CN101234539A - 模具库自动换模传输装置 - Google Patents

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CN101234539A CNA2007100602044A CN200710060204A CN101234539A CN 101234539 A CN101234539 A CN 101234539A CN A2007100602044 A CNA2007100602044 A CN A2007100602044A CN 200710060204 A CN200710060204 A CN 200710060204A CN 101234539 A CN101234539 A CN 101234539A
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张雷
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Abstract

一种模具库自动换模传输装置，包括有：设置在液压机两侧的模架和设置在液压机前侧的导轨，在导轨上设置有可沿导轨移动的换模小车，在换模小车上设置有用于驱动换模小车分别沿着导轨以及沿着与导轨垂直的方向移动的送模传动机构。所述的送模传动机构有由安装在换模小车底部的车轮和其轴安装在车轮的中心驱动车轮转动的第一电机构成的第一传动机构，以及由第二电机和卡套在第二电机的电机轴上的链轮、安装在链轮上的链条、以及安装在链条端部的用于钩住放置模具的模板的钩子构成的第二传动机构。本发明能够方便，快速、准确地完成模具的自动更换。本发明既可以完成模具从每个模架上到液压机上的传送，也可以完成模具从一个模架到另一个模架的传送。

Description

模具库自动换模传输装置
技术领域
本发明属于一种液压机的换模装置，特别是涉及一种可以多工位、全部自动换模，极大地提高工作效率的模具库自动换模传输装置。
背景技术
目前，公知的包边液压机，如主要用于汽车车门、引擎盖、后备箱盖等的包边、成型等工艺的液压机，其更换模具的类型多为两工位，也有少数的三工位形式，上述的更换模具的形式结构比较简单，占地面积较小。但是，涉及到具有多套模具更换时，如由多个模具组成的一整套模具的更换，就需要比较成熟、传送频率高的、综合性的、能够传送所换模具的换模传送装置。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种可以多工位、全部自动换模，极大地提高工作效率的模具库自动换模传输装置。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种模具库自动换模传输装置，包括有：设置在液压机两侧的模架和设置在液压机前侧的导轨，在导轨上设置有可沿导轨移动的换模小车，在换模小车上设置有用于驱动换模小车分别沿着导轨以及沿着与导轨垂直的方向移动的送模传动机构。
所述的送模传动机构包括有驱动换模小车沿着导轨移动的第一传动机构，和驱动换模小车沿着与导轨垂直的方向移动的第二传动机构。
所述的第一传动机构包括有：安装在换模小车底部两边并沿导轨滚动的车轮，以及驱动车轮转动的第一电机，所述的换模小车底部的车轮中心形成内齿轮，此内齿轮与所述的第一电机的电机轴外齿轮相啮合。
所述的第二传动机构包括有：设置在换模小车上的第二电机和卡套在第二电机的电机轴上的链轮、安装在链轮上的链条、以及安装在链条端部的用于钩住放置模具的模板的钩子，所述的换模小车上面设置有导向槽，所述的链条沿换模小车上的导向槽移动。
本发明具有的优点和积极效果是：本发明的模具库自动换模传输装置，通过设置在换模小车上的垂直方向传动的两台电机，能够方便，快速、准确地完成模具的自动更换。本发明即可以完成模具从每个模架上到液压机上的传送，也可以完成模具从一个模架到另一个模架的传送。
附图说明
图1是本实用新型的的整体结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是链条部分的结构示意图。
图中的标号分别是：
1-导轨；2-模架；3-模板；4-送模传动机构；5-换模小车；6-液压机；7-链条；8-钩子；9-链轮；10-第二电机；11-导向槽。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明本发明的模具库自动换模传输装置如下：
本发明的模具库自动换模传输装置，包括有：设置在液压机6两侧的模架2和设置在液压机6前侧的导轨1，在导轨1上设置有可沿导轨1移动的换模小车5，在换模小车5上设置有用于驱动换模小车5分别沿着导轨1以及沿着与导轨1垂直的方向移动的送模传动机构4。所述的送模传动机构4包括有驱动换模小车5沿着导轨1移动的第一传动机构，和驱动换模小车5沿着与导轨1垂直的方向移动的第二传动机构。
所述的第一传动机构包括有：安装在换模小车5底部两边并沿导轨1滚动的车轮，以及驱动车轮转动的第一电机，所述的换模小车5底部的车轮中心形成内齿轮，此内齿轮与所述的第一电机的电机轴外齿轮相啮合，从而驱动四轮沿导轨滚动。
所述的第二传动机构包括有：设置在换模小车5上的第二电机10和卡套在第二电机10的电机轴上的链轮9、安装在链轮9上的链条7、以及安装在链条7端部的用于钩住放置模具的模板3的钩子8，所述的换模小车5上面设置有导向槽11，所述的链条7沿换模小车5上的导向槽11移动。
本发明的模具库自动换模传输装置中设置在换模小车上，并驱动换模小车的电机为减速电机。
本发明的工作过程是：当需要对液压机工作台面上的模具进行更换时，启动第二电机驱动链轮旋转带动链条移动至工作台面处，将上面放置模具的模板钩住后，电机又驱动链条向相反方向移动，将模板带出；然后启动第一电机驱动换模小车沿导轨移动至放置被换下的模具的模架处，再启动第二电机带动链条移动至模架上将被换下的模具旋转在相应原模架上。接着又采用相同的动作将所需要的模具送到液压机的工作台面上。

Claims (4)

1.一种模具库自动换模传输装置，其特征是：包括有：设置在液压机(6)两侧的模架(2)和设置在液压机(6)前侧的导轨(1)，在导轨(1)上设置有可沿导轨(1)移动的换模小车(5)，在换模小车(5)上设置有用于驱动换模小车(5)分别沿着导轨(1)以及沿着与导轨(1)垂直的方向移动的送模传动机构(4)。
2.根据权利要求1所述的模具库自动换模传输装置，其特征是：所述的送模传动机构(4)包括有驱动换模小车(5)沿着导轨(1)移动的第一传动机构，和驱动换模小车(5)沿着与导轨(1)垂直的方向移动的第二传动机构。
3.根据权利要求2所述的模具库自动换模传输装置，其特征是：所述的第一传动机构包括有：安装在换模小车(5)底部两边并沿导轨(1)滚动的车轮，以及驱动车轮转动的第一电机，所述的换模小车(5)底部的车轮中心形成内齿轮，此内齿轮与所述的第一电机的电机轴外齿轮相啮合。
4.根据权利要求2所述的模具库自动换模传输装置，其特征是：所述的第二传动机构包括有：设置在换模小车(5)上的第二电机(10)和卡套在第二电机(10)的电机轴上的链轮(9)、安装在链轮(9)上的链条(7)、以及安装在链条(7)端部的用于钩住放置模具的模板(3)的钩子(8)，所述的换模小车(5)上面设置有导向槽(11)，所述的链条(7)沿换模小车(5)上的导向槽(11)移动。
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