪声的影响的色彩偏移检测信息进行检测。由此，可将所述色彩偏移校正的精度维持在更良好的水平。
根据[10]所述的彩色图像形成装置，即使使用环境有所改变，也可根据色彩偏移的变化的发生情况有效地进行所述色彩偏移校正。
根据[11]所述的彩色图像形成装置，即使使用环境有所改变，也可根据色彩偏移的变化的发生情况针对所述记录介质与所述第一传送单元两者而有效地进行所述色彩偏移校正。
根据[12]所述的彩色图像形成装置，可在将用于所述色彩偏移的校正的所述记录介质的消耗量限制至最低水平的同时有效地进行所述色彩偏移校正。
根据[13]所述的彩色图像形成方法，可在不受传送过程中所述记录介质的动作的影响的情况下进行几乎没有色彩偏移的优质图像的形成。
附图说明
下面将参照附图对本发明的示例性实施例进行详细说明，其中：
图1为示意性示出根据本发明示例性实施例的彩色图像形成装置的说明图；
图2为示出根据图1中所示的示例性实施例的色彩偏移校正的操作处理的说明图；
图3为示意性示出根据示例性实施例1的彩色图像形成装置的说明图；
图4为示出根据示例性实施例1的彩色图像形成装置的驱动控制***的说明图；
图5为示出根据示例性实施例1的彩色图像形成装置的色彩偏移校正处理的流程图；
图6为示出图5中的第一色彩偏移校正处理的细节的流程图；
图7为示出图5中的第二色彩偏移校正处理的细节的流程图；
图8(a)为示例性显示第一色彩偏移校正处理的说明图，以及
图8(b)为示例性显示第二色彩偏移校正处理的说明图；
图9为显示影响传送过程中记录介质的动作的因素的说明图；
图10为示意性示出受到传送过程中记录介质的动作的影响的色彩偏移的状态的说明图；
图11为示出沿记录介质的宽度方向在左部(左)、中部(中)和右部(右)各部分处由传送过程中记录介质的动作的影响所引起的沿主扫描方向的色彩偏移(定位误差量)的状态的一个实例的说明图；
图12为示出沿记录介质的宽度方向在相对的左部(左)、中部(中心)和右部(右)各部分处由传送过程中记录介质的动作的影响所引起的沿副扫描方向的色彩偏移(定位误差量)的状态的一个实例的说明图；
图13(a)为示意性示出当记录介质的传送条件处于理想状态下记录介质的转印操作处理的说明图，以及图13(b)为示意性示出当记录介质的传送条件处于偏斜状态下记录介质的转印操作处理的说明图；
图14(a)为示出在根据示例性实施例1的色彩偏移检测图像形成处理中在记录介质或记录介质传送带上所形成的色彩偏移检测图案的一个实例的说明图，图14(b)为示出沿着副扫描方向的色彩偏移的说明图，以及图14(c)为显示沿着主扫描方向的色彩偏移的说明图；
图15为显示检测根据示例性实施例1的副扫描色彩偏移检测图案的操作原理的说明图；
图16(a)为显示检测根据示例性实施例1的主扫描色彩偏移检测图案的操作原理的说明图，以及图16(b)为显示检测主扫描色彩偏移检测图案的另一操作原理的说明图；
图17(a)为显示进行沿着副扫描方向的色彩偏移校正之前的图像形成定时的说明图，以及图17(b)为显示进行沿着副扫描方向的色彩偏移校正之后的图像形成定时的说明图；
图18(a)为显示曝光单元中与各颜色相对应的光束之间的关系的说明图，图18(b)为显示进行沿着主扫描方向的色彩偏移校正之前的图像形成定时的说明图，以及图18(c)为显示进行沿着主扫描方向的色彩偏移校正之后的图像形成定时的说明图；
图19(a)为示意性示出根据示例性实施例2的彩色图像形成装置的说明图，以及图19(b)为显示在传送过程中记录介质的动作的影响下记录介质中的差异的说明图；
图20为示出在根据示例性实施例2的第一色彩偏移校正处理中所进行的对记录介质的传送速度的校正的细节的流程图；
图21(a)为显示(i)定位辊与记录介质传送带之间的速度比和(ii)色彩偏移量之间的关系的一个实例的说明图，以及图21(b)为显示(i)定影装置与记录介质传送带之间的速度比和(ii)色彩偏移量之间的关系的一个实例的说明图；
图22(a)为显示沿着主扫描方向的色彩偏移(定位误差量)的状态的一个实例的说明图，以及图22(b)为显示沿着副扫描方向的色彩偏移(定位误差量)的状态的一个实例的说明图；
图23为示意性示出根据示例性实施例3的彩色图像形成装置的说明图；
图24为显示在根据示例性实施例3的彩色图像形成装置中沿着主扫描方向的校正原理的说明图；
图25为显示在根据示例性实施例3的彩色图像形成装置中沿着副扫描方向的校正原理的说明图；
图26为示意性示出根据示例性实施例4的彩色图像形成装置的说明图；
图27(a)至27(e)为显示在根据示例性实施例4的彩色图像形成装置中在第一色彩偏移校正处理过程中检测色彩偏移检测图案的处理的说明图；
图28(a)和28(b)为显示在根据示例性实施例4的彩色图像形成装置中在第二色彩偏移校正处理过程中检测色彩偏移检测图案的处理的说明图；以及
图29为示意性示出根据示例性实施例5的彩色图像形成装置的说明图。
具体实施方式
首先，将简要说明本发明的示例性实施例的概要。
<示例性实施例的概要>
图1示意性显示了根据本发明示例性实施例的彩色图像形成装置。在该图中，彩色图像形成装置包括多个图像形成单元1(例如，1a至1d)，其形成多个颜色成分的图像；以及第一传送单元2，其将记录介质3传送至与各图像形成单元1相对应的位置。彩色图像形成装置还包括色彩偏移检测图像形成单元5、色彩偏移检测器6、记录介质色彩偏移校正单元7以及传送单元色彩偏移校正单元8。色彩偏移检测图像形成单元5选择性地在记录介质3或第一传送单元2上形成色彩偏移检测图像TG(见图2)。色彩偏移检测器6基于由色彩偏移检测图像形成单元5选择性地在记录介质3或第一传送单元2上所形成的色彩偏移检测图像TG，检测色彩偏移从而生成色彩偏移检测信息。记录介质色彩偏移校正单元7基于与记录介质上的色彩偏移相对应的色彩偏移检测信息进行色彩偏移校正。传送单元色彩偏移校正单元8基于与第一传送单元2上的色彩偏移相对应的色彩偏移检测信息的变化量进行色彩偏移校正。利用由记录介质色彩偏移校正单元进行色彩偏移校正之后所获得的与记录介质3上的色彩偏移相对应的色彩偏移检测信息作为基准以确定该变化量。
尽管在图1中记录介质传送带是带式的，但该传送带也可以是鼓式的。
另外，色彩偏移检测图像形成单元5可具有任意构造只要其能够使图像形成单元1选择性地在记录介质3或第一传送单元2上形成色彩偏移检测图像TG即可。通常采用这样的构造：即，色彩偏移检测图像形成单元5利用各图像形成单元1形成色彩偏移检测图像TG。
此外，色彩偏移检测器6可具有任意构造只要其能够基于在记录介质3或第一传送单元2上所形成的色彩偏移检测图像TG检测色彩偏移即可。单一的检测器既可检测记录介质3上所形成的色彩偏移检测图像TG又可检测第一传送单元2上所形成的色彩偏移检测图像TG。作为另一种选择，可以将一个用于检测记录介质3上所形成的图像TG的检测器与另一个用于检测第一传送单元2上所形成的图像TG的检测器分开设置。另外，用于检测色彩偏移检测图像TG的色彩偏移检测器6的数量并不局限于一个，也可以为多个。
另外，记录介质色彩偏移校正单元7可具有任意构造只要其能够基于与记录介质3上的色彩偏移相对应的色彩偏移检测信息进行色彩偏移校正即可。同样，传送单元色彩偏移校正单元8可具有任意构造只要其能够基于与第一传送单元2上的色彩偏移相对应的色彩偏移检测信息的变化量进行色彩偏移校正即可。这里，利用由记录介质色彩偏移校正单元7进行色彩偏移校正之后所获得的与记录介质3上的色彩偏移相对应的色彩偏移检测信息作为基准确定该变化量。
以下是记录介质色彩偏移校正单元7和传送单元色彩偏移校正单元8的典型形式。
在第一形式中，通过校正各图像形成单元1的图像形成开始定时(时间)进行色彩偏移校正。具体而言，记录介质色彩偏移校正单元7基于与记录介质3上的色彩偏移相对应的色彩偏移检测信息校正各图像形成单元1的图像形成开始定时以进行色彩偏移校正，并且传送单元色彩偏移校正单元8基于与第一传送单元2上的色彩偏移相对应的色彩偏移检测信息的变化量校正各图像形成单元1的图像形成开始定时以进行色彩偏移校正。这里，利用由记录介质色彩偏移校正单元7进行色彩偏移校正之后所获得的与记录介质3上的色彩偏移相对应的色彩偏移检测信息作为基准确定该变化量。
在第二形式中，通过变换图像信息而校正各图像形成单元的输出定时从而进行色彩偏移校正。具体而言，记录介质色彩偏移校正单元7通过基于与记录介质3上的色彩偏移相对应的色彩偏移检测信息变换图像信息而校正各图像形成单元1的输出定时以进行色彩偏移校正，并且传送单元色彩偏移校正单元8基于与第一传送单元2上的色彩偏移相对应的色彩偏移检测信息的变化量变换图像信息而校正各图像形成单元1的输出定时以进行色彩偏移校正。这里，利用由记录介质色彩偏移校正单元7进行色彩偏移校正之后所获得的与记录介质3上的色彩偏移相对应的色彩偏移检测信息作为基准确定该变化量。
在第三形式中，通过校正记录介质3的传送速度并通过(i)校正各图像形成单元1的图像形成开始定时或者(ii)变换图像数据而校正各图像形成单元的输出定时从而进行色彩偏移校正。具体而言，记录介质色彩偏移校正单元7基于与记录介质3上的色彩偏移相对应的色彩偏移检测信息校正记录介质3的传送速度以进行色彩偏移校正。同样，为了进行色彩偏移校正，传送单元色彩偏移校正单元8(i)基于与第一传送单元2上的色彩偏移相对应的色彩偏移检测信息的变化量校正各图像形成单元1的图像形成开始定时，或者(ii)通过基于与第一传送单元2上的色彩偏移相对应的色彩偏移检测信息的变化量变换图像信息而校正各图像形成单元1的输出定时。这里，利用由记录介质色彩偏移校正单元7进行色彩偏移校正之后所获得的与记录介质3上的色彩偏移相对应的色彩偏移检测信息作为基准确定该变化量。
以下的构造可作为校正记录介质3的传送速度的记录介质色彩偏移校正单元7的典型方式。也就是，记录介质色彩偏移校正单元7可以校正由传送部件9所传送的记录介质3的传送速度，该传送部件9沿记录介质传送方向设置在第一传送单元2的上游侧，或者记录介质色彩偏移校正单元7也可校正由定影装置10所传送的记录介质3的传送速度，该定影装置10沿记录介质传送方向设置在第一传送单元2的下游侧。
在第四形式中，通过校正第一传送单元2和第二传送单元(9，10)中至少之一的机械调整量来进行色彩偏移校正。具体而言，设置有用于传送记录介质的第二传送单元(9，10)。第二传送单元(9，10)不同于第一传送单元2。记录介质色彩偏移校正单元7基于与记录介质3上的色彩偏移相对应的色彩偏移检测信息，校正第一传送单元2和第二传送单元(9，10)中至少之一的机械调整量以进行色彩偏移校正。同样，传送单元色彩偏移校正单元8基于与第一传送单元2上的色彩偏移相对应的色彩偏移检测信息的变化量，校正第一传送单元2和第二传送单元(9，10)中至少之一的机械调整量以进行色彩偏移校正。
这里，第二传送单元具有传送记录介质3的功能并可包括传送部件9或定影装置10中的任一个或者可包括这两者。
另外，第一传送单元2和第二传送单元(9，10)中至少之一的机械调整量可包括(1)第一传送单元2的设置角，(2)传送部件9和/或定影装置10相对于记录介质传送单元2的安装角，和/或(3)作为传送部件9的实例的一对辊子之间的接触压力。
例如，在通过只调整第一传送单元2的设置角来进行色彩偏移校正的方式中，记录介质色彩偏移校正单元7基于由色彩偏移检测器6所检测的与记录介质3上的色彩偏移相对应的色彩偏移检测信息来校正第一传送单元2的设置角从而进行色彩偏移校正。同样，传送单元色彩偏移校正单元8基于与第一传送单元2上的色彩偏移相对应的色彩偏移检测信息的变化量来校正第一传送单元2的设置角从而进行色彩偏移校正。这里，利用记录介质色彩偏移校正单元7进行色彩偏移校正之后所获得的与记录介质3上的色彩偏移相对应的色彩偏移检测信息作为基准以确定该变化量。
在该方式中，记录介质色彩偏移校正单元7与传送单元色彩偏移校正单元8可具有如上所述的相同的校正目标或者也可以构造成校正不同的校正目标。
另外，作为另一种方式，例如，根据第一至第三方式中任一方式的记录介质色彩偏移校正单元7和传送单元色彩偏移校正单元8中至少之一可校正根据第四方式的第一传送单元2和第二传送单元中至少之一的机械调整量。
另外，从在记录介质3中更精确地进行色彩偏移校正的观点来看，记录介质色彩偏移校正单元7与传送单元色彩偏移校正单元8可根据记录介质3中色彩偏移检测信息受到检测的位置来进行色彩偏移校正。
同样，从将色彩偏移校正的精度维持在良好的水平的观点来看，色彩偏移检测器6可以检测已通过定影装置10的定影图像，从而生成色彩偏移检测信息，其中该定影装置10沿记录介质传送方向设置在第一传送单元2的下游侧。另外，记录介质色彩偏移校正单元7可基于该色彩偏移检测信息进行色彩偏移校正。
此外，作为进行色彩偏移校正时的定时，传送单元色彩偏移校正单元8可根据使用环境在很大程度上改变时的条件进行色彩偏移校正。这里，使用环境在很大程度上改变时的条件可包括温度信息和/或指示是否替换部件的信息。
另外，作为进行色彩偏移校正时的定时，从更精确地进行色彩偏移校正的观点来看，记录介质色彩偏移校正单元7与传送单元色彩偏移校正单元8都可构造成根据使用环境在很大程度上改变时的条件来进行色彩偏移校正。
此外，从将用于色彩偏移校正的记录介质3的消耗量限制在最低水平的观点来看，记录介质色彩偏移校正单元7可在初始阶段进行色彩偏移校正，而传送单元色彩偏移校正单元可利用由记录介质色彩偏移校正单元7所进行的色彩偏移校正的结果来进行第二次及随后的色彩偏移校正。
其次，将说明根据此示例性实施例的由记录介质色彩偏移校正单元7所进行的对记录介质3上的色彩偏移的校正以及由传送单元色彩偏移校正单元8所进行的对第一传送单元2上的色彩偏移的校正。
对记录介质上的色彩偏移的校正
如图2(a)所示在进行校正之前的状态下，通过各图像形成单元1在记录介质3上形成色彩偏移检测图像TG。
色彩偏移检测图像TG是这样的图像：即，例如以黑色(K)作为基准按预定间隔形成的黑色(K)、黄色(Y)、品红色(M)和蓝绿色(青色)(C)的各颜色成分的线性色彩偏移检测图像(在下文中，称作“线性条块”)。假定记录介质3上的各线性条块之间的间距为d1′(K与Y之间的间距)、d2′(K与M之间的间距)、d3′(K与C之间的间距)以及d0′(K与K之间的间距)。
在这种状态下，色彩偏移检测器6检测色彩偏移检测图像TG，并且记录介质色彩偏移校正单元7进行色彩偏移校正以抵消各颜色相对于基准颜色的色彩偏移量并设定标准的排列(图案)，使得在该排列中各颜色的线性条块之间的间距分别变为如图2(b)(校正之后)所示的给定值d1、d2、d3和d0。在这种情况下，可使d1、d2和d3彼此相等或将其设定为不同，同时根据d0与其它给定值之间的关系来适当地选择d0。
对转印单元上色彩偏移的校正
如图2(a)′所示在如上所述的对记录介质3上的色彩偏移进行校正之后在第一传送单元2上形成色彩偏移检测图像TG。该色彩偏移检测图像TG作为基准图案在第一传送单元2上形成，其与记录介质3上的色彩偏移检测图像的间距不同(d1→m1，d2→m2，d3→m3，d0→m0)。该差别基于这样的事实：即，当记录介质3从传送部件9传送至第一传送单元2时以及当记录介质3从第一传送单元2传送至定影装置10时，由于记录介质3所通过的两个部件之间的速度差异而造成在传送过程中记录介质3的动作有所改变。
其后，如果色彩偏移检测图像TG按预定定时在第一传送单元2上形成，则可假定将产生色彩偏移。在这种情况下，在图2(b)′所示的校正之前的状态下，色彩偏移检测图像TG具有与图2(a)′中所示的基准图案不同的间距。
此时，传送单元色彩偏移校正单元8进行色彩偏移校正以使各间距变成基准图案的给定值(m1，m2，m3，m0)。
假定以此方式在第一传送单元2上进行色彩偏移校正。在这种情况下，在记录介质3正在第一传送单元2上被传送的情形中，此色彩偏移校正相当于以间距为给定值(d1、d2、d3和d0)的基准图案形成色彩偏移检测图像TG。因此，可以理解同样可间接地进行记录介质3上的色彩偏移校正。
在下文中，将参照附图更详细地说明本发明的其它示例性实施例。
<示例性实施例1>
图3为显示根据示例性实施例1的彩色图像形成装置的总体构造的说明图。
在该图中，彩色图像形成装置包括：多个图像形成单元20(例如，20a至20d)，其沿着例如竖直方向设置并可形成多种颜色成分的图像；以及记录介质传送带30，其设置成面向各图像形成单元20，并且在该传送带上传送记录介质S。
多个图像形成单元20利用电子照相处理形成例如黑色(K)、蓝绿色(C)、品红色(M)和黄色(Y)的颜色成分图像。每个图像形成单元20都具有沿着预定方向旋转的感光鼓21，并在感光鼓21周围具有充电器22、显影单元23和清洁器24。诸如充电辊等的充电器22对感光鼓21充电。显影单元23利用预定颜色的显影剂使感光鼓21上所形成的静电潜像可见。清洁器24清洁在感光鼓21上的残留物。
特别地，在此示例性实施例中，每个图像形成单元20都具有盒体构造，在该盒体构造中感光鼓21、充电器22、显影单元23和清洁器24为一体化。每个图像形成单元20被可拆卸地安装在图像形成装置的壳体中的预定位置。另外，显影单元23采用例如双组分的显影***，该***使用含有调色剂和载体的双组分显影剂。显影辊23b与显影剂搅拌部件23c设置在收容有显影剂的显影剂容器23a中。收容有补充调色剂的调色剂补充容器23d设置在与显影剂容器23a邻近的位置。根据需要将调色剂补充容器23d中的调色剂经由调色剂传送部件23e补充至显影剂容器23a。
另外，在此示例性实施例中，诸如激光扫描单元等的曝光单元25设置在各图像形成单元20相对于记录介质传送带30的相反一侧。此曝光单元25是各图像形成单元20所共用的并具有针对与各图像形成单元20(20a至20d)相对应的各颜色成分的光发射部分25a至25d。光发射部分25a至25d经由未示出的偏转镜、聚焦透镜等类似装置发射出与各图像形成单元20相对应的颜色成分光束。
此外，记录介质传送带30在例如张紧辊31、32之间伸展。记录介质传送带30循环运动从而可利用作为驱动辊的张紧辊32以及作为被动或从动辊的张紧辊31将记录介质S从下侧传送至上侧。
另外，此记录介质传送带30设置在开关门33一侧。该开关门33位于图像形成装置的壳体(未示出)的侧面。记录介质传送带30结合开关门33的开关操作是可移动的。
此外，在此示例性实施例中，记录介质传送带30采用例如由具有104至108Ω/□的表面电阻率的橡胶或树脂制成的带材(例如，聚氨酯橡胶、聚酰亚胺树脂等类似物)。另外，作为吸引部件的吸引辊34设置在与记录介质传送带30的张紧辊31相对应的记录介质接收位置。将预定吸引偏压施加到吸引辊34上以静电吸引记录介质S。
此外，带清洁器35设置在记录介质传送带30上与张紧辊32相对应的位置，从而可以与记录介质传送带30接触及分离。带清洁器35清洁记录介质传送带30上诸如色彩偏移检测图像和残留纸粉等的残留物。
此外，诸如转印辊等的转印单元26设置在面向各图像形成单元20的记录介质传送带30的背面。将预定转印偏压施加到转印单元26上从而使感光鼓21上的图像转印到记录介质S上。
另外，电荷消除器(未示出)设置在记录介质传送带30的一部分上，以从由于吸引辊34和转印装置26而带电的记录介质传送带30上适当地消除电荷。
另外，容纳有记录介质S的记录介质容器40设置在图像形成单元20的下方。送纸辊41设置在记录介质容器40的记录介质排出一侧，并且在送纸辊41与记录介质传送带30之间设置有定位辊(对位辊)42。定位辊42对记录介质S的前端进行定位然后将该记录介质S送出至记录介质传送带30。
此外，用于将图像定影在记录介质S上的定影装置50设置在记录介质传送带30的下游侧。在此示例性实施例中，定影装置50包括由加热源加热的定影辊51以及与该定影辊51压力接触从而跟随定影辊51运动的定影带52。
此外，色彩偏移检测器55设置在最下游的图像形成单元20a的下游侧并与记录介质传送带30的记录介质传送表面上的位置相对应的位置。此色彩偏移检测器55检测在记录介质S或记录介质传送带30上所形成的稍后将说明的色彩偏移检测图像。具体而言，色彩偏移检测器55检测将光照射至记录介质S或记录介质传送带30上所引起的反射光的水平，并且还检测色彩偏移检测图像的状态。
在此示例性实施例中，图4显示了彩色图像形成装置的控制***。
在该图中，参考标号60表示用于执行图像形成处理和色彩偏移校正处理的控制单元，该单元由例如微型计算机构造而成。
该控制单元60接收从操作单元(未示出)以及包括色彩偏移检测器55在内的多种检测器(记录介质位置检测器、温度检测器等)所输入的信号，然后执行预先存储在存储单元的图像形成处理程序以及色彩偏移校正处理程序(见图5至7)。控制单元60将控制信号发送至诸如曝光单元25等的各种类型的图像形成部件，并将预定控制信号发送至驱动电动机61至63(在图中由Mr、Mb、Mf表示)，这些驱动电动机是定位辊42、记录介质传送带30以及定影装置50的定影辊51的驱动源，从而将由定位辊42、记录介质传送带30以及定影装置50所传送的记录介质S的传送速度控制为预定的速度。
下面，将说明根据此示例性实施例的彩色图像形成装置的操作。
图像形成处理
在图3中，当对操作单元(未示出)进行操作以输入预定的图像形成指令时，各图像形成单元20(20a至20d)在感光鼓21上形成与各颜色成分相对应的静电潜像，其后利用对应的显影剂使静电潜像可见。
另一方面，记录介质S按预定定时从记录介质容器40送出至送纸辊41，并由定位辊42定位然后被传送至记录介质传送带30。记录介质S由吸引辊34吸引到记录介质传送带30上以被传送。
在这种状态下，各图像形成单元20的感光鼓21上的各颜色成分图像经由转印单元26被依次转印到记录介质传送带30上的记录介质S上。然后其上转印有各颜色成分图像的记录介质S从记录介质传送带30的下游端分离并被传送至定影装置50。在定影装置50对未定影的图像加热及加压之后，最终将记录介质S排出至记录介质排出托盘(未示出)。
色彩偏移校正处理
另外，在此示例性实施例中，控制单元60进行如图5所示的色彩偏移校正处理。
在该图中，首先，色彩偏移校正处理检查是否已经完成第一色彩偏移校正(S51)。如果还没有完成，则立即进行第一色彩偏移校正(S52)。反之，如果已经完成第一色彩偏移校正，则该处理继续转入步骤S53。其后，该处理检查即将进行的第二色彩偏移校正的定时是否到来(S53)。如果即将进行的第二色彩偏移校正的定时到来，则进行第二色彩偏移校正(S54)。在完成第二色彩偏移校正之后，该处理检查即将进行的第一色彩偏移校正的定时是否到来(S55)。然后，该处理等待进行第一色彩偏移校正或第二色彩偏移校正。
具体地，在此示例性实施例中，色彩偏移校正处理包括检查“是否已经完成第一色彩偏移校正？(S51)”的步骤。这意味着要实现这样的方案：即，在诸如当从原厂运送彩色图像形成装置时的初始阶段进行第一色彩偏移校正，并且原则上在出货之后进行针对第二次及随后几次的第二色彩偏移校正，并且在特殊的条件下再次进行第一色彩偏移校正。
这里，可以适当地选择“即将进行的第二色彩偏移校正的定时”。例如，每次当其上形成有图像的记录介质S的数量达到给定数量(例如，100至300张)时可周期性地进行第二色彩偏移校正或者在彩色图像形成装置的使用环境改变的条件下(例如，使用环境中的温度的改变多于预定程度、或者使用环境中的湿度的改变多于预定程度或者彩色图像形成装置的部件被替换)可进行第二色彩偏移校正。
另外，可以设定“即将进行的第一色彩偏移校正的定时”以使在第一次进行第一色彩偏移校正之后不再进行第一色彩偏移校正，除非用户请求。作为另一种选择，例如，在彩色图像形成装置的使用环境改变的条件下，第一色彩偏移校正可与第二色彩偏移校正一起进行。
第一色彩偏移校正处理
图6为示出图5中所示的第一色彩偏移校正处理的实例的流程图。
在该图中，首先，第一色彩偏移校正处理在记录介质S上形成主扫描色彩偏移检测图像TG(主)和副扫描色彩偏移检测图像TG(副)，稍后将参照图14说明上述图像(S61)。在此示例性实施例中，“主扫描方向”是平行于感光鼓21轴线的方向(与图3的纸面垂直的方向)，而“副扫描方向”则沿着图3的纸面延伸并与主扫描方向垂直。
其后，色彩偏移检测器55读取色彩偏移检测图像TG(S62)并计算出沿着主扫描方向的色彩偏移校正量以及沿着副扫描方向的色彩偏移校正量(S63)。
其后，确定沿着主扫描方向的色彩偏移校正量和沿着副扫描方向的色彩偏移校正量(S64)，并基于所确定的色彩偏移校正量对各图像形成单元的图像形成开始定时进行校正(S66)。
简而言之，如图8(a)所示，第一色彩偏移校正处理通过色彩偏移检测器55检测记录介质S上所形成的色彩偏移检测图像TG，并基于由色彩偏移检测器55所生成的与记录介质3上的色彩偏移相对应的色彩偏移检测信息进行色彩偏移校正。
第二色彩偏移校正处理
图7为示出图5中所示的第二色彩偏移校正处理的实例的流程图。
在该图中，首先，第二色彩偏移校正处理在记录介质传送带30上形成主扫描色彩偏移检测图像TG和副扫描色彩偏移检测图像TG(S71)。
其后，色彩偏移检测器55读取色彩偏移检测图像TG(S72)，并且利用第一色彩偏移校正处理的结果作为基准计算出沿着主扫描方向的色彩偏移校正量以及沿着副扫描方向的色彩偏移校正量(S73)。
其后，确定沿着主扫描方向的色彩偏移校正量和沿着副扫描方向的色彩偏移校正量(S74)，并基于所确定的色彩偏移校正量对各图像形成单元的图像形成开始定时进行校正(S76)。
简而言之，如图8(b)所示，第二色彩偏移校正处理通过色彩偏移检测器55基于第一色彩偏移校正处理的结果检测记录介质传送带30上所形成的色彩偏移检测图像TG，从而基于由色彩偏移检测器55所生成的与记录介质传送带30上的色彩偏移相对应的色彩偏移检测信息的变化量进行色彩偏移校正。利用第一色彩偏移校正处理的结果作为基准从而确定与记录介质传送带30上的色彩偏移相对应的色彩偏移检测信息的变化量。
注意到通过带清洁器35清洁记录介质传送带30上所形成的色彩偏移检测图像TG。
传送过程中记录介质的动作
进行以上色彩偏移校正处理(第一色彩偏移校正处理和第二色彩偏移校正处理)的原因是为了消除如下所述的传送过程中记录介质的动作所造成的影响。
也就是，如图9所示，用于记录介质S的传送***构造成使记录介质S依次通过定位辊42、记录介质传送带30以及定影装置50。
在这种情况下，令定位辊42、记录介质传送带30及定影装置50的记录介质传送速度分别为vr、vb和vf。这些传送速度彼此从不完全相等。在很多情况下，将这些传送速度设定为彼此不同。
因此，例如，在定位辊42与记录介质传送带30之间存在速度差Δvrb＝vr-vb。因此，在例如定位辊42与记录介质传送带30之间横跨的记录介质S1中会产生由于Δvrb而引起的推或拉作用。同样，由于在记录介质传送带30与定影装置50之间存在速度差Δvfb＝vf-vb，则在例如定影装置50与记录介质传送带30之间横跨的记录介质S3中会产生由于Δvfb而引起的推或拉作用。
注意到由于记录介质S2并没有横跨到定位辊42或定影装置50而仅由记录介质传送带30传送，则记录介质S2仅取决于记录介质传送带30的传送速度vb，因此在记录介质S2中不会发生如此的推或拉作用。
当传送记录介质S而通过定位辊42、记录介质传送带30和定影装置50时，将产生上述的推或拉现象，从而在由各图像形成单元20进行图像转印的各位置上，记录介质S的传送速度vr、vb、vf改变。结果，存在这样的担心：即，由于传送过程中记录介质S的动作可能导致发生色彩偏移。
因此，即使在例如记录介质传送带30上形成色彩偏移检测图像TG并且检测该图像以校正色彩偏移，但由于传送过程中记录介质S的动作也会在例如记录介质S上的黄色、品红色、蓝绿色和黑色的各颜色成分的图像(预定间隔的栅格图案图像)中出现色彩偏移，这如图10所示。
当定量地测量色彩偏移时，如图11所示，可以理解沿着主扫描方向的各颜色成分图像的定位误差量(色彩偏移量)在沿与记录介质S的传送方向垂直的宽度方向的左部(左)、中部(中)和右部(右)有所改变。
另外，如图12所示，可以理解沿着副扫描方向的各颜色成分图像的定位误差量(色彩偏移量)在沿与记录介质S的传送方向垂直的宽度方向的左部(左)、中部(中)和右部(右)有所改变。具体地，在图12所示的沿着副扫描方向的定位误差量中，可以确认在副扫描方向的下游侧由最下游的图像形成单元20a(黑色)所形成的定位误差量大并且定影装置50与记录介质传送带30之间的速度差在很大程度上影响了色彩偏移。
在图12所示的沿着副扫描方向的定位误差量中，在副扫描方向的上游侧由最上游的图像形成单元20d(黄色)所形成的定位误差量小。然而，在定位辊42与记录介质传送带30之间的速度差变大的情况下，存在这样的担心：即，由最上游的图像形成单元20d(黄色)所形成的图像的定位误差量可能变大。
此外，在此示例性实施例中，如图13(a)所示，当沿着记录介质传送带30笔直地传送记录介质S时，由于使记录介质S的姿势保持为标准的姿势来传送记录介质S，则沿着记录介质S的传送方向延伸的各颜色成分的直线图像以这样的方式排列：即，这些直线图像互相重叠。然而，在如图13(b)所示，记录介质S在记录介质传送带30上偏斜地被传送的情况下，尽管沿着记录介质S的传送方向延伸的各颜色成分的直线图像以这样的方式排列：即，这些直线图像互相重叠，但由于记录介质S的偏斜姿势造成直线图像倾斜从而导致色彩偏移。
色彩偏移检测图像
在此示例性实施例中，如图14(a)所示，使用副扫描色彩偏移检测图案TG(副)和主扫描色彩偏移检测图案TG(主)作为色彩偏移检测图像。
这里，在副扫描色彩偏移检测图案TG(副)中，蓝绿色(C)矩形条72、品红色(M)矩形条73和黄色(Y)矩形条74相对于作为基准颜色的黑色的矩形条71以预定间距(给定值)设置。
此时，如图14(b)所示，如果校正目标颜色(例如蓝绿色(C))的矩形条72与参考颜色的矩形条71之间的间隔等于给定值，则不发生色彩偏移。然而，如果矩形条72与参考颜色的矩形条71之间的间隔小于给定值，则意味着朝向负侧(-侧)发生色彩偏移。同样，如果矩形条72与参考颜色的矩形条71之间的间隔大于给定值，则意味着朝向正侧(+侧)发生色彩偏移。
另外，在主扫描色彩偏移检测图案TG(主)中，倾斜条75至78相对于副扫描方向倾斜，并且蓝绿色(C)的倾斜条76、品红色(M)的倾斜条77和黄色(Y)的倾斜条78相对于作为基准颜色的黑色的倾斜条75以预定间距(给定值)排列。
此时，在校正目标颜色(例如黄色(Y))的倾斜条78相对于例如作为基准颜色的黑色的倾斜条75沿着主扫描方向不偏移的情况下，意味着不发生色彩偏移。反之，在倾斜条78相对于作为基准颜色的黑色的倾斜条75沿着主扫描方向偏移的情况下，意味着朝向负侧或正侧发生色彩偏移。
色彩偏移检测图案的检测原理
图15为示出副扫描色彩偏移检测图案的检测原理的说明图。
在该图中，副扫描色彩偏移检测图案TG(副)在记录介质传送带30上形成，如此形成的图案由色彩偏移检测器55检测，基于基准电压将来自色彩偏移检测器55的检测输出信号二值化以获得比较电压(gc：黑色矩形条与蓝绿色矩形条之间的时间差(称作“间隔”)；gm：黑色矩形条与品红色矩形条之间的间隔；gy：黑色矩形条与黄色矩形条之间的间隔；gk：两个黑色矩形条之间的间隔)，该比较电压表征了与色彩偏移检测图案TG(副)相对应的色彩偏移量。
当副扫描色彩偏移检测图案TG(副)在记录介质S上形成并由色彩偏移检测器55检测时，可获得图15中所示的检测输出信号。然后，如果基于基准电压将所获得的检测输出信号二值化，则可获得与色彩偏移量相对应的比较电压。
另外，图16(a)为示出主扫描色彩偏移检测图案的检测原理的说明图。
在该图中，主扫描色彩偏移检测图案TG(主)在记录介质传送带30上形成，如此形成的图案由色彩偏移检测器55检测，基于基准电压将来自色彩偏移检测器55的检测输出信号二值化以获得比较电压(hc：黑色倾斜条与蓝绿色倾斜条之间的间隔；hm：黑色倾斜条与品红色倾斜条之间的间隔；hy：黑色倾斜条与黄色倾斜条之间的间隔；hk：两个黑色倾斜条之间的间隔)，该比较电压表征了与色彩偏移检测图案TG(主)相对应的色彩偏移量。
当主扫描色彩偏移检测图案TG(主)在记录介质S上形成并由色彩偏移检测器55检测时，可获得如图16(a)所示的检测输出信号。然后，如果基于基准电压将所获得的检测输出信号二值化，则可获得与色彩偏移量相对应的比较电压。
另外，主扫描色彩偏移检测图案TG(主)并不局限于这样的方式：即，如上述排列的倾斜条75至78。例如，也可针对各颜色成分排列V形条81至84。
图像形成开始定时的校正
<沿着副扫描方向的色彩偏移校正>
假设进行色彩偏移校正之前的图像形成定时为图17(a)中所示的情况。在该图中，SOS(代表扫描开始(Start of Scan))信号表示针对曝光单元25中每个颜色成分的照射光的扫描开始信号，以及VSYNC信号(Y)至VSYNC信号(K)表示沿着副扫描方向的各颜色成分的同步信号并且这些信号按预先从SOS信号中所确定的预定定时同步。
在此示例性实施例中，当从如上所述的副扫描色彩偏移检测图案TG(副)中计算沿着副扫描方向的色彩偏移量时，控制单元60(见图4)确定出色彩偏移校正量以抵消所计算出的色彩偏移量，并且该控制单元基于色彩偏移校正量对由VSYNC信号(Y)至VSYNC信号(K)所表征的图像生成定时进行校正。
<沿着主扫描方向的色彩偏移校正>
假设进行色彩偏移校正之前的图像形成定时为图18(b)中所示的情况。在该图中，SOS(代表扫描开始(Start of Scan))信号表示针对曝光单元25中每个颜色成分的照射光的扫描开始信号，以及VIDEO信号(Y)至VIDEO信号(K)表示沿着主扫描方向的各颜色成分的同步信号并且这些信号按预先从SOS信号中所确定的预定定时同步。
在此示例性实施例中，如图18(a)所示，与曝光单元25的各颜色(YMCK)相对应的光束(照射光)的位置关系相对于各图像形成单元20不是恒定的。在进行色彩偏移校正之前，需调整各颜色的VIDEO信号(Y)至VIDEO信号(K)的图像形成定时以使其相同。
然而，在此示例性实施例中，当从如上所述的主扫描色彩偏移检测图案TG(主)中计算沿着主扫描方向的色彩偏移量时，控制单元60确定出色彩偏移校正量以抵消所计算出的色彩偏移量，并且该控制单元基于色彩偏移校正量对由VIDEO信号(Y)至VIDEO信号(K)所表征的图像形成定时进行校正，这如图18(c)所示。
具体地，在第二色彩偏移校正中，将由第一色彩偏移校正对图像形成定时所进行的校正的结果作为基准，计算出与此基准图案的差值作为色彩偏移量。
<示例性实施例2>
图19(a)为示意性示出根据示例性实施例2的彩色图像形成装置的说明图。
在该图中，彩色图像形成装置的基本构造与示例性实施例1的大体相似。然而，此示例性实施例的彩色图像形成装置与示例性实施例1在第一色彩偏移校正处理方面有所不同。具体而言，第一色彩偏移校正处理的一部分有所改变。注意到对于与示例性实施例1相似的元件将给予相似的参考标号并且这里将省略其具体说明。
在该图中，传送记录介质S以使其依次通过定位辊42、记录介质传送带30和定影装置50。
此时，由于定位辊42与记录介质传送带30之间的速度差(vr-vb)而造成横跨在定位辊42与记录介质传送带30之间被传送的记录介质S1的传送速度趋向易于改变。同样，由于定影装置50与记录介质传送带30之间的速度差(vf-vb)而造成横跨在定影装置50与记录介质传送带30之间被传送的记录介质S3的传送速度趋向易于改变。仅由记录介质传送带30传送的记录介质S2不会受到位于记录介质传送带30前后的其它传送部件的影响。因此，记录介质S2可得到平稳地传送。
当关注传送过程中这样的记录介质S的动作时，如图19(b)所示，记录介质S沿传送方向的下游侧区域A1在很大程度上受到定位辊42的影响，而记录介质S沿传送方向的上游侧区域A3在很大程度上受到定影装置50的影响。记录介质S沿传送方向的中间区域A2既不受定位辊42的影响也不受定影装置50的影响。
具体地，在此示例性实施例中，由如图6中虚线所示，第一色彩偏移校正处理基于色彩偏移校正量校正记录介质S的传送速度，以代替基于色彩偏移量校正图像形成开始定时。
具体而言，如图20所示，第一色彩偏移校正处理检查记录介质的区域A1中的色彩偏移校正量(步骤S201)并校正定位辊42的传送速度(步骤S202)。此外，第一色彩偏移校正处理检查记录介质S的区域A3中的色彩偏移校正量(步骤S203)并校正定影装置50的传送速度(步骤S204)。
利用该处理，通过校正定位辊42的传送速度和定影装置50的传送速度可以调整相对于记录介质传送带30的速度差。结果，可以对由于传送过程中记录介质S的动作的影响而造成的色彩偏移进行有效地校正。
在此示例性实施例中，当研究(i)定位辊与记录介质传送带之间的速度比与(ii)色彩偏移量之间的关系时，可以确认存在如图21(a)所示的相关性。当研究(i)定影装置与记录介质传送带之间的速度比与(ii)色彩偏移量之间的关系时，可以确认存在如图21(b)所示的相关性。注意到图21中的色彩偏移量显示的是各颜色成分的色彩偏移量的平均值。
此时，难于一直将各速度比维持为常数。同样，存在这样的可能性：即，由于基于公差的组合、磨损和环境变化将造成速度比改变。可以理解如果速度比改变，则传送过程中记录介质S的动作将改变，从而导致色彩偏移量趋于增加。
同样，在此示例性实施例中，当研究例如第一色彩偏移校正中所使用的色彩偏移检测图像(色彩偏移检测图案)TG时，就沿着主扫描方向的色彩偏移而言将出现如图22(a)所示的趋势，而就沿着副扫描方向的色彩偏移而言将出现如图22(b)所示的趋势。
例如，在如图22(a)所示的沿着主扫描方向的色彩偏移中，从记录介质S沿传送方向的上游侧区域A3由于定影装置与记录介质传送带之间的记录介质传送速度的差值，造成定影装置50与记录介质传送带30的记录介质传送方向有所改变。由此，由最下游的图像形成单元20a(黑色)所引起的色彩偏移量出现在记录介质S沿记录介质传送方向的上游侧部分。
同样，在如图22(b)所示的沿着副扫描方向的色彩偏移中，从记录介质S沿传送方向的上游侧区域A3由于记录介质传送速度的差值而造成记录介质传送方向有所改变。由此，由最下游的图像形成单元20a(黑色)所引起的色彩偏移量出现在记录介质S沿记录介质传送方向的上游侧部分。
图22(a)、(b)显示了由于定影装置50与记录介质传送带30之间的传送速度的差值而造成的色彩偏移。然而，显然当由于例如定位辊42与记录介质传送带30之间的记录介质传送速度的差值而产生色彩偏移时，此示例性实施例也可校正此色彩偏移。
<示例性实施例3>
图23示意性显示了根据示例性实施例3的彩色图像形成装置。
在该图中，此示例性实施例的彩色图像形成装置的基本构造与示例性实施例1大体上相似。然而，此示例性实施例的彩色图像形成装置与示例性实施例1在第一色彩偏移校正处理和第二色彩偏移校正处理方面有所不同。注意到对于与示例性实施例1相似的元件将给予相似的参考标号并且这里将省略其具体说明。
在该图中，彩色图像形成装置包括有控制器100，该控制器用于将通过对初始图像数据进行预定处理所获得的图像数据发送至曝光单元25。
此控制器100包括颜色变换单元101、存储器102、加网处理(screen process)单元103、PWM处理单元104以及控制单元105。颜色变换单元101将原始图像数据变换为各颜色成分的图像数据。存储器102存储由颜色变换单元101所变换的各颜色成分图像数据。加网处理单元103对存储器102中所储存的各颜色成分图像数据进行加网处理并校正通过变换颜色成分图像数据而引起的将要在感光鼓21上形成的潜像的输出定时。脉宽调制(PWM)处理单元104对由加网处理单元103所处理的各颜色成分图像数据进行脉宽调制。控制单元105从位于图像形成装置一侧的控制单元60接收控制信息并利用存储在存储器102中的图像数据控制加网处理单元103和脉宽调制处理单元104。
在此示例性实施例中，第一色彩偏移校正处理与示例性实施例1中的第一色彩偏移校正处理基本大体上相似。然而，如图6中的虚线所示，此示例性实施例的第一色彩偏移校正处理基于色彩偏移校正量变换图像信息(各颜色成分图像数据)而校正将要在感光鼓21上形成的潜像的输出定时，以代替基于色彩偏移校正量的对图像形成开始定时的校正。
另外，第二色彩偏移校正处理与示例性实施例1中的第一色彩偏移校正处理基本大体上相似。然而，如图7中的虚线所示，此示例性实施例的第二色彩偏移校正处理基于色彩偏移校正量变换图像信息(各颜色成分图像数据)而校正输出定时，以代替基于色彩偏移校正量的对图像形成开始定时的校正。
更具体而言，通常，在假定没有色彩偏移校正的条件下准备图像数据(图像信息)，例如，记录介质在没有受到来自第一传送单元2、定位辊42及定影装置10的扰动的情况下被传送。因此，例如，在没有进行沿着主扫描方向的色彩偏移校正的情况下，由于沿着主扫描方向的色彩偏移而使作为直线图像的原始图像将输出为如图24中的下部所示的非直线图像(S241＝＞S242)。
由此，在此示例性实施例中，控制器100的控制单元105基于来自位于图像形成装置一侧的控制单元60的控制信号接收沿着主扫描方向的色彩偏移校正量，并使加网处理单元103基于所接收到的色彩偏移校正量校正通过变换各颜色成分图像数据(图像信息)而引起的将要在感光鼓21上形成的潜像的输出定时(S241＝＞S243)。当再次将所变换的颜色成分图像数据存储在存储器102中之后，控制单元105将已进行输出定时校正后的所存储的图像数据经由脉宽调制处理单元104发送至曝光单元25(见图24中的上部；S243＝＞S244)。
另一方面，在没有进行沿着副扫描方向的色彩偏移校正的情况下，例如，由于沿着副扫描方向的色彩偏移而造成包括多个直线图像的原始图像中的一部分将输出为如图25中的下部(S251＝＞S252)所示的非直线图像。
由此，在此示例性实施例中，控制器100的控制单元105基于来自位于图像形成装置一侧的控制单元60的控制信号接收沿着副扫描方向的色彩偏移校正量，并使加网处理单元103基于所接收到的色彩偏移校正量校正通过变换各颜色成分图像数据(图像信息)而引起的将要在感光鼓21上形成的潜像的输出定时(S251＝＞S253)。再次将所变换的颜色成分图像数据存储在存储器102中之后，控制单元105将已进行输出定时校正后的所存储的图像数据经由脉宽调制处理单元104发送至曝光单元25(S253＝＞S254)。
从而，此示例性实施例与示例性实施例1的不同之处在于：即，第一色彩偏移校正处理和第二色彩偏移校正处理通过变换图像信息校正输出定时以进行色彩偏移校正。
在此示例性实施例中，第一色彩偏移校正处理和第二色彩偏移校正处理都通过变换图像信息校正输出定时。作为另一种选择，在示例性实施例2中，第一色彩偏移校正处理可以校正记录介质的传送速度，而第二色彩偏移校正处理可以通过变换图像信息校正输出定时，以代替对图像形成开始定时的校正。
<示例性实施例4>
图26为示意性示出根据示例性实施例4的彩色图像形成装置的说明图。
在该图中，此示例性实施例的彩色图像形成装置的基本构造与示例性实施例1大体上相似。此示例性实施例的彩色图像形成装置与示例性实施例1的不同之处在于：即，色彩偏移检测器55对在记录介质S上所形成的并由定影装置50定影的色彩偏移检测图像TG进行检测。注意到对于与示例性实施例1相似的元件将给予相似的参考标号并且这里将省略其具体说明。
在此示例性实施例中，用于驱动定影装置50的驱动电动机63可以正转及反转。此示例性实施例的定影装置50可以沿着与正常传送方向相反的方向传送受到定影处理的记录介质S。如稍后所述，定影装置50和记录介质传送带30可以翻转受到定影处理的记录介质S。
另外，在此示例性实施例中，色彩偏移检测器55设置在这样的位置：即，色彩偏移检测器55面向记录介质传送带30的张紧辊32的位置。与示例性实施例1不同，在此示例性实施例中，色彩偏移检测器55设置成面向记录介质传送带30的后侧记录介质传送面30b，该传送面不同于面向图像形成单元20(20a至20d)的记录介质传送面30a。
在此示例性实施例中，第一色彩偏移校正处理通过色彩偏移检测器55检测在记录介质S上所形成的色彩偏移检测图像(色彩偏移检测图案)TG。在检测色彩偏移检测图像TG之前，例如，进行下面的处理。也就是，如图27(a)所示在记录介质S上形成色彩偏移检测图像TG。如图27(b)所示，在记录介质S上所形成的色彩偏移检测图像TG被定影装置50定影。其后，如图27(c)所示，定影装置50的定影辊反向旋转，以利用记录介质传送带30的后侧记录介质传送面30b将受到定影处理的记录介质S返回到记录介质传送带30的定位辊一侧。此外，如图27(d)所示，通过记录介质传送带30的前侧记录介质传送面30a传送被翻转的记录介质S。如图27(e)所示，记录介质S被定影装置50再次反向传送。由此，色彩偏移检测器55对在记录介质S所定影的色彩偏移检测图像TG进行检测。
其后，控制单元60基于对色彩偏移检测图像TG的检测结果确定色彩偏移校正量并进行与示例性实施例1相似的色彩偏移校正处理。
其上形成有色彩偏移检测图像TG的记录介质S通过定影装置50被排出并收容在排出/接收托盘(未示出)中。
具体地，在此示例性实施例中，由于使用的是由定影装置50定影完成的色彩偏移检测图像TG，则可在较少受到来自定影装置50的余热的影响并较少受到电噪声的影响的情况下进行色彩偏移检测。
如图28(a)、(b)所示，在第二色彩偏移校正处理中，色彩偏移检测图像(色彩偏移检测图案)TG可在记录介质传送带30上形成，并可当色彩偏移检测图像TG从前侧记录介质传送面30a移动到后侧记录介质传送面30b时使该色彩偏移检测图像TG受到色彩偏移检测器55的检测。
另外，当已完成检测操作时通过带清洁器35清洁色彩偏移检测图像TG。
<示例性实施例5>
图29为示意性示出根据示例性实施例5的彩色图像形成装置的说明图。
在该图中，彩色图像形成装置这样构造：即，分别设置有用于对记录介质传送带30(可用作第一传送部件)、定位辊42和定影装置50(可用作第二传送部件)的安装姿势或设置姿势进行调整的姿势调整机构501至503。控制单元60基于由色彩偏移检测器55所检测的色彩偏移检测信息将预定控制信号(第一色彩偏移校正量、第二色彩偏移校正量)发送至姿势调整机构501至503。所选定的姿势调整机构501至503进行色彩偏移校正。
这里，可以从(1)记录介质传送带30的设置角，(2)定位辊42或定影装置50的安装角以及(3)定位辊42的接触压力之中适当地选定第一色彩偏移校正中的校正目标和第二色彩偏移校正中的校正目标。
在此示例性实施例中，第一色彩偏移校正的校正目标与第二色彩偏移校正的校正目标为第一传送单元的机械调整量和/或第二传送单元的机械调整量。作为另一种选择，如示例性实施例1至4中所述，可以将诸如各图像形成单元20的图像形成开始定时、或各图像形成单元20通过变换图像信息而引起的输出定时或记录介质的传送速度等其它的校正目标与机械调整量适当地组合。

Claims (13)

1.一种彩色图像形成装置，包括：
多个图像形成单元，其形成多个颜色成分图像；
第一传送单元，其将记录介质传送至与所述各图像形成单元相对应的位置；
色彩偏移检测图像形成单元，其选择性地在所述记录介质或所述第一传送单元上形成色彩偏移检测图像；
色彩偏移检测器，其基于由所述色彩偏移检测图像形成单元选择性地在所述记录介质或所述第一传送单元上所形成的所述色彩偏移检测图像来检测色彩偏移；
记录介质色彩偏移校正单元，其基于与所述记录介质上的色彩偏移相对应的色彩偏移检测信息进行色彩偏移校正；以及
传送单元色彩偏移校正单元，其基于与所述第一传送单元上的色彩偏移相对应的色彩偏移检测信息的变化量进行色彩偏移校正，其中所述变化量是利用所述记录介质色彩偏移校正单元进行所述色彩偏移校正之后所获得的与所述第一传送单元上的色彩偏移相对应的所述色彩偏移检测信息作为基准而确定的。
2.根据权利要求1所述的装置，其中：
所述记录介质色彩偏移校正单元基于与所述记录介质上的色彩偏移相对应的所述色彩偏移检测信息校正所述各图像形成单元的图像形成开始定时，以进行所述色彩偏移校正，以及
所述传送单元色彩偏移校正单元基于与所述第一传送单元上的色彩偏移相对应的所述色彩偏移检测信息的变化量校正所述各图像形成单元的所述图像形成开始定时，以进行所述色彩偏移校正。
3.根据权利要求1所述的装置，其中：
所述记录介质色彩偏移校正单元通过基于与所述记录介质上的色彩偏移相对应的所述色彩偏移检测信息变换图像数据而校正将要在所述各图像形成单元中形成的潜像的输出定时，以进行所述色彩偏移校正，以及
所述传送单元色彩偏移校正单元基于与所述第一传送单元上的色彩偏移相对应的所述色彩偏移检测信息的变化量变换图像数据而校正将要在所述各图像形成单元中形成的潜像的输出定时，以进行所述色彩偏移校正。
4.根据权利要求1所述的装置，其中：
所述记录介质色彩偏移校正单元基于与所述记录介质上的色彩偏移相对应的所述色彩偏移检测信息校正所述记录介质的传送速度以进行所述色彩偏移校正，以及
为了进行所述色彩偏移校正，所述传送单元色彩偏移校正单元
(i)基于与所述第一传送单元上的色彩偏移相对应的所述色彩偏移检测信息的变化量校正所述各图像形成单元的图像形成开始定时，或者
(ii)通过基于与所述第一传送单元上的色彩偏移相对应的所述色彩偏移检测信息的变化量变换图像数据而校正将要在所述各图像形成单元中形成的潜像的输出定时。
5.根据权利要求1所述的装置，还包括：
第二传送单元，其传送所述记录介质，并且不同于所述第一传送单元，其中：
所述记录介质色彩偏移校正单元基于与所述记录介质上的色彩偏移相对应的所述色彩偏移检测信息校正所述第一传送单元和所述第二传送单元中至少之一的机械调整量，以进行所述色彩偏移校正，以及
所述传送单元色彩偏移校正单元基于与所述第一传送单元上的色彩偏移相对应的所述色彩偏移检测信息的变化量校正所述第一传送单元和所述第二传送单元中至少之一的所述机械调整量，以进行所述色彩偏移校正。
6.根据权利要求4所述的装置，还包括：
第二传送部件，其沿记录介质传送方向设置在所述第一传送单元的上游侧，用于传送所述记录介质，其中：
所述记录介质色彩偏移校正单元校正由所述第二传送部件所传送的所述记录介质的传送速度。
7.根据权利要求4所述的装置，还包括：
第二传送单元，其沿记录介质传送方向设置在所述第一传送单元的下游侧，其中：
所述记录介质色彩偏移校正单元校正由所述第二传送单元所传送的所述记录介质的传送速度。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其中：
所述记录介质色彩偏移校正单元根据所述记录介质中的所述色彩偏移检测信息受到检测的位置进行所述色彩偏移校正。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，还包括：
第二传送单元，其沿记录介质传送方向设置在所述第一传送单元的下游侧，其中：
所述色彩偏移检测器对已通过所述第二传送单元的定影图像进行检测以生成色彩偏移检测信息，以及
所述记录介质色彩偏移校正单元基于所述色彩偏移检测信息进行所述色彩偏移校正。
10.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其中：
所述传送单元色彩偏移校正单元根据使用环境改变时的条件进行所述色彩偏移校正。
11.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其中：
所述记录介质色彩偏移校正单元与所述传送单元色彩偏移校正单元中的每一个根据使用环境改变时的条件进行所述色彩偏移校正。
12.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其中：
所述记录介质色彩偏移校正单元在初始阶段进行所述色彩偏移校正，以及
所述传送单元色彩偏移校正单元利用由所述记录介质色彩偏移校正单元所进行的色彩偏移校正的结果进行第二次及随后的色彩偏移校正。
13.一种彩色图像形成方法，包括：
(a)选择性地在记录介质或传送所述记录介质的第一传送单元上形成色彩偏移检测图像；
(b)基于选择性地在所述记录介质或所述第一传送单元上所形成的所述色彩偏移检测图像来检测色彩偏移；
(c)基于与所述记录介质上的色彩偏移相对应的所述色彩偏移检测信息进行色彩偏移校正；以及
(d)基于与所述第一传送单元上的色彩偏移相对应的所述色彩偏移检测信息的变化量进行色彩偏移校正，其中所述变化量是利用进行所述步骤(c)之后所获得的与所述第一传送单元上的色彩偏移相对应的所述色彩偏移检测信息作为基准而确定的。
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