CN101239678B - 卸载装满杆状产品的通道托架的卸料斗和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于托架排料点的卸料斗(10),其用于连续地卸载装满杆状产品的通道托架(11),所述卸料斗(10)包括用于将来自所述通道托架(11)的产品搬走的输送元件(17)以及用于把要倒空的所述通道托架(11)配合到所述输送元件(17)上的连接装置(18),所述连接装置(18)大致平行于所述输送元件(17)布置并从所述输送元件(17)开始以定距离来间隔以形成用于所述产品流的沟槽(19),并且包括用于产品从所述通道托架(11)进入到所述沟槽(19)中的沟槽的一开口(25),其特征在于,在所述连接装置(18)的部位上设置一封闭装置(26),所述封闭装置(26)设计来用于打开和关闭所述开口(25),所述封闭装置(26)用以下方式可操作地连接于可移动的致动元件(27):卸料斗(10)的所述封闭装置(26)可以一个接一个打开和关闭与要倒空的通道托架(11)有关的通道。此外,本发明涉及一种相应的方法。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于连续地卸载装满杆状产品的通道托架的排料点的卸料斗,其包括用于将来自通道托架上的产品搬走的输送元件以及用于将被倒空的通道托架配合到输送元件上的连接装置,所述连接装置基本上与所述输送元件平行并以一定距离间隔地布置,以形成用于产品流的沟槽并包括用于产品从通道托架进入到所述沟槽的开口。
此外,本发明涉及一种用于连续地卸载装满杆状产品的通道托架的方法,其包括以下步骤:将被卸载的通道托架输送到由输送元件和连接装置形成的沟槽的部位中,打开所述被颠倒的通道托架并且通过输送元件将从通道托架上退出而进入沟槽中的产品搬走。
技术领域
上述装置和方法特别适用于烟草加工工业中,适用于杆状产品的加工中。出于不同的原因,将香烟、过滤嘴杆等保持存储在容器(所谓的托架)中。优选的是,容器被设计成通道托架,其中产品贮藏在彼此分离的若干个通道中。为了更进一步地处理存储的产品,将它们卸载到随后的装置(例如,包装机器等)中或集中于现有的质量流量中。为了从容器中自动地交货,通常利用排料点。在已知的方式中,所述排料点包括用于装满产品的托架的输送装置、卸料斗、用于空托架的移动装置和转运装置,利用所述转运装置将满载的托架从输送装置传送到卸料斗的部位中,并且将空的托架从卸料斗传送到移除装置的部位中。卸料斗主要包括用于搬走来自通道托架的产品的输送元件和用于把要倒空的通道托架配合到输送元件上的连接装置。转运装置可以在结构上不同。回转装置普遍具有用于一个或多个托架顶板容器并且配置有用于打开顶板的活动封闭件。作为转运装置一部分的该封闭件通常是所谓的滑动底部,在转动期间或在倒转的回转运动期间,处于关闭状态的所述滑动底部阻止产品从通道托架的通道落下处进入到连接装置的部位内。
从文献GB 2017618A可知(例如)一种具有权利要求1前序部分的特征的装置。在所述GB文献中公开的用于卸载通道托架的装置包括一卸料斗,所述卸料斗包括一输送元件和一连接装置。要倒空的通道托架在连接装置的部位内与输送元件配合在一起。为了卸载,打开与通道托架结合的封闭装置以使产品直接从通道托架上落入到由连接装置和输送元件形成的沟槽中。在该情况中,各通道托架的通道配置一挡板,通道托架的通道的所述挡板一个接一个地打开。然而,该装置或对应的方法具有以下缺点:首先通道必须被完全倒空并且在可以倒空下一个通道之前打开所述通道的挡板必须被再次关闭。首先,这导致了延迟并且因此导致了无效的卸载操作。其次,产品流脱离了连续驱动的输送元件。换句话说,在沟槽内部无法形成连续的产品流,以致产品无规则地搁置在输送元件上,这可以导致质量问题。
发明内容
因此,本发明的目的是提供一种能确保通道托架的高质量和高性能的顺次卸载的卸料斗。此外,本发明的目的是提供一种相应的方法。
首先,通过在上文中提到的所述类型的卸料斗来实现所述目的,所述卸料斗通过在连接装置的部位内设置被设计来用于打开和关闭所述开口的封闭装置,所述封闭装置按卸料斗的封闭装置可以通过卸载与通道托架有关的通道来打开和关闭通道的方式来功能上地连接到一活动的致动元件上。结果,一方面当产品仅或多或少地偏转时,能够特别平缓地卸载产品。另一方面,由于在封闭装置和致动元件之间的功能连接,确保了通道托架的或多或少的强制控制的卸载,产生了连续的产品流。
优选是,致动元件是确保流畅且可靠工作的一滑块,即功能上连接到所述封闭装置上。
在本发明的适当推导中,封闭装置包括若干通道屏障,最大的通道屏障的数量对应于被卸载的通道托架的通道的数量。这便于按特别安全的方式通过通道来卸载杆。
本发明的优选实施例的特征在于,各通道屏障由两个滑动的堵板组成,所述通道屏障的两个堵板被布置在沟槽的相对侧面上。因此,缩短了打开操作或产品从通道托架上的实际释放。此外,有助于产品从通道托架的单独通道上的均匀流出。
进一步的适当实施例规定了封闭装置是一皮带元件。因此,也可以执行通道的打开操作,特别平缓地卸载产品并且每次只卸载一个杆。
有利的是,在朝向产品流的侧面上的滑块具有用于形成偏转装置的半径,所述滑块位于沟槽中。结果,从通道托架的通道上落下的产品被特别平缓地导入到沟槽中。
本发明优选的改进是区别滑块形成输送元件的整体部分。因此,输送元件具有或多或少的多功能结构,因为通过输送元件,产品流被从沟槽中移走,并且此外形成在滑块中的输送元件的部位用来打开和关闭所述封闭装置。另一个优点在于当滑块本身形成传动的输送元件的一部分时,滑块将产品流从通道上主动地输送到沟槽的部位中。
本发明一种特别优选的变形,其特征在于滑块配置有进料元件,所述进料元件按滑块在传送器T的方向上的移动期间和在与传送器T相对的方向上的移动期间堵板被分开的方式来构造和定形的。因此,将其倒转过来,堵板(除了在堵板之间的进料元件的啮合处以外)位于关闭位置上。这形成了用于通道托架转变的一缓冲器,以便在沟槽的卸载期间,刚好已经被倒空的通道托架可以被装满了的通道托架来替换。
通过具有在上文中提及的步骤来实现该目的,通道托架的所有通道同时被打开,并且在封闭装置通过通道将产品杆卸载到沟槽中之前,通过活动的致动元件将来自通道托架通道的产品流至少部分地保持在沟槽上面的封闭装置上。考虑到为避免重复其涉及到的相应沟槽,已经描述了与本发明卸料斗有关的有效优点。
附图说明
从从属权利要求和说明书中可以显而易见地得到进一步的优选特征或适当的变化和方法的步骤。借助于附图更详细地来描述特别优选的实施例。附图图示了:
图1是从上面倾斜地看卸料斗的第一实施例的透视图;
图2是图1的卸料斗的前视图;
图3是从下面倾斜地看图1的卸料斗的透视图;
图4是从下面倾斜地看卸料斗的另一实施例的透视图;
图5是图4的卸料斗的前视图;
图6是从上面倾斜地看卸料斗的另一实施例的透视图;
图7是图6的卸料斗的前视图;和
图8是从下面倾斜地看图6的卸料斗的透视图。
具体实施方式
所描述的卸料斗用来卸载装满杆状产品的通道托架。
图1图示了构造来卸载通道托架11的上述卸料斗10的第一实施例。所述通道托架11具有侧壁12、与侧壁12平行的通道壁13、后壁14和底壁15。通道壁13以定距离彼此间隔以形成通道16。卸料斗10主要包括输送元件17和连接装置18。输送元件17和连接装置18彼此间隔开,这使得形成用于产品流的沟槽19。输送元件17用来将来自通道托架11的产品搬离沟槽19。连接装置18构造来把要倒空的通道托架11配合到输送元件17上。连接装置18可以是一支架20,所述支架具有一盖板21和在后面形成沟槽19的后壁22,后壁22和盖板21被构造成一个部件并且彼此之间成大约90°的角度。在相对后壁22的侧面上可以布置一前壁(未图示),以便沟槽19在各侧面(除了端面以外)上被包围。输送元件17或该输送元件17的偏转和/或传动辊23布置或安装在后壁22的部位上。利用驱动装置(未图示),皮带元件24可以在两个方向上驱动。盖板21具有用作产品进入沟槽19的沟槽的开口25。当然,这仅是连接装置18的许多实施例中的一个。例如,连接装置18还可以是一框架结构等。此外,连接装置18可以(例如)被构造成几部分。
在连接装置18的部位上,设置一封闭装置26。该封闭装置26被构造和设计来打开和关闭开口25。特别是,封闭装置26是相对于待清空的通道托架11的通道16逐个通道地打开和关闭。为了该目的,封闭装置26可操作地连接到致动元件27上。致动元件27具有活动的结构,并且可在产品流的传送器T的方向和与产品流的传送器T的方向相对的方向上在沟槽19内部滑动。换句话说,致动元件27优选被构造成一滑块28。
在图1到3和6到8的实施例中,当封闭装置26包括若干通道屏障29时,封闭装置26具有分段结构。通道屏障29的数量最大相当于待清空的通道托架11的通道16的数量。优选是,如果通道的数量为n,则通道底部导轨29的数量最好为n-1。具体地说,在实施例图示的该装置中,通道托架11具有十个通道16,并且封闭装置26包括九个通道屏障29。各通道屏障29可以分别被致动和控制,以便单个通道16的产品可以被保持而另一个通道16的产品可以落入到沟槽19中。各通道屏障29由两个堵板30、31组成。堵板30、31是可滑动的,其彼此相向滑动用于关闭且彼此远离用于打开。为了该目的,堵板30、31布置在沟槽19的相对侧面上,并且在垂直于产品流的传送器T的方向上可移动。甚至在堵板30、31的关闭状态下,后者彼此以定距离间隔开,它们之间的距离小于产品的长度,以便当通道屏障29关闭时防止产品通过。但是堵板30、31之间的距离还可以为零。堵板30、31自身分别受弹簧力作用,所述弹簧弹力基本上使堵板30、31位于其关闭位置上。当然,可能存在通道屏障29的其他实施例,例如作为整个滑块或回转板等。此外,一个侧面的堵板30、31可以通过受弹簧力作用和/或重量负荷索(未图示)来彼此连接在一起(工作原理如图4),缆索穿过设置在堵板30、31和盖板21上的孔等。此外,堵板30、31能够借助于气动元件等进行致动。
图4和5的实施例具有由皮带元件32组成的封闭装置26。皮带元件32的一个端部33布置并附着在连接装置18(更确切地说)或盖板21上。另一自由端34装备有张紧元件35。张紧元件35可以是(例如)配重36。也可以是其他通用的张紧装置。皮带元件32还绕过多个偏转元件37。在所描述的实施例中,提供了两个偏转元件37、38,其中至少一个偏转元件38是活动的。其实质原因是在皮带元件32和通道16中的产品之间没有相对运动。为此,偏转元件38可活动地安装在后壁22部位上的导向装置39上,并且在传送器T的方向和与传送器T的方向相反的方向上平行于沟槽19可活动以对应滑块28,以便可以逐步打开和关闭通道16。另一个偏转元件37最好固定地布置在后壁22的部位上。当然,各活动的偏转元件38的移动能力和导向以及作为整体的皮带元件32的布置和结构还可以从其他已知结构的实施例中获得。由于用于移动的皮带元件32的能力或(更确切地说)由于用于调整偏转元件37、38之间的距离的能力,当偏转元件37、38之间的距离缩短时,封闭装置26是可变的以便通道16被依次打开,从而距离的增加引起了逐个通道地再次连续关闭所述通道。
图示的所有实施例的共同特征是滑块28可以由线性装置40来驱动。但是还可以通过其他驱动装置(缆索***等)来驱动滑块28。滑块28的结构也可以改变。在图1到5的实施例中,滑块28是一楔形元件,其在面对位于沟槽19中的产品流的侧面上具有一半径。换句话说,在面对产品的侧面上的滑块28具有一弯曲表面41,所述弯曲表面形成用于产品从通道16中落下的导向装置。在待倒空的通道16方向上的顶端上,滑块28具有平面结构以便上表面42还可以被设计成至少部分地覆盖或关闭开口25,优选在通道16的部位上。滑块28在其面对封闭装置26的侧面(即,表面42)上可以被构造成延伸到封闭装置26的部位中并且特别延伸到堵板30、31的部位中,用于打开所述封闭装置26。为了该目的,位于上表面42部位上的滑块28可以配置一进料元件43。优选进料元件43与滑块28由一个部件构造,并且按滑块28在传送器T的方向上的移动期间和在与传送器T的方向相反方向上的移动期间将封闭装置26特别是堵板30、31分开的方式来构造和定形。进料元件43可以是例如箭头形翘起的材料部分,两个箭头的头部指向相反的方向并且形成大约一菱形(具体参见图8)。进料元件43在其箭头形端部之间具有用于产品沟槽的矩形通孔。但是还可以使用使堵板30、31分开的其他实施例和装置。进料元件43还可以是一独立元件,其在其自身的导向装置中被导向,并且为了滑块28的运动,在功能上连接到后者上以用于同步运动。滑块28还可以在后壁22的部位中的导向装置44中被导向。
在图6到8所描述的实施例中,滑块28形成输送元件17的一整体部分。出于此目的,输送元件17在偏转装置45部位上被重复偏转。在可滑动的板49的部位上布置多个偏转辊48,以便输送元件17在形成滑块28的偏转装置45的部位上倾斜地延伸。输送元件17的截面46的该斜坡形路径轮流用作从通道16中落下的产品的导向装置。偏转装置45可以由线性装置40等来驱动。由于偏转装置45的滑动,输送元件17的独立功能区域(用于产品流的接收段、返回段等)被改变。
备选的是,卸料斗10可以配置传感器。优选是,卸料斗10具有若干个传感器47,所述传感器被构造和设计来用于探测待清空的通道托架11的通道16中的高度。在描述的实施例中,传感器的数目相当于待清空的通道托架11的通道16的数目。如(例如)在图2中可以看到的,与图2中的通道托架11的位置有关的传感器47按通道16的下半部位被监控的方式来布置。传感器47可以附着到卸料斗10的适当的框架等上面。
还可能有其他实施例。因此,为单独实施例描述的技术结构还可以被变换到另一个实施例中。例如,在图6到8的实施例中,输送元件17还可以基本上承担皮带元件32的功能,以便可以选择性地省去通道屏障29。
下面,更详细地描述所有图示的实施例主要应用的方法的原理。首先,通道托架11由封闭元件(例如,滑动底部50)来关闭,并且位于倒转的关闭状态(即,滑动的底部50指向下面),与连接装置18部位上的输送元件配合在一起。如图1所示,在循环开始时,滑块28位于右端部的位置上。更进一步,封闭装置26关闭开口25,以使沟槽19被关闭。优选的是,仅图1中右边的通道16仍然开着。在将滑动底部50拉回到打开位置(参见图1)之后,右边的通道16的产品直接落入沟槽19中。另一通道16中的容纳物保持在封闭装置26(即单个通道屏障29或皮带元件32)的顶部上。备选的是,这还可以应用到右侧的通道16中。
连续地驱动输送元件17并且搬走来自第一个右侧通道16的产品流。现在,右侧的通道16的容纳物随重力连续地运行,并且通过输送元件17被搬运过沟槽19。刚好在完全倒空通道16之前,滑块28在与产品流的传送器T的方向相反的方向上向左移动过一个通道的宽度。通道16内部可预先调整的最小体积可以(例如)通过传感器47来检测。由于滑块28的运动,相邻的通道16或相邻的通道16的封闭装置26自动地打开。经过一短暂时刻,两个通道16同时被打开,以便很短时间内同时将两个通道16倒空到沟槽19中以形成无间隙产品流。取决于输送元件17的驱动速度,还可以形成精确的串行循环。换句话说,在滑块28的滑动期间,可以省去两个相邻的通道16之间的重叠。
优选是,滑块28持续进行(如图1中,从滑块28的位置开始)从右到左的周期性运动直到滑块28进入左端位置。在倒空左边的通道16后,滑块28按输送元件17的皮带元件24的当前传送速度同步地向右返回到其右端位置上,以便沟槽19的容纳物被倒空到滑块28的右端位置。封闭装置26,即通道屏障29或皮带元件32在滑块28后面再次关闭。在刚好倒空最左边的上一通道16之后,滑块28从左端部位置移动到右端部位置之间的时间可用于托架的更换。位于沟槽19中的产品用作缓冲器,以便虽然托架被替换,但是产品流不会中断。一旦托架的替换完成,则随后的通道托架11的第一个通道16的产品无间隙地跟随在位于沟槽19中的产品流之后。
按照该方法的原理,选择什么类型的封闭装置26并不重要。此外,滑块28的结构不是与所描述的处理过程成比例的。可以按相应的方式利用最大改变的实施例来执行该方法。
Claims (24)
1.一种用于托架排料点的卸料斗(10),其用于连续地卸载装满杆状产品的通道托架(11),所述卸料斗(10)包括用于将来自所述通道托架(11)的产品搬走的输送元件(17)以及用于将待清空的所述通道托架(11)连接到所述输送元件(17)上的连接装置(18),所述连接装置(18)大致平行于所述输送元件(17)并与所述输送元件(17)间隔布置以形成用于产品流的沟槽(19),并且包括用于产品从所述通道托架(11)进入到所述沟槽(19)中的一开口(25),在所述连接装置(18)的部位上设置一封闭装置(26),所述封闭装置(26)设计来用于打开和关闭所述开口(25),所述封闭装置(26)按照如下方法可操作地连接到可移动的致动元件(27):所述卸料斗(10)的所述封闭装置(26)可以相对要倒空的通道托架(11)逐个地打开和关闭通道,
其特征在于,所述致动元件(27)能够在所述沟槽(19)内沿着产品流的传送器T的方向以及与产品流的传送器T的方向相反的方向移动。
2.如权利要求1所述的卸料斗,其特征在于,所述致动元件(27)是一滑块(28)。
3.如权利要求1所述的卸料斗,其特征在于,所述封闭装置(26)包括多个通道屏障(29),通道屏障(29)的数目最大相应于要倒空的通道托架(11)的通道(16)的数目。
4.如权利要求3所述的卸料斗,其特征在于,所述通道屏障(29)可以对于每个通道(16)而言被分别致动。
5.如权利要求3或4所述的卸料斗,其特征在于,各通道屏障(29)由两个滑动的堵板(30、31)组成,通道屏障(29)的所述两个堵板(30、31)被布置在所述沟槽(19)的相对侧面上。
6.如权利要求5所述的卸料斗,其特征在于,通道屏障(29)的所述堵板(30、31)在所述沟槽(19)的内部横向于所述产品流的传送器T的方向可移动。
7.如权利要求5所述的卸料斗,其特征在于,所述堵板(30、31)由弹簧力负载。
8.如权利要求1所述的卸料斗,其特征在于,所述封闭装置(26)是一皮带元件(32)。
9.如权利要求8所述的卸料斗,其特征在于,所述皮带元件(32)的一端(33)连接到所述连接装置(18)上,并且另一自由端(34)配有张紧元件(35),所述皮带元件(32)在多个偏转元件(37、38)上被引导。
10.如权利要求9所述的卸料斗,其特征在于,设置至少两个偏转元件(37、38),其中至少一个偏转元件(38)可平行于所述沟槽(19)移动。
11.如权利要求9或10所述的卸料斗,其特征在于,在所述皮带元件(32)的自由端(34)上布置一配重(36)。
12.如权利要求2所述的卸料斗,其特征在于,所述滑块(28)由线性装置(40)来驱动。
13.如权利要求2所述的卸料斗,其特征在于,在面对位于所述沟槽(19)中的产品流的侧面上的所述滑块(28)具有用于形成偏转装置的半径。
14.如权利要求2所述的卸料斗,其特征在于,所述滑块(28)形成了所述输送元件(17)的整体的一部分。
15.如权利要求14所述的卸料斗,其特征在于,所述输送元件(17)具有用于形成所述滑块(28)的一偏转装置(45),所述偏转装置(45)能够由线性装置(40)来驱动。
16.如权利要求2所述的卸料斗,其特征在于,所述滑块(28)位于面对所述封闭装置(26)的侧面上被构造成延伸到所述封闭装置(26)的部位中以用于将其打开。
17.如权利要求2所述的卸料斗,其特征在于,所述滑块(28)配置有一进料元件(43),该进料元件按所述滑块(28)在传送器T的方向上的运动期间和在与传送器T的方向相反的方向上的运动期间所述堵板(30、31)被分开的方式来构造和成形。
18.如权利要求1所述的卸料斗,其特征在于,所述卸料斗(10)具有多个传感器(47),所述传感器(47)被构造和设计来检测待清空的通道托架(11)的所述通道(16)内部的高度。
19.如权利要求18所述的卸料斗,其特征在于,传感器(47)的数目相当于待清空的通道托架(11)的通道(16)的数目。
20.一种用于连续地卸载装满杆状产品的通道托架(11)的方法,其步骤是:
-将待清空的通道托架(11)输送到连接装置(18)上,该连接装置(18)与输送元件(17)形成沟槽(19),
-打开所述倒置的通道托架(11),和
-利用输送元件(17)将从所述通道托架(11)流出而进入所述沟槽(19)中的产品搬离,
所述通道托架(11)的全部通道(16)被同时打开,并且在封闭装置(26)利用活动的致动元件(27)逐个通道地将所述产品卸载到所述沟槽(19)中之前,来自所述通道托架(11)的所述通道(16)的产品至少部分立即保持在直接位于所述沟槽(19)上方的所述封闭装置(26)上,
其特征在于,构造成滑块(28)的致动元件(27)在所述沟槽(19)内部在产品流的传送器T的方向上和在与产品流的传送器T方向相反的方向上被移动以打开所述封闭装置(26)。
21.如权利要求20所述的方法,其特征在于,所述封闭装置(26)通过所述致动元件(27)来逐个通道地被推开。
22.如权利要求20所述的方法,其特征在于,所述封闭装置(26)在打开之后自动地逐个通道地关闭。
23.如权利要求20所述的方法,其特征在于,所述通道(16)中的高度被监控,监控得到的数据被用来控制所述致动元件(27)。
24.如权利要求20所述的方法,其特征在于,两个相邻的通道(16)中的杆状产品被同时清空到所述沟槽(19)中。
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