CN101210885B - 用于检验容器的装置和方法 - Google Patents

用于检验容器的装置和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101210885B
CN101210885B CN2007101598811A CN200710159881A CN101210885B CN 101210885 B CN101210885 B CN 101210885B CN 2007101598811 A CN2007101598811 A CN 2007101598811A CN 200710159881 A CN200710159881 A CN 200710159881A CN 101210885 B CN101210885 B CN 101210885B
Authority
CN
China
Prior art keywords
container
transport
distance
highway section
predetermined
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2007101598811A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101210885A (zh
Inventor
A·尼德迈尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of CN101210885A publication Critical patent/CN101210885A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101210885B publication Critical patent/CN101210885B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
    • G01N21/9018—Dirt detection in containers
    • G01N21/9027—Dirt detection in containers in containers after filling
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/0078—Testing material properties on manufactured objects
    • G01N33/0081—Containers; Packages; Bottles

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

用于检验填充的和密封的容器(F)的装置，包括一输送装置(3)，其以一输送速度VTrans输送容器(F)一预定的路程并且在输送装置上设置大量的用于容器(F)的保持元件，其中这些保持元件是可分别旋转的，以便使容器(F)绕其纵轴线旋转，还包括一控制装置(13)，其控制容器绕其纵轴线以一预定的取决于容器在路程上的位置的运动曲线(P)旋转，其中使容器在路程上的第一预定的路段(A)中的旋转一直加速到一预定的最大转速VRotmax，而使容器在路程上的第二预定的路段(C)中的旋转减速；按照本发明预定的运动曲线(P)根据容器(F)的输送速度VTrans是可改变的。

Description

用于检验容器的装置和方法
技术领域
本发明涉及一种用以检验容器和特别用以检验填充的和密封的容器的装置和方法。
背景技术
由现有技术已知大量的用以检验容器的装置和方法。这样例如已知，检验容器的底部或其密封。但也有需要检验已灌装的和密封的容器、特别是关于在填充的容器中是否存在异物颗粒例如碎片等。
由WO 94/08230已知一种用以检验透明的容器及其液态的内装物的方法和装置。其中在第一转台中使容器以低的转速绕其垂直轴线完全旋转一次并同时由一摄像机观察侧壁以便识别损坏。接着提高转速，以便使液体旋转，并从底部扬起可能存在的异物。在离开第一转台之前仍持续容器的旋转运动，以便将其紧接着经由第一星轮、一分配减速螺杆和第二星轮转送给第二转台，在第二转台中容器没有绕其垂直轴线的自身旋转由一起运行的摄像机检验，以便识别装料中的异物。但其中由于在第一转台与检验装置之间的较大的间距发生问题，即特别在低的流过速度时原来运动的液体又静止下来，因此可能出现的异物又已下沉并从而不再能被可靠地观察。
WO 2004/053471A1就此描述一种改进，例如将容器从第一转台直接转送于第二转台中，在其中设置一检验装置。按这种方式可以缩短直到观察容器的路程并从而缩短为此需要的时间。更确切地说在该装置中在第一转台中使容器在第一旋转段内加速、在第二路段内保持一确定的旋转而在第三路段内使容器绕其自身的纵轴线的旋转再次减速。
在该检验装置的一进一步开发的实施形式中，通过单独的电机的驱动使容器旋转。该装置在检验装置的最大生产率时以高的识别可靠性工作。但如果在低的生产率时工作，则发生问题，即液体的旋转在到达检验装置时已可能重新如此之低，以致不再发生异物的扬起。容器或液体在容器中的转速目前受大量因素限制例如最大可能的加速力矩、容器在第一转台中度过的时间和最大可施加的制动力。对此与检验装置的眼前的生产率无关以只一个运动曲线(Bewegungsprofile)工作，其中该运动曲线如上所述对于最大的生产率是优化的并且总是在一固定的接近容器的输入点在位于第一转台中的位置开始和在一与其保持间距的固定的位置通过容器旋转减速的开始结束，亦即由于旋转减速度直到达到停止几乎在时间上恒定的，随着生产率的下降，延长了从容器的旋转运动的停止直到到达下一检验装置的时间间隔。
发明内容
因此本发明的目的在于，提供一种用以检验填充的和密封的容器的装置和方法，其即使在较低的生产率时和总的来说在不同的生产率时也允许始终保持不变的可靠的对容器关于液体中异物的检验。
该目的按照本发明通过一种具有以下技术特征的用于检验填充的和密封的容器的装置实现，所述用于检验填充的和密封的容器的装置包括一输送装置，该输送装置以一输送速度VTrans输送容器一预定的路程并且在该输送装置上设置容器的大量的保持元件，其中这些保持元件分别是可旋转的，以便使容器绕其纵轴线旋转；还包括一控制装置，该控制装置控制容器绕其纵轴线以一预定的取决于容器在路程上的位置的运动曲线旋转，其中使容器在路程上的第一预定的路段中的旋转一直加速到一预定的最大转速VRot_max而使容器在路程上的第二预定的路段中的旋转减速；预定的运动曲线根据容器的输送速度VTrans是可改变的，其中，所谓取决于容器在路程上的位置的运动曲线应该被理解为在路段上总是在下述点是固定的，在这些点上使容器的旋转运动加速或减速。
此外，本发明的目的通过一种具有以下技术特征的检验密封的和填充的容器的方法达到，所述方法包括下列步骤：将容器输送给第一输送装置；通过第一输送装置在一路程上以一预定的输送速度VTrans输送容器；容器以一预定的取决于容器在路程上的位置的运动曲线绕其纵轴线旋转，其中使容器在路程上的第一预定的路段中相对于周围的旋转一直加速到一预定的最大转速，而使容器在路程上的第二预定的路段中的旋转减速；根据第一输送装置的输送速度VTrans控制预定的运动曲线，其中，所谓取决于容器在路程上的位置的运动曲线应该被理解为在路段上总是在下述点是固定的，在这些点上使容器的旋转运动加速或减速。
本发明的用于检验填充的和密封的容器的装置具有一输送装置，其以一预定的输送速度输送容器一预定的路程并且在其上设置大量的用于容器的保持元件，其中这些保持元件至少部分地是可旋转的(或至少保持元件的构件是可旋转的)，以便使容器绕其纵轴线旋转。此外设置一控制装置，其控制容器绕其纵轴线以一预定的运动曲线旋转，其中使容器在路程上的第一预定的路段中相对于周围的旋转一直加速到一预定的最大转速而使容器在路程上的至少第二预定的路段中优选一直减速到旋转停止。在其期间可以处于一具有恒定的转速的路段。
按照本发明预定的运动曲线根据一容器的当前的输送速度是可改变的。
所谓一保持元件应该被理解为这样的元件，其将容器设置在预定的位置上并且使容器能够旋转。在保持元件中也可以涉及一转盘，在其上放置容器。此外保持元件也可以具有特别可旋转的夹持元件，以便轴向夹紧容器。这些夹持元件可以例如作用在容器的颈部或头部上。
在输送容器的预定的路程中可以涉及一扇形，但也有可能涉及直线的或以任何方式弯曲的路段。
如果例如作为输送装置存在一转台，则有可能将容器通过一定的转角分别由一专门的保持元件接纳并且在接纳容器以后使容器开始在一30°的角间距内旋转。以此在该实施形式中根据容器相对于周围的位置开始旋转运动，亦即旋转运动曲线取决于容器在路程上的位置。
该运动曲线在现有技术中不依赖于容器的输送速度。因此在现有技术中总是在同一点开始旋转运动，总是加速到一预定的最大转速，以恒定的转速保持旋转并接着在一总是相同的固定点开始以预定的加速度减速。由于在现有技术中也总是采用相同的减速常数，根据输送速度那一位置也变化，在该位置上容器关于其绕自身的轴线的旋转停止下来。以此根据输送速度这个位置也变化，在该位置上在容器内的液体停止下来并且特别在低的输送速度时为了容器绕自身的轴线的旋转运动没有充分利用直到达到实际的检验装置的全部的路程。
与现有技术相比，运动曲线对于最大的生产率是优化的，亦即力求在容器保留在输送装置中例如在一加速转台中的时间内如此多的能量送入产品中，而使异物例如碎片在液体内仍充分地运动直到容器到达随后的检验装置。对此在现有技术中虽然在低的产量时容器比在高生产率时较长久地处于输送装置中仍输入相同的能量。能量由于内部的摩擦损失在缓慢的生产下在容器已到达检验装置之前已耗尽。该问题特别在这样的也称为灌装瓶子检验(FBI)的装置中是重要的，在其中在输送装置与随后的检验装置之间设有传输装置，例如传输螺杆。
通过本发明的根据一输送速度改变的运动曲线例如有可能，在低的产量时向容器中的液体输入一较高的旋转能量，也有可能只在一稍后的位置再使旋转减速，以便由此达到即使到检验的时刻仍可扬起可能出现的异物。
如果因此加速特征或运动曲线这样变化，即在输送装置中停留时将明显更多的能量输入到相应的容器中，也可以较长时间地消除，直到到达一随后的检验转台。因此也可以降低最小的生产率并借此简化设备的设计。通过在输送装置中较长的停留时间，在保持例如可靠的旋转加速度的限制下可以达到较高的转速。
这样例如转速提高40％，即例如从每分钟600转提高到每分钟850转取得例如加倍的能量水平。理论上因此可以将至今的最小的生产率在相同的检验装置的情况下明显地例如降到一半。
控制装置在一优选的实施形式中根据容器在输送装置中的输送速度控制容器绕其纵轴线的最大转速。这样有可能在一较长的时间上实施一加速过程并由此不超过对最大可能的加速度的限制达到容器的一较高的最终速度。
在另一有利的实施形式中，第二路段关于路程的位置根据输送装置的输送速度是可改变的。这样例如在较低的输送速度时可以将第二路段进一步向路程的终端的方向推延，以便按这种方式缩短容器直到检验的时间间隔。更确切地说至少第二路段的起点，亦即使容器的旋转重新开始减速的点，是可改变的。
在另一优选的实施形式中，输送装置为一输送转台。这意味着，将大量的保持元件这样设置，使容器基本上沿一圆周线输送。在这种情况下通过该运动的相应的扇形区确定各个路段。输送转台以下也称为加速转台。
有另一有利的实施形式中，控制装置使第一路段关于路程根据输送装置的输送速度是可改变的。通过这样的改变也可以改变输入到容器中的能量，例如朝输送方向随后旋出容器。
本发明还针对一种用以检验填充的和密封的容器的设备，其具有一上述型式的装置和一个相对于该装置设置在下游的第二输送转台，在其上设置至少一个检验装置用以识别容器中的异物。在该检验装置中涉及开头所述的检验装置，其检验容器的内装物关于可能出现的异物。优选在这方面涉及一检验装置，其按照一暗视场方法工作。该方法允许借助于反射光显示细微的结构细节，特别是对光散射的细节如玻璃碎片等异物。
在另一优选的实施形式中，第二输送转台具有大量其他的保持元件用以接纳容器，其中第二输送转台的各保持元件直接承接来自上述装置的保持元件的容器。按这种方式可以使容器从输送装置向第二输送转台尽可能节省时间的转送并从而可以直到容器的检验保持尽可能小的时间损失。但也可以在输送装置与第二输送转台之间设置其他的输送装置，例如一传输星轮。
在另一优选的实施形式中，第二转台的各保持元件在一容器圆周壁上夹住容器。按这种方式容器底部的观察是可能的，而该观察不受第二输送转台的各保持元件的干扰。
本发明还针对一种方法用以检验密封的和填充的容器。其中在第一方法步骤中将容器转送给第一输送装置。在第二方法步骤中通过第一输送装置在一预定的路程上以一预定的输送速度输送容器。此外在容器的输送过程中使其绕其纵轴线旋转，此时旋转的运动曲线以预定的方式取决于容器在路程上相对于周围的位置。在第一预定的路段中将容器在路程上相对于周围的旋转一直加速到一预定的最大转速而在第二预定的路段中将容器在路程上减速并优选一直减速到停止。但除了容器绕其纵轴线的旋转外容器绕与其稍微偏离的轴线、即侧面位错的或倾斜设置的轴线的旋转也是可能的。此外原则上也可设想其他的运动方式，以便产生液体相对容器的运动，例如振动运动等。
按照本发明根据第一输送装置的输送速度控制预定的运动曲线。有利地根据输送速度控制最大转速。同时优选以相反的关系实现这种控制，即在较低的输送速度时提高最大转速而反之在较高的输送速度降低最大转速。
在另一有利的方案中，根据第一输送装置的输送速度控制第二路段相对于周围的位置。
在另一有利的方案中，将容器的转速从第一路段开始以一预定的加速度一直提高到一最大转速并在考虑到第一输送装置的输送速度下控制加速度。同时特别可以确定一辅助位置，在该辅助位置结束用于容器的旋转的加速过程。也可以确定一辅助位置，在该辅助位置开始容器的旋转的减速。同时这些辅助位置的位置根据第一输送装置的输送速度也可以是可变的。
优选将容器的转速在第一路段与第二路段之间保持基本上恒定的。按这种方式可以达到液体在容器中特别均匀的加速。
优选将容器的转速在第一路段与第二路段之间保持基本上恒定的。按这种方式可以达到液体在容器中特别均匀的加速。
附图说明
由附图得出其他的优点和实施形式。其中：
图1一本发明的用于检验容器的设备；
图2按照现有技术的一恒定的运动曲线；
图3运动曲线的按照本发明的变化的图解；
图4运动曲线的按照本发明的变化的另一方案。
具体实施方式
图1中示意示出的用于检验填充的和密封的容器(在当前的情况下涉及饮料瓶子)的装置专门设置用于检验由透明的或半透明的材料制成的瓶子。待检验的瓶子F例如在一前置的瓶灌装和密封机上经由一进口输送带1优选连续地供给一进口星轮2。
其中在由进口星轮2承接之前瓶子通过一固定设置的进口检验9，其检验一密封的存在和必要时也检验灌装高度。为了避免容器的过强的加速度，其又可能导致因从未密封的瓶子溢出的液体引起检验装置的污染，将这些有缺陷的密封的瓶子F不由进口星轮2抓住而只沿切向方向通过并通向一后置的收集点。也以同样的方式处理过满的或未填充的瓶子。
在这里逆时针方向连续驱动进口星轮2并且其具有大量优选以均匀的机械分配间距设置的可选择控制的夹持元件用以在瓶身和必要时也在头部或颈部抓住瓶子。这些夹持元件是可选择控制的并且可适应于不同的瓶子直径。
在从进口输送带1向一沿旋转方向随后的输送装置3的传输过程中使瓶子底部露出地首先越过一固定的用于去掉肥皂泡沫的底部吹净装置10和一接着设置的可以明视场方法操作的底部检验站11，用以识别瓶底部本身上的污染或损坏。该底部检验站11也用于识别通过瓶子的旋转不能扬起的重的异物。
进口星轮2的具体的实施形式由现有技术是已知的并因此不再详述。这样例如对于进口星轮2指出欧洲专利0 726 216 E1和07 43 267B1和对于底部吹净装置指出德国实用型式94 01 926 U1以及对于底部检验站11指出德国专利申请101 33 104。这些文本的公开内容特别在此引入作为参考。同样开头所述的WO 2004/053471的公开内容特别通过参照其公开的主题作为参考。
在进口星轮2的分度圆与沿顺时针方向旋转的输送装置3的切点X中将瓶子F以其底面转送到绕一垂直轴线在输送装置3中可旋转支承的转盘4上并以轴向夹紧可旋转地保持。这同样由现有技术是已知的。
在继续的进程中使在转盘4直立的瓶子首先在通过输送装置3的第一旋转扇形或路段A时绕其纵轴线连续加速地旋转，以便紧接着以一确定的最大转速通过路段B。在该路段B上紧接着一旋转扇形或路段C，在该路段中优选连续地制动瓶子的旋转几乎直到停止。
在图1所示的实施形式中每一转盘4具有一位于下面(未示出的)在一轴上可旋转支承的小齿轮，其与一具有内齿和外齿的齿圈14的内齿相啮合，其中该齿圈经由一自由定心的球旋转连接支承在机器的支架板G上。该齿圈14通过一嵌入其外齿的驱动齿轮15可受控地由一转速可变的驱动装置驱动。在该驱动装置中可以涉及一电机等。逆时针方向定向的和从而相反于转台或输送装置3的旋转方向实现驱动。
这样的逆转能够使转盘4具有足够高的转速。但在一优选的实施形式中也有可能分别通过单独的驱动装置如电机单独地驱动各个转盘4，以便按这种方式达到各瓶子的各个旋转的分别的控制。也有可能在一确定的输送装置3的扇形段内分别共同控制多个转盘4，例如转盘4。在图2所示的实施形式中还有可能对每一转盘4设置可控的电磁离合器，其在通过上述旋转扇形或路段A、B、C时将涉及的传递的转矩或大或小地传向转盘4并由此能够分别控制各个转盘的旋转运动。该电磁离合器与WO 2004/053471中描述的电磁离合器相应并因此不再详述。
附图标记17涉及一侧壁荧光屏，其设置在输送装置3的外侧面上。此外设置一侧壁摄像机16，其径向对置于该侧壁荧光屏17。按这种方式能够在透射光中实施明视场检验，借此例如可以识别暗影，其由于损坏或污染产生。
第二输送转台12相切于输送装置3的路段C的端部区域，该第二输送转台以如进口星轮2相同的方式在其圆周上具有大量以机械分配间距位错设置的可选择控制的夹持元件，用以在瓶身和/或必要时也在头部或颈部抓住瓶子。
按这种方式可在在向第一输送装置3的同一切点Y抓住各个瓶子F并且将其底部露出地逆时针方向地向一接着的分类星轮5输送。按向那里的路途上瓶子F以暗视场方法经受一异物识别，通过暗视场方法可识别光散射的异物、特别是透明的玻璃碎片。
为此，在瓶子F的弧形的旋转轨道的两侧固定设置配合于轨道曲线的等距的荧光屏18和19，在它们之间可自由通过瓶子F并同时可以在侧面对其尽可能大面积照射。
通过同时实现的两侧的隧道式的照射可达到向瓶子的很高的光导入，其特别对模糊的和阴暗的液体例如含酵母的啤酒或可乐(Cola)具有优点。
荧光屏18和19优选配备大量发光二极管(LED)，其通过一照射控制装置可脉冲地操作。
此外第二输送转台12配备在其未示出的夹持元件的下方设置的摄像机20，其中例如每一夹持元件分别设置一摄像机，其与夹持元件位置同步地共同旋转并且观察被照射的瓶子的底部。利用该设置实现一暗视场照射，在其中照射光散射的缺陷或异物而成一其他的比亮点或区域明暗的图象。
通过该处理方法也可以辨别液体中的异物与容器本身中的异物和缺陷位置。容器本身中的异物和损坏在瓶子在第二转台12中的运动过程中基本上保持固定的。反之液体中的异物只要相对于瓶子仍然运动就随时间改变其位置。
或者也可设想固定地设置一个或多个摄像机，此时通过用于摄像的摄像机20和荧光屏18和19的发光二极管的同时控制可以取消一其他的需要的触发。
附图标记5涉及一分类星轮，其同样具有大量可选择控制的未示出的夹持元件。通过该分类星轮可以将检验的各瓶子根据底部检验站11、侧面摄像机16和通过底部观察瓶子F的摄像机20的检验结果发送给不同的输送带。这样可以例如无可挑剔的各瓶子经由用附图标记6表示的出口输送带离开检验机，而具有缺陷的瓶子根据识别的缺陷按选择可在偏转输送带7或8上传出。
但如开头所述，为了有效地确认液体中异物存在的前提是，液体也相对于容器运动或这些异物在通过摄像机20实现一观察时仍被扬起。
附图标记13涉及一控制装置，其控制各夹持元件的运动过程或瓶子绕其纵轴线的旋转。
图2示出按现有技术的一固定的和恒定的运动曲线的变化(在最大生产率时)。
其中相应的路段A、B、C相应于按图1中所示的路段A、B、C并且在下面的X轴上以度标出一划分，此时位置0°指示瓶子从进口星轮2转送给输送装置3的位置X和位置260°指示瓶子从输送装置3转送给第二转台12的位置Y。
在路线A中使瓶子绕其纵向方向旋转并同一直加速到一最大转速Vrot_Max，如由图2显而易见的。更确切地说瓶子的旋转在固定的通过线A1标记的位置开始并且以一恒定的加速度一直加速到位置A2。位置A1对此取决于输送速度VTrans位于约15°处(参见下面的X轴)。
在路段B中，该路段在这里延伸越过约180°，使瓶子的旋转保持基本上恒定的，如同样由图2显而易见的。最后在运动段C中使瓶子的旋转重新减速。在C2的垂直线说明在内部瓶子旋转重新已基本上停止的位置。在该位置以后不久如上所述将瓶子转送给第二输送转台12。在现有技术中，图2中所示的运动过程P是恒定的并且取决于输送速度。
这意味着，运动只取决于瓶子的相应的位置。上面的X轴涉及一时间划分包括随意的时间单位。在该输送装置3的输送速度VTrans时容器在五个时间单元内走过100°的圆周角。
图3示另一工作状况，其中在这里输送装置3的输送速度VTrans降低一半。这特别通过上面的X轴可看出，其中在这里为了完全的运动需要双倍的30个时间单位的总时间。但在这里也在相同的角位置(位置A1)开始容器的加速，并且同样在通过C1标记的位置开始旋转运动的减速。
但由于如上所述在现有技术中转速VBot的加速度始终保持恒定的并且例如相应于最大可能的加速度，在这里比在满输送速度时在一更早的角位置达到最大转速。这在图3中通过运动曲线P在路段A中的陡的上升表示。加速度如通常的例如确定为每单位时间的速度变化。但对此在现有技术中运动曲线不依赖于输送速度VTrans，因为旋转运动的加速或减速在相应的点A1和C1上的开始分别是固定的。对此如由参照图3得出的，所谓取决于瓶子的位置的运动曲线应该被理解为在路段上总是那些点是固定的，在这些点上使瓶子的旋转运动加速或减速。
人们可看出，在容器停止(位置C2)与位置Y之间具有一定的时间间隔Δt。该时间间隔由较低的输送速度VTrans决定并且在极端情况下导致液体在容器内在容器通过检验装置20或摄像机的时刻已停下来。这在使输送装置3的输送速度VTrans仍继续减速时则尤其如此。
因此按照本发明在考虑到输送装置3的输送速度下改变运动曲线B。由于加速力和制动力是受限制的，有可能，如通过附图标记P′说明的，提高最大转速VRot_max。这在加倍的最大转速VRot_max的实例上示于图3中。在这种情况通过加倍同样达到容器在转送的时刻刚好静止下来(位置C2′)。但同样地确保，当瓶子通过检验装置20时液体在容器中仍然是运动的。
在图4中示出一运动曲线的这样的变化的另一可能性。在这里减速或制动过程推延一定的时间间隔Δt，以便在这里也达到，瓶子只在转送给第二转台2的时刻或在该时刻之前不久才静止下来(位置C2′)。相应的运动曲线用附图标记P′表示。为了说明微小地推移运动曲线，其本身部分地正好位于运动曲线P之上。但两运动曲线P′和P″的组合按照应用情况也是可能的。例如一方面可以微小地提高最大的转速VRot_max而另一方面也可以微小地推移开始减速的时刻。
对此不仅在图3而且在图4中所示的方法中更接近于位置Y推移位置C2，或换言之，瓶子绕其纵轴线的旋转在一位置C2′停止，其比这在现有技术中的情况更接近于位置Y。
全部的在申请文件中要求保护的特征只要其单个或组合相对于现有技术具有新颖性和创造性就作为本发明核心要求保护。

Claims (13)

1.用于检验填充的和密封的容器(F)的装置，包括一输送装置(3)，该输送装置以一输送速度VTrans输送容器(F)一预定的路程并且在该输送装置上设置容器(F)的大量的保持元件，其中这些保持元件分别是可旋转的，以便使容器(F)绕其纵轴线旋转；还包括一控制装置(13)，该控制装置控制容器绕其纵轴线以一预定的取决于容器在路程上的位置的运动曲线(P)旋转，其中使容器在路程上的第一预定的路段(A)中的旋转一直加速到一预定的最大转速VRot_max而使容器在路程上的第二预定的路段(C)中的旋转减速；其特征在于，预定的运动曲线(P)根据容器(F)的输送速度VTrans是可改变的，其中，所谓取决于容器在路程上的位置的运动曲线应该被理解为在路段上总是在下述点是固定的，在这些点上使容器的旋转运动加速或减速。
2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，控制装置(13)根据容器在输送装置(3)中的输送速度VTrans控制容器绕其纵轴线的最大转速VRot_max。
3.按照权利要求1或2所述的装置，其特征在于，至少第二路段(C)关于路程的位置根据输送装置的输送速度VTrans是可改变的。
4.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，输送装置(3)为一输送转台(3)。
5.按照权利要求1或2所述的装置，其特征在于，控制装置使第一路段(A)关于路程根据输送装置(3)的输送速度VTrans是可改变的。
6.用于检验填充的和密封的容器的设备(10)，包括一按照上述权利要求中至少一项所述的用于检验填充的和密封的容器(F)的装置和一个相对于该用于检验填充的和密封的容器(F)的装置设置在下游的第二输送转台(12)，在该第二输送转台上设置至少一个检验装置(18、19、20)，用以识别容器中的异物。
7.按照权利要求6所述的设备，其特征在于，第二输送转台(12)具有大量其他的保持元件用以接纳容器(F)，其中第二输送转台的各保持元件直接承接来自所述用于检验填充的和密封的容器(F)的装置的各保持元件的容器。
8.按照权利要求7所述的设备，其特征在于，第二输送转台(12)的各保持元件在一容器圆周壁上夹住容器(F)。
9.用于检验密封的和填充的容器的方法，包括下列步骤：
将容器输送给第一输送装置(3)；
通过第一输送装置(3)在一路程上以一预定的输送速度VTrans输送容器；
容器以一预定的取决于容器在路程上的位置的运动曲线(P)绕其纵轴线旋转，其中使容器在路程上的第一预定的路段(A)中相对于周围的旋转一直加速到一预定的最大转速，而使容器在路程上的第二预定的路段(C)中的旋转减速；其特征在于，根据第一输送装置(3)的输送速度VTrans控制预定的运动曲线(P)，其中，所谓取决于容器在路程上的位置的运动曲线应该被理解为在路段上总是在下述点是固定的，在这些点上使容器的旋转运动加速或减速。
10.按照权利要求9所述的方法，其特征在于，根据输送速度VTrans控制最大转速VRot_max。
11.按照上述权利要求9-10之一项所述的方法，其特征在于，根据第一输送装置(3)的输送速度VTrans控制第二路段(C)相对于周围的相对位置。
12.按照权利要求9所述的方法，其特征在于，将容器的转速从第一路段(A)开始以一预定的加速度提高到一最大转速VRot_max并在考虑到第一输送装置(3)的输送速度VTrans下控制加速度。
13.按照上述权利要求9或10所述的方法，其特征在于，在第一路段(A)与第二路段(C)之间的转速保持基本上恒定的。
CN2007101598811A 2006-12-27 2007-12-25 用于检验容器的装置和方法 Expired - Fee Related CN101210885B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006062298.7 2006-12-27
DE102006062298A DE102006062298B3 (de) 2006-12-27 2006-12-27 Vorrichtung und Verfahren zum Inspizieren von Behältnissen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101210885A CN101210885A (zh) 2008-07-02
CN101210885B true CN101210885B (zh) 2012-06-27

Family

ID=39262689

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007101598811A Expired - Fee Related CN101210885B (zh) 2006-12-27 2007-12-25 用于检验容器的装置和方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8055379B2 (zh)
EP (1) EP1939630B1 (zh)
JP (1) JP2008162805A (zh)
CN (1) CN101210885B (zh)
DE (1) DE102006062298B3 (zh)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010000501B4 (de) * 2010-02-22 2021-05-27 Krones Aktiengesellschaft Behälterformungs- und Behälterbehandlungsanlage
DE102010018823B4 (de) * 2010-04-29 2021-09-23 Krones Aktiengesellschaft Schwebstofferkennung in mit Flüssigkeit befüllten Behältnissen
DE102010043635A1 (de) * 2010-11-09 2012-05-10 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Inspizieren von Behältern
DE102011086099A1 (de) * 2011-11-10 2013-05-16 Krones Aktiengesellschaft Inspektion und Rückführung von Behältern
JP2013230836A (ja) * 2012-04-27 2013-11-14 Shibuya Kogyo Co Ltd 重量式充填装置
SE537979C2 (sv) * 2014-04-07 2016-01-05 Optonova Sweden Ab Förfarande för produktkontroll med kamera och belysningsanordning
DE102014216188A1 (de) * 2014-08-14 2016-02-18 Krones Ag Optisches Inspektionsverfahren und optische Inspektionsvorrichtung für Behälter
DE102014226965A1 (de) * 2014-12-23 2016-06-23 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zur fortlaufenden Inspektion von Behältern
CN109596850A (zh) * 2017-09-30 2019-04-09 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 样本装载盘的控制方法及样本分析仪
CN109187570B (zh) * 2018-12-03 2019-03-05 湖南正中制药机械有限公司 一种大输液瓶连续旋转式快速检测设备
DE102022100896A1 (de) * 2022-01-17 2023-07-20 Khs Gmbh Behandlungsvorrichtung sowie Verfahren zum Transportieren und Behandeln von Behältern

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5073708A (en) * 1989-09-11 1991-12-17 Shibuya Kogyo Co., Ltd. Apparatus for inspecting the presence of foreign matters
CN1588015A (zh) * 2004-09-28 2005-03-02 上海金纳德制药设备科技发展有限公司 一种利用机器视觉***的在线灯检方法及其装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5219798B2 (zh) * 1971-12-22 1977-05-30
JPS6020695B2 (ja) * 1977-07-29 1985-05-23 エーザイ株式会社 液体中の固形物の検査装置
US4832173A (en) * 1985-05-31 1989-05-23 Kirin Beer Kabushiki Kaisha Device for rotating containers while transporting same
IT1260385B (it) * 1992-10-05 1996-04-05 Procedimento per ispezionare contenitori in materiale trasparente e il liquido in essi contenuto, per rilevare eventuali difetti dei contenitori od impurita' nel liquido, e impianto che realizza detto procedimento.
DE9401926U1 (de) * 1994-02-05 1994-03-31 Krones Ag Hermann Kronseder Maschinenfabrik, 93073 Neutraubling Abblasvorrichtung für den Flaschenboden in Flascheninspektionsmaschinen
ES2124956T3 (es) 1995-02-07 1999-02-16 Hermann Kronseder Estrella de transporte para recipientes.
DE59601245D1 (de) 1995-05-13 1999-03-18 Hermann Kronseder Transportstern für Gefässe
DE10027226C1 (de) * 2000-05-31 2001-10-18 Krones Ag Verfahren und Vorrichtung zum Inspizieren transparenter Behälter
DE10133104C2 (de) 2001-07-12 2003-06-26 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zur Inspektion transparenter Böden von gefüllten und/oder verschlossenen Flaschen
JP4236886B2 (ja) * 2001-08-23 2009-03-11 エーザイ・アール・アンド・ディー・マネジメント株式会社 製品検査方法及び装置
DE10164496A1 (de) 2001-12-28 2003-07-17 Siemens Ag Automatisierungssystem
DE10257749B4 (de) * 2002-12-10 2006-05-04 Krones Ag Vorrichtung zum Inspizieren von gefüllten und verschlossenen Gefäßen
DE10355183A1 (de) * 2003-11-26 2005-06-30 Krones Ag Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben von Gegenständen

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5073708A (en) * 1989-09-11 1991-12-17 Shibuya Kogyo Co., Ltd. Apparatus for inspecting the presence of foreign matters
CN1588015A (zh) * 2004-09-28 2005-03-02 上海金纳德制药设备科技发展有限公司 一种利用机器视觉***的在线灯检方法及其装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2008162805A (ja) 2008-07-17
EP1939630A2 (de) 2008-07-02
CN101210885A (zh) 2008-07-02
US20080161947A1 (en) 2008-07-03
US8055379B2 (en) 2011-11-08
EP1939630B1 (de) 2014-12-17
EP1939630A3 (de) 2013-10-16
DE102006062298B3 (de) 2008-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101210885B (zh) 用于检验容器的装置和方法
JP4995303B2 (ja) 充填し封緘した容器の検査装置
US4467847A (en) Machine for labeling and/or filling bottles along two paths
US4616466A (en) Capping apparatus
CN101528567B (zh) 具有旋转的喂入盘的容器输送装置
CN204846418U (zh) 自动饮料机
CN101403705B (zh) 生产线异形瓶装液体中的异物机器视觉识别方法及装置
CN201322726Y (zh) 在线全自动灯检装置
CN101723293A (zh) 用于输送容器的设备
US20080156847A1 (en) Continuous motion spin welding apparatus, system, and method
JP2000508420A (ja) 容器検査機
KR20040051589A (ko) 저장용기의 라벨 적용 장치
US3267566A (en) Bottle collar applying mechanism
CN104261097A (zh) 一种上管机的分瓶装置
CN105800539A (zh) 一种自定心无磨损转桶装置
CN102849255A (zh) 一种电子器件输送和极性反转装置及其输送方法
CA2525188A1 (en) Device for continuously filling and closing composite cardboard/plastic packagings opened on one side and cell cage for transporting said packagings in the device
US10591421B1 (en) Beverage bottle handling device for handling beverage bottles and similar containers in a beverage bottling or container filling plant
US3886353A (en) Automatic continuous container inspecting method and apparatus
CN202609126U (zh) 一种电子器件输送和极性反转装置
CN205892114U (zh) 一种基于回转形式的落点可调快速转运装置
CN109085120B (zh) 一种用于圆柱体或类圆柱体容器的全自动检测机
CN102066235B (zh) 用于利用旋盖来封盖容器的设备
EP3357859A1 (en) Filling valve, filling apparatus having such a filling valve and method of operating such a filling valve
CN107572021A (zh) 一种药剂瓶组装设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120627

Termination date: 20161225