CN101166923B - 离合器控制装置以及离合器控制方法 - Google Patents

离合器控制装置以及离合器控制方法 Download PDF

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Abstract

一种离合器控制装置，具有：组装在变速器上的多个液压离合器；离合器切换模式存储装置，其存储多种离合器切换模式，所述多种离合器切换模式规定所述变速器的每个变速模式下所述多个液压离合器的卡合/释放的切换时刻；离合器切换模式选择装置，变速时所述离合器切换模式选择装置根据所述变速器的变速模式，选择存储在所述离合器切换模式存储装置中的离合器切换模式；液压控制装置，其根据所述离合器切换模式选择装置选择的离合器切换模式，对所述多个液压离合器进行液压控制。

Description

离合器控制装置以及离合器控制方法
技术领域
本发明涉及离合器控制装置以及离合器控制方法。
背景技术
关于组装在工程车辆用的变速器中的多个液压离合器，众所周知的有用于进行液压控制的离合器控制装置(参照专利文献1)。
上述专利文献1所公开的离合器控制装置中，通过加速踏板的操作量、制动的工作状态、以及变速时的速度级别这三个变速条件，对控制参数(液压渐增率)进行可变控制，该控制参数是在从释放状态向卡合状态转变时对液压离合器(副离合器)进行液压控制所必须的参数。并且，作为其他的控制参数，需要设定用于对副离合器急速地施加液压的液压值，该液压值根据变速时的变矩器的输出转矩等通过运算求出。在以往的离合器控制装置中，根据这样的液压渐增率和液压值，在变速时对副离合器进行控制，由此尽可能使其不产生变速冲击。
(专利文献1：日本专利第2732096号公报)
但是，在以往的离合器控制装置中，为了通过运算求出控制参数，不得不采用复杂的控制算法，很难验证根据这样的控制算法所进行的控制动作的可靠性和稳定性。
发明内容
本发明的第一方式的离合器装置具有：组装在变速器上的多个液压离合器；离合器切换模式存储装置，其存储多种离合器切换模式，所述多种离合器切换模式规定所述变速器的每个变速模式下所述多个液压离合器的卡合/释放的切换时刻；离合器切换模式选择装置，变速时所述离合器切换模式选择装置根据所述变速器的变速模式，选择存储在所述离合器切换模式存储装置中的离合器切换模式；液压控制装置，其根据所述离合器切换模式选择装置选择的离合器切换模式，对所述多个液压离合器进行液压控制。
变速器通过变矩器传递发动机的输出，所述离合器控制装置还具有：检测所述发动机的发动机转速的发动机转速检测装置、和检测所述变矩器速度比的速度比检测装置，所述离合器切换模式选择装置在变速时依照所述变速器的变速模式，根据由所述发动机转速检测装置检测到的所述发动机转速、和所述速度比检测装置检测到的所述速度比，选择所述离合器切换模式。
变速器的变速模式至少包括从1速到2速、从2速到3速、从3速到2速、以及从2速到1速的变速模式，在所述离合器切换模式存储装置中，存储关于所述各变速模式的多种离合器切换模式。
离合器切换模式作为一种组合控制信息对于所述每个变速模式设定有多种组合，所述组合控制信息中组合有针对变速时应从卡合状态向释放状态转换的液压离合器的释放用的液压控制参数、以及针对变速时应从释放状态向卡合状态转换的液压离合器卡合用的液压控制参数各个所述液压控制参数用于规定随时间变化的液压变化曲线。
对所述每个变速模式将所述发动机转速和所述速度比分别划分成多个级别，在此基础上根据所述发动机转速的级别和所述速度比的级别的组合对所述多种组合控制信息进行分类。离合器切换模式选择装置利用由所述发动机转速检测装置在变速开始时所检测的发动机转速来选择所述离合器切换模式。
还具有：暂时存储发动机驱动中经常被检测的所述发动机转速的暂时存储装置；通过变速开始时检测到的发动机转速、和存储在所述暂时存储装置中的变速开始前的发动机转速，来计算变速中的发动机预测转速的预测转速计算装置，所述离合器切换模式选择装置，能够利用由所述预测转速计算装置所计算的所述发动机预测转速，替代由所述发动机转速检测装置所检测的所述发动机转速，来选择所述离合器切换模式。
释放用的液压控制参数是减压用的液压控制参数，所述卡合用的液压控制参数是增压用的液压控制参数。
也可在离合器切换模式存储装置中存储有各行驶模式和作业模式的多种离合器切换模式。还可以具有检测设定的是所述行驶模式还是所述作业模式的模式检测装置，所述离合器切换模式选择装置从对应于通过模式检测装置所检测到的模式的所述多个离合器切换模式中选择任一个。离合器切换模式存储装置存储所述行驶模式和所述作业模式共同的离合器切换模式。
本发明的第二方式的离合器控制方法进行组装在变速器上的多个液压离合器的液压控制，其对在所述变速器的每个变速模式、规定所述多个液压离合器的卡合/释放的切换时刻的多种离合器切换模式进行存储，对发动机转速和变矩器的速度比进行检测，根据变速时所述变速器的变速模式、所述发动机转速和所述变矩器的速度比，从所述多种离合器切换模式中选择任一种，并根据所选择的离合器切换模式进行所述多个液压离合器的液压控制。
本发明的第三方式的工程车辆具有上述第一方式的离合器控制装置。
另外，离合器切换模式存储装置也可换成离合器切换模式存储机构，离合器切换模式选择装置也可换成离合器切换模式选择机构，液压控制装置也可换成液压控制机构，发动机转速检测装置也可换成发动机转速检测机构，速度比检测装置也可换成速度比检测机构，暂时存储装置也可换成暂时存储机构，预测转速计算装置也可换成预测转速检测机构。
根据本发明，能够按照变速模式而选择的离合器切换模式对多个液压离合器进行控制，实现可防止变速时的变速冲击等的适当的液压控制。
附图说明
图1是本发明的第一实施方式的离合器控制装置的整体构成图。
图2是表示离合器控制装置的电构成的框图。
图3是用于说明控制参数和液压波形的图。
图4是说明组合控制信息的图。
图5是图1的离合器控制装置的离合器控制方法的流程图。
图6是表示本发明的第二实施方式的离合器控制装置的发动机转速随时间变化的图表。
图7是表示本发明的第二实施方式的离合器控制装置的控制方法的流程图。
图8是表示本发明的第三实施方式的离合器控制装置的电构成的框图。
图9是装载有图1所示的离合器控制装置的轮式装载机的侧视图。
具体实施方式
(第一实施方式)
下面，参照附图对本发明的优选实施方式进行具体说明。图1至图5表示的是本发明的离合器控制装置的第一实施方式。作为一个例子，如图9所示，第一实施方式的离合器控制装置100安装在工程车辆、例如轮式装载机的变速器110上。轮式装载机的发动机E的输出通过变速器110被减速后再传递到车轮120。
图1所示的离合器控制装置100是对组装在变速器110上的液压离合器C1～C4进行液压控制的装置。变速器110作为其基本构成部件具有：变矩器10、离合器轴S1～S3、输出轴S4、多个齿轮G1～G13、前进用的液压离合器F、后退用的液压离合器R、以及1至4速用的液压离合器C1～C4。
离合器控制装置100构成为具有：检测发动机转速的发动机转速检测传感器20、检测变矩器10的涡轮转速的涡轮转速检测传感器21、电子控制部30、以及液压回路40。此外，来自换档时由驾驶员所操作的换档杆50的操作信号被输入到电子控制部30。
变矩器10的输入轴11与发动机E的输出轴连结，变矩器10的输出轴(涡轮轴)12与离合器轴S1连结。变矩器10的输入轴11的转速作为发动机转速通过发动机转速检测传感器20检测。变矩器10的输出轴12的转速作为涡轮转速通过涡轮转速传感器21检测。用该涡轮转速除以发动机转速，便可得到变矩器10的速度比。
在输出轴S4的两端部，经由分别设置在车辆前后的差动装置等，连结前轮轴FAX和后轮轴RAX(参照图9)。液压离合器F、R、C1～C4的控制用液压通过液压回路40被增压或减压。液压离合器F、R、C1～C4在从离合器释放状态向离合器卡合状态转换时增压，在从离合器卡合状态向离合器释放状态转换时减压。
如图1中的示例所示，在前进用的液压离合器F和1速用的液压离合器C1分别为卡合状态、其他的液压离合器R、C2～C4为释放状态的情况下，齿轮G1和离合器轴S1结合成为一体而旋转，并且，齿轮G6和离合器轴S2结合成为一体而旋转。此时，发动机的输出转矩依次经变矩器10的输入轴11、输出轴12、离合器轴S1、前进用的液压离合器F和齿轮G1、G3、G5、G6、1速用的液压离合器C1、离合器轴S2、齿轮G8、G12而传递到输出轴S4(参照图1的箭头)。通过这样实现1速的行驶状态。
另外，所有的齿轮G1～G13总是处于啮合状态，为了方便起见在图1中进行了省略，但齿轮G6、G9、齿轮G7、G10也总是处于啮合状态的。在液压离合器为释放状态的情况下，由于对应该液压离合器的齿轮空转，在这样空转的齿轮上不传递发动机E的输出转矩。
在上述的1速行驶状态下，例如从1速向2速变速的情况下，通过1速用的液压离合器C1的控制用液压被减压，从卡合状态转换到释放状态，与此同时，2速用的液压离合器C2的控制用液压被增压。由此，2速用的液压离合器C2代替1速用的液压离合器C1成为卡合状态。一旦2速用的液压离合器C2成为卡合状态，则发动机的输出转矩依次经变矩器10的输入轴11、输出轴12、离合器轴S1、前进用的液压离合器F、齿轮G1、G3、G7、G2、2速用的液压离合器C2、离合器轴S2、齿轮G8、G12传递到输出轴S4，这样，便切换到2速行驶状态。
1速与2速之间的变速模式有向高位转换模式和向低位转换模式两种。所谓向高位转换模式，有从1速到2速、从2速到3速、从3速到4速的三种模式，所谓向低位转换模式，有从4速到3速、从3速到2速、从2速到1速的三种模式。即，在本实施方式中，提供了六种变速模式。
电子控制部30由执行规定控制程序的微型电子计算机构成。如图2所示，电子控制部30构成为具有CPU31、ROM32、RAM33、EEPROM34和接口35。在接口35处连接有发动机转速传感器20以及涡轮转速传感器21，并且连接有液压回路40。此外，换档杆50的操作信号通过接口35被输入到电子控制部30。
液压回路40具有与各液压离合器F、R、C1～C4对应的比例电磁阀式液压阀(省略图示)。这些液压阀根据来自电子控制部30的驱动信号进行开关动作，进行开动作时则向离合器的液压会增压，而进行关动作时则向离合器的液压会减压。从将发动机E作为驱动源的无图示的液压泵向液压回路40供给液压油，该液压泵构成为，还向变矩器10或运转作业附件130(参照图9)用的液压传动装置(省略图示)等供给液压油。因此，发动机E上不但被施加有行驶负载，还被施加有因运转作业而产生的负载。
变速时，CPU 31根据存储在ROM32中的控制程序进行规定的处理。在以下的说明中，“变速时”表示从变速开始时到变速结束时的变速中的时间带。“变速”表示通过使某个速度级别的离合器压降低、并使某个速度级别的离合器压增加而顺畅地使车辆速度变化的过程。“变速开始时”是指上述过程的最初时间点，具体是指发出变速指令的瞬间。此外，“变速中”是指上述过程的“变速开始时”之后的过程，“变速时”指的是上述的整个过程。
如图3所示，控制程序中存储有对变速时的液压离合器C1～C4进行液压控制所需的液压变化曲线D、U。各液压变化曲线D、U由与时间相关的液压控制参数Td1～Td4、Tu0～Tu5、以及与液压本身相关的液压控制参数Pd1～Pd3、Pu1～Pu5规定。也就是说，在变速时，应从卡合状态向释放状态转换的液压离合器(以下称为“初级离合器”)被控制成追随着减压用的液压控制参数Td1～Td4、Pd1～Pd3所规定的液压变化曲线D。另一方面，应与初级离合器同时从释放状态向卡合状态转换的液压离合器(以下称为“辅助离合器”)被控制成追随着增压用的液压控制参数Tu0～Tu5、Pu1～Pu5所规定的液压变化曲线U。
如图3所示，液压变化曲线U中，变速开始时即刻的压力Pu1被设定为大于时间Tu1的压力Pu2。这是为了通过向从释放状态向卡合状态转换的液压离合器的液压缸预先填充液压油来防止驱动力的降低。这样，为了防止产生驱动力的降低和变速冲击，根据车辆状态和行驶环境等各种条件，将液压变化曲线D、U设定为最佳值。
这样的减压用的液压控制参数Td1～Td4、Pd1～Pd3、以及增压用的液压控制参数Tu0～Tu5、Pu1～Pu5是预先通过真机试验确定的。即，如图4的示例所示，将根据车辆状态和行驶环境等各种条件求出的各个参数的最佳值作为组合控制信息S存储在EFPROM34中。另外，液压本身的液压控制参数Pd1～Pd3、Pu1～Pu5，由于作为控制对象的液压阀由电控制，因此该液压控制参数Pd1～Pd3、Pu1～Pu5由电流值而不是压力值来规定。
组合控制信息S以每六种变速模式进行信息管理。而且，各变速模式的组合控制信息S通过发动机转速的低中高和速度比的低中高的组合而唯一确定。如果将发动机转速和变矩器10的速度比的各个低中高的三个级别用Eglv＝0～2、Eclv＝0～2表示，则组合控制信息S相应于发动机转速的级别Eglv＝0～2和速度比的级别Eclv＝0～2的组合分成9个种类。因此，每6个变速模式确定9个组合控制信息S。理论上为6×9＝54种，但在包括相同的组合控制信息S的情况下，定义少于54种的组合控制信息S。发动机转速例如设定为800～1800rpm为低旋转级别(Eglv＝0)、1800～2200rpm为中旋转级别(Eglv＝1)、2200～2400rpm为高旋转级别(Eglv＝2)。
图4表示从3速到2速的向低位转换模式的9种中的5种组合控制信息S。另外，图3的液压变化曲线D、U与发动机转速为低旋转级别(Eglv＝0)、速度比为高负载(Eclv＝2)的组合控制信息S对应。
例如，从3速到2速变速时，在检测到发动机转速为Eglv＝0、速度比为Eclv＝2的级别的情况下，CPU31选择与该Eglv＝0、Eclv＝2相对应的组合控制信息S。并且，CPU31根据该组合控制信息S对初级离合器(这种情况下为3速用的离合器C3)和辅助离合器(这种情况下为2速用的离合器C2)进行液压控制。其他级别的情况下也一样。这样根据发动机转速和速度比的级别而使用不同的组合控制信息S，是由于变速时的发动机转速和速度比因施加在发动机E上的负载等而不同。另外，在图4中表示了仅作为液压控制参数的Pu3的值不同的组合控制信息S，当然也可以是其他液压控制参数不同的值。
接下来，利用图5对离合器控制装置100的变速时的处理顺序(离合器控制方法)进行说明。图5是表示通过第一实施方式的离合器控制装置100的电子控制部30执行的离合器控制处理的处理顺序的流程图。该控制程序例如存储在电子控制部30的存储器中。
如图5所示，变速时执行离合器控制处理的CPU 31首先确定根据哪个变速模式进行变速控制(步骤S1)。变速模式例如可由根据驾驶员的换档操作从换档杆50向CPU 31输入的信号(变速控制指令)确定。
确定变速模式后紧接着CPU 31通过发动机转速检测传感器20检测目前(变速开始时)的发动机转速(步骤S2)，并通过涡轮转速检测传感器21检测目前的涡轮转速(步骤S3)。
然后，CPU 31就检测到的发动机转速和涡轮转速进行规定的运算，由此检测变矩器10的速度比(涡轮转速/发动机转速)(步骤S4)。
然后，CPU 31根据目前的变速模式、发动机转速和速度比选择最佳值的组合控制信息S，从EEPROM34读取该组合控制信息S(步骤S5)。
最后，CPU31根据从EEPROM34读出的组合控制信息S决定液压变化曲线D、U，根据这些液压变化曲线D、U对分别对应初级离合器和辅助离合器的液压阀进行控制(步骤S6)。由此，初级离合器从卡合状态顺畅地向释放状态转换，与此同时，辅助离合器从释放状态顺畅地向卡合状态转换，变速控制迅速完结。
如上所述，第一实施方式的离合器控制装置100根据变速模式从多种离合器切换模式中选择一种，所述多种离合器切换模式在变速器110的每6种变速模式规定了多个液压离合器F、R、C1～C4的卡合/释放的切换时刻。并且，根据所选择的离合器切换模式，对对应变速模式的液压离合器进行液压控制。在此，离合器切换模式规定如何切换初级离合器和辅助离合器，可以说上述的组合控制信息S也就是离合器切换模式。并且，上述减压用的液压控制参数Td1～Td4、Pd1～Pd3相当于释放用的液压控制参数，增压用的液压控制参数Tu0～Tu5、Pu1～Pu5相当于卡合用的液压控制参数。
这样的控制算法的特征在于，根据变速模式、发动机转速和速度比来选择组合控制信息S。在控制程序中易于了解相对输入(发动机转速和速度比)形成什么样的输出(控制动作)。这是因为，一旦发动机转速或速度比确定，则液压控制参数值唯一地确定，控制动作通过由液压控制参数所规定的液压变化曲线D、U来确定。这样，能够利用简单的控制程序来应对发动机E负载不同的各种行驶状况，容易进行根据发动机转速或速度比成为何种控制动作的验证。
因此，根据第一实施方式的离合器控制装置100，控制程序比较简单，容易对作为其输出的控制动作的可靠性和稳定性进行验证。
并且，在变速时，虽然根据施加在发动机E上的负载、采用发动机转速和速度比不同的值，但由于具有与各种发动机转速和速度比的组合对应的多种组合控制信息S，因此可选择最适当的组合控制信息S、适当地控制初级离合器以及辅助离合器。由此，施加在发动机E上的负载在任何级别都可以确实地防止产生变速冲击。
(第二实施方式)
以下，参照图6和图7对本发明的第二实施方式的离合器控制装置100进行说明。
在第二实施方式的离合器控制装置100中，作为用于决定上述组合控制信息S的发动机转速，不使用变速开始时刻的、而使用从变速开始时刻稍过微小时间后的预测转速。其他构成与上述的第一实施方式相同。以下主要就与第一实施方式的不同点进行说明。
图6是表示变速开始前后的发动机转速随时间的变化情况，以纵轴为转速、横轴为时间轴来表示。另外，图6表示变速时的发动机转速的变化大于通常水平的情况。这样的发动机转速的较大变化产生在例如释放加速踏板同时进行前进后退转换等时。
如图6所示，预测转速可以通过以下方法得出，即，检测变速开始(例如从换档杆50的变速控制指令输出时)之前0.25秒时、和变速开始时的两个时刻的发动机转速，根据下述的转速预测计算式来预测从变速开始时起0.25秒之后的转速。设变速开始时的发动机转速为R1，变速开始时的0.25秒之前的发动机转速为R0，通过以下式子(1)计算0.25秒后的发动机预测转速。
发动机预测转速＝R1+(R1-R0)...(1)
为了得到变速开始前的发动机转速，由发动机转速检测传感器20检测到的发动机转速总是被暂时(此处，至少为0.25秒的时长)存储在作为暂时存储手段的RAM33中，即被缓冲。CPU31具有发动机预测转速检测功能，该发动机预测转速检测功能为根据变速控制指令，从RAM33读取变速开始时的0.25秒之前的发动机转速R0和变速开始时的发动机转速R1，并根据上述转速预测计算式(1)进行运算求出预测转速。
参照图7对变速时的具体处理顺序(离合器控制方法)进行说明。图7是表示通过离合器控制装置100的电子控制部30所执行的离合器控制处理的处理顺序的流程图。该控制程序存储在例如电子控制部30的存储器中。另外，在图7中，对进行与图5所示第一实施方式相同的处理的步骤使用相同的步骤编号。
CPU31根据离合器控制处理的指令确定变速模式(步骤S1)。确定了变速模式后，紧接着CPU31从RAM33读取变速开始时的0.25秒之前的发动机转速(步骤S21)。然后，检测变速开始时的发动机转速R1(步骤S22)，通过根据上述转速预测计算式(1)的运算处理，检测变速开始时的0.25秒之后的发动机转速(步骤S23)。然后，通过涡轮转速检测传感器21检测变速开始时的涡轮转速(步骤S3)。
接下来，CPU31通过对变速开始时的0.25秒之后的发动机预测转速、和变速开始时的涡轮转速进行规定的运算，检测变矩器10的速度比(涡轮转速/发动机预测转速)(步骤S4)。并且，涡轮转速也可以根据与上述发动机转速的转速预测计算式(1)相同的预测计算式来预测。
然后，CPU31根据基于变速指令的变速模式、变速开始时的0.25秒之后的发动机转速、和上述速度比，选择最佳值的组合控制信息S，并从EEPROM34读取该组合控制信息S(步骤S5)。
最后，CPU31根据从EEPROM34读取的组合控制信息S决定液压变化曲线D、U，根据这些液压变化曲线D、U来控制分别对应于初级离合器和辅助离合器的液压阀(步骤S6)。
以上说明的第二实施方式的控制算法，具有在变速时的发动机转速变化较大的情况下能够选择最佳变速波形的效果。
参照图6所示的图表，虽然在变速开始时，发动机转速为中(Mid)级(Eglv＝1)，但实际上进行变速时，发动机转速下降到低(Lo)级(Eglv＝0)。在这种变速时的发动机转速变化较大的情况下，选择对应于变速开始时的发动机转速(发动机转速级别)的变速波形时，有时不能选择最佳的变速波形。因此，如第二实施方式那样，通过预测从变速开始时的希望时间后的发动机转速，选择对应该预测转速的变速波形，能够选择最佳变速波形。
另外，在上述第二实施方式中，是检测变速开始时的0.25秒之前的发动机转速，来预测变速开始时的0.25秒之后的发动机转速，但并非在何种情况下都局限于0.25秒，可以将其适当地设定在从变速开始时起规定的微小时间的范围内。变速所需的时间一般为1～2秒，在该范围内设定预测开始前和预测开始后的时间。
(第三实施方式)
以下对本发明的第三实施方式的离合器控制装置进行说明。
第三实施方式的离合器控制装置安装在可进行自动选择符合车速和发动机转速等条件的速度等级的自动模式设定的工程车辆(例如轮式装载机)中。
图8中示出了表示第三实施方式的离合器控制装置的电气结构的框图。自动模式包括适合工程车辆行驶的行驶模式、适合铲斗作业等的作业模式，通过操作模式切换开关60可切换选择。来自由操作者操作的模式切换开关60的操作信号，通过接口35被输入离合器控制装置的电子控制部30a。
在电子控制部30的RRPROM34a中，存储有行驶模式和作业模式的各自的组合控制信息St、So。在选择行驶模式的情况下，CPU31根据目前的变速模式、发动机转速和速度比从行驶模式用的组合控制信息St中选择最佳值。另一方面，在选择作业模式的情况下，CPU31根据目前的变速模式、发动机转速和速度比从作业模式用的组合控制信息So中选择最佳值。
然后，CPU31根据从EEPROM34a读取的组合控制信息St或So来决定液压变化曲线D、U，根据这些液压变化曲线D、U控制分别对应于初级离合器和辅助离合器的液压阀。
行驶模式用的组合控制信息St和作业模式用的组合控制信息So被设定成分别适合工程车辆的行驶和作业的不同的值，其存储在EEPROM34a中。不过，在根据发动机转速和速度比等条件对行驶模式用和作业模式设定了相同的组合控制信息的情况下，作为共同的组合控制信息将其进行存储。这样可节约EEPROM34a的存储器容量。
在上述的第一至第三实施方式中，以将离合器控制装置安装在工程车辆用的变速器上为例进行了说明，但也可以用于工程车辆以外的车辆的变速器。并且，不仅可将第一至第三实施方式的离合器控制装置安装在使用变矩器10的行驶回路上，也可以安装在HST行驶回路上。液压离合器F、R、C1～C4可作为所谓正向动作型的液压离合器构成，但也可作为负向动作型的液压离合器构成。这种情况下，调整组合控制信息S、与负向动作型的液压离合器进行对应。
在上述的第一至第三实施方式中，将发动机转速和速度比分别分成三个级别设定组合控制信息S。但不局限于此，也可将发动机转速和速度比分成四个级别以上、或分成两个级别设定组合控制信息S。并且，变速器110形成为具有1～4速用的液压离合器C1～C4的构成，但不局限于此，也可以形成为具有对应5速以上的液压离合器或只具有3速以下的液压离合器的构成。
在上述的第一至第三实施方式中，将离合器控制装置用于通过驾驶员对换档杆50的操作来切换速度级别的手动变速器，当然也可用于自动转换速度级别的自动变速器。
以上就各种实施方式和变形例进行了说明，但本发明不局限于这些内容。在本发明的技术思想的范围内可想到的其他方式也包括在本发明的范围内。
本申请以日本专利申请2005-129225号(2005年4月27日申请)、日本专利申请2005-332082号(2005年11月16日申请)为基础，其内容作为引用文在本文中使用。

Claims (13)

1.一种离合器控制装置，具有：
组装在变速器上的多个液压离合器；
离合器切换模式存储装置，其存储多种离合器切换模式，所述多种离合器切换模式规定所述变速器的每个变速模式下所述多个液压离合器的卡合/释放的切换时刻；
离合器切换模式选择装置，变速时所述离合器切换模式选择装置根据所述变速器的变速模式，选择存储在所述离合器切换模式存储装置中的离合器切换模式；
液压控制装置，其根据所述离合器切换模式选择装置选择的离合器切换模式，对所述多个液压离合器进行液压控制，
所述变速器通过变矩器传递发动机的输出，
所述离合器控制装置还具有：检测所述发动机的发动机转速的发动机转速检测装置、和检测所述变矩器的速度比的速度比检测装置，
所述离合器切换模式选择装置在变速时依照所述变速器的变速模式，根据由所述发动机转速检测装置检测到的所述发动机转速、和所述速度比检测装置检测到的所述速度比，选择所述离合器切换模式。
2.如权利要求1所述的离合器控制装置，其特征在于，所述变速器的变速模式至少包括从1速到2速、从2速到3速、从3速到2速、以及从2速到1速的变速模式，
在所述离合器切换模式存储装置中，存储关于所述各变速模式的多种离合器切换模式。
3.如权利要求1所述的离合器控制装置，其特征在于，所述离合器切换模式作为一种组合控制信息对于所述每个变速模式设定有多种组合，所述组合控制信息中组合有针对变速时应从卡合状态向释放状态转换的液压离合器的释放用的液压控制参数、以及针对变速时应从释放状态向卡合状态转换的液压离合器卡合用的液压控制参数。
4.如权利要求3所述的离合器控制装置，其特征在于，各个所述液压控制参数用于规定随时间变化的液压变化曲线。
5.如权利要求3所述的离合器控制装置，其特征在于，对所述每个变速模式将所述发动机转速和所述速度比分别划分成多个级别，在此基础上根据所述发动机转速的级别和所述速度比的级别的组合对所述多种组合控制信息进行分类。
6.如权利要求3至5中任一项所述的离合器控制装置，其特征在于，所述离合器切换模式选择装置利用由所述发动机转速检测装置在变速开始时所检测的发动机转速来选择所述离合器切换模式。
7.如权利要求3至5中任一项所述的离合器控制装置，其特征在于，还具有：
暂时存储发动机驱动中经常被检测的所述发动机转数的暂时存储装置；
通过变速开始时检测到的发动机转速、和存储在所述暂时存储装置中的变速开始前的发动机转速，来计算变速中的发动机预测转速的预测转速计算装置，
所述离合器切换模式选择装置，能够利用由所述预测转速计算装置所计算的所述发动机预测转速，替代由所述发动机转速检测装置所检测的所述发动机转速，来选择所述离合器切换模式。
8.如权利要求3所述的离合器控制装置，其特征在于，所述释放用的液压控制参数是减压用的液压控制参数，所述卡合用的液压控制参数是增压用的液压控制参数。
9.如权利要求1所述的离合器控制装置，其特征在于，所述离合器切换模式存储装置中存储有各行驶模式和作业模式的多种离合器切换模式。
10.如权利要求9所述的离合器控制装置，其特征在于，还具有检测设定的是所述行驶模式还是所述作业模式的模式检测装置，
所述离合器切换模式选择装置从对应于通过模式检测装置所检测到的模式的所述多个离合器切换模式中选择任一个。
11.如权利要求9或10所述的离合器控制装置，其特征在于，所述离合器切换模式存储装置中存储所述行驶模式和所述作业模式共同的离合器切换模式。
12.一种离合器控制方法，所述离合器控制方法用于对组装在变速器上的多个液压离合器进行的液压控制，
对在所述变速器的每个变速模式、规定所述多个液压离合器的卡合/释放的切换时刻的多种离合器切换模式进行存储，
对发动机转速和变矩器的速度比进行检测，
根据变速时所述变速器的变速模式、所述发动机转速和所述变矩器的速度比，从所述多种离合器切换模式中选择任一种，
并根据所选择的离合器切换模式对所述多个液压离合器进行液压控制。
13.一种工程车辆，其具有如权利要求1至11中任一项所述的离合器控制装置。
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