CN101256395B

CN101256395B - 带参数修正的电动天窗控制器

Info

Publication number: CN101256395B
Application number: CN2008100347844A
Authority: CN
Inventors: 张振东; 郭辉; 李鑫
Original assignee: University of Shanghai for Science and Technology
Current assignee: University of Shanghai for Science and Technology
Priority date: 2008-03-19
Filing date: 2008-03-19
Publication date: 2010-06-09
Anticipated expiration: 2028-03-19
Also published as: CN101256395A

Abstract

本发明涉及一种带参数修正的电动天窗控制器，控制器中增加修正键和程序处理可以定期修正轿车电动天窗的控制参数，弥补由于制造、安装及使用过程中带来的控制参数变化，使天窗的性能保持在最佳状态，延长使用寿命。

Description

带参数修正的电动天窗控制器

技术领域

本发明涉及一种控制器，尤其是涉及一种汽车电动天窗控制器。

背景技术

目前，轿车电动天窗控制***由零位传感器、电机脉冲传感器、功能开关、电机驱动器、电流反馈电路和中央控制器组成，打开不同的功能开关可以实现电动天窗的开启、关闭、向后翘起、位置预设功能，同时具备过流和防夹保护功能。当前的天窗控制器是将天窗关闭过程中的最大电流值再加上一个百分比作为防夹电流的门槛值，当天窗关闭过程中电机电流超过此门槛值时，控制器实施防夹保护，即将天窗反向运动到最大开度位置。另外，为了减小天窗开启到最大位置时的运动冲击，需要事先对天窗从关闭到最大开度位置时的电机脉冲数进行标定，控制器依据电机脉冲数在天窗将近达到最大位置时，停止向天窗电机供电，有利于减小运动冲击。但实际生产过程中存在制造偏差；天窗安装过程中可能存在一定的变形；实际使用中天窗会产生磨损。这些因素的存在，造成同类型天窗之间关闭过程中的最大电流值、开启到最大位置时所对应的电机脉冲数等控制参数发生变化，即使同一个天窗随着反复使用其控制参数也会发生变化。因此，客观上需要对天窗的控制参数进行定期修正。但当前的轿车天窗控制***不具备控制参数的修正功能。

发明内容

本发明是针对现有的轿车电动天窗不能定期修正控制参数而导致天窗的性能和寿命受影响而提出一种带参数修正的天窗控制器，该控制器不仅能实现电动天窗的打开、关闭、向后翘起及防夹保护功能，而且具备控制参数的定期修正功能。

本发明的技术方案为：一种带参数修正的电动天窗控制器，包括输入电路、接口电路、单片机、电机驱动器、天窗电机，输入电路的信号进入接口电路变为标准信号进入单片机，单片机发出指令通过电机驱动器去控制天窗电机，使天窗开启、关闭、翘起或预设位置，所述输入电路中修正键可使控制器进入参数修正状态，进入参数修正状态后单片机执行以下步骤：

1、判断天窗是否在关闭位置-零位，若不在关闭位置，使天窗关闭；

2、开启天窗，到最大位置时停止，记录从关闭位置到最大开度位置时的电机脉冲数；

3、天窗电机继续通电，记录堵转电流值；

4、使天窗电机反转关闭天窗，记录关闭过程中的最大电流值，天窗到达零位时停止；

5、使天窗向后翘起，记录翘起到最大位置时的电机脉冲数；

6、使天窗电机反转，关闭天窗；

7、将所记录的参数替换控制器的Flash存储器中的原有参数；

8、完成参数修正，返回主程序。

所述输入电路中包括电机电流信号、电机脉冲信号、零位信号及数个功能键-天窗开启键、天窗关闭键、翘起键、修正键、位置预设键的信号。

所述修正键和翘起功能键用同一个键，单片机以按住时间长短来区分两功能，进入不同程序处理。

所述控制器中单片机在启动执行过流和防夹保护后循环检测数个功能键的状态。

本发明的有益效果在于：可以定期修正轿车电动天窗的控制参数，弥补由于制造、安装及使用过程中带来的控制参数变化，使天窗的性能保持在最佳状态，延长使用寿命。

附图说明

图1是本发明带参数修正的汽车电动天窗控制器的电气方框图；

图2是本发明带参数修正的汽车电动天窗控制器的主程序控制流程图；

图3是本发明带参数修正的汽车电动天窗控制器的参数修正模块控制流程图。

具体实施方式

如图1所示带参数修正的汽车电动天窗控制器的电气方框图，控制其包括输入电路、接口电路、单片机、电机驱动器、天窗电机，输入电路的信号进入接口电路变为标准信号进入单片机，单片机发出指令通过电机驱动器去控制天窗电机，C8051F330单片机11通过接口电路9检测输入电路中的电机电流信号1、电机脉冲信号2、零位信号3及4个功能键-天窗开启键4、天窗关闭键5、翘起/修正键6、位置预设键7的信号。电流信号1的检测依据MC33486电机驱动器12所带有的电流映像功能，将电流信号1通过接口电路8转换成电压信号，通过A/D转换器10变成数字信号。电机脉冲信号2、零位信号3及4个功能键天窗开启键4、天窗关闭键5、翘起/修正键6、位置预设键7的信号经过接口电路9处理后，接到单片机11的数字输入引脚。天窗开启键4用于执行天窗的开启功能，天窗关闭键5用于执行天窗的关闭功能，翘起/修正键6用于天窗翘起及控制参数修正功能，位置预设键7用于执行天窗的位置预设功能。根据控制键的按下状态，C8051F330单片机11向MC33486电机驱动器12发出指令，控制天窗电机13的正转或反转，实现天窗的开启、关闭、向后翘起/参数修正或位置预设功能。

如图2所示带参数修正的汽车电动天窗控制器的主程序控制流程图，控制器上电复位并完成***初始化以后，首先启动过流和防夹保护，然后循环检测4个功能键的状态。当检测天窗开启键4、天窗关闭键5、位置预设键7按下时，分别执行相应的天窗开启、关闭和位置预设功能。当检测到翘起/修正键6按下时，控制器判断翘起/修正键6按下的时间，若该时间超过某个限值(如3秒)，则执行控制参数的修正功能；若不超过限值，则执行天窗翘起功能。

如图3所示带参数修正的汽车电动天窗控制器的参数修正模块控制流程图，当控制器检测到翘起/修正键6处于长按状态以后，控制参数修正功能的执行顺序为：

1)判断天窗是否在关闭位置(零位)，若不在关闭位置，使天窗关闭；

2)开启天窗，到最大位置时停止，记录从关闭位置到最大开度位置时的电机脉冲数；

3)电机继续通电，记录堵转电流值；

4)使电机反转关闭天窗，记录关闭过程中的最大电流值，天窗到达零位时停止；

5)使天窗向后翘起，记录翘起到最大位置时的电机脉冲数；

6)使电机反转，关闭天窗；

7)将所记录的参数替换控制器的Flash存储器中的原有参数；

8)返回主程序。

Claims

1.一种带参数修正的电动天窗控制器，包括输入电路、接口电路、单片机、电机驱动器、天窗电机，输入电路的信号进入接口电路变为标准信号进入单片机，单片机发出指令通过电机驱动器去控制天窗电机，使天窗开启、关闭、翘起或预设位置，其特征在于所述输入电路中修正键可使控制器进入参数修正状态，进入参数修正状态后单片机执行以下步骤：

(1)判断天窗是否在关闭位置-零位，若不在关闭位置，使天窗关闭；

(2)开启天窗，到最大位置时停止，记录从关闭位置到最大开度位置时的电机脉冲数；

(3)天窗电机继续通电，记录堵转电流值；

(4)使天窗电机反转关闭天窗，记录关闭过程中的最大电流值，天窗到达零位时停止；

(5)使天窗向后翘起，记录翘起到最大位置时的电机脉冲数；

(6)使天窗电机反转，关闭天窗；

(7)将所记录的参数替换控制器的Flash存储器中的原有参数；

(8)完成参数修正，返回主程序。

2.根据权利要求1所述带参数修正的电动天窗控制器，其特征在于所述输入电路中包括电机电流信号、电机脉冲信号、零位信号及数个功能键-天窗开启键、天窗关闭键、翘起键、修正键、位置预设键的信号。

3.根据权利要求2所述带参数修正的电动天窗控制器，其特征在于所述修正键和翘起功能键用同一个键，单片机以按住时间长短来区分两功能，进入不同程序处理。

4.根据权利要求2所述带参数修正的电动天窗控制器，其特征在于所述控制器中单片机在启动执行过流和防夹保护后循环检测数个功能键的状态。