CN101194064A - 衣物折叠机 - Google Patents

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CN101194064A
CN101194064A CNA2006800209078A CN200680020907A CN101194064A CN 101194064 A CN101194064 A CN 101194064A CN A2006800209078 A CNA2006800209078 A CN A2006800209078A CN 200680020907 A CN200680020907 A CN 200680020907A CN 101194064 A CN101194064 A CN 101194064A
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佐治义人
泷泽辉之
江泽弘造
毛利政就
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F89/00Apparatus for folding textile articles with or without stapling
    • D06F89/02Apparatus for folding textile articles with or without stapling of textile articles to be worn, e.g. shirts

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Abstract

本发明的衣物折叠机具备包括宽度方向折叠部和长度方向折叠部的折叠机构,该折叠机构将挂在衣架上的衣物沿水平方向及垂直方向折叠成规定大小,宽度方向折叠部包括夹住挂在所述衣架上的所述衣物的水平方向两端部的一对夹子和一对折叠宽度确定部,所述夹子以如下方式转动:以夹住所述衣物的状态将所述折叠宽度确定部卷入,且沿着所述折叠宽度确定部折叠所述衣物。

Description

衣物折叠机
技术领域
本发明涉及能够自动折叠衣物的衣物折叠机。
背景技术
家庭中衣物的折叠作业可以说是压力比较大的家务之一。尽管已开发出各种家务用电化制品并通常加以利用,但自动折叠衣物的设备至今还未实用化。为此,家务从事者迫切希望开发出减轻衣物折叠作业的制品。
另一方面,作为业务用途,已知有对洗涤业务用的衣物特别是衬衫类进行折叠的装置。专利文献1公开了以下装置:以衣物朝上且两侧垂下的状态展开在台上,使折板从侧方滑动到衣物下方,由此折入衣物两侧的垂下部分。专利文献2公开了以下装置:以衣物朝下的状态展开在3分割的台上,使两侧的分割台移动到衣物上方,由此折入衣物两侧。实际的洗涤业务中主要采用这种装置。
可是,在这种结构中,需要机械性设计用于将衣物展开在水平面上的宽阔作业台。因此,设备所占的地板面积增大。另外,在台上展开衬衫的作业需要人手进行,并无效率。
对此,专利文献3公开了以下装置:为了减少地板面积,将衣物挂在倾斜的板上,向衣物两侧吹送空气将其向后方吹动,并使折板从侧方滑动到衣物后方,由此折叠衣物。
专利文献1:特开平5-68798号公报
专利文献2:实开平5-70499号公报
专利文献3:特开平8-143015号公报
可是,专利文献3公开的折叠衣物的装置,为了将衣物向后方吹动,需要吹送空气的压缩机等装置。
因此,如专利文献1~3公开的现有的折叠衣物的装置,需要广阔的设置场所,还需要产生较大动作声音的压缩机,从而存在即便适用于洗涤工厂中的使用,也不适用于家庭中使用的问题。
发明内容
本发明目的在于解决这种现有技术的问题,提供一种适合于家庭使用的衣物折叠机。
本发明的衣物折叠机,具备折叠机构,该折叠机构将挂在衣架上的衣物沿水平方向及垂直方向折叠成规定大小。
在某一优选实施方式中,使吊在晾衣杆上的所述挂有衣物的多个衣架依次移动到规定位置,由所述折叠机构折叠挂在各衣架上的衣物。
在某一优选实施方式中,所述折叠机构包括宽度方向折叠部和长度方向折叠部。
在某一优选实施方式中,宽度方向折叠部包括:夹住挂在所述衣架上的所述衣物的水平方向两端部的一对夹子;和一对折叠宽度确定部,所述夹子以如下方式转动:以夹住所述衣物的状态将所述折叠宽度确定部卷入,且沿着所述折叠宽度确定部折叠所述衣物。
在某一优选实施方式中,所述一对折叠宽度确定部分别具有限定折叠所述衣物的位置的沿垂直方向延伸的棱部,所述一对夹子分别以所述夹子的通过棱部附近的垂直方向的轴为中心旋转。
在某一优选实施方式中,所述一对夹子夹住衣物两端部旋转时,所述一对夹子分别比旋转前向上方移动1cm以上。
在某一优选实施方式中,所述一对夹子在不与所述衣架干涉的位置夹住挂在所述衣架上的所述衣物。
在某一优选实施方式中,衣物折叠机还包括衣架折叠部,该衣架折叠部向衣架发出以能够从衣架脱去所述衣物的方式折叠所述衣架的指令。
在某一优选实施方式中,对于衣物折叠机而言,所述宽度方向折叠部在所述一对折叠宽度确定部的内侧还具备保持所述衣物的衣物保持体。
在某一优选实施方式中,所述衣物保持体在折叠所述衣架时,不与所述衣架干涉而保持所述衣物。
在某一优选实施方式中,所述长度方向折叠部包括:具有与所述衣物接触的水平棒的折叠长度确定部;和在所述折叠长度确定部的位置将所述衣物的下侧部分向上侧折回而提升的折起部。
在某一优选实施方式中,所述折起部相对于所述衣物从与折叠长度确定部相反的一侧接近所述衣物,通过所述折叠长度确定部的下方后向上移动。
在某一优选实施方式中,所述折起部在其前端具有可旋转地设置的辊,所述辊的外周与所述衣物接触。
在某一优选实施方式中,所述宽度方向折叠部包括:保持挂在所述衣架上的衣物的中央部分的中央保持部;和分别保持比由所述中央保持部保持的中央部分靠外侧的水平方向两外侧的一对外侧保持部,在所述中央保持部及外侧保持部分别保持衣物的状态下,将所述外侧保持部向所述中央保持部侧折弯,由此将所述衣物沿水平方向折叠。
在某一优选实施方式中,所述中央保持部包括:与所述衣物对置的面上形成有凹部及凸部的中央支承体;和向所述凹部的底部按压所述衣物的中央按压部,所述外侧保持部分别包括:与所述衣物对置的面上形成有凹部及凸部的外侧支承体;和向所述凹部的底部按压所述衣物的外侧按压部,在所述外侧保持部向所述中央保持部侧折弯的状态下,由所述外侧支承体的凸部和所述中央支承体的凸部夹入所述衣物。
在某一优选实施方式中,所述中央支承体及所述外侧支承体的凹部具有沿垂直方向延伸的槽形状,所述中央按压部及外侧按压部具有沿垂直方向延伸的梳齿形状。
在某一优选实施方式中,所述中央保持部及外侧保持部分别包括:与所述衣物相接的平面;和设置在所述平面上的多个空气吸入孔。
在某一优选实施方式中,所述长度方向折叠部包括:由所述中央保持部或所述外侧保持部的下端构成的折叠长度确定部;和将所述衣物的下侧部分在所述折叠长度确定部的位置向上侧折回而提升的折起部。
在某一优选实施方式中,衣物折叠机还包括:收纳所述衣物的储物器;和将所述折叠后的衣物向所述储物器传送的传送部。
在某一优选实施方式中,所述传送部具有用于将所述折叠后的衣物保持为大致垂直状态的支承面,通过使所述支承面倾斜,使所述衣物在支承面上移动,从而使衣物落到所述储物器内。
在某一优选实施方式中,所述传送部在所述倾斜的支承面的前端附近与所述储物器内的立壁抵接的状态下,从所述衣物的下方拔出所述支承面,使所述衣物落到所述储物器内。
在某一优选实施方式中,所述传送部在所述支承面形成水平状态的状态下向所述储物器的上方移动,从衣物的下面取出所述支承面,由此使所述衣物以水平状态落入储物器内。
在某一优选实施方式中,所述传送部使多个衣物依次垂直落入储物器中,将所述衣物在所述储物器内垂直排列地收纳。
在某一优选实施方式中,衣物折叠机还具备传感器,该传感器检测吊在所述晾衣杆上的衣架上悬挂的所述衣物的干燥状态,根据所述传感器的检测结果,使所述折叠机构动作。
在某一优选实施方式中,衣物折叠机还具备:第一传感器,其检测吊在所述晾衣杆上的衣架上的所述衣物的干燥状态;和通信部,其向外部的通信设备发送所述传感器的检测状态,从所述外部的通信设备接收用于折叠所述衣物的指令。
在某一优选实施方式中,衣物折叠机还具备:使所述衣架沿所述晾衣杆移动的衣架移动部;覆盖所述晾衣杆的顶棚部;和检测降雨量的第二传感器,所述衣架移动部根据所述第二传感器的检测结果使所述衣架向所述顶棚部的下方移动。
在某一优选实施方式中,所述折叠机构还具备用于产生水蒸气的蒸气产生部,在即将开始所述折叠动作之前,将所述蒸气产生部产生的水蒸气在折叠部向所述衣物喷出。
本发明的衣架,包括:悬挂在晾衣杆上的悬吊部;支承衣物的一对臂部;和使所述臂部从沿水平方向展开的状态向折叠状态转变的状态切换部,所述状态切换部的至少一部分在悬挂所述衣物的状态下露出于外部。
在某一优选实施方式中,所述一对臂部分别具有:在沿水平方向展开的状态下与衣物接触并对其支承的支承部;和连接所述支承部并位于所述支承部的下方的连接部,所述一对臂部在折叠状态下,相对于悬吊部分别处于向下方垂下的状态。
在某一优选实施方式中,所述一对臂部分别具有:设置于前端的支承部和与前端邻接的连接部。
在某一优选实施方式中,所述一对臂部分别具有:垂直部,其具有沿垂直方向延伸的棱;和前端部,其可旋转地支承于垂直部从而能够获得沿水平方向延伸的状态及沿垂直方向垂下的状态。
在某一优选实施方式中,在所述前端部垂下的状态下,所述垂直部的棱限定挂在衣架上的衣物的宽度方向的折叠位置。
在某一优选实施方式中,一对臂部的至少一部分具有收缩自如的连杆结构,通过使所述臂部的一部分动作来驱动连杆结构,使得所述臂部的整体向中央收缩。
根据本发明的衣物折叠机,能够折叠挂在衣架上的状态的衣物。因此,与水平展开衣物来折叠的装置相比,能够减小设置面积。另外,由于能够在挂在衣架上的状态下进行折叠,所以能够在使洗涤后的衣物干燥后不用人手而直接自动地依次输送到衣物折叠机中,对衣物进行折叠。
附图说明
图1A是概括表示本发明的衣物折叠机及衣架的第一实施方式的立体图;
图1B是示意表示本发明的衣物折叠机的结构的侧视图;
图2是表示第一实施方式的衣架的立体图;
图3是表示第一实施方式的衣物折叠机的主要部分的立体图;
图4是表示第一实施方式的衣物折叠机的衣物保持体的立体图;
图5是表示第一实施方式的衣架的主要部分的立体图;
图6是表示第一实施方式的衣架的主要部分的立体图;
图7是表示第一实施方式的衣架及衣物折叠机的动作的立体图;
图8是表示第一实施方式的衣架及衣物折叠机的动作的立体图;
图9是表示第一实施方式的衣架及衣物折叠机中衣物的保持状态的主视图;
图10是表示第一实施方式的衣架及衣物折叠机的动作的立体图;
图11是表示第一实施方式的衣架及衣物折叠机的动作的立体图;
图12是表示第一实施方式的衣架及衣物折叠机的动作的立体图;
图13是表示第一实施方式的衣架及衣物折叠机的动作的立体图;
图14是表示第一实施方式的衣架及衣物折叠机的动作的立体图;
图15是表示第一实施方式的衣架及衣物折叠机的动作的立体图;
图16是表示第一实施方式的衣架及衣物折叠机的动作的立体图;
图17是表示第一实施方式的衣架及衣物折叠机的动作的立体图;
图18是表示第一实施方式的衣架及衣物折叠机的动作的立体图;
图19是表示本发明的衣物折叠机及衣架的第二实施方式的特征结构的主视图;
图20是表示第二实施方式的衣架的动作的主视图;
图21是表示本发明的衣物折叠机及衣架的第三实施方式的特征结构的主视图;
图22是表示第三实施方式的衣架及衣物折叠机的动作的主视图;
图23是表示第三实施方式的衣架及衣物折叠机的动作的主视图;
图24是表示第三实施方式的衣架的动作的主视图;
图25是表示本发明的衣物折叠机及衣架的第四实施方式的特征结构的主视图;
图26是表示第四实施方式的衣物折叠机的宽度方向折叠部的结构的立体图;
图27是表示第四实施方式的衣架及宽度方向折叠部的结构的立体图;
图28是表示第四实施方式的衣架及衣物折叠机的动作的立体图;
图29A是表示第四实施方式的衣物折叠机的动作的局部俯视图;
图29B是表示第四实施方式的衣物折叠机的动作的局部俯视图;
图29C是表示第四实施方式的衣物折叠机的动作的局部俯视图;
图30是表示第四实施方式的衣架及衣物折叠机的动作的立体图;
图31A是表示第四实施方式的衣物折叠机的动作的局部俯视图;
图31B是表示第四实施方式的衣物折叠机的其他结构的局部俯视图;
图32A是表示第四实施方式的衣物折叠机的其他结构的局部俯视图;
图32B是表示第四实施方式的衣物折叠机的其他结构的局部俯视图;
图33是概略表示第四实施方式的衣物折叠机的其他结构例的立体图。
图中:10-衣物;110-晾衣杆;121-衣架载体;200、2200、3200、4200-衣架;201h-状态切换部;202、203、2202、2203、3202、3203、4202-臂部;202c、202h、203c、203h-连接部;400-折叠部;411、412-夹臂;421、422-折叠宽度确定部;430-基座;440-衣架折叠部;450-折叠长度确定部;460-传送部;477、478-传感器;473-通信控制部;480-储物器;490-壳体;500-衣物折叠机;501-折叠机构;502-宽度方向折叠部;503-长度方向折叠部;504-衣物保持体;2203t-状态切换部;3203t-状态切换部;4430-衣物支承体;4411、4412-外侧支承体;4400-中央按压部;4401、4402-外侧按压部;4401t、4402t-梳齿;4430s、4411s、4412s-平面;4430h、4411h、4412h-空气吸入孔。
具体实施方式
(第一实施方式)
以下,对本发明的衣物折叠机及衣物折叠机所使用的衣架的第一实施方式进行说明。本发明的衣物折叠机能够折叠挂在衣架上的衣物。因此,本发明的衣物折叠机能够适宜地折叠洗涤后以挂在衣架上的状态干燥的衣物,并将其收纳到储物器中。作为组合了衣物折叠机及衣架的衣物折叠***也可以使用本发明。
图1A是衣物折叠机500的立体图,图1B是用于说明衣物折叠机500的结构要素的示意性侧视图。
衣物折叠机500如以下所详细说明,具备将挂在衣架上的衣物沿水平方向及垂直方向折叠成规定大小的折叠机构501。此外,本申请说明书中,挂在衣架上的衣物在重力作用下垂下的方向为垂直方向,与垂直方向正交的方向为水平方向。垂直方向及水平方向分别也称为挂在衣架上的衣物的长度方向及宽度方向。
本实施方式中,衣物折叠机500具备用于晾干洗涤后的衣物的晾衣杆110。晾衣杆110由晾衣台101保持为规定高度。在晾衣杆110上安装有多个衣架载体121,在衣架载体121上分别悬吊衣架200。如以下所详细说明,衣架载体121能够沿箭头120A及120B的方向移动。
在吊在晾衣杆110上的衣架121上悬挂并晾干洗涤后的衣物。为此,衣物折叠机500优选设置在屋外。衣物折叠机500设置在屋外时,为了避免折叠的衣物淋雨,折叠机构501优选设置具有顶棚490a的壳体490。配置壳体490时使晾衣杆110的一部分覆盖顶棚490a。另外,折叠机构501设置在壳体490的内部。
壳体490中可设有:检测降雨的传感器478;检测衣物干燥程度的传感器477;驱动折叠机构501的驱动部472;控制折叠机构501的控制部471;及与外部通信设备进行信息收发的通信控制部473。这些要素后面详细说明。
图2是表示安装在晾衣杆110上的衣架载体121及吊在衣架载体121上的衣架200的立体图。
晾衣杆110上沿轴向设有齿条112。衣架载体121具有轴承部121m、驱动部121d、孔部121u及未图示的小齿轮。轴承部121m具有晾衣杆110贯通的孔,在贯通孔内***晾衣杆110,使其能够向沿着晾衣杆110的轴向的箭头120A方向或120B方向移动。衣架载体121的小齿轮与晾衣杆110的齿条112啮合。在孔部121u中悬吊衣架200。
驱动部121d按照来自衣物折叠机500的控制部471的指令,旋转驱动小齿轮。因此,能够使衣架载体121沿着晾衣杆110向箭头120A或120B方向(图1A)自由移动。齿条112及衣架载体121构成衣架移动部。
衣架200包括本体201、臂部203、203、罩部204及钩201f。臂部202、203可旋转地支承在本体201上,悬挂衣物10时,臂固定成大致沿水平方向延伸。由此,臂部202、203沿水平方向支承衣物10。臂202由支承衣物10的支承部202a、202b、202e和连接这些支承部之间且位于支承部下方的连接部202c、202h构成。同样,臂203由支承衣物10的支承部203a、203b、203e和连接这些支承部之间且位于支承部下方的连接部203c、203h构成。
罩204防护本体201使其免受降雨等的影响。钩201f安装在本体上。通过将钩201f挂在衣架载体121的孔部121u中,由此,经由衣架载体121将衣架200吊在晾衣杆110上。
图3是表示折叠机构501的立体图。折叠机构501包括宽度方向折叠部502和长度方向折叠部503。
宽度方向折叠部502具有夹子411、412、折叠宽度确定部421、422及衣物保持体504。
夹子411、412夹住挂在衣架200上的衣物10的水平方向的两端。另外,折叠宽度确定部421、422配置成沿垂直方向延伸,在各自的外侧配置有垂直棱部421e、422e。
夹子411安装在以通过垂直棱部421e附近的垂直方向的轴411a为中心旋转的夹臂411上。另外,夹子412安装在以通过垂直棱部422e附近的垂直方向的轴412a为中心旋转的夹臂412上。
夹子411、412在夹着衣物10的状态下以轴411a、412a为中心旋转,以卷入折叠宽度确定部421、422,由此在折叠宽度确定部421、422的垂直棱部421e、422e上折叠衣物10。
衣物保持体504与折叠宽度确定部421、422协同动作而夹住衣物10来保持衣物。图4是表示衣物保持体504的结构的立体图。衣物保持体504具有基座430及设置在基座430上的柱状凸部431、432、433、434。如图3所示,凸部431、433与折叠宽度确定部421协同动作来夹住衣物10。另外,凸部432、434与折叠宽度确定部422协同动作来夹住衣物10。
为了在夹子411、412夹住衣物10及衣物保持体504保持衣物10之际,避免衣架200一同被夹住或保持,如图2所示,连接部202h、203h、202c、203c的形状位于支承部202a、202b、202e、203a、203b、203e的下方。换言之,夹子411、412及衣物保持体504保持衣物10时不与衣架200产生干涉。
在基座430上设有切口部430u、430b。对于切口部430u、430b而言,衣架200折叠状态下衣架200或支承体504移动时,衣架200不与支承体504碰撞,在切口部430u、430b的内部通过折叠的衣架200。
长度方向折叠部503包括折叠长度确定部450和折起部461。折叠长度确定部450具有沿水平方向延伸的棒形状,棱部450e配置在下方。另外,折起部461具有板形状,上部配置有棱部461e。
折起部461构成传送折叠的衣物10的传送部460的一部分。具体而言,通过折起部461、底部462及侧面463构成具有对置的一对侧面和上面开放的矩形空间的传送部460。以下,如详细所说明,折叠长度确定部450和折起部461协同动作而将衣物10沿垂直方向折叠。
折叠机构501的这些结构要素如以下所详细说明,可根据控制部471的控制,在适当的定时接近衣物10或从衣物10退避。用于使结构要素接近衣物或从衣物退避的驱动结构,可通过组合公知的机械机构或机械要素来实现。
例如,夹子411及折叠宽度确定部421和夹子412及折叠宽度确定部422的移动,可通过分别以未图示的垂直的轴为中心以关闭对开门的方式旋转,接近吊在衣架200上的衣物,并进行定位的结构来实现。
夹子411、412的开闭动作可通过部件组装所采用的产业用机械的部件把持机构或近年来技术显著进步的机器人臂的动作机构等实现。
另外,衣物保持体504可通过使用例如齿条齿轮、直线电动机、线缆等现有的直进驱动机构而沿晾衣杆110移动。
接着,对衣架200的折叠机构进行说明。图5及图6是详细表示衣架200的本体201的结构的立体图。臂部202、203具有同一形状,齿轮202g及突起202t和齿轮203g及突起203t分别设置在各自的端部。在齿轮202g、203g的旋转中心分别设有孔,通过被***设在本体201上的轴201a、201c,臂部202、203可旋转地支承在本体201上。
通过设在本体部201上的孔201u,齿轮202g、203g相互啮合,由此臂部202、203连动旋转。在臂部203的旋转轴301c上设有施力弹簧205,一端挂在本体201的弹簧架201k上,另一端挂在臂部203上。在施力弹簧205的作用下,臂部203如箭头203D所示,臂部203被从水平状态向折叠方向施力。通过齿轮202g、203g的啮合,臂部202也被施力,从而向箭头202D的方向旋转。
若提升臂部203直到接近水平,则臂部203的突起203t挂在本体部201上设置的爪201h上,阻止臂部203进一步向箭头203D方向旋转。此时,通过齿轮203g及齿轮202g与臂部203连动的臂部202也成为提升到接近水平的状态,臂部202及203成为大致在水平方向上展开的状态。
在该状态下,在衣架200上吊挂衣物10并晾干。由虚线表示的罩204保护本体201及臂部202、203的连结部免受雨的影响,并设有孔204u。
衣架折叠部440前端的凸轮部440h从孔204u贯通***,进入爪201h和本体201的间隙内,通过凸轮部440h的旋转,提升爪201h,解除爪201h和突起203t的卡合。
臂部203在施力弹簧205的力的作用下,向箭头203D方向旋转,与其连动的臂部202也向箭头202D方向旋转。其结果,臂部202、203均向下方垂下,成为折叠状态。
爪201h是使衣架200从横向展开的状态向折叠状态转变的状态切换部。爪201h在悬挂衣物10的状态下也露出于外部,由此能够使衣架折叠部440进入。衣物为上衣时,爪201h优选设置在从领襟部分等可见的位置。
以下,参照图1及图7~图18,对衣物折叠机500的动作进行详细说明。
首先,操作者如图1A所示在臂部202、203展开的状态的衣架200上吊挂结束洗涤的衣物10,在晾衣杆110上设置的衣架载体121上悬挂衣架200。此时,由于衣架载体121设置成在晾衣杆110上能够自由移动,所以操作者能够任意设定多个衣物10间的间隔。
这样一来,如果操作者结束对任意数目衣物10的吊挂,则如通常洗涤物晾干那样,衣物10在太阳光热量作用下随着时间的经过而干燥。若结束衣物10的吊挂的操作者接通衣物折叠机未图示的电源,则传感器477检测离折叠机构501最近的衣物10的干燥状态,将其信息继续送往折叠控制部471。检测衣物10的干燥状态的传感器477,例如可使用利用了微波或红外线的水分计。
传感器477输出与衣物10的干燥状态对应的信号。若衣物10达到规定干燥状态,从传感器477输出与规定干燥状态对应的值的信号,则控制部471向驱动部472输出指令,以使折叠机构501开始折叠动作。
首先,离折叠机构501最近的衣架载体121向箭头120A方向自行,进入壳体490中停止。此时,衣物10的行驶路径上存在传感器477时,在衣物10通过时,如图1A所示,向箭头477D方向移动,避开衣物10。随后,可以向箭头477U方向移动,再次回到原位置,检测下一衣物10的干燥度。
或者,如果假设晾衣杆110上所有的衣物10为同样干燥状态,传感器477检测离折叠机构501最近的衣物10为干燥,则可以开始所有衣物10的收纳。另外,也可以将传感器477设置在衣物10的行驶路径外。
如图7所示,若衣物10移动到规定位置,则折叠宽度确定部421、422从上方向箭头410D方向下降,在规定位置停止。接着,衣架载体121向箭头120B方向自行,直到衣物10贴到折叠宽度确定部421、422上。另外,同时衣物保持体540向箭头430B方向移动,突起431、433和折叠宽度确定部421、衣物保持体432、434和折叠宽度确定部422隔着衣物10压接,保持衣物10。
此时,衣架折叠部440也向箭头430B方向移动,前端的凸轮部440h贯通***衣架200的本体部210。为了不使衣架200不必要地动作,可以使在该时点与衣物保持体504一同移动的衣架折叠部440的凸轮部440h与衣架200楔合等,由此固定衣架200。
接着,如图8所示,沿着在折叠宽度确定部421、422上设置的轴421d、422d,夹臂411、412向箭头411D、412D方向下降。然后,夹子411m、412m闭合,夹持衣物10的左右肩部。该状态下,衣物10如图9所示,像斜线部411j、412j、431j、432j、433j、434j所表示的那样,保持在衣物折叠机构上。
接着,如图10所示,衣架折叠部440前端的凸轮部440h旋转,使臂部202、203向下方垂下。由此,衣架200成为折叠状态。
接着,如图11所示,使夹臂411、412以垂直轴411a、412a为中心向箭头411L、412L方向分别旋转大约180度,使所夹持的衣物10的左右肩部向内侧旋转移动。由此,卷入折叠宽度确定部421、422,将衣物10折弯,衣物10沿着与垂直轴411a、412a大致一致的折叠宽度确定部421、422的垂直棱部421e、422e向内侧折叠。这样一来,衣物10的宽度方向的折叠动作结束。随后,折叠长度确定部450向箭头450A方向移动,在折叠宽度确定部421、422的下方置于衣物10附近。
接着,如图12所示,传送部460如箭头460B方向所示相对于衣物10从与折叠长度确定部450相反的方向向衣物10一方移动。折起板461的棱部461e在折叠长度确定部450的棱部450e的下面擦过,衣物10如图13所示,在折叠长度确定部450和折起板461之间折弯成S字型。
之后,如图12所示,若使传送部460如箭头460U所示向上移动,则衣物10的下半部分捋到折起板461的棱部461e上,同时由折叠长度确定部450的棱部450e向上折弯。如图14所示,衣物传送手部460的底部462接近折叠长度确定部450的棱部450e的下方1~2cm的地方时,传送部460停止。此时,衣物10的折起的下半部分中比折起板461长的部分10w在折叠长度确定部450的棱部450e处折弯并垂下。如此,通过衣物传送手部460向2方向的移动,衣物10在长度方向折叠2次。由此,长度方向的折叠结束。
参照图15,对这样一来衣物10的折叠动作结束后,从衣物10上脱去折叠机构501的各要素的动作进行说明。
首先,打开夹子411m、412m,解放衣物10的肩部的夹持。进而,夹臂411、412如箭头411U、412U所示上升,随后如箭头411H及412H所示向外侧旋转。由此,夹子411m、412m、夹臂411、412回到图7所示的初始状态。
衣物保持体504及衣架折叠部440也如箭头430A所示从衣物上脱离,解除衣物10的保持。这样一来,衣物10成为只由传送部460支承的状态。
接着,使传送部460和折叠长度确定部450如箭头460D所示向下方移动。由此,使折叠的衣物10向下方移动,从衣物10上脱去折叠宽度确定部421、422和衣架200。此时,即使在衣物10和折叠宽度确定部421、422或衣架200之间存在少许摩擦阻力,也由于衣物10由折叠长度确定部450保持折弯的部分,所以不会屈服于摩擦阻力,而是与传送部460及折叠长度确定部450一同向下方移动。
这样一来,进入传送部460的衣物10如图16所示,由于传送部460如箭头460R所示旋转,所以作为衣物10的支承面的折起板461倾斜,衣物10成为可向储物器480移动的状态。折叠长度确定部450如箭头450L所示,远离衣物10地移动,由此从衣物10上脱去,衣物10如箭头10D方向所示落到储物器480内。
如图17所示,如以上那样,折叠完1件衣物10之后,衣架折叠部440如箭头440D所示向下方移动,嵌入衣物保持体504的基座430上设置的切口部430b内,制作衣架200的通道。随后,从衣物10上脱去的衣架200利用衣架载体121向箭头120A方向移动,通过衣物保持体504的基座430的切口部430u,向深处移动。这样一来,结束1件衣物10的折叠动作。
接着,传感器477检测出靠近衣物折叠机构501的衣物10达到了规定干燥状态的情况时,该衣物10所涉及的衣架载体121向箭头120A方向自行,进入壳体490中停止。这样一来,依次连续进行折叠动作,使衣物10依次落入储物器480中,进行层叠。若晾衣杆110上的衣物10的折叠动作全部结束,则传感器477检测出衣物10消失,在最后的衣物10送入储物器480中而结束的同时停止动作。这一系列折叠动作始终只在壳体490中进行,所以不会受到风造成的衣物10的摆动等的影响。
这样根据本实施方式的衣物折叠机,能够折叠挂在衣架上的状态的衣物。因此,与将衣物水平展开而进行折叠的装置相比,减小了设置面积。另外,由于能够在挂在衣架上的状态下进行折叠,所以能够在使洗涤后的衣物干燥后不用人手而直接自动地依次输送到本实施方式的衣物折叠机中,对衣物进行折叠。由此,能够对多个衣物连续地且自动地进行折叠,能够减轻家务劳动负担。
再有,本实施方式的衣物折叠机,在壳体490内折叠衣物10。因此,可以利用壳体490,在壳体490内收纳衣物10,使衣物10在降雨时免受淋雨。具体而言,如图1A所示,将检测降雨的传感器478设置在降雨时淋雨的部分,将传感器478的输出输入到控制部471中。
若衣物10挂在晾衣杆110上,操作者接入衣物折叠机的电源,则传感器478开始检测降雨。在检测衣物10的干燥程度的传感器477检测出衣物10的存在时,若传感器478检测出降雨,则折叠控制部471通过通信电缆474向未图示的本地网关发送降雨量和晾衣杆上残留有衣物的信息。未图示的本地网关通过因特网等一般通信网向操作者的移动电话或个人计算机等外部的通信设备传达该信息。接收该信息后操作者发出命令收取衣物的信息,该信息通过本地网关、通信电缆474传递给控制部471时,控制部471向驱动部472发出收取衣物的指令,将所有的衣架载体121收纳在壳体490内。
为了将所有的衣物10收纳在壳体490内,如图1B所示,优选壳体490的晾衣杆110的延伸方向的长度L大于衣架载体121的长度m和衣架载体121的数目之积。由此,所有的衣物10收纳在壳体490中,不会淋雨。如此,通过附加传感器功能和通信功能,能够进行外出中的折叠动作和降雨时收取衣物免受淋雨的动作。
再有,图11中,夹臂411、412分别旋转大约180度,使所夹持的衣物10的左右肩部向内侧旋转移动之际,夹臂411、412以一定的高度(折叠宽度确定部421、422上设置的轴421d、422d上的一定位置)进行旋转动作。可是,旋转180度后,在将夹臂411、412的高度方向的位置相比旋转前至少提高1cm以上时,能够在垂直方向上拉伸衣物10。尽管还依赖于衣物10的原材料,不过,夹臂411、412的高度方向的位置的移动优选为1cm以上5cm以下。由此,即使在衣物10为衬衫,衬衫下方的钮扣没有扣的情况等下,也能够防止或减少衣物10从折叠宽度确定部421、422浮起。
另外,如图4所示,衣物保持体504具备四个突起431、432、433、434,但为了降低衣物折叠机的制造成本,也可以只设置突起431、432。此时,尽管衣物10宽度方向的折叠时产生少许紊乱,但也能够实现基本的折叠动作,能够获得大致同等的效果。
另外,如图1所示,通信控制部473通过通信电缆474进行信息的收发,不过,通信控制部473也可以通过无线收发信息。
另外,衣物折叠机构能够高精度折叠挂在衣架200上的衣物10,另外,为了即使衣架折叠部440的前端的凸轮部440h旋转,也不使衣架200在反作用力下动作,从而相对于衣物折叠机构固定衣架200的位置,可以在本体部201中***定位销,或用磁铁吸附固定本体201。
另外,本实施方式中,为了获知衣物10的干燥状态,而用传感器477检测衣物10的水分量,不过,也可以在衣架载体121上设置重量检测部,检测衣物10干燥而带来的重量的减少。另外,也可以由操作者自己检测衣物10的干燥状态,根据操作者的判断,开始折叠动作。
另外,本实施方式的衣物折叠机,也可以进一步具备蒸气产生部。此时,也可以在图8所示的即将开始衣物10的保持动作之前,使蒸气产生部产生的蒸气接触衣物10,进行衣物10的平皱。
另外,也可以在折起部461的棱461e上设置可旋转的辊,避免棱461e擦起衣物10的底襟时的摩擦阻力和卡住。
另外,本实施方式中,使传送部460旋转并使其向下方倾斜后,脱去折叠长度确定部450。也可以按照其他顺序,使折叠后的衣物10向储物器480移动。例如,在使传送部460旋转之前,脱去折叠长度确定部450,使储物器480移动。如图18所示,通过使传送部460旋转,而使其向下方倾斜,折起部461的棱461e与储物器480的立壁481的内侧碰撞。衣物10滑落到倾斜的折起部461上,衣物10的一端与储物器480的立壁481的内侧碰撞。
随后,如箭头480D所示,使储物器480沿与传送部460的折起部461的倾斜平行的方向移动,由此,衣物10在一端与储物器480的立壁481碰撞的状态下向储物器480的行进方向移动,在支承衣物10的折起部461从衣物10的下面消失的时候落到储物器480内。由此,能够将衣物10收纳在储物器480内。
或者,也可以在将折叠后的衣物10***传送部460内后,使传送部460旋转直到传送部460的折起部461达到水平,并使传送部460移动到储物器480的正上方后,使折起部461对开(観音開き),从而使衣物10落到储物器480内。
另外,衣物10既可以在储物器480内水平依次层叠地收纳,也可以将衣物10以纵向状态横向并排收纳。
(第二实施方式)
对本发明的衣物折叠机及衣物折叠机所使用的衣架的第二实施方式进行说明。
图19是表示本实施方式的衣物折叠机中保持挂在衣架2200上的衣物10的部位的主视图。图19中,衣物保持体以外的结构要素与第一实施方式的衣物折叠机(图1~图18)的结构要素相同,所以标注相同符号并省略说明。本实施方式的衣架2200如图19所示,设置有具备机械手状的连杆机构的臂2202、2203。臂2202、2203因为具备连杆机构所以可同时收缩。另外,通过将连杆机构的一部分上设置的切换部2203t向箭头2203L或反方向驱动,能够使臂2202、2203伸缩。
另外,本实施方式与第一实施方式的不同点在于,衣物保持体具备突起432j、431j、2433j、2434j,突起2433j、2434j与第一实施方式的突起433、434相比,具有沿垂直方向延伸的形状。
参照图19及图20,对本实施方式的衣架2200及本实施方式的衣物折叠机的动作进行说明。与第一实施方式同样,如图19所示,在衣物10由衣物保持体保持的状态下,通过折叠部400上设置的未图示的驱动机构将状态切换部2203t向箭头2203L方向驱动。由此,如图20所示,臂部2202、2203收缩,获得折叠状态,并成为能够从衣物10上脱去的大小。
衣架2200通过臂部2202、2203沿水平方向伸缩,由此能够获得折叠状态和展开状态。因此,为了折叠衣架2200,只要减小臂部2202、2203移动的区域即可,正因如此,衣物保持体的突起能够扩大保持衣物10的部分的面积。
其结果,通过设置具有大面积的突起2433j、2434j,能够进行更牢固的衣物保持,能够获得更良好的折叠效果。
其中,即使衣物保持体的突起2433j、2434j的面积是与第一实施方式的衣物保持体433j、434j同等程度的面积,也能够获得与第一实施方式同等程度的效果。
(第三实施方式)
对本发明的衣物折叠机及衣物折叠机所使用的衣架的第三实施方式进行说明。
图21是表示本实施方式的衣物折叠机中保持挂在衣架3200上的衣物10的部位的主视图。图19中,衣架3200以外的结构要素与第一实施方式的衣物折叠机(图1~图18)的结构要素相同,所以标注相同符号并省略说明。
如图21所示,本实施方式的衣物折叠机与第一实施方式的衣物折叠机的不同点在于,不具备折叠宽度确定部421、422及衣物保持体504。
衣架3200包括臂部3202、3203。臂部3202具有前端部3202p、垂直部3202v及连结部3202k,臂部3203具有前端部3203p、垂直部3203v及连结部3203k。垂直部3202v及连结部3202k构成连杆结构,通过两个转动轴安装在本体3201b上。另外,垂直部3203v及连结部3203k也构成连杆结构,通过两个转动轴安装在本体3201b上。前端部3202p、3203p分别可转动地支承在垂直部3202v、3203v上。在可转动地支承在本体320 1b上的连结部3203k之一上设有状态切换部3203t。进而,在可转动地支承在本体3201b上的连结部3202k、3203k上设有相互啮合的齿轮3202g、3203g。
以下,参照图21~图24,对实施方式的衣架3200及本实施方式的衣物折叠机的动作进行说明。
与第一实施方式同样,如图21所示,在衣物10挂在衣架3200上的状态下,夹臂411、412夹持衣物10的两肩端。可是,本实施方式中,由于衣物折叠机不具备折叠宽度确定部421、422及衣物保持体504,所以衣物10只由夹臂411、412保持。
如图22所示,在未图示的驱动机构作用下,臂部3202、3203的前端部3202p、3203p从水平延伸的状态中解除,如箭头3202pD、3203pD所示,向内侧旋转。由此,前端部3202p、3203p沿垂直方向垂下,前端部3202p、3203p与垂直部3202v、3203v大致重叠。其结果,在衣架3200两端出现臂部3202、3203的基于垂直部3202v、3203v的垂直棱3202e、3203e。该状态下,衣物10除了支承在由夹臂411、412夹持的区域411j、412j之外,还支承在作为臂部3202、3203的垂直部3202v、3203v的上端的支承部3202j、3203j。因此,即使没有第一实施方式的折叠宽度确定部421、422及衣物保持体504,也能够将衣物10保持为垂直吊下状态。
图22中,基于垂直部3202v、3203v的垂直棱3202e、3203e比前端部3202p、3203p的垂直棱部3202e`、3203e`分别位于外侧,不过,也可以是垂直棱部3202e`、3203e`位于外侧,或者也可以是垂直棱3202e、3203e与垂直棱部3202e`、3203e`重叠。无论何种情况,都以位于外侧的垂直棱部为基准来折叠衣物10。
接着,如图23所示,使夹臂411、412以垂直轴411a、412a为中心如箭头411L、412L所示向内侧分别旋转大约180度,使所夹持的衣物10的左右肩部向内侧旋转移动。在此,由于垂直轴411a、412a与垂直棱3202e、3203e大体一致,所以衣物10沿垂直棱3202e、3203e向内侧折叠。因而,本实施方式中,臂部3202、3203的基于垂直部3202v、3203v的垂直棱3202e、3203e作为折叠宽度确定部发挥作用。
这样一来,宽度方向的折叠结束后,通过与参照图11~图14说明的第一实施方式的动作同样的动作,进行长度方向的折叠,完成折叠动作。
随后,如图24所示,通过折叠部400上设置的未图示的机构使位于衣架钩3201f附近的状态切换部3203t向箭头3203L方向移动。由此,臂部3203的垂直部3203v以由连结部3203k的连杆结构维持了垂直姿势的状态如箭头3203vD所示向内侧旋转,成为沿垂直方向延伸的状态。在此,臂部3202、3203的连结部3202k、3023k设置成通过齿轮3202g、3203g的啮合相互连动旋转,所以臂部3203的垂直部3202v也以由连结部3202k的连杆结构维持了垂直姿势的状态向箭头3202vD所示方向旋转,成为沿垂直方向延伸的状态。这样一来,衣架3200被折叠。随后,如参照图15在第一实施方式中所说明,若使衣物10如箭头460D所示向下方移动,则容易地从衣物10上脱去折叠的衣架3200。
再有,本实施方式中,如图22所示,衣架3200的前端部3202p、3203p垂下,引入垂直部3202v、3203v的内侧,不过,即使垂下的前端部3202p、3203p的垂直棱部3202e`、3203e`比垂直部3202v、3203v的垂直棱3202e、3203e更靠外侧,该垂直棱3202e`、3203e`也会成为折叠宽度确定部,能够获得同样的效果。
根据本实施方式,能够将衣架自身作为衣物的折叠宽度确定部,无需设置另行支承衣物的衣物保持体等结构体。因此,能够简化衣物折叠机的结构及构成,能够降低衣物折叠机的成本。
(第四实施方式)
对本发明的衣物折叠机及衣物折叠机所使用的衣架的第四实施方式进行说明。
图25是表示本实施方式的衣架4200及本实施方式的衣物折叠机的主要部分的立体图。图25所示以外的结构要素与第一实施方式的衣物折叠机(图1~图18)的结构要素相同,所以标注相同符号并省略说明。
衣架4200包括:钩4201;通过在内部填充气体或液体之类的流体可获得支承衣物10的臂形状的臂部4202。
本实施方式的衣物折叠机包括宽度方向折叠部502`。图26是宽度方向折叠部502`的分解立体图,图27是以不同于图25的角度表示宽度方向折叠部502`的立体图。参照图25~图27,对宽度方向折叠部502`的结构进行说明。
宽度方向折叠部502`包括中央保持部510及外侧保持部511、512。
中央保持部510包括:具有沿垂直方向延伸的多个凸部4430p和由多个凸部4430p形成的多个槽部4430g的中央支承体4430;具有垂直延伸的多个梳齿4400t的中央按压部4400。
外侧保持部511包括:具有沿垂直方向延伸的多个凸部4411p和由多个凸部4411p形成的多个槽部4411g的外侧支承体4411;具有垂直延伸的多个梳齿4401t的外侧按压部4401。同样,外侧保持部512包括:具有沿垂直方向延伸的多个凸部4412p和由多个凸部4412p形成的多个槽部4412g的外侧支承体4412;具有垂直延伸的多个梳齿4402t的外侧按压部4402。
外侧支承体4411、4412分别包括轮毂4411b、4412b,该轮毂4411b、4412b具有***中央支承体443两侧设置的轴4430d1、4430d2的孔。另外,外侧按压部4401、4402分别包括轮毂4401b、4402b,该轮毂4401b、4402b具有***中央按压部4400两侧设置的轴4400d1、4400d2的孔。
中央支承体4430及外侧支承体511、512和中央按压部4400及外侧按压部4401、4402使梳齿和槽配合而夹入衣物10。此时,外侧支承体4411、4412的转动轴4430d1、4430d2与外侧按压部4401、4402的轴4400d1、4400d2(4401a)同轴配置。
如图27所示,中央支承体4430的凸部4430p、外侧支承体4411、4412的凸部4411p、4412p、中央按压部4400的梳齿4400t、外侧按压部4401、4402的梳齿4401t、4402t各自的上端,延伸到衣架4200的臂部4202的正下方。
另外,中央支承体4430、外侧支承体4411、4412、外侧按压部4401、4402各自的下端为大致同一高度,从它们的下端位置到臂部4202的长度与衣物10的长度方向的折叠尺寸一致。另外,在中央按压部4400的梳齿4400t的根部设有朝向衣物10的方向下降的倾斜面4400s,另外在外侧按压部4401、4402的梳齿4401t、4402t的根部也设有朝向衣物10的方向下降的倾斜面4401s、4402s。由此,在被夹持的衣物10的上半部分和未被夹持的衣物10的下半部分之间,衣物10顺利地垂下,衣物10上不易产生褶皱。
以下,参照图25及图28~图30,对本实施方式的衣架4200及本实施方式的衣物折叠机的动作进行说明。
操作者使挂有衣物10的衣架4200依靠衣架载体121的自行向壳体490内移动的动作与第一实施方式相同。如图25所示,中央支承体4430及外侧支承体4411、4412向箭头4430C方向移动,中央按压部4400及外侧按压部4401、4402向箭头4400C方向移动,在衣架4200的下方如图29A所示夹入衣物10。
接着,如图28所示,利用未图示的机构从衣架4200的臂部4202脱去其中的流体,拧干臂部4202,之后使中央支承体4430、外侧支承体4411、4412、中央按压部4400、外侧按压部4401、4402全体以夹持衣物10的状态如箭头4430D所示向下方移动,从衣物10的领襟脱去拧干的衣架4200。该状态下,由于衣物10被中央支承体4430、外侧支承体4411、4412、中央按压部4400、外侧按压部4401、4402夹住并保持,所以不会落下。
接着,如图29B所示,使外侧支承体4411以轴4411a为中心向箭头4411L方向旋转,使外侧支承体4412以轴4412a为中心向箭头4412L方向旋转,使外侧支承体4411的凸部4411p及外侧支承体4412的凸部4412p隔着衣物10与衣物支承体4430的凸部4430p压接。此时,外侧按压部4401以轴4401a为中心向箭头441 1L方向旋转,外侧按压部4402以轴4402a为中心向箭头4412L方向旋转。可是,由于轴4401a与轴4411a同轴,轴4402a与轴4412a同轴,所以外侧按压部4401的梳齿4401t在与外侧支承体4411之间夹住衣物10的状态下旋转,另外外侧按压部4402的梳齿4402t在与外侧支承体4412之间夹住衣物10的状态下旋转。
在此,轴4401a(4411a)和轴4402a(4412a)设置在梳齿4400t两端的2根附近,所以衣物10在该梳齿4400t两端的2根处沿宽度方向折回。即,梳齿4400t的该2根分别作为衣物的折叠宽度确定部发挥作用。
这样将衣物10沿宽度方向折回后,如图29C所示,使梳齿4400t向箭头4400R方向动作,使梳齿4401t向箭头4401R方向动作,使梳齿4402t向箭头4402R方向动作,解除衣物10的夹持。由此,衣物10成为只由凸部4411p、4412p和凸部4430p夹持的状态。
然后,如图30所示,使中央按压部4400、外侧按压部4401、4402向箭头4400D方向下降,从衣物10及中央支承体4430、外侧支承体4411、4412上脱去。随后,与第一实施方式同样,进行衣物10的长度方向的折叠。因而,外侧支承体4411、4412的下端的棱4411e及4412e作为折叠长度确定部发挥作用。之后,解除中央支承体4430和外侧支承体4411、4412的夹持,按照与第一实施方式同样的顺序,将衣物10传送到储物器480内。
如此,根据本实施方式,在面上保持衣物,进行折叠动作。因此,即使折叠多个衣物,折叠后衣物的尺寸偏差也很小,折叠后衣物的尺寸稳定。另外,能够以高要求品位折叠衣物。
再有,本实施方式中,梳齿4400t、4401t、4402t具有圆柱形,分别与槽4430g、4411g、4412g一一对应。可是,如图31A所示,也可以在一个槽4411g`中设置2个梳齿4401t`,使凸部的前端如4411p`所示那样尖,也可以获得与上述同样的效果。
另外,本实施方式中,梳齿4400t、4401t、4402t固定设置在中央按压部4400、外侧按压部4401、4402上。因此,解除向衣物10的压接是使中央按压部4400、外侧按压部4401、4402移动。可是,如图31A及图31B所示,设梳齿4401t`、4400t`的与长度方向垂直的截面为各向异性形状,使梳齿4401t`、4400t`旋转来解除压接,也能够获得与上述同样的效果。
另外,除去梳齿4421、4422之外的梳齿4400t、4401t、4402t设置为相对于中央按压部4400、外侧按压部4401、4402可向下方收缩或下降,通过从图29C所示的状态使除去梳齿4421及4422之外的梳齿4400t、4401t、4402t下降,可形成为图32A所示的状态。随后,使梳齿4421向箭头4421R方向移动,使梳齿4422向箭头4422R方向移动,对衣物10施加张力除去松弛,如图30所示,脱去衣物按压部4400、外侧按压部4401、4402,进行长度方向的折叠,如此一来,也能够减少衣物10的褶皱,是有效的。
另外,本实施方式中,在中央支承体4430及外侧支承体4411、4412的与衣物10相接的面上形成有凸部及槽部。可是,如图33所示,也可以由平面4430s、4411s、4412s构成与衣物10相接的面,利用未图示的泵等吸入装置从该平面上设置的空气吸入孔4430h、4411h、4412h吸入空气,将衣物10贴附到平面4430s、4411s、4412s上。此时,不需要中央按压部4400及外侧按压部4401、4402,采用这种结构也能够获得与上述同样的效果。
产业上的可利用性
本发明的衣物折叠机适用于折叠各种用途的衣物的装置。特别适用于不需要较大设置面积的小型衣物折叠机,适合于家庭用衣物折叠机。

Claims (33)

1.一种衣物折叠机,其中,
具备折叠机构,该折叠机构将挂在衣架上的衣物沿水平方向及垂直方向折叠成规定大小。
2.根据权利要求1所述的衣物折叠机,其中,
使吊在晾衣杆上的所述挂有衣物的多个衣架依次移动到规定位置,由所述折叠机构折叠挂在各衣架上的衣物。
3.根据权利要求2所述的衣物折叠机,其中,
所述折叠机构包括宽度方向折叠部和长度方向折叠部。
4.根据权利要求3所述的衣物折叠机,其中,
宽度方向折叠部包括:夹住挂在所述衣架上的所述衣物的水平方向两端部的一对夹子;和一对折叠宽度确定部,
所述夹子以如下方式转动:以夹住所述衣物的状态将所述折叠宽度确定部卷入,且沿着所述折叠宽度确定部折叠所述衣物。
5.根据权利要求4所述的衣物折叠机,其中,
所述一对折叠宽度确定部分别具有限定折叠所述衣物的位置的沿垂直方向延伸的棱部,所述一对夹子分别以所述夹子的通过棱部附近的垂直方向的轴为中心旋转。
6.根据权利要求5所述的衣物折叠机,其中,
所述一对夹子夹住衣物两端部旋转时,所述一对夹子分别比旋转前向上方移动1cm以上。
7.根据权利要求6所述的衣物折叠机,其中,
所述一对夹子在不与所述衣架干涉的位置夹住挂在所述衣架上的所述衣物。
8.根据权利要求7所述的衣物折叠机,其中,
还包括衣架折叠部,该衣架折叠部向衣架发出以能够从衣架脱去所述衣物的方式折叠所述衣架的指令。
9.根据权利要求8所述的衣物折叠机,其中,
所述宽度方向折叠部在所述一对折叠宽度确定部的内侧还具备保持所述衣物的衣物保持体。
10.根据权利要求9所述的衣物折叠机,其中,
所述衣物保持体在折叠所述衣架时,不与所述衣架干涉而保持所述衣物。
11.根据权利要求10所述的衣物折叠机,其中,
所述长度方向折叠部包括:具有与所述衣物接触的水平棒的折叠长度确定部;和在所述折叠长度确定部的位置将所述衣物的下侧部分向上侧折回而提升的折起部。
12.根据权利要求11所述的衣物折叠机,其中,
所述折起部相对于所述衣物从与折叠长度确定部相反的一侧接近所述衣物,通过所述折叠长度确定部的下方后向上移动。
13.根据权利要求12所述的衣物折叠机,其中,
所述折起部在其前端具有可旋转地设置的辊,所述辊的外周与所述衣物接触。
14.根据权利要求3所述的衣物折叠机,其中,
所述宽度方向折叠部包括:保持挂在所述衣架上的衣物的中央部分的中央保持部;和分别保持比由所述中央保持部保持的中央部分靠外侧的水平方向两外侧的一对外侧保持部,
在所述中央保持部及外侧保持部分别保持衣物的状态下,将所述外侧保持部向所述中央保持部侧折弯,由此将所述衣物沿水平方向折叠。
15.根据权利要求14所述的衣物折叠机,其中,
所述中央保持部包括:与所述衣物对置的面上形成有凹部及凸部的中央支承体;和向所述凹部的底部按压所述衣物的中央按压部,
所述外侧保持部分别包括:与所述衣物对置的面上形成有凹部及凸部的外侧支承体;和向所述凹部的底部按压所述衣物的外侧按压部,
在所述外侧保持部向所述中央保持部侧折弯的状态下,由所述外侧支承体的凸部和所述中央支承体的凸部夹入所述衣物。
16.根据权利要求15所述的衣物折叠机,其中,
所述中央支承体及所述外侧支承体的凹部具有沿垂直方向延伸的槽形状,所述中央按压部及外侧按压部具有沿垂直方向延伸的梳齿形状。
17.根据权利要求14所述的衣物折叠机,其中,
所述中央保持部及外侧保持部分别包括:与所述衣物相接的平面;和设置在所述平面上的多个空气吸入孔。
18.根据权利要求14所述的衣物折叠机,其中,
所述长度方向折叠部包括:由所述中央保持部或所述外侧保持部的下端构成的折叠长度确定部;和将所述衣物的下侧部分在所述折叠长度确定部的位置向上侧折回而提升的折起部。
19.根据权利要求11或18所述的衣物折叠机,其中,还包括:
收纳所述衣物的储物器;和
将所述折叠后的衣物向所述储物器传送的传送部。
20.根据权利要求19所述的衣物折叠机,其中,
所述传送部具有用于将所述折叠后的衣物保持为大致垂直状态的支承面,通过使所述支承面倾斜,使所述衣物在支承面上移动,从而使衣物落到所述储物器内。
21.根据权利要求20所述的衣物折叠机,其中,
所述传送部在所述倾斜的支承面的前端附近与所述储物器内的立壁抵接的状态下,从所述衣物的下方拔出所述支承面,使所述衣物落到所述储物器内。
22.根据权利要求20所述的衣物折叠机,其中,
所述传送部在所述支承面形成水平状态的状态下向所述储物器的上方移动,从衣物的下面取出所述支承面,由此使所述衣物以水平状态落入储物器内。
23.根据权利要求19所述的衣物折叠机,其中,
所述传送部使多个衣物依次垂直落入储物器中,将所述衣物在所述储物器内垂直排列地收纳。
24.根据权利要求19所述的衣物折叠机,其中,
还具备传感器,该传感器检测吊在所述晾衣杆上的衣架上悬挂的所述衣物的干燥状态,根据所述传感器的检测结果,使所述折叠机构动作。
25.根据权利要求19所述的衣物折叠机,其中,还具备:
第一传感器,其检测吊在所述晾衣杆上的衣架上的所述衣物的干燥状态;和
通信部,其向外部的通信设备发送所述传感器的检测状态,从所述外部的通信设备接收用于折叠所述衣物的指令。
26.根据权利要求19所述的衣物折叠机,其中,还具备:
使所述衣架沿所述晾衣杆移动的衣架移动部;
覆盖所述晾衣杆的顶棚部;和
检测降雨量的第二传感器,
所述衣架移动部根据所述第二传感器的检测结果使所述衣架向所述顶棚部的下方移动。
27.根据权利要求19所述的衣物折叠机,其中,
所述折叠机构还具备用于产生水蒸气的蒸气产生部,在即将开始所述折叠动作之前,将所述蒸气产生部产生的水蒸气在折叠部向所述衣物喷出。
28.一种衣架,其包括:
悬挂在晾衣杆上的悬吊部;
支承衣物的一对臂部;和
使所述臂部从沿水平方向展开的状态向折叠状态转变的状态切换部,
所述状态切换部的至少一部分在悬挂所述衣物的状态下露出于外部。
29.根据权利要求28所述的衣架,其中,
所述一对臂部分别具有:
在沿水平方向展开的状态下与衣物接触并对其支承的支承部;和
连接所述支承部并位于所述支承部的下方的连接部,
所述一对臂部在折叠状态下,相对于悬吊部分别处于向下方垂下的状态。
30.根据权利要求29所述的衣架,其中,
所述一对臂部分别具有:设置于前端的支承部和与前端邻接的连接部。
31.根据权利要求28所述的衣架,其中,
所述一对臂部分别具有:
垂直部,其具有沿垂直方向延伸的棱;和
前端部,其可旋转地支承于垂直部从而能够获得沿水平方向延伸的状态及沿垂直方向垂下的状态。
32.根据权利要求31所述的衣架,其中,
在所述前端部垂下的状态下,所述垂直部的棱限定挂在衣架上的衣物的宽度方向的折叠位置。
33.根据权利要求28所述的衣架,其中,
一对臂部的至少一部分具有收缩自如的连杆结构,通过使所述臂部的一部分动作来驱动连杆结构,使得所述臂部的整体向中央收缩。
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