CN110629472B - 一种收衣架及智能晾衣装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及生活用品技术领域，特别涉及一种收衣架及智能晾衣装置。该收衣架包括：底座、支撑杆、摆动杆以及动力电机；支撑杆可沿支撑杆的轴心线旋转地安装于底座；支撑杆的一端连接于摆动杆；动力电机的动力输出轴传动连接支撑杆以驱动支撑杆旋转。在收衣时，衣架的挂钩部分会挂载在其他挂孔处，摆动杆的自由端伸入衣架的挂钩部分，动力电机驱动支撑杆绕其自身轴心线旋转进而驱动摆动杆沿衣架挂钩所在平面摆动，带动衣架的挂钩部分离开之前所挂载的挂孔，衣架转移到摆动杆上，通过对驱动电机的控制即能实现自动收衣，为人们生活提供便利。

Description

一种收衣架及智能晾衣装置

技术领域

本发明涉及生活用品技术领域，特别涉及一种收衣架及智能晾衣装置。

背景技术

随着日常生活中智能家电发展普遍化，智能晾衣机也逐渐进入大众生活中。由于智能晾衣机的便利性和多功能性，在人们的生活中发挥着重要作用。例如一种轨道式智能晾衣架，具有能够安装晾衣架的挂钩的环形轨道，晾衣架的挂钩可以沿该环形轨道循环移动，方便撑晒在晾衣架上衣服能够全方位受到阳光的照射。

但是，目前在智能晾衣之后的收衣作业还主要是人工操作，并没有能够实现智能收衣的较为合适的解决方案。

发明内容

本发明公开了一种收衣架及智能晾衣装置，用于实现自动收衣，提高生活便利。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一方面，本发明提供的一种收衣架包括：底座、支撑杆、摆动杆以及动力电机；

所述支撑杆可沿所述支撑杆的轴心线旋转地安装于所述底座；

所述支撑杆的一端连接于所述摆动杆；

所述动力电机的动力输出轴传动连接所述支撑杆以驱动所述支撑杆旋转。

上述收衣架在收衣时，衣架的挂钩部分会挂载在其他挂孔处，摆动杆的自由端伸入衣架的挂钩部分，动力电机驱动支撑杆绕其自身轴心线旋转进而驱动摆动杆沿衣架挂钩所在平面摆动，带动衣架的挂钩部分离开之前所挂载的挂孔，衣架转移到摆动杆上，通过对驱动电机的控制即能实现自动收衣，为人们生活提供便利。

可选地，所述摆动杆远离所述支撑杆的一端形成有弯管段，所述弯管段自所述摆动杆向远离所述底座的方向延伸。

可选地，所述弯管段上设置有用于检测衣架的传感器，所述传感器与所述动力电机信号连接。

可选地，所述支撑杆形成有限位孔，所述动力电机的动力输出轴具有与所述限位孔配合限位部。

可选地，所述限位孔为D型孔。

可选地，所述底座与所述摆动杆之间设置有推力轴承。

可选地，所述动力电机为蜗轮蜗杆电机。

另一方面，本发明还提供一种智能晾衣装置，包括晾衣架以及如上述技术方案提供的任一种所述的收衣架；

所述晾衣架包括有用于环形轨道以及用于驱动衣架沿所述环形轨道移动的驱动组件；

所述收衣架用于配合所述晾衣架以使所述衣架自所述环形轨道转移到所述摆动杆。

可选地，所述驱动组件包括依次驱动连接的驱动电机、驱动齿轮以及驱动链，以驱动所述驱动链沿所述环形轨道移动；

所述驱动链上设置有用于挂载衣架的挂衣扣，所述挂衣扣在所述环形轨道所在平面的正投影位于所述驱动链在所述环形轨道所在平面的正投影之外。

可选地，还包括固定座以及伸缩组件，所述伸缩组件的一端固定于所述固定座，所述伸缩组件的另一端连接所述环形轨道。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种收衣架的***图；

图2为本发明实施例提供的一种收衣架的摆动杆的摆动示意图；

图3为本发明实施例提供的一种收衣架工作状态示意图；

图4为本发明实施例提供的一种收衣架另一角度的工作状态示意图；

图5为本发明实施例提供的一种收衣架的支撑杆的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种智能晾衣装置的结构示意图；

图7为图6中A的局部放大图；

图8为图6中B的局部放大图；

图9为本发明实施例提供的一种智能晾衣装置中挂衣扣的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的一种智能晾衣装置的工作状态示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的收衣架用于实现智能自动收衣，参照图1本实施例中的收衣架1的***图，该收衣架1包括底座11、支撑杆12、摆动杆13以及动力电机14。底座11用于为整个结构提供支撑，优选为圆盘形，当然，底座11还可以为其他形状，只要其置于地面时，平面尺寸大于厚度方向尺寸，方便底座11置于地面时保持稳定。支撑杆12为圆柱形结构，在底座11上设置有安装孔，支撑杆12的一端设置于安装孔内，且支撑杆12可沿支撑杆12的轴心线旋转；一种可能实现的方式中，底座11与支撑杆12之间通过推力轴承111连接；在支撑杆12远离底座11的另一端设置有摆动杆13，当支撑杆12绕支撑杆12的轴心线相对底座11旋转，摆动杆13随支撑杆12以支撑杆12的轴心线为旋转轴旋转，实现如图2所示俯视角度的“摆动”。此处支撑杆12的旋转则是通过动力电机14驱动，具体为动力电机14的动力输出端传动连接支撑杆12，将电能转换为动力输出端的扭矩以驱动支撑杆12旋转。

上述收衣架1在收衣时，衣架3的挂钩部分会挂载在其他挂孔处，摆动杆13的自由端(即远离支撑杆12的一端)用于接收衣架3的挂钩部分，具体地如图3所示，摆动杆13的自由端伸入衣架3的挂钩部分，动力电机14驱动支撑杆12绕其自身轴心线旋转进而驱动摆动杆13沿衣架3挂钩所在平面摆动，带动衣架3的挂钩部分离开之前所挂载的挂孔，衣架3转移到摆动杆13上，通过对驱动电机14的控制即能实现自动收衣，为人们生活提供便利。

进一步地，上述衣架3在转移到摆动杆13上后，为了保证衣架3在摆动杆13上的稳定性，同时为后续需要收回的衣架3留出接收位置，在摆动杆13远离支撑杆12的一端形成弯管段131，该弯管段131可以与摆动杆13的轴心线形成夹角，可理解的是，此处的弯管段131向远离底座11的方向延伸，如图4所示一种可能，当整个收衣架1放置在地面上，支撑杆12垂直于地面，摆动杆13则垂直于支撑杆12，而弯管段131与摆动杆13位于同一平面且该平面垂直于地面，弯管段131用于接收衣架3的一端高于其与支撑杆12的一端，方便衣架3转换到摆动杆13后自弯管段131的自由端滑向摆动杆13靠近支撑杆12的一端。

为了进一步提高收衣架1的智能化，可以在弯管段131上设置用于检测衣架的传感器，该传感器与动力电机14信号连接，当传感器检测到衣架3相对于摆动杆13的位置满足收衣需求，将信号传递到动力电机14，动力电机14启动，驱动支撑杆12旋转，进而驱动摆动杆13摆动，将衣架3从其他挂孔移出并使得衣架3转移到摆动杆13的弯管段131。

关于动力电机14与支撑杆12的传动连接方式，图5示出了一种可能的实现方式，动力电机14设置于在支撑杆12用于安装于底座11的底端底部，在支撑杆12的底端形成有限位孔M，动力电机14的动力输出端则具有与该限位孔M配合的限位部，动力电机14的限位部伸入支撑杆12的限位孔M；当动力电机14启动，其动力输出端通过限位部-限位孔的配合驱动支撑杆12绕其自身轴心线相对底座11旋转。可能地，上述限位孔M为D型孔，对应地，动力电机14的动力输出端的限位部的横截面为与限位孔M配合的D形。

当然，动力电机14与支撑杆12还可以通过其他传动结构实现，例如，动力电机14的动力输出端与支撑杆12之间通过蜗轮蜗杆，将水平的扭矩转换为垂直的扭矩，此处不再赘述。

作为一种优选方式，上述动力电机14选择为蜗轮蜗杆电机，这种电机具有自锁能力，当动力电机14非启动状态时，支撑杆12无法自由转动，防止摆动13晃动。

基于同样的发明思路，本发明实施例还提供一种智能晾衣装置，具体包括晾衣架以及上述任一种收衣架1，二者配合状态如图6所示，此处的晾衣架也是一种智能机构，具体包括环形轨道21以及驱动组件，驱动组件能够驱动衣架沿环形轨道21移动。为了方便与收衣架1配合收衣，环形轨道21优选为跑道形(即类似于体育场跑道的形状)，设定跑道形的环形轨道21的直线段与弯道段的连接处为收衣位置，当需要收衣，收衣架1的摆动杆13与悬挂在环形轨道21上的衣架3对接状态如图7所示。

一种具体的实现方式中，驱动组件可以包括依次驱动连接的驱动电机、驱动齿轮以及驱动链；驱动链配合上述环形轨道21以沿环形轨道移动，且驱动链上设置有用于挂载衣架3的挂衣扣22，如图8所示，为了方便衣架3能够从挂衣扣22移出，挂衣扣22在环形轨道21所在平面的正投影位于驱动链在环形轨道21所在平面的正投影之外，相当于挂衣扣22处于驱动链的外侧，一方面衣架3不会碰触环形轨道21，另一方面，挂载在挂衣扣22上的衣架3能够方便与收衣架1的摆动杆13对接。此外，挂衣扣22的具体结构如图9所示，包括挂孔部221和连接部222，挂孔部221用于衣架3悬挂；连接部222一端用于连接于驱动链，另一端则与挂孔部221连接，当连接部222连接于驱动链，挂孔部221伸出于环形轨道21外。

此外，一般地，晾衣架2工作时用于悬挂衣物，使得衣物处于较高的位置，因此如图10所示，此处的晾衣架2还包括有固定座23以及伸缩组件24，固定架23用于固定于高处(例如房顶)，伸缩组件24可伸缩，沿其伸缩方向的两端分别连接固定座23和环形轨道21，当固定座23固定于高处，伸缩组件24自固定座23向远离固定座23的方向伸长或缩短，能够实现环形轨道21的上移或下降。

在工作中，晾衣时整个晾衣架2处于高处，伸缩组件24处于收缩状态，衣架3在驱动组件的驱动下沿环形轨道21移动，使得衣物能够全方位接受阳光的照射，方便晾晒。当晾晒完成需要收衣，伸缩组件24伸长，将环形轨道21下降至合适位置，使得摆动杆13处于能够与衣架3的挂钩部分配合的位置，驱动组件驱动衣架3移动至环形轨道21的收衣位置，传感器检测到衣架3移动至衣架3的挂钩部分与摆动杆13配合，将检测信号传递到动力电机14，动力电机14启动驱动支撑杆12旋转，带动摆动杆13向远离环形轨道21的方向摆动，从而将衣架3自晾衣架2转移至收衣架1，完成收衣。当然，这只是一个衣架3的收衣过程，随着驱动组件驱动衣架沿环形轨道21的移动以及传感器、动力电机14的配合，能够实现收衣动作的重复，实现自动收衣。需要说明的是，此处的动力电机14、传感器、驱动电机的控制是相关联的，以实现多个衣架3能够依次被收衣架1接收。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种智能晾衣装置，其特征在于，包括晾衣架以及收衣架，其特征在于，所述收衣架包括：底座、支撑杆、摆动杆以及动力电机；

所述支撑杆可沿所述支撑杆的轴心线旋转地安装于所述底座；

所述支撑杆的一端连接于所述摆动杆；

所述动力电机的动力输出轴传动连接所述支撑杆以驱动所述支撑杆旋转；所述摆动杆远离所述支撑杆的一端形成有弯管段，所述弯管段自所述摆动杆向远离所述底座的方向延伸；

所述弯管段与所述底座之间的距离沿远离所述支撑杆方向逐渐增大；

所述晾衣架包括有用于环形轨道以及用于驱动衣架沿所述环形轨道移动的驱动组件；

所述收衣架用于配合所述晾衣架以使所述衣架自所述环形轨道转移到所述摆动杆。

2.根据权利要求1所述的智能晾衣装置，其特征在于，所述弯管段上设置有用于检测衣架的传感器，所述传感器与所述动力电机信号连接。

3.根据权利要求1所述的智能晾衣装置，其特征在于，所述支撑杆形成有限位孔，所述动力电机的动力输出轴具有与所述限位孔配合限位部。

4.根据权利要求3所述的智能晾衣装置，其特征在于，所述限位孔为D型孔。

5.根据权利要求1所述的智能晾衣装置，其特征在于，所述底座与所述摆动杆之间设置有推力轴承。

6.根据权利要求1所述的智能晾衣装置，其特征在于，所述动力电机为蜗轮蜗杆电机。

7.根据权利要求1所述的智能晾衣装置，其特征在于，所述驱动组件包括依次驱动连接的驱动电机、驱动齿轮以及驱动链，以驱动所述驱动链沿所述环形轨道移动；

所述驱动链上设置有用于挂载衣架的挂衣扣，所述挂衣扣在所述环形轨道所在平面的正投影位于所述驱动链在所述环形轨道所在平面的正投影之外。

8.根据权利要求7所述的智能晾衣装置，其特征在于，还包括固定座以及伸缩组件，所述伸缩组件的一端固定于所述固定座，所述伸缩组件的另一端连接所述环形轨道。

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