CN101204343A - 一种手动轮椅上下楼梯*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种手动轮椅上下楼梯***，是由轮椅体、车架和车轮组成，在车架的两侧各设有一套上下楼梯装置，两套上下楼梯装置通过传动轴连接传动，本装置上下楼梯台阶时轮椅始终保持水平状态，轮椅的后轮始终着地，而前轮腾空，其运动轨迹是以楼梯台阶的上沿为圆心，以后轮的半径为半径画弧到达圆弧的顶点后，由楼梯台阶的宽度决定直线部分的长度直到轮椅后轮接触到上一级台阶的竖面后，完成一阶台阶的运动，本发明具有操作简单、使用方便、无需外人帮助即可自行上下楼梯的特点。
Description
一、技术领域
本发明属于轮椅技术领域，尤其是涉及一种手动轮椅上下楼梯***。
二、背景技术
目前普通轮椅车，只适合平地行走，还无法实现自行解决上下楼梯台阶的问题，给行动不便的病人和年老的轮椅乘坐者的日常活动带来诸多不便，遇到楼梯台阶时需多人抬起轮椅车上下楼梯，从而给使用者的外出户活动带来诸多不便。
三、发明内容
本发明的目的在于改进已有技术的不足而提供一种无需外人帮助、乘坐者可自行上下楼梯、操作简单、使用方便的手动轮椅上下楼梯***。
本发明的目的是这样实现的，一种手动轮椅上下楼梯***，是由轮椅体、车架和车轮组成，其特点是车架的两侧各设有一套上下楼梯装置，两套上下楼梯装置通过传动轴连接传动，传动轴上设有双向棘轮，棘轮外套有长度可调的驱动杆，行走装置内外两侧的夹板构成一副，夹板的外侧与车架固定连接，两夹板的内侧设有弓形支撑腿的运行滑道，弓形支撑腿可在夹板内沿滑道运动，两夹板上固定有传动轴的滚动轴承，其中外侧夹板上的滚动轴承为单向棘轮旋转轴承；驱动齿轮、换向塔形齿轮、换向介轮、限位滚轮轴固定在两夹板间，外侧夹板的外侧传动轴上安装有控制磨擦驱动轮与车轮离合的离合器，离合手柄通过拉杆连接控制离合器，两夹板的内部传动轴上固定有齿数相同的双联主传动齿轮，主传动齿轮两侧的齿轮分别与换向齿轮轴上的两个换向塔形齿轮的大齿轮始终啮合，换向塔形齿轮的大齿轮可以和驱动齿轮啮合或脱开，两个换向塔形齿轮的小齿轮分别与换向介轮轴上的两个换向介轮啮合或脱开，换向介轮始终与驱动齿轮啮合，驱动齿轮与弓形支撑腿上的齿条始终保持啮合，弓形支撑腿内设有可调伸缩脚，伸缩脚的尾端固定有两条拉筋，两条拉筋的一端分别由调整脚手柄的绕线盘园周上两侧的切线位置处的连接口接入，拉筋内的钢丝缠绕连接于绕线盘上，两条拉筋的另一端则由弓形支撑腿的后部接入，一条拉筋内的钢丝直接连接于调整脚尾部的自锁键上，另一条拉筋内的钢丝则从弓形支撑腿前部的滑轮绕过来连接于调整脚尾部的自锁键上。
本发明与已有技术相比具有以下显著特点和积极效果：本发明上下楼梯台阶时轮椅始终保持水平状态，轮椅的后轮始终着地，而前轮腾空，其运动轨迹是以楼梯台阶的上沿为圆心0，以后轮的半径为半径画弧到达圆弧的顶点后，由楼梯台阶的宽度决定直线部分的长度直到轮椅后轮接触到上一级台阶的竖面后，完成一阶台阶的运动，本发明设计的弧形伸缩腿的支撑点位于轮椅的前部其圆弧半径与后轮的半径相同，并可根据台阶的高度调整支撑脚的高度，这样当弧形支撑腿以0’为圆心以后轮半径为半径运动时，与后轮的运动轨迹相同从而保证了轮椅始终保持水平状态，具有操作简单、使用方便、无需外人帮助即可自行上下楼梯的特点。
四、附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明的一种结构示意图。
图2为本发明图1仰视结构示意图。
五、具体实施方案
实施例1，一种手动轮椅上下楼梯***，参照图1、图2，是车架17上设有轮椅体16和车轮18组成，车架17的两侧各设有一套行走装置，两套行走装置通过传动轴13连接传动，传动轴13上设有双向棘轮12，棘轮12外套有长度可调的驱动杆19，行走装置是内外两侧的夹板4构成一副，外侧的夹板4的外侧与车架17固定连接，两夹板4的内侧设有弓形支撑腿20的运行滑道，弓形支撑腿20可在夹板4内沿滑道运动，两夹板4上固定有传动轴13的滚动轴承14，其中外侧夹板4上的滚动轴承14为单向棘轮旋转轴承；驱动齿轮8、换向塔形齿轮7、换向介轮9、限位滚轮10轴固定在两夹板4间，外侧主夹板4的外侧传动轴13上安装有控制磨擦驱动轮15的离合器，扳动离合手柄2通过拉杆3控制摩擦驱动轮的离合；传动轴13的中间安装有双向棘轮12，棘轮外套有长度可调的驱动杆19，扳动驱动杆19通过棘轮带动传动轴13做正反向旋转，传动轴13的两侧主夹板4的内部传动轴13上装有齿数相同的双联主传动齿轮6并与传动轴13固定连接；主传动齿轮6两侧的齿轮分别与安装在主夹板4上的换向齿轮轴上的两个换向塔形齿轮7的大齿轮始终啮合；换向塔形齿轮7的大齿轮可以和安装在主夹板4上的驱动轴上的驱动齿轮8啮合，也可以脱开，两个换向塔形齿轮7的小齿轮分别与安装在主夹板4上的换向介轮轴上的两个换向介轮9啮合，同时也可以脱开，当换向塔形齿轮7的大齿轮与驱动齿轮8啮合时，小齿轮一定处于脱开状态当换向塔形齿轮7的小齿轮与换向介轮9啮合时，大齿轮一定处于与驱动齿轮8脱开状态，空挡位置时换向塔形齿轮7的大齿轮与驱动齿轮8处于脱开状态，小齿轮与换向介轮9处于脱开状态；换向介轮9始终与驱动齿轮8啮合；驱动齿轮8与弓形支撑腿20上的齿条始终保持啮合状态，当驱动齿轮8正反向旋转时弓形支撑腿20在齿条的带动下沿滑道移动从而带动轮椅做弧形移动，当轮椅由平地升上上一级台阶时，弓形支撑腿20与台阶之间的高度距离就需要由弓形支撑腿20内的可调伸缩脚5根据台阶的高度来调整，扳动安装于轮椅车架前部两侧的调整脚手柄11通过每个支撑腿20上的两条拉筋1来调整伸缩脚5的伸出长度，两条拉筋1的一端分别由调整脚手柄11的绕线盘园周上两侧的切线位置处的连接口接入，拉筋1内的钢丝缠绕连接于绕线盘上，两条拉筋1的另一端则由弓形支撑腿20的后部接入，一条拉筋1内的钢丝直接连接于调整脚5尾部的自锁键上，另一条拉筋1内的钢丝则从弓形支撑腿20前部的滑轮绕过来连接于调整脚5尾部的自锁键上，当扳动调整脚手柄11时一条拉筋1内的钢丝拉回，另一条拉筋1内的钢丝送出，带动连接于调整脚5尾部的自锁键正反两个方向移动从而带动调整脚5的伸出和收回，当自锁键不移动时调整脚5锁住不动，这构成本发明的一种结构。
使用本发明轮椅上下台阶时，下台阶时轮椅正面面向台阶，而上楼梯台阶时是背向楼梯台阶。上楼梯台阶时轮椅两后轮靠紧楼梯台阶，搬下离合操作把手2使左右摩擦驱动轮15与轮椅的后轮摩擦压合，搬动可伸缩的调整脚手柄11，根据楼梯台阶的高度的不同自行锁定调整脚20的高度，从而保证了轮椅始终处于水平状态；然后开始往复搬动驱动杆19，通过双向棘轮12带动传动轴13旋转从而带动主传动齿轮6转动，通过换向齿轮7换向介轮9驱动齿轮8使弓形支撑腿20做往复运动，同时摩擦驱动轮15带动轮椅后轮19向后滚动旋转，从而使轮椅一级一阶的上下台阶；当弓形支撑腿20运行到底时，其换向挡块推动拨杆使换向齿轮7处于空挡的位置，根据台阶宽度的不同继续搬动驱动杆19轮椅后轮滚动旋转完成水平部分的运行，当轮椅后轮接触到上一级台阶的竖面时，同时换向齿轮7的换向拨杆推动弓形支撑腿20的换向齿轮7换向，这样主传动齿轮6与换向齿轮7、换向介轮9啮合、驱动齿轮8啮合从而驱动弓形支撑腿20向外运动，当弓形支撑腿20运行一段距离其换向挡块推动换向齿轮拨杆推动弓形支撑腿20的换向齿轮7换向，主传动齿轮6与换向齿轮7、驱动齿轮8啮合从而使弓形支撑腿20向内运动；当弓形支撑腿20运行到底时，换向挡块推动换向拨杆使换向齿轮7处于空挡位置，传动轴13继续带动磨擦驱动轮15带动轮椅后轮旋转，至到接触到上一级台阶的竖面为止，从而完成一次工作往复。
Claims (1)
1.一种手动轮椅上下楼梯***，是由轮椅体(16)、车架(17)和车轮(18)组成，其特征是车架(17)的两侧各设有一套上下楼梯装置，两套上下楼梯装置通过传动轴(13)连接传动，传动轴(13)上设有双向棘轮(12)，棘轮(12)外套有长度可调的驱动杆(19)，行走装置内外两侧的夹板(4)构成一副，夹板(4)的外侧与车架(17)固定连接，两夹板(4)的内侧设有弓形支撑腿(20)的运行滑道，弓形支撑腿(20)可在夹板(4)内沿滑道运动，两夹板(4)上固定有传动轴(13)的滚动轴承(14)，其中外侧夹板(4)上的滚动轴承(14)为单向棘轮旋转轴承；驱动齿轮(8)、换向塔形齿轮(7)、换向介轮(9)、限位滚轮(10)轴固定在两夹板(4)间，外侧夹板(4)的外侧传动轴(13)上安装有控制磨擦驱动轮(15)与车轮(18)离合的离合器，离合手柄(2)通过拉杆(3)连接控制离合器，两夹板(4)的内部传动轴(13)上固定有齿数相同的双联主传动齿轮(6)，主传动齿轮(6)两侧的齿轮分别与换向齿轮(7)轴上的两个换向塔形齿轮(7)的大齿轮始终啮合，换向塔形齿轮(7)的大齿轮可以和驱动齿轮(8)啮合或脱开，两个换向塔形齿轮(7)的小齿轮分别与换向介轮(9)轴上的两个换向介轮(9)啮合或脱开，换向介轮(9)始终与驱动齿轮(8)啮合，驱动齿轮(8)与弓形支撑腿(20)上的齿条始终保持啮合，弓形支撑腿(20)内设有可调伸缩脚(5)，伸缩脚(5)的尾端固定有两条拉筋(1)，两条拉筋(1)的一端分别由调整脚手柄(11)的绕线盘园周上两侧的切线位置处的连接口接入，拉筋(1)内的钢丝缠绕连接于绕线盘上，两条拉筋(1)的另一端则由弓形支撑腿(20)的后部接入，一条拉筋(1)内的钢丝直接连接于调整脚(5)尾部的自锁键上，另一条拉筋(1)内的钢丝则从弓形支撑腿(20)前部的滑轮绕过来连接于调整脚(5)尾部的自锁键上。
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ID=39564977
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN101204343A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101579275B (zh) * | 2009-06-26 | 2011-01-19 | 上海大学 | 组合式多功能代步器 |
| CN102973372A (zh) * | 2012-11-30 | 2013-03-20 | 东华大学 | 一种轮椅上下楼装置 |
| CN109094681A (zh) * | 2018-08-28 | 2018-12-28 | 南京工程学院 | 一种爬楼助力器 |
-
2006
- 2006-12-22 CN CNA200610146293XA patent/CN101204343A/zh active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101579275B (zh) * | 2009-06-26 | 2011-01-19 | 上海大学 | 组合式多功能代步器 |
| CN102973372A (zh) * | 2012-11-30 | 2013-03-20 | 东华大学 | 一种轮椅上下楼装置 |
| CN109094681A (zh) * | 2018-08-28 | 2018-12-28 | 南京工程学院 | 一种爬楼助力器 |
| CN109094681B (zh) * | 2018-08-28 | 2021-03-09 | 南京工程学院 | 一种爬楼助力器 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20080625 |