CN101161547A - 一种可自动巡航的无人驾驶船 - Google Patents

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CN101161547A CNA2006100480061A CN200610048006A CN101161547A CN 101161547 A CN101161547 A CN 101161547A CN A2006100480061 A CNA2006100480061 A CN A2006100480061A CN 200610048006 A CN200610048006 A CN 200610048006A CN 101161547 A CN101161547 A CN 101161547A
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Inventor
张中
段亚杰
陈昌龙
刘铁军
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Abstract

本发明提供了一种可自动巡航的无人驾驶船，所要解决的问题是：在恶劣海况下有人驾驶船只不能执行各种海上任务。本发明的要点是：它有船体、发动机、推进***、方向舵及发动机转速控制器，方向舵摇臂(或发动机转速控制器摇臂)通过连杆机构与方向伺服机摇臂(或转速控制伺服机摇臂)连接，嵌入式计算机通过减震装置安装在船上，嵌入式计算机储存航线信息，位置和航向传感器、遥控接收机作为输入设备通过相应的接口与嵌入式计算机连接，方向伺服机和转速控制伺服机作为输出设备通过相应接口与嵌入式计算机连接。本发明的用途是：可在恶劣海况下代替有人驾驶船只执行各种海上任务。

Description

一种可自动巡航的无人驾驶船
技术领域
本发明涉及可长时间在水面上、特别是在海面上自动巡航的无人驾驶船。
背景技术
随着航海工业的发展，在水面上、特别是在海面上能自动巡航的无人驾驶船越来越受到重视。无人驾驶船可在恶劣海况下代替有人驾驶船只执行各种海上任务。与有人驾驶船只相比，无人驾驶船只具有低风险、低成本、高效率等多方面的优势。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能避免上述不足的一种可自动巡航的无人驾驶船。
本发明的目的是这样实现的：它有船体、发动机、推进***、方向舵及发动机转速控制器，其特征是：方向舵摇臂通过连杆机构与方向伺服机摇臂连接，发动机转速控制器摇臂通过连杆机构与转速控制伺服机摇臂连接，实现对无人船的航向及航速的控制，嵌入式计算机通过减震装置安装在船上，嵌入式计算机储存航线信息，位置和航向传感器、遥控接收机作为输入设备通过相应的接口与嵌入式计算机连接，方向伺服机和转速控制伺服机作为输出设备通过相应接口与嵌入式计算机连接。地面基地发出遥控/自控切换指令后，实可在无人船遥控、自动导航控制两种模式间进行切换。
本发明与现有技术方案相比，具有以下优点：可以利用现有船只改成本发明，使其具有遥控或无人智能化导航功能，它可大大降低无人驾驶船的生产成本和生产周期。
附图说明
下面结合附图进一步说明本发明。
图1是无人船智能控制部分的框图。
图2是无人船方向伺服机摇臂(或转速控制伺服机摇臂)通过连杆与方向舵摇臂(或发动机转速控制器摇臂)连接的示意图。
具体实施方式
本实施例是在现有的有人驾驶快艇的基础上改装而成的。本实施例总长为4.5米，重量300千克，采用舷外机推进，最高航20节，400MHZ/19.2BPS无线数据连路，最大航程100km。本实施例由船体、发动机、推进***、方向舵及发动机转速控制器、电动伺服机、嵌入式计算机、位置和航向传感器、无线数据链路、遥控接收机和电源***等模块组成。发动机通过传动轴与推进连接，电源***为设备供电。参见图2，无人船方向伺服机1摇臂2(或转速控制伺服机1摇臂2)通过连杆4、位于连杆两端的球铰3和5与方向舵摇臂6(或发动机转速控制器摇臂6)连接，实现对无人船的航向及航速的控制，嵌入式计算机通过减震装置安装在船上，嵌入式计算机储存航线信息，位置和航向传感器、遥控接收机作为输入设备通过相应的接口与嵌入式计算机连接，方向伺服机和转速控制伺服机作为输出设备通过相应接口与嵌入式计算机连接(参见图1)。地面基地发出遥控/自控切换指令后，实可在无人船遥控、自动导航控制两种模式间进行切换。

Claims (2)

1.一种可自动巡航的无人驾驶船，它有船体、发动机、推进***、方向舵及发动机转速控制器，其特征是：方向舵摇臂通过连杆机构与方向伺服机摇臂连接，发动机转速控制器摇臂通过连杆机构与转速控制伺服机摇臂连接，嵌入式计算机通过减震装置安装在船上，嵌入式计算机储存航线信息，位置和航向传感器、遥控接收机作为输入设备通过相应的接口与嵌入式计算机连接，方向伺服机和转速控制伺服机作为输出设备通过相应接口与嵌入式计算机连接。
2.按照权利要求1所述的可自动巡航的无人驾驶船，其特征是：所说的连杆机构是由连杆和位于连杆两端的球铰组成。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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