CN103126826A - 一种多功能自助轮椅 - Google Patents

Abstract

名称：一种多功能自助轮椅所属领域：自动化生活设施。需解决的技术问题：解决残疾人士行动不便以及普通轮椅不能实现的上下楼梯和轮椅自动升降等问题。方案要点：多功能自助轮椅主要由座椅机构部分、转向机构部分、驱动机构部分、升降机构部分组成，其中座椅机构部分包括轮椅底座、轮椅靠背、轮椅扶手等；转向机构包括前轮、转向轴、转向电机、转向齿轮、电器控制***等；驱动机构部分包括后轮、驱动轴、动力转换轴、动力转换齿轮、皮带轮、驱动电机、电器控制***等；升降机构部分包括液压油缸、液压控制元器件、液压控制电路等部分。使用者可以通过操纵手中的摇杆和按钮控制转向机构部分实现自助轮椅的灵活转向，以此来实现轮椅的转向功能，同时还可以通过操纵手中的摇杆和按钮控制驱动部分的自动前进和后退，并可以进行平地驱动模式和上下楼梯模式的相互转换，以实现自助轮椅的自动化功能；此外人还可以通过按钮控制轮椅的自动升降功能，以实现人体的自动升降，从而极大的方便了行动不便人士的活动范围。主要用途主要用于家庭和公共服务机构，如医院、敬老院等。

Description

一种多功能自助轮椅

所属技术领域

本发明涉及一种新型自助轮椅，具体为一种多功能自助轮椅。

背景技术

随着时代的不断进步和科学技术的不断发展，人类无论是在精神文明还是在物质文明都有了长足的进步，其中最重要的体现就是人与人之间变得更加的相互尊重、相互平等。作为一个人，我们同样的拥有属于我们自身的各种权利，也在积极的履行着自己应尽的义务。但是造物主却总是会跟很多人开各种各样的玩笑，她让有的人活得很健康，同时她也给很多人在行动上带来了些许的不便。残疾人士——我们有理由相信，在我们身边或多或少的都存在这么一个相对弱势的群体，他们相比很多身体健全的人，在身体上存在着各种各样的不便和苦恼，但是我们也很欣喜的看到，他们中的大部分人并没有被这种不便和苦恼打败，而是选择勇敢的面对生活。对于很多残疾人士而言，心智上的成熟和平静并不能减少残疾这一事实在行动上给他们不便，很多残疾人士都选择了自助轮椅作为自己人生旅途中的一个忠实伙伴，无论未来的路是风雨兼程，还是阳光普照，自助轮椅都将是这些身患残疾的朋友们人生路上最坚定而有力的支持者，但是现在市面上的自助式轮椅虽然给残疾人士带来了很大程度的方便，但是很多现实生活的实际问题也同样的摆在了他们的面前，例如不能自如的上下楼梯，不能起身拿高处的物品，需要助手的辅助才能坐上轮椅等等。到目前为止，依然没有一个更好的、更人性化的、更多功能、更方便简捷的自助式轮椅面世，针对残疾人士所碰到的以上生活的各种各样的现实困难，我们提出了一种新型的多功能自助轮椅，该新型多功能自助轮椅结合了自动行走、上下楼梯，升降式座椅，遥控***等多种使用而简便的功能，将极大的改善残疾人士的生活质量和提升他们的生活自信心。

本发明达到的效果

本发明是专门针对残疾人士，特别是行动不便的残疾人士而发明的一种多功能自助轮椅，该产品具有自动行走、自动上下楼梯、自动升降轮椅、遥控自助轮椅、自动转向等功能，大大的提高了残疾人士的生活质量，也有效的解放了更多的劳动力，该产品是一种新型的，非常适合于行动不便的残疾人士的多功能自助轮椅。

发明内容

根据上述情况，本发明产品提供一种多功能自助轮椅。

本发明所采用的技术方案是：

多功能自助轮椅主要由座椅机构部分、转向机构部分、驱动机构部分、升降机构部分组成，其中座椅机构部分包括轮椅底座、轮椅靠背、轮椅扶手等；转向机构包括前轮、转向轴、转向电机、转向齿轮、电器控制***等；驱动机构部分包括后轮、驱动轴、动力转换轴、动力转换齿轮、皮带轮、驱动电机、电器控制***等；升降机构部分包括液压油缸、液压控制元器件、液压控制电路等部分。

座椅机构部分实现对人体的支撑功能，人可以通过操纵手中的摇杆和按钮控制转向机构部分实现自助轮椅的灵活转向，以此来实现轮椅的转向功能，同时还可以通过操纵手中的摇杆和按钮控制驱动部分的自动前进和后退，并可以进行平地驱动模式和上下楼梯模式的相互转换，以实现自助轮椅的自动化功能；此外人还可以通过按钮控制轮椅的自动升降功能，以实现人体的自动升降，从而极大的方便了残疾人士的活动范围。

多功能自助轮椅的电源通过固定在轮椅上的可充点式便携蓄电池来提供，同时还配备有液压控制***。

附图说明

以该多功能自助轮椅的结构示意图为例说明。

图1为结构示意图主视图

图2为结构示意图左视图

图3为结构示意图右视图

图4为结构示意图动力原理图

图5为结构示意图升降原理图

图6为遥控器图

图中：1、自助轮椅前轮机构  2、液压控制***  3、驱动电机支撑机构、4、自助轮椅座椅机构  5、驱动轴支撑机构  6、自助轮椅后轮机构  7、摇杆和按钮控制机构  8、自助轮椅电源  9、前轮转向机构  10、转向驱动电机  11、遥控器  12、左后轮驱动链轮I  13、左后轮驱动链轮II  14、左后轮驱动链轮III  15、后轮传动中轴  16、后轮滚轮支撑机构  17、滚轮  18、左后轮驱动链轮IV  19、左链轮支撑机构  20、传动齿轮1  21、传动齿轮2  22、传动齿轮支撑轴I  23、动力转换拨叉  24、传动齿轮支撑轴II  25、传动齿轮3  26、传动皮带轮I  27、传动皮带轮II  28、动力电机  29、传动齿轮4  30、传动齿轮5  31、传动齿轮6  32、传动齿轮7  33、传动齿轮8  34、右后驱动链轮I  35、传动齿轮9  36、右后驱动链轮II  37、右后驱动链轮III  38、传动齿轮10  39、右链轮支撑机构  40、右后驱动链轮IV  41、升降油缸  42、升降座板。

具体实施方案

从图1、图2、图3、图4、图5、图6中可以看出，自助轮椅前轮机构1通过前轮转向机构9安装在自助轮椅座椅机构4上。液压控制***2、驱动电机支撑机构3、驱动轴支撑机构5、摇杆和按钮控制机构7和自助轮椅电源8也安装在自助轮椅座椅机构4上，转向驱动电机10安装在前轮转向机构9上，传动皮带轮I25安装在动力电机27上。动力电机27安装在驱动电机支撑机构3上，传动皮带轮II27、传动齿轮3(25)、传动齿轮5(30)安装在传动齿轮支撑轴II24上，并传动齿轮支撑轴II24安装在驱动支撑机构5上，传动齿轮2(21)、动力转换拨叉23、传动齿轮4(29)、传动齿轮7(32)、传动齿轮8(33)安装在传动齿轮支撑轴I22上。后轮滚轮支撑机构16、链轮支撑机构19、传动齿轮9(35)、传动齿轮10(38)安装在后轮传动中轴15上。左后轮驱动链轮II13、左后轮驱动链轮III14、传动齿轮1(20)安装在左链轮支撑机构19上。传动齿轮9(35)、右后驱动链轮II36右后驱动链轮III37安装在右链轮支撑机构39上。左后轮驱动链轮I 12、左后轮驱动链轮IV18分别与左后滚轮相连，右后驱动链轮I 34、右后驱动链轮IV40分别与右后滚轮相连。

使用时，转向机构部分：通过控制摇杆和按钮控制机构7操纵前轮转向机构9并通过转向驱动电机10驱动自助轮椅前轮机构1运动以实现转向的目的。驱动机构部分：由摇杆和按钮控制机构7操纵动力电机27并带动传动皮带轮I26、传动皮带轮II27、传动齿轮1(20)、传动齿轮2(21)、传动齿轮3(25)、传动齿轮4(29)、传动齿轮5(30)、传动齿轮6(31)、传动齿轮7(32)、传动齿轮8(33)、传动齿轮9(35)、传动齿轮10(38)、左后轮驱动链轮II13、左后轮驱动链轮III14、左后轮驱动链轮I12、左后轮驱动链轮IV18、右后轮驱动链轮I34、右后轮链轮II36、右后轮链轮III37、右后轮链轮IV40驱动自助轮椅后轮机构6行走以达到自助轮椅自动前进或后退的目的，并通过动力转换拨叉23进行上下楼梯驱动模式和平地前进模式驱动的相互转换。升降机构部分：通过摇杆和按钮控制机构7控制液压控制***2并驱动升降油缸41从而实现升降座板42的上下移动，以实现自助轮椅的自动升降功能。遥控器利用发射和接收装置通过集成电路控制轮椅的各种动作。

Claims (4)

1.一种多功能自助轮椅，它主要由座椅机构部分、转向机构部分、驱动机构部分、升降机构部分组成，其中座椅机构部分包括轮椅底座、轮椅靠背、轮椅扶手等；转向机构包括前轮、转向轴、转向电机、转向齿轮、电器控制***等；驱动机构部分包括后轮、驱动轴、动力转换轴、动力转换齿轮、皮带轮、驱动电机、电器控制***等；升降机构部分包括液压油缸、液压控制元器件、液压控制电路等部分。其特征是：座椅机构部分实现对人体的支撑功能，人可以通过操纵手中的摇杆和按钮控制转向机构部分实现自助轮椅的灵活转向，以此来实现轮椅的转向功能，同时还可以通过操纵手中的摇杆和按钮控制驱动部分的自动前进和后退，并可以进行平地驱动模式和上下楼梯模式的相互转换，以实现自助轮椅的自动化功能；此外人还可以通过按钮控制轮椅的自动升降功能，以实现人体的自动升降，从而极大的方便了残疾人士的活动范围。

2.根据权利要求1所述的多功能自助轮椅，它的特征是：在权利要求1中，通过摇杆和电机控制自动转向机构。

3.根据权利要求1所述的多功能自助轮椅，它的特征是：在权利要求1中，通过摇杆和按钮以及驱动***控制轮椅的上下楼梯和平地行走。

4.根据权利要求1所述的多功能自助轮椅，它的特征是：在权利要求1中，通过按钮和液压***控制座板的升降。

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