CN101205043A - 具有简化的踏面单元的运输装置 - Google Patents

Abstract

一种运输装置(1)，具有以环状运输机的形式布置的几个梯级(2)或踏板。所述运输装置(1)包括两个或更多前进导轨(5.1)，所述前进导轨布置在运输装置(1)的前进区域(14)内；和两个返回导轨(5.2)，所述返回导轨布置在运输装置(1)的返回区域(11)内。每一个梯级(2)或踏板被紧固到滑动元件(6)上，所述滑动元件(6)包括前进滑动表面(6.2)和返回滑动表面(6.4)。在所述前进区域(14)中，每一个梯级(2)或踏板由具有与前进导轨(5.1)相对的前进滑动表面(6.2)的滑动元件(6)支撑，并沿这些前进导轨(5.1)滑动。

Description

具有简化的踏面单元的运输装置

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的运输装置，所述运输装置具有作为自动扶梯梯级或移动步道踏板的几个踏面单元(treadunits)。

这种运输装置的链条式驱动***的更进一步的细节包含在由同一申请人提交的关于防滑链的平行专利申请中，该平行专利申请与本申请同一天提交。该平行专利申请的某些方面也可以用于与本申请相关联的使用中。

根据本发明的运输装置也可以称为具有多个踏面单元、或梯级、或移动步道踏板的自动扶梯和移动步道，所述多个踏面单元、或梯级、或移动步道踏板连接在一起形成环状的(endless)运输机或链条。运输装置的使用者站在踏面单元的踏面表面上，或在移动步道踏板上在与运输装置本身的运动方向相同的方向上行走。

在自动扶梯中，自动扶梯的梯级形成踏面单元，以下也称为梯级，而在移动步道中，移动步道踏板形成踏面单元，以下也称为踏板。自动扶梯具有相对大的倾斜角度以便克服相对大的高度差，优选地克服整个一层或更多层的高度差。相反，移动步道水平延伸或以稍微倾斜的角度延伸，但是通常以比自动扶梯小的倾斜角度延伸。

典型地，这种运输装置包括梯级带，或踏板带，或运输带，典型地实施为梯级链条或踏板链条。以下，为了简单起见，仅仅参照运输链条进行描述。驱动这些运输带以便在运输方向上移动梯级或踏板，并且将它们连续不断地运输；根据在先技术，相隔相等的距离运输带设置有滚轮。这些滚轮沿限定的、专用的轨道滚动。在运输装置的端部区域内，具有滚轮的运输带绕过换向轮(例如，链轮)或换向器，并且由此实现方向的改变。其中使用滑动元件代替紧固到运输带上的滚轮的一部分的技术方案包含在先前提到的平行申请中。

背景技术

从专利EP1 236 672 B1中知道一个示范性运输装置。所述专利的目标主要是保持扶手(balustrade)与梯级或踏板之间的间隙尽可能小以便减少伤害的发生。在所述专利中，稍微或肤浅地提到滑动元件或滚动元件。所述滑动元件或滚动元件被直接紧固到如上所述的用作运输带的梯级链条上。具有滑动或滚动元件的梯级链条由此用于驱动梯级。遍及所述专利的附图显示滚动元件围绕旋转轴线对称地旋转并且沿导轨或轨道绕它们的旋转轴线滚动。

到目前为止，除了所述梯级链条在每个梯级上包括滚轮之外，还需要再有两个运输滚轮或梯级滚轮沿各自的轨道滚动被认为是此运输装置的缺点。解决上述问题的成本很高，因为在梯级上的滚轮不仅是劳动力和成本密集型的，并且很贵。特别是因为需要相应的滚珠轴承或滚柱轴承以便能够将滚轮固定到梯级上。另一方面，然而，因为固定到梯级或踏板上的滚轮对运行舒适感具有直接的影响，所以它们是所述运输装置的十分重要的部件。此外，这些滚轮对运输装置的安静甚至无急拉(jerk：或颠簸)的延伸不具有显著的贡献。

特别地，为了得到较便宜的运输装置的急救设备(first equipment)，希望用较便宜的，或较简单的部件代替个别元件，并且没有因此减少延伸舒适度或行进特性。

发明内容

因此，本发明的目的是生产一种前面所述类型的运输装置，但是该运输装置却允许安静、没有急拉地延伸，而且该运输装置不易出现故障，并且具有长的使用寿命。

根据本发明，权利要求1中的技术特征实现了该目的。

根据本发明的运输装置的优选实施例由权利要求1的从属权利要求限定。

附图说明

下面将参照附图结合示例详细描述本发明。其中：

图1显示了从侧面看的，部分切去的自动扶梯形式的运输装置；

图2A显示了根据图1的运输装置的区域A的放大视图；

图2B显示了根据图2A中运输装置的细节X的放大视图；

图3A显示了图1的运输装置的B区域的放大视图；

图3B显示了根据图3A的运输装置的细节Y的放大视图；

图4A显示了从侧面(侧面图)看的滑动元件；

图4B显示了沿图4A中线Z-Z的、通过图4A中的滑动元件的横截面图；和

图4C显示了角W的几何确定的图解解释。

具体实施方式

图1中所示的运输装置是将较低水平面E1与较高水平面E2连接起来的自动扶梯。所述运输装置1具有侧扶手板4，和作为可见的移动部分的环状的(endless)运输机的梯级2。两个梯级链条或运输链条典型地用作运输带，所述两个梯级链条或运输链条使用滚轮彼此平行延伸并将运动传送到梯级2。然而，根据先前提到的平行申请，也可以使用具有滚轮和/或滑动元件的梯级链条。

另外，设置环状的扶手10。所述扶手10与运输带和梯级2一体移动或同时移动。附图标记7指的是运输装置1的支撑物或构架，附图标记3指的是运输装置1的侧围裙板。

所述运输装置1的环状运输机主要包括多个踏面单元(梯级2)和两个布置在侧面的运输带、或梯级链条、或运输链条，其中梯级2布置在两个运输带、或梯级链条、或运输链条之间，并且机械连接到其上。此外，环状的运输机包括，例如，没有示出的驱动器，分别位于运输装置1的上端区域和下端区域的上换向器12和下换向器13。梯级2具有踏面表面或站立表面9。

如图1中所示，位于较低水平面E1的区域内的下换向器13的梯级2倾斜向上延伸到位于较高水平面E2的区域内的上换向器12。从下换向器13导向上换向器12的区域在下文也被称为运输装置1的运输区域14，因为在该区域，梯级2的踏面表面9面向上并因此能够使得人站在其上和运送人。在返回区域11，梯级2从上换向器12返回到下换向器13。此返回区域11位于所述前进区域下面。在返回过程中，换言之在返回区域11中，梯级2的踏面表面9面向下。

根据在图2A-2C中更详细示出的本发明的第一实施例，首次利用梯级2，所述梯级2具有代替通常被紧固到梯级2上的滚轮的所谓的滑动元件6。下文中，这些滑动元件6被称为梯级雪橇(step skids)。根据本发明，滑动元件6机械连接到相应的梯级6上，并且以如下方式实施：在前进区域14，当运输装置1的环状运输机运动时，它们沿第一导轨5.1滑动，第一导轨5.1将参照图2A和2B更详细地描述。在本申请的上下文中，为了使得它们的功能更加清楚，第一导轨5.1也被称为前进轨或前进导轨。在图2A和2B中，具有位于其上的滚轮的梯级链条的路径或位置由线8表示。

在返回区域11中，滑动元件6沿第二导轨5.2(也被称为返回导轨)滑动，所述第二导轨5.2将参照图3A和3B予以更详细地描述。在此，具有位于其上的滚轮的梯级链条的返回路径或位置也在图中以线8表示。

从而滑动元件6适于作为迄今为止所使用的滚轮、梯级滚轮或具有滚珠轴承或滚柱轴承的滚轮的等同替换，用于沿前进导轨5.1滑动，每一个滑动元件6具有所谓的前进滑动表面或部分6.2。为了沿返回导轨5.2的滑动，设置单独的、即空间上分开的第二返回滑动表面或部分6.4，所述第二返回滑动表面或部分6.4将参照图4A和4B进行更详细的描述。图4A显示了滑动元件6的平面图或主视图。为了更好地描述单独的元件可能的位置或方位，下文中将参照时钟的时针的位置，所述时针围绕滑动元件6的中心轴线6.5转动。滑动元件6的前进滑动表面6.2具有与时针的五点钟位置相切的滑动表面6.7。此滑动表面的端面或摆开表面(runout surface)稍微倾斜或为半球形的或圆的。这导致前进滑动表面6.2的雪橇状(skid-like)实施例，这允许滑动元件6没有问题地在前进导轨5.1内进出。此外，雪橇状实施例防止滑动元件在前进导轨5.1上被楔入或卡住。

返回滑动表面6.4大致位于时针的12点位置。返回滑动表面6.4的滑动表面6.8基本上与时针的十二点位置正切。此滑动表面的端部区或摆开(runout)区稍微倾斜、或为半球形的或圆形的。这导致返回表面6.4的雪橇状实施例，这允许滑动元件6没有问题地在返回导轨5.2内或上自由进出。此外，雪橇状实施例防止滑动元件在返回导轨5.2上被楔入或卡住。

应该注意的是，在前进滑动表面6.2与返回滑动表面6.4之间的角度W取决于运输装置1的构造(constellation)。在水平延伸的移动步道中，前进滑动表面6.2的正切表面以及返回滑动表面6.4的正切表面优选地彼此刚好相对(两个正切表面在相对的方向上彼此平行，即在两个正切表面之间的角度W大致为180度)。图4A中示出了使用在克服两个楼层E1和E2之间的高度差的自动扶梯中的一个变型。滑动表面6.2的正切表面6.7和滑动表面6.4的正切表面6.8相对于彼此稍微倾斜。换言之，角度W小于180度。在示出的示例中，角度W大致为145度，如在图4C中图示示出的，其中示出了延伸通过中心轴线6.5的滑动表面6.8和6.7的垂直件。

优选地，角度W在180度至120度之间。

考虑到以下事实：当滑动元件6沿前进导轨5.1滑动时，出现了比它们沿返回滑动表面6.4上滑动时更大的力，如图4A中所示，所述前进滑动表面6.2优选地比返回滑动表面6.4更大些或更稳定些。较大的力是由下面的事实引起的：当踏上梯级2上时，重力必须通过滑动元件6的前进滑动表面6.2传递到前进导轨5.1上。当梯级2返回时，它们与滑动元件6一起在返回轨道5.2上滑动。在此情况下，滑动元件6或返回滑动表面6.4仅仅主要需要支撑梯级2的重量，而梯级2是由重量轻的金属制成的。

为允许将滑动元件6紧固到梯级2的侧面上，滑动元件6具有***衬套(inset bushing)6.3，或与滑动元件6的中心轴线6.5同轴布置的插座衬套(socket bushing)或滑动轴承衬套。优选的是，滑动元件6以如此方式设计，即滑动元件6可以与迄今为止已经使用的滚轮和梯级滚轮的方式相同的方式被紧固到梯级2上。这可以例如通过对应地修改***衬套6.3，或插座衬套或滑动轴承衬套的尺寸而实现，因为在此情况下，滑动元件可以被简单地放置在通常设置用于滚轮的轴上。这使得可以使用滑动元件6代替现有运输装置1中的滚轮。

滑动元件6可以具有底座体或支撑元件6.1，所述支撑元件6.1将单独的元件6.2、6.3、6.4彼此连接和/或支撑它们。图4A和4B中示出了一个实施例，其中支撑元件6.1和其他元件6.2和6.4一起由塑料(例如注射模制塑料)制成或由铣制的或浇铸的一个部分或多个部分制成。优选地，使用完全由一种相同材料制成的单件滑动元件6。然而，如果必要，前进滑动表面6.2和/或返回滑动表面6.4可以具有不同的材料，或涂覆有不同的材料，如在后面进一步描述的。

为使得滑动元件6尽可能地便宜和轻，可以设置凹槽6.6或开口或缺口。

图4B显示了沿线Z-Z的横截面，图中，可以看见主体或基座体6.1具有薄的连接板等，当从中心轴线6.5的方向看时，所述连接板至少部分像轮子的轮辐一样在径向方向上延伸，并且支撑、支持或架住前进滑动表面6.2和返回滑动表面6.4。

优选地，前进滑动表面6.2和/或返回滑动表面6.4涂覆有材料或滑动材料，或含有具有较低摩擦系数的材料。特别合适的是滑动表面6.2或6.4具有聚四氟乙烯(PTFE)带，或具有聚亚胺酯带。也可以使用芳族聚酰胺涂层或芳族聚酸胺纤维。这些带优选地进行了抗水解处理或使水解质稳定的处理。

PTFE因为其适当的材料组合、以及材料的低摩擦系数和坚固性，从而是特别适合的。因为PTFE特别在PTFE上滑动良好，所以在优选的实施例中，导轨5.1和/或5.2设置有PTFE或PTFE状的改性塑料。而且，在适当的材料组合的情况下，PTFE的静摩擦与滑动摩擦可以刚好相同，从而从静止状态过渡到移动状态不会产生急拉(jerk：或颠簸)，这对于运输装置的领域中的应用是特别有利的。

因为如前面已经描述的，在前进导轨5.1和前进滑动表面6.2之间产生主要的力，在优选的实施例中，至少前进滑动表面6.2和/或前进导轨5.1涂覆有适当的材料或含有适当的材料。

在本发明的另一当前优选的实施例中，滑动元件6以下面的方式被紧固到梯级2上：它们允许围绕中心轴线6.5的稍微旋转或转动的移动。通过这样，可以获得甚至更平稳的运行。

在另一变型中，滑动元件6可以被简单地推动到梯级2的侧面并接合在那里。

本发明允许实现全新一代的移动步道或自动扶梯，该移动步道或自动扶梯完全或至少部分地免除了滚轮。因为使用滑动元件6代替滚轮，该新的运输装置便宜或者在成本上更有利。这具有节省了容纳在梯级2的滚轮内的必要或必需的昂贵和劳动力密集的滚珠轴承的优点。

上面描述的发明可相同地或等效地应用到自动扶梯和移动步道上。

Claims (10)

1.一种运输装置(1)，具有

-几个梯级(2)或踏板，

-前进导轨(5.1)，所述前进导轨(5.1)布置在运输装置(1)的前进区域(14)内，

-返回导轨(5.2)，所述返回导轨(5.2)布置在运输装置(1)的返回区域(11)内，

其特征在于：

每一个梯级(2)或踏板被紧固到梯级(2)或踏板滑动元件(6)上，所述滑动元件(6)包括前进滑动表面(6.2)和返回滑动表面(6.4)，

当运输装置(1)操作时，所述梯级(2)或踏板在运输方向上可移动，且在所述前进区域(14)中，每一个梯级(2)或踏板由具有前进滑动表面(6.2)的滑动元件(6)支撑，并沿前进轨道或前进导轨(5.1)滑动。

2.根据权利要求1所述的运输装置(1)，其特征在于：

在所述返回区域(11)中，通过具有返回滑动表面(6.4)的滑动元件(6)，每一个梯级(2)或踏板在返回轨道或返回导轨(5.2)上滑动。

3.根据权利要求1或2所述的运输装置(1)，其特征在于：

在所述前进区域(14)中，通过两个滑动元件(6)，每一个梯级(2)或踏板在两点上被支撑在前进导轨(5.1)上和/或另外靠着后面的或前面的梯级(2)。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的运输装置(1)，其特征在于：

对于每一个梯级(2)或踏板，两个滑动元件(6)被设置用于支撑，所述两个滑动元件(6)包括前进滑动表面(6.2)和分开的返回滑动表面(6.4)。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的运输装置(1)，其特征在于：

所述前进滑动表面(6.2)和所述反向滑动表面(6.4)分别实施为雪橇的形式。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的运输装置(1)，其特征在于：

所述前进滑动表面(6.2)和/或返回滑动表面(6.4)具有材料或涂覆有材料，所述材料与前进导轨(5.1)或返回导轨(5.2)一起产生很低的摩擦系数。

7.根据权利要求6所述的运输装置(1)，其特征在于：

聚四氟乙烯或特氟纶用作滑动材料。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的运输装置(1)，其特征在于：

每一个滑动元件(6)具有***衬套(6.3)，利用所述***衬套(6.3)滑动元件(6)直接机械连接到梯级(2)或踏板上。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的运输装置(1)，其特征在于：

所述前进滑动表面(6.2)和/或返回滑动表面(6.4)具有材料或涂覆有材料，所述材料与滑动元件(6)一起产生很低的摩擦系数，优选地所述材料使用热塑性或弹性体材料、聚四氟乙烯、聚亚胺酯、聚酰胺、芳族聚酰胺、或丁基橡胶。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的运输装置(1)，其特征在于：

所述运输装置(1)包括两个大致平行延伸的运输带，所述运输带优选为两个链条的形式，并且梯级(2)或踏板在运输带之间连续布置并机械连接到运输带上。

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