CN101199101B - 包含线圈端部支撑板的伸出极转子以及包含该转子的旋转电动机 - Google Patents
包含线圈端部支撑板的伸出极转子以及包含该转子的旋转电动机 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及旋转电动机(10)的转子(14),该转子包括转子轴(16)、一叠与所述转子轴(16)同轴并且包括至少两个径向伸出极片(40)的片材(32)、场线圈(48),该线圈围绕每个极片(40)绕制以使得该线圈(48)的端部相对于片材叠(32)的每个外部轴向端径向面(36、38)轴向伸出,以及两块用于支撑该片材叠(32)的板(60、62),所述板轴向设置在该叠(32)的任一侧,在每块板(60、62)的内径向面(66)上设置有腔体(78)用于容纳线圈端部(56)。至少其中一个腔体(78)包括与关联的线圈端部(56)的外径向面(58)接触的表面。
Description
技术领域
本发明涉及用于旋转电动机的伸出极转子,并且涉及包含这种转子的旋转电动机。
本发明更具体地涉及旋转电动机的转子,特别是用于机动车的发电机或者发电机-起动器,该转子包括:
-转子轴,其设计成这样安装:使得其可以围绕其轴线旋转;
-一叠片材,其同轴安装在所述转子轴上,并且该叠片材包括至少两个径向伸出的极片;
-场线圈,其围绕每个极片绕制,使得被称为线圈端部的线圈轴向端部,相对于该叠片材的每个径向外轴向端面轴向伸出;
-两块板,用来支撑该叠片材,所述板轴向布置在该叠片材的任一侧,使得所述板的内径向面贴靠该叠片材的径向外轴向端面,在每块板内径向面上设置腔体,以容纳所述线圈端部。
背景技术
这种类型的转子是已知的,特别从文件WO-A-03/054566和FR 2 856 532中已知。
在这种类型的转子中,向线圈施加电压导致它们被加热。如果场线圈加热过度,可能对设备的安全性和效率带来损害。
本文件提出通过在支撑该叠片材的板上设置开口从而让线圈端部与空气接触来冷却线圈。
而且,风扇布置在每块板的外径向面上,以便当转子旋转时带动设备内的空气。
但是,风扇的叶片远离所述开口,因此防止空气在与线圈端部的接触点循环。包含在风扇和线圈端部之间的开口内的停滞空气形成一个隔离层,该隔离层防止热量耗散。所述线圈因此没有以最理想的方式被冷却。
发明内容
为了解决该问题,因此本发明提出了一种上述类型的转子,其特征在于,至少一个腔体具有与关联的线圈端部的外径向面接触的表面。
根据本发明的其他特征,单独或者相结合考虑:
-线圈端部与腔体经由导热物质接触;
-导热物质是电绝缘体;
-导热物质是浸渍漆
-腔体具有完全包住线圈端部的底部;
-容纳同一个线圈端部的相对的腔体具有完全包住线圈端部的底部;
-其中一块板具有填料口,该填料口向腔体底部敞开以便允许围绕线圈的两个端部注射液体漆;
-每个腔体用漆填充,使得腔体内不存在气泡;
-所述板用导热非磁性材料制成;
-每块板具有冷却装置,该装置能排走通过线圈端部传递到所述板的热量;
-冷却装置包括带叶片的风扇;
-风扇的叶片由所述板的外径向面承载;
-叶片与所述板用相同的材料制成并制成一个零件;
-叶片围绕转子旋转轴非对称分布;
-至少其中一块板制成单个零件;
-腔体包括中空部;
-至少其中一块板由至少一个第一内部部段和一个第二外部部段组成,所述第一内部部段包括开口,该开口用来穿过线圈端部,所述第二外部部段包括底部,其用于与第一部段的开口一起形成腔体;
-所述板通过轴向取向的拉紧杆或者通过铆钉固定的轴向取向的拉紧杆而彼此轴向连接;
-拉紧杆经由螺纹固定孔通过拧紧来固定,所述螺纹固定孔形成在其中一块板上;
-至少其中一块板包括用来平衡转动的孔。
本发明还提出了装备有这种转子的旋转设备。
附图说明
本发明的其他特征和优势将在阅读了以下详细说明后变得明显,为了便于理解,参照附图进行了讨论,其中:
图1是旋转电动机的轴向截面视图,该图示出了根据本发明的教导形成的转子;
图2是沿着图1中的2-2平面切开的径向截面视图;
图3是透视图,示出了图1中的转子的第一板的内表面;
图4是从与图3相反的视角观察的透视图,示出了第一板的外表面;
图5是类似于图3的视图,示出了图1中转子的第二板的内表面;
图6是类似于图4的视图,示出了第二板的外表面。
具体实施方式
在本说明书的其余部分,通过非限制性的示例,采用从后向前,如图1中箭头“A”所指的方向为轴向取向,径向取向垂直于轴向取向。
在本说明书的其余部分,在垂直于轴向取向“A”的平面内延伸的表面将被称为径向面
在以下文本中,类似、雷同或者同样的元件将用相同的附图标记来表示。
图1示出了旋转设备10。旋转设备10例如是发电机或者发电机-起动器。设备10优选用于机动车。
应该回想起发电机-起动器是旋转电动机,其能够以可逆的方式操作,一方面在发电机功能中作为发电机,而另一方面特别是在用来启动机动车的热机时用作电动马达。这种发电机-起动器例如在文件WO-A-01/69762中说明,可以参考该文件获取进一步的细节。
设备10主要包括壳体12和位于其内部的转子14以及环形定子18,所述转子旋转固定到中心转子轴16;所述定子以与轴16的轴线“B”同轴的方式围绕转子14,所述轴线也构成转子14的轴线。
定子18包括形式为一叠带槽的片材的主体,所述槽例如是半闭合型的,用来安装定子线圈20,所述线圈包括许多绕组。
特别是当设备10是可逆类型的时候且构成例如文件FR-A-2.745.445(US-A-6.002.219)中所述的发电机-起动器的时候,定子线圈20包括例如一组星形或者三角形的三相绕组,其输出连接到桥式整流器(未示出),该整流器包括整流元件,例如二极管或者MOSFET型晶体三极管。
定子线圈20的绕组通过连续导线来实现,所述导线是导电的并且覆盖有绝缘层且安装在定子18主体的相关槽内。
根据未示出的一种变体,为了更好地填充定子18主体的槽,绕组20用杆形导体制成,例如销,所述导体例如通过焊接而彼此连接。
根据未示出的另一种变体,为了减小波动系数和磁噪声,定子线圈20包括两组三相绕组以形成定子18的复合绕组设备,所述绕组偏移30电角度(electrical degree),正如例如文件US-A1-2002/0175589、EP-0.454.039和FR-A-2.784.248中所述。在这种情况下,设置有两个桥式整流器,并且三相绕组呈星形和/或三角形形状的全部组合都是可行的。
一般来说,多相型发电机和桥式整流器特别能将定子18绕组严生的AC电流整流成DC电流,特别用于给机动车的电池(未示出)充电,并且为机动车板载网络的负载和用电器供电。
如图1所示,转子14的轴16安装为使得其能围绕设备10的定子18轴线方向的轴线“B”旋转。
壳体12至少分成两部分,即前支承件22和后支承件24。支承件22、24是中空形的,并且每一个在其中部附带各自的滚珠轴承26、28用来安装转子14的轴16,使其可以旋转。
这里,壳体12包括中间部分(未设置附图标记),该中间部分内部承载定子18的主体。该中间部分轴向插置在支承件22、24之间,每个支承件都有多个孔(未设置附图标记)用来通过至少一个风扇进行设备内部通风,所述风扇与转子的其中一个轴向端整体形成。在图1的实施例中,该风扇包括叶片82,所述叶片与板60、62以下述方式整体形成。
转子14的轴16在其前端承载滑轮30,该滑轮布置在壳体12外侧。滑轮30属于用来通过发电机和机动车的热机之间的至少一条皮带(未示出)进行传动的设备。
一叠片材32同轴地安装在壳体12中的转子14的轴16上,位于定子18内侧。该叠片材32更具体地说是安装为使其与轴16一起旋转。为此,该叠片材32包括中心轴孔34,其受迫配合到轴16的滚花(knurled)部段上。
该叠片材32由一叠轴向片材形成,所述轴向片材在垂直于转子轴16的轴线“B”的径向面内延伸。
该叠片材32形成转子14的主体并且由铁磁性材料制成。
该叠片材32在这里包括圆柱中心芯部132和圆周交替布置的臂42、142,正如从图2中更为清楚地看到的那样,其中所述臂从所述芯部132径向伸出。在一种实施例中,所述臂与芯部132制成一个零件。作为一种变体,至少该系列臂42、142之一连接到芯部132,例如通过凹凸榫类型的连接件连接,正如前述文件FR2 856 532所述。
在本说明书的其余部分,朝向该叠片材32中部的径向面将被称为内表面,而取向相反的径向面将被称为外表面。
于是,该叠片材32由位于前端的第一外径向面36和位于后端的一个相对的第二外径向面38界定。
在径向平面上,该叠片材32的片材全部具有相同的轮廓。片材32的轮廓切割成一般为圆形并且包括伸出的极片40,所述极片沿着径向均匀分布并且从轴16向外圆周伸出,如图2所示。该叠片材32包括至少两个极片40,并且在附图中所示的示例包括4个极片40。
每个极片40由臂42构成,所述臂从芯部132开始,沿着定子18的方向朝外圆周径向延伸。极片40的自由端44终止于返回件46,所述返回件在臂42的任一侧上圆周伸出。环形气隙存在于极片40的自由端44和定子18主体内圆周之间。
每个极片40伸出的返回件46的作用是沿着径向抵抗离心力来保持导电场线圈48,该线圈围绕每个极片40的径向臂42绕制,所述场线圈48在转子14旋转过程中受到所述离心力的影响。
每个极片40的场线圈48通过例如串联(series)的连接导线50而彼此电连接。
场线圈48通过集流器(collector)供电,该集流器包括滑环52,所述滑环布置在轴16后端周围。该集流器例如通过将电绝缘材料模制(overmould)在导电元件(不可见)上而制成,所述导电元件将环52连接到环形套筒(annulus)(未设置附图标记),该环形套筒通过导线连接件54电连接到转子14场线圈48端部。
滑环52通过电刷(未示出)供电,该电刷位于电刷保持件中并且设置成刮擦滑环52。电刷保持件通常设置在壳体12内,并且电连接到电压调节器。
每个场线圈48围绕每个极片40径向取向的臂42绕制,以便场线圈48轴向端部部分56相对于该叠片材32的每个径向外轴向端面36、38轴向伸出,如图1所示。所述伸出的部分以下称为“线圈端部”56。更具体地,每个线圈端部56的外径向面58相对于该叠片材32相关联的外径向面36、38向外侧轴向偏移。
于是每个极片40包括场线圈48,其本身包括两个相对的线圈端部56。
这里,转子14包括4个磁铁59。每个磁铁59在这里垂直于半径延伸,即以径向正交方式延伸。所述磁铁59轴向延伸靠近转子14的外圆周。所述磁铁59于是围绕轴16以与极片40交替地方式均匀布置。为此,转子14的该叠片材32包括用来安装磁铁的腔体159。
每个腔体159形成在前述径向臂142内,所述臂以径向伸出方式从芯部132延伸。
在图2中,4条臂42和4条臂142呈圆周交替布置。当然,这取决于具体应用场合。一般来说,少量的间隙,指的是气隙,存在于臂42、142的外圆周和定子18主体内圆周之间。
每个系列的臂42、142包括至少两条径向对置的臂。每个系列中臂的数目可以大于4。可以设想不存在磁铁59因此也不存在臂142的布置。同一条臂142可以包括两个磁铁,例如一个稀土磁铁和一个铁氧体磁铁。磁铁可以径向延伸。所有的组合都是可行的。
为了简单,并且作为非限制性的示例,将在文本剩余部分假设为每个系列的臂42、142设置为4条径向对置的臂,因此设置4个极片40、4个线圈48和至少4个磁铁59。臂42、142在这种情况下围绕圆周均匀分布。
第一前板60和第二后板62安装为与轴16同轴以便轴向夹紧该叠片材32,从而保持该叠片材32和磁铁59。更具体地说,板60、62沿着轴向闭合磁铁59的腔体159。
如图3、4和5所示,每块板60、62一般具有圆盘形并在垂直于轴16的轴线“B”的径向平面内延伸。每块板60、62包含用于同轴安装到轴16上的中心孔64。
为了轴向保持磁铁59和形成该叠片材32的片材,板60、62轴向布置在该叠片材32的任一侧以使得板60、62的内径向面66贴靠该叠片材32的径向外轴向端面36、38,如图1所示。
板60、62通过轴向取向的拉紧杆68互相固定,所述拉紧杆在这里至少有两条。为此,每块板60、62包括4个孔70,所述孔用来允许每条拉紧杆68通过。该叠片材的臂142包含孔(未设置附图标记),以使得拉紧杆68可以从前板60到后板62轴向穿过该叠片材32,在这种情况下,径向低于磁铁59,如从图1中可以看出。这里,两个径向对置的孔不被拉紧杆穿过,所述拉紧杆有两条,以便减小部件数目。
前板60的外径向面72在这里包括沉孔74以便容纳每条拉紧杆68的头部76。
板60、62由导热材料制成。所述板例如由金属制成。
在一种实施例中,所述板用非磁性材料制成,例如铝,所述非磁性材料是具有良好的导热特性的可模制材料。
有利是,面向定子18的板60、62的外圆周边缘包括轴向凹槽77,所述凹槽开口到板60、62的内径向面66和外径向面72。这些凹槽77能更新径向包含在定子18和转子14之间的空气。
每块板60、62还包括腔体78,所述腔体形成在他们的内径向面66上。所述腔体78设计成容纳伸出的线圈端部56。这里,设置了4个腔体78。腔体78围绕周边均匀分布并因此因此围绕周边与平坦部分交替,所述平坦部分属于内表面66并且使其可以保持磁铁59。
这里,旋转电动机是发电机-起动器,且后板62配置成安装目标保持件,该目标保持件设计成允许相关传感器来检测转子14的角位置。所述传感器由传感器支座支撑,其位置沿着圆周方向可以调整。这里,目标是沿着径向读数。
带有目标的目标保持件和固紧到传感器支座的传感器属于用来跟踪转子旋转的装置200,如前述文件WO01/69762所述,可以参照该文件获取进一步细节。
板62于是在其内圆周上包括轴向取向的环(未设置附图标记),该环在其自由端承载目标保持件。这里,该环与板62整体模制,所述板62在这种情况下用铝制成。
当然,作为一种变体,板62可不带环且旋转电动机是发电机。
所述板还包括用来容纳导线50和导线连接件54的槽,如从图1中看出的那样。
根据本发明的教导,至少一个板60、62的至少其中一个腔体78有一个与相关线圈端部56的外径向表面58接触的表面,而板60、62由导热材料制成。
在附图中显示的实施例中,每个腔体78通过外径向底部80闭合,所述底部完全关闭腔体78的外轴向端以使得线圈端部56被腔体78完全包住。底部80完全闭合腔体78以使得腔体78不向板60、62的外径向面72开口。于是腔体78仅向每块板60、62的内径向面66开口。
因此底部80形成与线圈端部56的外径向面58的接触表面。所述底部在这种情况下与线圈端部56的形状配合。于是,当线圈端部56加热时,其热量特别是通过传导而传递到所述板。
根据本发明的一种未示出的变体,至少一个底部80不完全闭合腔体78,而是腔体78局部向板60、62的径向面72开口。
如图1所示,两块板60、62的腔体78在这里包括底部80。于是,同一个场线圈48的两个线圈端部56靠近每块板60、62的两个关联的相对腔体78的底部80,因此能成功地排走热量。在一种实施例中,线圈端部56可以与底部80直接接触。这里,线圈端部56与底部80通过导热物质接触,正如以下所要描述的。
这里板60、62用铝制成,有利的是例如通过模制而形成单个零件。壳体78例如包括中空部。
为了防止场线圈48被损坏,并且防止场线圈48中发生任何短路,线圈端部56与壳体78的底部80通过导热但不导电的物质(未示出)接触,该物质保护场线圈48的导线。在这里该物质是导热、绝缘的浸渍漆。该漆通过聚合而硬化。
具有优势的是,其中一块板60、62,在这里是后板62,包括填料口81,该填料口每个向关联的腔体78的底部80开口。所述填料口81设计成允许液体漆围绕与所述腔体78关联的场线圈48浸渍,并且更特别地,围绕场线圈48的两个线圈端部56浸渍。浸渍操作将在以下说明。
每块板60、62还包括冷却装置,该装置能排走线圈端部56的热量,所述热量通过传导经由腔体78的底部80传递到所述板60、62。
在附图中所示的示例中,每块板60、62的外径向面72包括叶片82,叶片形成风扇。每个叶片82从关联的板60、62外径向面72向外轴向延伸。
具有优势的是,叶片82与关联的板60、62用相同的材料制成且制成一个零件。
由于板60、62的外径向面72没有朝向腔体78敞开的开口,所以叶片82的布置与腔体78的布置无关是有利的。
优选地,叶片82相对于轴16的轴线“B”以非对称方式布置在板60、62外径向面72的周边,以便当转子14围绕轴线“B”旋转时,在周围空气中产生涡流。
当转子14旋转时,通过使设备内的空气向支承件22、24中的开口循环,叶片82于是可以排走特别是存储在板60、62和转子14内的热量。板60、62因此组成内部风扇。作为一种变体,只有板62具有叶片。
根据本发明的一种未示出的变体,所述板60、62包括其他冷却装置,例如导热管。
轴16可以是造型成组成导热管的轴。
根据本发明的另一个方面,不包括沉孔74的后板62的固定孔70开有螺纹。拉紧杆68包括螺纹端,安装转子14时,该螺纹端拧入后板62的螺纹孔70中。
作为一种变体,拉紧杆的螺纹端是自攻丝式的,因此关联的板62的孔70是光滑的。
板62的孔70因此作为固定孔。
作为一种变体,拉紧杆的端部是光滑的并且穿过关联的板62的孔70,拉紧杆的自由端与板62的外表面压平接触以通过铆钉固定。
作为一种变体,拉紧杆被条代替,所述条穿过板60、62以及该叠片材32的孔70,该条的轴向端被与板60、62的外表面接触压平以通过铆钉固定。
根据本发明的一种未示出变形,至少一块板60、62由第一内部部段和第二外部部段形成。第一内部部段是盘形,其包括用来容纳线圈端部的开口。第一内部部段的内径向面轴向压靠该叠片材32面对的外径向面。第二外部部段是盘形,其内径向面承载腔体78的底部80。第二外部部段布置成使得其内径向面贴靠第一部段的外径向面。第二外部部段的外径向面也可有选择的包括形成风扇的叶片82。
现在将说明转子14的安装过程。
该叠片材32和关联的场线圈48在这里通过压力配合安装在转子轴16上。板60、62然后轴向布置在该叠片材32的任一侧,以使得线圈端部56容纳在腔体78内。
拉紧杆68的螺纹条然后轴向引入前板60的固定孔70。然后将拉紧杆68拧入后板62的螺纹固定孔70,直到每条拉紧杆68的头部78贴靠前板60的相关沉孔的底部。于是,拉紧杆68能将该叠片材32和磁铁59轴向夹紧在两块板60、62之间。
然后,在浸渍操作过程中,液体浸渍漆经由填料口81引入后板62的腔体78。
根据其粘性,液体漆以更大或者更小的速度围绕场线圈48轴向流动以便到达前板60的相对腔体78。该操作一直持续,直到两块板60、62的腔体78,特别是线圈端部56的外径向面58和底部80之间的空间被漆充满为止。
然后用聚合物将液体漆硬化。
为此操作,转子14的轴线“B”优选取向为有利于利漆利用重力流动,例如垂直方向。
具有优势的是,在用漆浸渍的操作过程中,包含在腔体78内的空气被排空。由于浸渍操作在真空中操作,所以每个腔体以使得没有空气气泡或者任何其它气体存在于腔体78内的方式用漆填充。在线圈端部56和关联的板60、62之间通过传导而进行的热传递因此得到优化。
然后进行平衡板的操作。该操作例如包括在每块板60、62的外径向面72周边上穿孔或开口以使得转子14在被驱动旋转时不发生振动。
应该理解,浸渍操作能抵抗离心力而牢固地保持线圈48,并且实现线圈与该叠片材32的良好电绝缘。
在这种转子14的运转过程中,场线圈48被加热。场线圈48的热量通过传导经由线圈端部56、漆以及腔体78的底部80传递到板60、62。
板60、62与转子14的轴16一起旋转。于是叶片82带动空气。因此叶片82将积累在板60、62内的热量扩散到空气中。经由叶片82,所述热量因此被有效地排放到周围空气中。作为带动的结果以及叶片82引起的涡流的结果,周围的空气被更新。叶片82由此被保持在基本上低于场线圈48加热温度的温度。
叶片82与关联的板60、62用相同材料制成并制成一个零件,这样的事实保证了通过传导从板60、62向叶片82更好的排走热量。
排热的速率与线圈端部56和板60、62之间的接触表面成比例。腔体78的底部80完全覆盖所述线圈端部56,这样的事实因此使得能排走大量的热量。在图1中,所述底部完全包住线圈端部56,除了随后被闭合的孔81。
根据本发明的一种未示出的变体,底部80造型成增大底部80和线圈端部56之间的接触面积,例如造型成带有肋。
当然,本发明并非限于所述实施例的示例。
由此,可以设置4条拉紧杆,即每条拉紧杆一个孔70。作为一种变体,设置两个径向对置的孔和两条径向对置的导热管,每条导热管包括啮合在其中一块板60、62的至少其中一个孔70内以及该叠片材32的一些孔内的条,并且该导热管向所述板60或62的外部开口。这些导热管可以完全穿过板60、62和该叠片材并且可以配置到板的外侧以形成叶片。这种导热管例如在文件FR 2 855 673的图11A和11B中所描述,可以参考该文件。所述文件的图12、13和24的布置也是可应用的。
极片40的数目取决于具体应用场合,正如以上所述。
作为一种变体,风扇板60、62通过塑料或者金属模制、锻压或者注射来实现。
应该理解,根据本发明,线圈端部56被所述板有效地冷却,且对于叶片的形状设计来说具有更大的自由度,叶片的数目可以增加。
转子的冷却得到了改善。
而且,由于所述板,平衡运行也更容易实现,所述板也使得减少固定元件的数目成为可能。
Claims (6)
1.一种旋转电动机(10)的转子(14),包括:
-转子轴(16),其设计安装为使得其能围绕其轴线(B)旋转;
-一叠片材(32),其同轴安装在所述转子轴(16)上,并且包括至少两个径向伸出的极片(40);
-场线圈(48),其围绕每个极片(40)绕制,使得被称为线圈端部的线圈(48)的轴向端部(56),相对于该叠片材(32)的每个外轴向端面(36、38)轴向伸出;
-两块板(60、62),其用来支撑该叠片材(32),所述板用铝制成并且轴向布置在该叠片材(32)的任一侧上,使得所述板(60、62)的内径向面(66)贴靠该叠片材(32)的径向外轴向端面(36、38),在每块板(60、62)的内径向面(66)上设置腔体(78)来容纳所述线圈端部(56);
其特征在于,腔体(78)的至少其中之一具有外径向底部(80),该底部完全包住所述线圈端部(56),
且在于,所述线圈端部(56)与所述腔体(78)经由浸渍漆接触,该浸渍漆是导热且电绝缘的材料,
且在于,每块板(60、62)的外径向面具有带叶片(82)的风扇,以排走通过所述线圈端部(56)传递到所述板(60、62)的热量,
且在于,所述叶片(82)与所述板(60、62)用相同的材料制成并制成一个零件。
2.如权利要求1所述的转子(14),其特征在于,容纳同一个所述线圈(48)端部(56)的对置腔体(78)具有外径向底部(80),该底部完全包围所述线圈端部(56);且在于,其中一块板(60、62)具有填料口(81),该填料口向腔体(78)的底部(80)开口以允许围绕所述线圈(48)的两个端部(56)注射液体漆。
3.如前述权利要求所述的转子(14),其特征在于,所述叶片(82)围绕所述转子(14)的旋转轴线(B)非对称分布。
4.如权利要求1所述的转子(14),其特征在于,至少其中一块板(60、62)由至少第一内部部段和第二外部部段形成,所述第一内部段包含用于穿过所述线圈端部(56)的开口,所述第二外部部段包含与所述第一部段的开口一起形成所述腔体(78)的外径向底部(80)。
5.如权利要求2所述的转子(14),其特征在于,所述板(60、62)通过轴向取向的拉紧杆(68)彼此轴向连接,且所述拉紧杆(68)经由螺纹固定孔(70)通过拧紧来固定,所述螺纹固定孔形成在其中一块板(62)上。
6.如权利要求1所述的转子(14),其特征在于,至少其中一块板(60、62)包含在旋转中用来平衡的孔。
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