CN101131791A - 无线遥控器及其工作方法 - Google Patents

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龙彦丞
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    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/40—Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
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    • B66D1/40—Control devices
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    • B66D1/46—Control devices non-automatic electric

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Abstract

本发明提供一种无线遥控器，包括：用于控制指示灯，检测电压以及检测按键的主控制器MCU；用于指示绞盘状态的指示灯；用于无线控制绞盘的正转与反转的开关控制电路；用于与无线摇控器接收盒进行通信的无线通信模组；以及用于检测遥控器本身的电池电压的检测电路；所述指示灯、无线通信模组、电池电压检测电路、开关控制电路分别与所述MCU相连。本发明还提供一种无线遥控器的工作方法。本发明无线遥控器及其工作方法通过引入MCU和其他功能电路模块，不仅可以实现对绞盘进行正转与反转的控制，还提供了低电压报警、省电模式处理机制，大大提升了无线遥控器的智能化、自动化水平。

Description

无线遥控器及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种无线遥控器及其控制方法。
背景技术
电动绞盘主要用于越野汽车、农用汽车、ATV运动车、游艇、以及其它特别车辆。是车辆、船只的自我保护及牵引装置，可在雪地、沼泽、沙漠、海滩、泥泞山路等恶劣环境中进行车辆自救，并可能在其它条件下，进行清障、拖拉物品、安装设施等作业，是石油、水文、环保、林业、交通、公安、边防、及其它野外运动不可缺少的安全装置。
电动绞盘内部的工作机制是：汽车蓄电池的电力首先带动电动马达。鼓轮转动带动主动轴，主动轴再带动行星齿轮，产生强大的减速比。于是增加的扭力被传回到鼓轮，鼓轮便带动钢缆。马达和齿轮之间有一个离合器，能够通过一个手柄开关。制动单元在鼓轮内部，当钢缆绷紧时，鼓轮就会自动锁住。
电动绞盘使用时通常是通过遥控器上的按键来操作。但现有的遥控器智能化程度不高，仅具有简单的收发信号的功能。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，克服上述现有技术存在的不足，提供一种智能化、自动化的无线遥控器及其工作方法。
为解决上述技术问题，本发明提供一种无线遥控器，包括：
用于控制指示灯，检测电压以及检测按键的主控制器MCU；
用于指示绞盘状态的指示灯；
用于无线控制绞盘的正转与反转的开关控制电路；
用于与无线摇控器接收盒进行通信无线通信模组；以及
用于检测遥控器本身的电池电压的检测电路；
所述指示灯、无线通信模组、电池电压检测电路、开关控制电路分别与所述MCU相连。
进一步地，所述MCU包括芯片U3。
进一步地，所述指示灯包括发光二极管D1，当绞盘处于正转状态时，其变成绿色；当绞盘处于反转状态时，其变成红色；当处于报警状态时，其呈现红绿交替闪烁。
进一步地，所述无线通信模组包括芯片U1及与之相连的天线A1。
进一步地，所述电池电压检测电路包括相连的电阻R4和电容C1。
进一步地，所述开关控制电路包括开关S1、S2，电阻R8、R6、R7、R5，以及电容C2。
本发明还提供一种无线遥控器的工作方法，包括以下步骤：
a.无线遥控器进行初始化，进入正常工作模式；
b.检测是否有按键被按下；以及
c.根据检测结果进行控制处理。
进一步地，所述步骤a进一步包括以下步骤：
a1.无线遥控器进行初始化，配置为接收模式；以及
a2.检查数据接收标志是否为1，如果不是则继续检查直到500ms计时时间到；如果是1或500ms计时时间到，则配置为发送模式。
进一步地，如果所述步骤b中检测到有按键被按下，则所述步骤c进一步包括以下步骤：
c1.如果是“IN”，则发送信号，打开IN继电器，IN指示灯点亮，绞盘处于正转状态；以及
c2.如果是“OUT”，则发送信号，打开OUT继电器，OUT指示灯点亮，绞盘处于反转状态。
进一步地，如果所述步骤b中检测到没有按键被按下，则所述步骤c进一步包括以下步骤：
c1’.开始倒计时10s，如果到了10s则进入省电模式；以及
c2’.如果没到10s，则开始检测无线遥控器的电池电压是否不足，如果是则启动无线遥控器低电压报警；如果不是，则先将无线遥控器配置为发送模式，再开始检测汽车电池电压是否不足，如果是则启动汽车电池低电压报警；如果不是，则将无线遥控器配置为发送模式，在回到步骤c1’。
本发明具有以下有益的效果：通过引入MCU和其他功能电路模块，不仅可以实现对绞盘进行正转与反转的控制，还提供了低电压报警、省电模式处理机制，大大提升了无线遥控器的智能化、自动化水平。
附图说明
图1是本发明无线遥控器的外部连接示意图。
图2是本发明无线遥控器的电路原理方框图。
图3a-3b是本发明马达控制器的电路连接图。
图4是本发明无线遥控器的工作方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行详细描述。
请参照图1所示，本发明马达控制器通过黄、红、绿三条线缆与绞盘的马达相连，通过快速插头与有线遥控器相连，并能与无线遥控器进行通信，其由12V电池供电。
再请参照图2所示，本发明马达控制器包括主控制器MCU、分别与MCU相连的指示灯、开关控制电路、无线通信模组以及电池电压检测电路。
请同时结合图3a所示，主控制器MCU是芯片U3，主要用于控制指示灯，检测电压以及检测按键。
指示灯包括发光二极管D1，当绞盘处于“IN”(正转)状态时，其变成绿色；当绞盘处于“OUT”(反转)状态时，其变成红色；当处于报警状态时，其呈现红绿交替闪烁。
开关控制电路用于无线控制绞盘的正转与反转，包括开关S1、S2，电阻R8、R6、R7、R5，以及电容C2。
电池电压检测电路用于检测遥控器本身的电池电压，与电源相连，用于检测供电的电池电压，当供电电压不足时进入低电压报警，其包括相连的电阻R4和电容C1。
无线通信模组频率为2.4GHz，其用于与无线摇控器接收盒(见图1所示)进行通信。请参照图3b所示，其为无线通信模组的电路连接图。其主要包括芯片U1及与之相连的天线A1。
本发明还提供一种无线遥控器的工作方法，请参照图4所示，具体的流程如下：
步骤一，无线遥控器进行初始化，时钟＝8MHz，配置为接收模式。然后检查数据接收标志是否为1，如果不是则继续检查直到500ms计时时间到；如果是1或500ms计时时间到，则***时钟＝31.25KHz，配置为发送模式，准备向外发送“IN”信号和“OUT”信号，即让遥控器转入正常工作模式，以控制绞盘。
步骤二，检测是否有按键按下。
1、如果有按键按下，则进一步判断按下的是“IN”还是“OUT”：
(1)如果是“IN”，则发送信号，打开IN继电器，IN指示灯点亮，绞盘处于“IN”状态(正转)；
(2)如果是“OUT”，则发送信号，打开OUT继电器，OUT指示灯点亮，绞盘处于“OUT”状态(反转)。
2、如果没有按键按下，则先倒计时10s，如果到了10s则进入省电模式，此时也将检测是否有按键按下，如果有则如上所述根据不同的键值进行相应处理，如果没有则继续处于省电模式中。
如果没到10s(通过定时器控制)，则开始检测无线遥控器的电池电压是否不足，如果是则启动无线遥控器低电压报警；如果不是，则先将无线遥控器配置为发送模式，再开始检测汽车电池电压是否不足，如果是则启动汽车电池低电压报警；如果不是，则将无线遥控器转入正常工作状态，即配置为发送模式，再进行倒计时。
本发明无线遥控器及其工作方法通过引入MCU和其他功能电路模块，不仅可以实现对绞盘进行正转与反转的控制，还提供了低电压报警、省电模式处理机制，大大提升了无线遥控器的智能化、自动化水平。

Claims (10)

1.一种无线遥控器，其特征在于：包括：
用于控制指示灯，检测电压以及检测按键的主控制器MCU；
用于指示绞盘状态的指示灯；
用于无线控制绞盘的正转与反转的开关控制电路；
用于与无线摇控器接收盒进行通信无线通信模组；以及
用于检测遥控器本身的电池电压的检测电路；
所述指示灯、无线通信模组、电池电压检测电路、开关控制电路分别与所述MCU相连。
2.根据权利要求1所述的无线遥控器，其特征在于：所述MCU包括芯片U3。
3.根据权利要求1所述的无线遥控器，其特征在于：所述指示灯包括发光二极管D1，当绞盘处于正转状态时，其变成绿色；当绞盘处于反转状态时，其变成红色；当处于报警状态时，其呈现红绿交替闪烁。
4.根据权利要求1所述的无线遥控器，其特征在于：所述无线通信模组包括芯片U1及与之相连的天线A1。
5.根据权利要求1所述的无线遥控器，其特征在于：所述电池电压检测电路包括相连的电阻R4和电容C1。
6.根据权利要求1所述的无线遥控器，其特征在于：所述开关控制电路包括开关S1、S2，电阻R8、R6、R7、R5，以及电容C2。
7.一种无线遥控器的工作方法，包括以下步骤：
a.无线遥控器进行初始化，进入正常工作模式；
b.检测是否有按键被按下；
c.根据检测结果进行控制处理。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：所述步骤a进一步包括以下步骤：
a1.无线遥控器进行初始化，配置为接收模式；以及
a2.检查数据接收标志是否为1，如果不是则继续检查直到500ms计时时间到；如果是1或500ms计时时间到，则配置为发送模式。
9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：如果所述步骤b中检测到有按键被按下，则所述步骤c进一步包括以下步骤：
c1.如果是“IN”，则发送信号，打开IN继电器，IN指示灯点亮，绞盘处于正转状态；以及
c2.如果是“OUT”，则发送信号，打开OUT继电器，OUT指示灯点亮，绞盘处于反转状态。
10.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：如果所述步骤b中检测到没有按键被按下，则所述步骤c进一步包括以下步骤：
c1’.开始倒计时10s，如果到了10s则进入省电模式；
c2’.如果没到10s，则开始检测无线遥控器的电池电压是否不足，如果是则启动无线遥控器低电压报警；如果不是，则先将无线遥控器配置为发送模式，再开始检测汽车电池电压是否不足，如果是则启动汽车电池低电压报警；如果不是，则将无线遥控器配置为发送模式，在回到步骤c1’。
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