CN101246631A - 一种对驾驶者的疲劳状态进行监控的方法及*** - Google Patents

一种对驾驶者的疲劳状态进行监控的方法及*** Download PDF

Info

Publication number
CN101246631A
CN101246631A CNA2008100657554A CN200810065755A CN101246631A CN 101246631 A CN101246631 A CN 101246631A CN A2008100657554 A CNA2008100657554 A CN A2008100657554A CN 200810065755 A CN200810065755 A CN 200810065755A CN 101246631 A CN101246631 A CN 101246631A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fatigue state
data processing
processing unit
driver
force value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2008100657554A
Other languages
English (en)
Inventor
万春刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ChinaGPS Co Ltd Shenzhen
Original Assignee
ChinaGPS Co Ltd Shenzhen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ChinaGPS Co Ltd Shenzhen filed Critical ChinaGPS Co Ltd Shenzhen
Priority to CNA2008100657554A priority Critical patent/CN101246631A/zh
Publication of CN101246631A publication Critical patent/CN101246631A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及通信领域,提供了一种对驾驶者的疲劳状态进行监控的方法及***。所述方法包括以下步骤:A.压力传感单元采集驾驶者处于不同坐姿时对座位施加的压力值,并将其送入数据处理单元;B.数据处理单元根据所述压力值的分布状况判断驾驶者的疲劳状态;C.数据处理单元根据疲劳状态发送指令给报警单元,触动报警单元发起报警。本发明与现有技术的区别在于,根据驾驶者在驾驶过程中处于不同坐姿时对座位施加的压力值来判断驾驶者的疲劳状态,而不是依靠车辆行驶时间来判断,因此提高了对驾驶者疲劳状态判断和监控的准确性。

Description

一种对驾驶者的疲劳状态进行监控的方法及***
技术领域
本发明涉及通信领域,更具体地说,涉及一种对驾驶者的疲劳状态进行监控的方法及***。
背景技术
现在,汽车已成为人们生活中不可或缺的一部分,但是每年的交通事故居高不下,其中有相当数量的交通事故是由于司机在疲劳状态下驾驶而导致的,因此检测驾驶者的疲劳状态并加以提醒,是非常必要的。
目前广泛使用的疲劳驾驶检测***,是单纯依靠车辆行驶时间来判断驾驶者是否处于疲劳驾驶阶段,因此可靠性不高,判断的准确性较低。
而另一种较较为先进的检测方法,是利用面部表情来检测驾驶者的疲劳状态,但是这种方式实现起来极其复杂,成本较高,很难实现大量生产和普及。
因此需要一种新的对驾驶者的疲劳状态进行监控的方法,能够在不增加成本的情况下提高对驾驶者疲劳状态判断的准确性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种对驾驶者的疲劳状态进行监控的***,旨在解决现有技术对驾驶者疲劳状态进行判断和监控的准确性较低的问题。
本发明的目的还在于提供一种对驾驶者的疲劳状态进行监控的方法,以更好地解决现有技术中存在的上述问题。
为了实现发明目的,所述***包括压力传感单元、数据处理单元、报警单元;
所述压力传感单元与数据处理单元进行数据交互,用于采集驾驶者处于不同坐姿时对座位施加的压力值,并将其送入数据处理单元;
所述数据处理单元与压力传感单元及报警单元进行数据交互,用于根据所述压力值的分布状况判断驾驶者的疲劳状态,并根据疲劳状态发送指令给报警单元;
所述报警单元与数据处理单元进行数据交互,用于根据数据处理单元发送的指令发起报警。
优选地,所述数据处理单元进一步包括压力值分布模块、数据对比模块、疲劳状态推算模块;
所述压力值分布模块用于根据压力传感单元采集的压力值绘制压力值分布图;
所述数据对比模块与压力值分布模块进行数据交互,用于将压力值分布图与正常坐姿的压力值分布图进行对比;
所述疲劳状态推算模块与数据对比模块进行数据交互,用于根据对比结果推算驾驶者的疲劳状态,并根据疲劳状态发送指令给报警单元。
优选地,所述压力值分布模块进一步用于,将压力传感单元采集的所述压力值转换为模拟电压值,并计算该模拟电压值的数据分布,从而根据所述数据分布绘制压力值分布图。
优选地,所述数据对比模块进一步用于,根据所述压力值分布图确定重心位置,并与正常坐姿的压力值分布图中的重心位置进行对比,得出重心偏移量。
优选地,所述疲劳状态推算模块存储有:重心偏移量与疲劳状态等级之间的映射表,且针对疲劳状态等级设置有报警阈值;
所述疲劳状态推算模块根据所述映射表判断驾驶者的疲劳状态等级,并将其与报警阈值进行比较,若达到报警阈值则发出报警指令至报警单元。
为了更好地实现发明目的,还提供了一种基于前述***对驾驶者的疲劳状态进行监控的方法,包括以下步骤:
A.压力传感单元采集驾驶者处于不同坐姿时对座位施加的压力值,并将其送入数据处理单元;
B.数据处理单元根据所述压力值的分布状况判断驾驶者的疲劳状态;
C.数据处理单元根据疲劳状态发送指令给报警单元,触动报警单元发起报警。
优选地,所述步骤A之前进一步包括:在数据处理单元中存储重心偏移量与疲劳状态等级之间的映射表,且针对疲劳状态等级设置报警阈值P。
优选地,所述步骤B进一步包括:
B1.数据处理单元根据压力传感单元采集的压力值绘制压力值分布图;
B2.数据处理单元将压力值分布图与正常坐姿的压力值分布图进行对比;
B3.数据处理单元根据对比结果推算驾驶者的疲劳状态。
优选地,所述步骤B1进一步包括:
B11.数据处理单元将压力传感单元采集的所述压力值转换为模拟电压值;
B12.计算该模拟电压值的数据分布;
B13.根据所述数据分布绘制压力值分布图。
优选地,所述步骤B2进一步包括:
B21.数据处理单元根据所述压力值分布图确定重心位置;
B22.数据处理单元将所述重心位置与正常坐姿的压力值分布图中的重心位置进行对比,得出重心偏移量。
优选地,所述步骤C进一步包括:
C1.数据处理单元将根据所述映射表判断得出的疲劳状态等级P1与报警阈值P进行比较,若P1≥P,则发出报警指令至报警单元;
C2.报警单元收到所述报警指令,则发起报警。
本发明与现有技术的区别在于,根据驾驶者在驾驶过程中处于不同坐姿时对座位施加的压力值来判断驾驶者的疲劳状态,而不是依靠车辆行驶时间来判断,因此提高了对驾驶者疲劳状态判断和监控的准确性。
附图说明
图1是本发明中对驾驶者的疲劳状态进行监控的***结构图;
图2是本发明的一个实施例中对驾驶者的疲劳状态进行监控的***结构图;
图3是本发明的一个实施例中数据处理单元的结构图;
图4是本发明中对驾驶者的疲劳状态进行监控的方法流程图;
图5是本发明的一个实施例中对驾驶者的疲劳状态进行监控的方法流程图;
图6A是本发明的一个实施例中采集到的压力值的分布示意图;
图6B是针对图6A进行修正后的相对压力值的分布示意图;
图6C是正常状态及一个实施例中压力值分布的重心对比示意图;
图7A是一个实施例中正常坐姿的压力值分布图;
图7B是一个实施例中疲劳驾驶状态时坐姿的压力值分布图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明通过压力传感单元采集驾驶者在驾驶过程中处于不同坐姿时对座位施加的压力值,根据该压力值的分布状况判断驾驶者的疲劳状态,从而基于疲劳状态发送指令给报警单元,触动报警单元发起报警,本发明提高了对驾驶者疲劳状态判断和监控的准确性。
图1示出了本发明中对驾驶者的疲劳状态进行监控的***结构,该***包括压力传感单元100、数据处理单元200、报警单元300。应当说明的是,本发明所有图示中各设备之间的连接关系是为了清楚阐释其信息交互及控制过程的需要,因此应当视为逻辑上的连接关系,而不应仅限于物理连接。其中:
(1)压力传感单元100与数据处理单元200进行数据交互,用于采集驾驶者处于不同坐姿时对座位施加的压力值,并将其送入数据处理单元200。在一个实施例中,该压力传感单元100是压力传感器,典型的可以采用5路压力传感器,分别安装在驾驶者座位的中间和四周,这些压力传感器将压力值实时传送给数据处理单元200。
(2)数据处理单元200与压力传感单元100及报警单元300进行数据交互,用于根据所述压力值的分布状况判断驾驶者的疲劳状态,并根据疲劳状态发送指令给报警单元300。在一个实施例中,如图3所示,其进一步包括压力值分布模块201、数据对比模块202、疲劳状态推算模块203,其中:
压力值分布模块201根据压力传感单元100采集的压力值绘制压力值分布图。在一个实施例中,压力值分布模块201将压力传感单元100采集的所述压力值转换为模拟电压值,并计算该模拟电压值的数据分布,从而根据该数据分布绘制压力值分布图。
数据对比模块202与压力值分布模块201进行数据交互,用于将压力值分布图与正常坐姿的压力值分布图进行对比。在一个实施例中,数据对比模块202根据所述压力值分布图确定重心位置,并与正常坐姿的压力值分布图中的重心位置进行对比,得出重心偏移量。
疲劳状态推算模块203与数据对比模块202进行数据交互,用于根据对比结果推算驾驶者的疲劳状态,并根据疲劳状态发送指令给报警单元300。在一个实施例中,疲劳状态推算模块203事先存储有重心偏移量与疲劳状态等级之间的映射表,且针对疲劳状态等级设置有报警阈值。因此疲劳状态推算203模块可根据该映射表判断驾驶者的疲劳状态等级,并将其与报警阈值进行比较,若达到报警阈值则发出报警指令至报警单元300。
在一个典型实施例中,数据处理单元200具有10位8通道A/D转换器,其中5个通道分别接5路压力传感器的输出,CPU根据采集到的压力值,计算出压力值分布图,并与正常驾驶坐姿的压力值分布图对比,从而推算出驾驶者的驾驶现状。
(3)报警单元300与数据处理单元200进行数据交互,用于根据数据处理单元200发送的指令发起报警。在本发明中,报警单元300可通过多种方式报警,例如语音报警、闪耀提示、显示屏提示等等。
在本发明的另一实施例中,如图2所示,该***还进一步包括一个电源供给单元400,用于为其他单元供给能量。例如,本***外部使用5V直流电源供电,***自带5V直流转3.3V电源芯片。当然,本发明中的各单元也可以是各自通过内置电源来供给能量,无需通过单独的电源供给单元400来实现。
图4是本发明中对驾驶者的疲劳状态进行监控的方法流程图,该方法流程基于图1、图2、图3所示的***结构,具体过程如下:
在执行本发明的所有步骤之前,在数据处理单元200中存储重心偏移量与疲劳状态等级之间的映射表,且针对疲劳状态等级设置报警阈值P。
在步骤S401中,压力传感单元100采集驾驶者处于不同坐姿时对座位施加的压力值,并将其送入数据处理单元200。在一个实施例中,采用5路压力传感器,分别安装在驾驶者座位的中间和四周,这些压力传感器将压力值实时传送给数据处理单元200。
在步骤S402中,数据处理单元200根据压力值的分布状况判断驾驶者的疲劳状态。具体包括以下步骤:(1)数据处理单元200根据压力传感单元100采集的压力值绘制压力值分布图,在一个实施例中,数据处理单元200将压力传感单元100采集的所述压力值转换为模拟电压值,并计算该模拟电压值的数据分布,然后根据数据分布绘制压力值分布图;(2)数据处理单元200将压力值分布图与正常坐姿的压力值分布图进行对比,在一个实施例中,数据处理单元200根据压力值分布图确定重心位置,然后将所述重心位置与正常坐姿的压力值分布图中的重心位置进行对比,得出重心偏移量;(3)数据处理单元200根据对比结果推算驾驶者的疲劳状态,在一个实施例中,数据处理单元200是根据事先存储的映射表判断得出疲劳状态等级P1
在步骤S403中,数据处理单元200根据疲劳状态发送指令给报警单元300,触动报警单元300发起报警。在一个实施例中,具体包括以下步骤:(1)数据处理单元200将疲劳状态等级P1与报警阈值P进行比较,若P1≥P,则发出报警指令至报警单元300;(2)报警单元300收到所述报警指令,则发起报警。
图5是本发明的一个实施例中对驾驶者的疲劳状态进行监控的方法流程图,该方法流程基于图1、图2、图3所示的***结构,具体过程如下:
在执行本发明的所有步骤之前,在数据处理单元200中存储重心偏移量与疲劳状态等级之间的映射表,且针对疲劳状态等级设置报警阈值P。
在执行本发明的所有步骤之前,在数据处理单元200中存储重心偏移量与疲劳状态等级之间的映射表,且针对疲劳状态等级设置报警阈值P。
在步骤S501中,压力传感单元100采集驾驶者处于不同坐姿时对座位施加的压力值。
在步骤S502中,数据处理单元200将压力传感单元100采集的所述压力值转换为模拟电压值。
在步骤S503中,计算该模拟电压值的数据分布。
在步骤S504中,根据模拟电压值的数据分布绘制压力值分布图,在本实施例中,所采集到的压力值分布实际上是用模拟电压值的数据分布来表示的,如图6A所示。修正后的压力值如图6B所示。
在步骤S505中,数据对比模块202根据压力值分布图确定重心位置,如图6C所示的两个圆,其中位于上方的圆代表本实施例中压力值分布的重心位置,位于下方的圆代表正常状态下压力值分布的重心位置。
在步骤S506中,将该重心位置与正常坐姿的压力值分布图中的重心位置进行对比,得出重心偏移量。如图7A所示,是一个实施例中正常坐姿的压力值分布图;图7B是一个实施例中疲劳驾驶状态时坐姿的压力值分布图。
在步骤S507中,数据处理单元200根据所述映射表判断驾驶者的疲劳状态等级P1。
在步骤S508中,数据处理单元200进一步判断,疲劳状态等级P1是否达到报警阈值P:若P1≥P,则发出报警指令至报警单元300;若P1<P,则结束。
在步骤S509中,数据处理单元200根据疲劳状态发送报警指令,控制报警单元300报警,例如通过蜂鸣器发出鸣叫来报警。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1、一种对驾驶者的疲劳状态进行监控的***,其特征在于,包括压力传感单元、数据处理单元、报警单元;
所述压力传感单元与数据处理单元进行数据交互,用于采集驾驶者处于不同坐姿时对座位施加的压力值,并将其送入数据处理单元;
所述数据处理单元与压力传感单元及报警单元进行数据交互,用于根据所述压力值的分布状况判断驾驶者的疲劳状态,并根据疲劳状态发送指令给报警单元;
所述报警单元与数据处理单元进行数据交互,用于根据数据处理单元发送的指令发起报警。
2、根据权利要求1所述的对驾驶者的疲劳状态进行监控的***,其特征在于,所述数据处理单元进一步包括压力值分布模块、数据对比模块、疲劳状态推算模块;
所述压力值分布模块根据压力传感单元采集的压力值绘制压力值分布图;
所述数据对比模块与压力值分布模块进行数据交互,用于将压力值分布图与正常坐姿的压力值分布图进行对比;
所述疲劳状态推算模块与数据对比模块进行数据交互,用于根据对比结果推算驾驶者的疲劳状态,并根据疲劳状态发送指令给报警单元。
3、根据权利要求2所述的对驾驶者的疲劳状态进行监控的***,其特征在于,所述疲劳状态推算模块存储有:重心偏移量与疲劳状态等级之间的映射表,且针对疲劳状态等级设置有报警阈值;
所述疲劳状态推算模块根据所述映射表判断驾驶者的疲劳状态等级,并将其与报警阈值进行比较,若达到报警阈值则发出报警指令至报警单元。
4、根据权利要求1所述的对驾驶者的疲劳状态进行监控的***,其特征在于,所述报警单元的报警方式包括:语音报警、闪耀提示、显示屏提示。
5、一种基于权利要求1所述***对驾驶者的疲劳状态进行监控的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
A.压力传感单元采集驾驶者处于不同坐姿时对座位施加的压力值,并将其送入数据处理单元;
B.数据处理单元根据所述压力值的分布状况判断驾驶者的疲劳状态;
C.数据处理单元根据疲劳状态发送指令给报警单元,触动报警单元发起报警。
6、根据权利要求5所述的对驾驶者的疲劳状态进行监控的方法,其特征在于,所述步骤A之前进一步包括:在数据处理单元中存储重心偏移量与疲劳状态等级之间的映射表,且针对疲劳状态等级设置报警阈值P。
7、根据权利要求6所述的对驾驶者的疲劳状态进行监控的方法,其特征在于,所述步骤B进一步包括:
B1.数据处理单元根据压力传感单元采集的压力值绘制压力值分布图;
B2.数据处理单元将压力值分布图与正常坐姿的压力值分布图进行对比;
B3.数据处理单元根据对比结果推算驾驶者的疲劳状态。
8、根据权利要求7所述的对驾驶者的疲劳状态进行监控的方法,其特征在于,所述步骤B1进一步包括:
B11.数据处理单元将压力传感单元采集的所述压力值转换为模拟电压值;
B12.计算该模拟电压值的数据分布;
B13.根据所述数据分布绘制压力值分布图。
9、根据权利要求7所述的对驾驶者的疲劳状态进行监控的方法,其特征在于,所述步骤B2进一步包括:
B21.数据处理单元根据所述压力值分布图确定重心位置;
B22.数据处理单元将所述重心位置与正常坐姿的压力值分布图中的重心位置进行对比,得出重心偏移量。
10、根据权利要求9所述的对驾驶者的疲劳状态进行监控的方法,其特征在于,所述步骤C进一步包括:
C1.数据处理单元将根据所述映射表判断得出的疲劳状态等级P1与报警阈值P进行比较,若P1≥P,则发出报警指令至报警单元;
C2.报警单元收到所述报警指令,则发起报警。
CNA2008100657554A 2008-02-29 2008-02-29 一种对驾驶者的疲劳状态进行监控的方法及*** Pending CN101246631A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2008100657554A CN101246631A (zh) 2008-02-29 2008-02-29 一种对驾驶者的疲劳状态进行监控的方法及***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2008100657554A CN101246631A (zh) 2008-02-29 2008-02-29 一种对驾驶者的疲劳状态进行监控的方法及***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101246631A true CN101246631A (zh) 2008-08-20

Family

ID=39947061

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2008100657554A Pending CN101246631A (zh) 2008-02-29 2008-02-29 一种对驾驶者的疲劳状态进行监控的方法及***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101246631A (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102529721A (zh) * 2010-10-21 2012-07-04 通用汽车环球科技运作有限责任公司 机动车的运行方法和机动车
CN104464194A (zh) * 2014-12-15 2015-03-25 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 报警提示方法、报警提示***、终端和可穿戴设备
CN104825174A (zh) * 2015-04-17 2015-08-12 深圳市元征科技股份有限公司 一种疲劳状态的检测方法及终端
CN105764417A (zh) * 2015-09-23 2016-07-13 深圳还是威健康科技有限公司 一种监控人体疲劳的方法及智能手环
CN106671824A (zh) * 2017-03-09 2017-05-17 重庆快星新能源汽车有限公司 一种电动汽车整车控制方法
CN109353347A (zh) * 2018-12-04 2019-02-19 爱驰汽车有限公司 车辆及其驾驶接管提醒方法、***、电子设备和存储介质
CN109353251A (zh) * 2018-09-03 2019-02-19 温州大学 一种用于防疲劳驾驶机动车辆的***和方法
CN109646023A (zh) * 2019-01-29 2019-04-19 深圳鸿鹏新能源科技有限公司 调节生产线工人身心的方法和***
CN110936962A (zh) * 2019-09-17 2020-03-31 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) 一种同时监测驾驶中生理和心理疲劳的方法

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102529721A (zh) * 2010-10-21 2012-07-04 通用汽车环球科技运作有限责任公司 机动车的运行方法和机动车
CN102529721B (zh) * 2010-10-21 2016-08-03 通用汽车环球科技运作有限责任公司 机动车的运行方法和机动车
CN104464194A (zh) * 2014-12-15 2015-03-25 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 报警提示方法、报警提示***、终端和可穿戴设备
CN104825174A (zh) * 2015-04-17 2015-08-12 深圳市元征科技股份有限公司 一种疲劳状态的检测方法及终端
CN105764417A (zh) * 2015-09-23 2016-07-13 深圳还是威健康科技有限公司 一种监控人体疲劳的方法及智能手环
CN106671824A (zh) * 2017-03-09 2017-05-17 重庆快星新能源汽车有限公司 一种电动汽车整车控制方法
CN106671824B (zh) * 2017-03-09 2019-01-08 重庆快星新能源汽车有限公司 一种电动汽车整车控制方法
CN109353251A (zh) * 2018-09-03 2019-02-19 温州大学 一种用于防疲劳驾驶机动车辆的***和方法
CN109353347A (zh) * 2018-12-04 2019-02-19 爱驰汽车有限公司 车辆及其驾驶接管提醒方法、***、电子设备和存储介质
CN109646023A (zh) * 2019-01-29 2019-04-19 深圳鸿鹏新能源科技有限公司 调节生产线工人身心的方法和***
CN110936962A (zh) * 2019-09-17 2020-03-31 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) 一种同时监测驾驶中生理和心理疲劳的方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101246631A (zh) 一种对驾驶者的疲劳状态进行监控的方法及***
CN104596575B (zh) 风机塔筒安全运行监测装置及其使用方法
CN104773625B (zh) 一种基于物联网的电梯健康监测***及监测方法
CN207790997U (zh) 一种基于功能安全的两轮平衡车控制***
CN103171561B (zh) 汽车姿态检测方法
CN109674404A (zh) 一种基于free move技术的扫地机器人避障处理方式
CN107458362A (zh) 一种真空助力制动***的控制装置及汽车
CN108628209A (zh) 一种建筑工程检测安全装置
CN110108400A (zh) 应用于叉装车车身结构的应力实时监测***及其控制方法
CN202159412U (zh) 一种银行卡防遗忘监测与提示装置
CN105292113A (zh) 一种基于gps***测量车辆稳定性夹紧装置
CN203432558U (zh) 盾构刀盘刀具磨损检测装置
CN107092226A (zh) 定位装置拆除的风险预警***及方法
CN217639271U (zh) 新型三霍尔芯片-双mcu-单can电流传感器
CN207909307U (zh) 一种司钻操作人员疲劳监测及预警装置
CN108583674A (zh) 一种具有体征监测功能的方向盘
CN204833731U (zh) 交通物联网车路协同中间件
CN211431212U (zh) 一种具有酒精检测和人脸识别功能的智能安全帽
CN206067682U (zh) 一种用于监控危险品运输车辆的车载终端
CN106327800A (zh) 一种跌倒检测报警器及跌倒检测语音报警方法
CN112146767A (zh) 一种乘客体温检测的车载机
CN204902831U (zh) 一种电线杆倾斜度监测装置
CN201406233Y (zh) 基于地震检测的电梯监控***
CN205352447U (zh) 便携式采集控制装置
CN201917984U (zh) 电脑防盗器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20080820