CN101114781B - 具有减速齿轮机构的电动机 - Google Patents

Abstract

在包括电动机主体和减速齿轮装置的刮水器电动机中，容纳箱集成配置在刷握上，所述刷握配置在所述电动机主体上，容纳箱位于齿轮箱的外表面，从而从电动机磁轭伸出。包括一对扼流圈和双向变阻器的防噪元件容纳在容纳箱中，所述防噪元件连接在连接器的送电端子与电刷之间，所述连接器配置在所述齿轮箱上。送电电路产生的噪音被所述防噪元件吸收，通过所述电动机磁轭的开口部分泄漏到外部的噪音被所述防噪元件吸收。

Description

具有减速齿轮机构的电动机

相关申请的交叉引用

根据U.S.C.§119，本申请要求于2006年7月28日提交的日本专利申请No.2006-206459、于2006年7月28日提交的日本专利申请No.2006-206460、于2006年7月28日提交的日本专利申请No.2006-206461、于2007年6月21日提交的日本专利申请No.2007-163459和于2007年6月21日提交的日本专利申请No.2007-163460的外国优先权，该申请的公开内容通过参考而在此引述。

技术领域

本发明涉及一种具有减速齿轮机构的电动机，所述电动机包括具有转轴的电动机主体以及用于降低所述转轴的转速并通过输出轴输出该转速的减速齿轮机构。

背景技术

由电源(例如车上装载的电池)驱动的电动机通常用作刮水器装置、电动车窗装置、电动天窗装置或者车上配置的其它类似装置的驱动源。为了将所述电动机应用于这些装置中的每个装置，必须将所述电动机的转数降低到预定转数。因此，将减速齿轮机构连接到这种电动机上，从而将所述电动机与减速齿轮机构合为一体。

通常将有刷电动机作为具有减速齿轮机构的电动机的电动机主体。然而，由于电动机中的电刷和换向器之间的滑动接触部分会产生噪音，因而必须应用各种措施来防止所述噪音对其它电气元件或类似物(音频噪音等)造成损害。

例如，专利文件1(日本专利申请特开No.2006-94692)说明了一种电动机，其中：将防噪元件(例如扼流圈或电容器)安装在固定于电动机磁轭中的刷握上，用于吸收电刷附近的噪音，所述电刷是噪音发生源；所述元件还吸收送电电路上的噪音，从而防止所述噪音被发散到所述电动机外部。

发明内容

但是，在所述电刷与换向器之间的滑动接触部分产生的噪音在所述电动机磁轭的内表面上分散反射。因此，刷握上配置有防噪元件(例如扼流圈或电容器)的所述电动机具有以下缺点，即一部分分散反射的噪音会扩散到位于送电端子侧面的线路中，而不是扩散到所述扼流圈或电容器上被吸收，从而未被所述防噪元件吸收，而是通过配置在所述齿轮箱上的连接器的线路从所述电动机磁轭扩散到外部。

本发明的目的在于减少从所述电动机主体向外部发散的噪音。

根据本发明提供的具有减速齿轮机构的电动机，所述电动机包括具有转轴的电动机主体以及用于降低所述转轴的转速并通过输出轴输出该转速的减速齿轮机构，所述电动机包括：电枢，所述电枢配置有固定在所述转轴上的换向器和与所述换向器连接的线圈；电动机磁轭，所述电动机磁轭的内表面上安装有磁铁，并可转动地容纳所述电枢；刷握，所述刷握安装在所述电动机磁轭内，支撑一对电刷，所述电刷与所述换向器滑动接触；齿轮箱，所述齿轮箱固定在所述电动机磁轭上，并容纳所述减速齿轮机构；连接器，所述连接器配置有一对送电端子，每个所述送电端子都与电源连接，所述连接器位于所述齿轮箱上；容纳箱，所述容纳箱与所述刷握配置为一体，并通过电动机磁轭的开口部分朝所述齿轮箱伸出，从而位于所述齿轮箱的外表面上；防噪装置，所述防噪装置位于所述容纳箱中，连接在所述电刷和送电端子之间。

根据本发明提供的具有减速齿轮机构的电动机，所述电动机包括具有转轴的电动机主体以及用于降低所述转轴的转速并通过输出轴输出该转速的减速齿轮机构，所述电动机包括：电枢，所述电枢配置有固定在所述转轴上的换向器和与所述换向器连接的线圈；电动机磁轭，所述电动机磁轭的内表面上安装有磁铁，并可转动地容纳所述电枢；刷握，所述刷握安装在所述磁轭内，支撑一对电刷，所述电刷与所述换向器滑动接触；电动机磁轭侧接地端子，所述电动机磁轭侧接地端子配置在所述刷握上，与每个所述电刷的负极侧连接，与所述电动机磁轭的内表面接触；由导体制成的齿轮箱，所述齿轮箱以与所述电动机磁轭电接触的状态进行固定，容纳所述减速齿轮机构；连接器，所述连接器配置有一对送电端子，每个所述送电端子都与电源连接，所述连接器位于所述齿轮箱上；防噪装置，所述防噪装置容纳在位于所述齿轮箱外表面的容纳箱中，通过一对刷侧连接板经所述电动机磁轭的开口部分与所述电刷连接，通过一对送电侧连接板与所述送电端子连接；和齿轮箱侧接地端子，所述齿轮箱侧接地端子配置在所述送电侧连接板的负极侧，所述齿轮箱侧接地端子与所述齿轮箱接触。

根据本发明提供的具有减速齿轮机构的电动机为：所述防噪装置包括一对扼流圈和电容性装置，所述一对扼流圈在所述电刷与所述送电端子之间串联连接，以与所述扼流圈相对应，所述电容性装置与所述一对扼流圈电连接。

根据本发明提供的具有减速齿轮机构的电动机为：所述容纳箱具有间壁，所述间壁用于将所述扼流圈和电容性装置相互分隔。

根据本发明提供的具有减速齿轮机构的电动机为：所述电容性装置包括双向变阻器。

根据本发明提供的具有减速齿轮机构的电动机为：所述电容性装置为电容器。

根据本发明提供的具有减速齿轮机构的电动机为：所述电容性装置为变阻器。

根据本发明提供的具有减速齿轮机构的电动机还包括：一对刷侧连接板，所述刷侧连接板用于通过所述电动机磁轭的开口部分将所述电刷和所述防噪装置相连接；和一对送电侧连接板，所述送电侧连接板用于将所述防噪装置和所述送电端子相连接。

根据本发明提供的具有减速齿轮机构的电动机为：通过将所述送电侧连接板的位于负极侧的部分弯曲而形成所述齿轮箱侧接地端子，使得所述齿轮箱侧接地端子以弹性变形的状态与配置在所述齿轮箱上的接地突出部接触。

根据本发明提供的具有减速齿轮机构的电动机为：所述突出部布置在交叉线上，所述交叉线位于平面与所述外表面之间，所述平面经过所述转轴的轴向中心并与该外表面垂直；布置有一对连接板，所述突出部夹在该对连接板中间，使该对连接板相互对着。

根据本发明提供的具有减速齿轮机构的电动机还包括：一对连接部，所述连接部配置在所述刷握上，将所述电刷与该对刷侧连接板连接；和间壁，所述间壁配置在所述容纳箱中，在该对刷侧连接板之间伸出。

根据本发明提供的具有减速齿轮机构的电动机为：所述间壁从所述容纳箱伸出的距离等于或大于每个所述一对刷侧连接板从所述容纳箱伸出的距离。

根据本发明提供的具有减速齿轮机构的电动机为：所述间壁配置在所述容纳箱的位于所述刷握侧的端部上。

根据本发明提供的具有减速齿轮机构的电动机还包括在所述容纳箱中形成的确认窗，从而可以确认是否存在所述防噪装置。

根据本发明提供的具有减速齿轮机构的电动机还包括在所述容纳箱中形成的确认窗，从而可以确认所述防噪装置与所述刷侧连接板或送电侧连接板之间是否已连接。

根据本发明提供的具有减速齿轮机构的电动机为：所述确认窗形成在所述容纳箱的内表面，由所述电动机磁轭或连接器覆盖。

根据本发明提供的具有减速齿轮机构的电动机为：所述确认窗形成在所述容纳箱的底面，由所述齿轮箱的外表面覆盖。

根据本发明，由于所述防噪装置位于所述电动机磁轭的外部，因此通过所述开口部分从所述电动机磁轭内部散发的噪音在传播到其他端子之前便可全部被消除，从而可以减少从所述具有减速齿轮机构的电动机散发的噪音。

而且，根据本发明，由于所述电刷在所述电动机磁轭上接地，因此未被所述防噪装置吸收的噪音会通过所述齿轮箱侧接地端子和所述电动机磁轭侧接地端子返回到所述电动机主体的内部，从而可以减少发散到电动机外部的噪音。

此外，根据本发明，通过将所述连接板的位于负极侧的部分弯曲而形成所述接地端子，使得所述接地端子以弹性变形的状态与配置在所述齿轮箱上的接地突出部接触，因此可以确保所述齿轮箱侧接地端子即使在狭窄空间内也具有足够的挠曲长度，从而所述具有减速齿轮机构的电动机的送电电路可以可靠地接地到所述齿轮箱。此外，由于在不使用任何紧固件(例如螺丝)的情况下便可以可靠地将所述齿轮箱侧接地端子接地到所述齿轮箱，因此可以减少所述具有减速齿轮机构的电动机的零件数量和装配步骤。

此外，根据本发明，在所述容纳箱中配置了所述间壁，所述间壁在所述一对刷侧连接板之间伸出。因此，将每个该对刷侧连接板焊接到所述刷握的相应连接部时，即使焊料从其中一个刷侧连接板流出，所述流出的焊料也会被所述间壁阻挡。也就是说，可以防止所述流出的焊料扩散到所述刷侧连接板。从而可以防止因焊料的流出而导致短路。

此外，根据本发明，由于在所述容纳箱中形成了确认窗，通过所述确认窗可以确认所述防噪装置是否存在或所述防噪装置与所述刷侧连接板或送电侧连接板之间是否已连接，即使所述容纳箱被盖子盖住，工作人员也可以通过所述确认窗来观察所述容纳箱的内部情况。从而，可以确认所述容纳箱中是否已配置所述防噪装置和所述防噪装置的连接位置。

附图说明

图1是根据本发明的实施方式的刮水器电动机的透视图；

图2是图1中所示的刮水器电动机的分解透视图；

图3是图1中所示的刮水器电动机的送电电路图；

图4是电动机主体上配置的刷握的详细透视图；

图5是图1中所示的减速齿轮装置的内部结构的局部剖视图；

图6是图1中所示的容纳箱的详细透视图；

图7是连接单元的主要部分的平面图；

图8A是盖有盖子的容纳箱的透视图；

图8B是盖有盖子的容纳箱的透视图；

图9是盖有盖子的容纳箱的仰视图；

图10A是电动机磁轭侧的接地端子向电动机磁轭接地过程的剖视图；

图10B是电动机磁轭侧的接地端子向电动机磁轭接地过程的剖视图；

图11是未连接刷握的齿轮箱的透视图；

图12是图11中所示的突出部和转轴之间的位置关系的示意图；

图13是图12的A-A剖视图；

图14A是齿轮箱侧的连接板与所述突出部的连接过程的正视图；和

图14B是齿轮箱侧的连接板与所述突出部的连接过程的正视图。

具体实施方式

以下将结合附图详细说明本发明的实施方式。

图1是根据本发明的实施方式的刮水器电动机的透视图，图2是图1中所示的刮水器电动机的分解透视图。

图1中所示的刮水器电动机11用作车上所配置的后刮水器的驱动源，作为具有减速齿轮机构的电动机，在所述电动机中，电动机主体12和减速齿轮装置13合为一体。

如图2所示，所述电动机主体12作为有刷电动机，所述有刷电动机配置有转轴12a，其中，换向器14和电枢铁芯(图中未示出)固定在所述转轴12a上。图中未示出的多个线圈(电枢线圈)缠绕在所述电枢铁芯的槽上，线圈的末端分别连接在相应的所述换向器片上，从而电枢15由所述换向器14和所述线圈组成。

所述电动机主体12具有电动机磁轭16，所述电动机磁轭16的横截面为椭圆形，底部为圆柱形，由于所述转轴12a的一端可转动地支撑在所述电动机磁轭16的底部，因此所述电枢15可转动地容纳在所述电动机磁轭16中。具有不同磁极的一对磁铁(图中未示出)彼此相对地安装在所述电动机磁轭16的内表面，缠绕有所述线圈的所述电枢铁芯位于由所述磁铁和所述电动机磁轭16形成的磁场中。

图3是图1中所示的刮水器电动机的送电电路图，图4是电动机主体上配置的刷握的详细透视图。

在所述刮水器电动机11中，图3中所示的送电电路21用于为所述电动机主体12输送驱动电流。所述送电电路21具有一对电刷22a和22b，每个电刷都与所述换向器14的外周面滑动接触。如图2所示，所述电动机磁轭16内部配置有刷握23，用于支持所述电刷22a和22b。

如图4所示，所述刷握23由树脂材料制成，包括：主体壁部23a，所述主体壁部23a与所述转轴的轴向垂直；外周壁部23b，所述外周壁部23b形成为圆柱形，沿所述电动机磁轭16的内表面延伸，以盖住所述主体壁部23a的外周面，其中所述外周壁部23b安装在所述电动机磁轭16内，从而与所述电动机磁轭16的内壁滑动接触。所述主体壁部23a的轴向中心形成有通孔23c，从而当所述刷握23安装在所述电动机磁轭16上时，所述电枢15的换向器14***所述通孔23c中，从而位于所述主体壁部23a的内侧。

如图4所示，由所述刷握23支持的所述一对电刷22a和22b固定在板簧24a和24b的一端，所述板簧24a和24b分别弯曲为不等号“＜”的形状，所述板簧24a和24b的另一端通过紧固件(螺栓)25固定在所述刷握23上，从而所述电刷22a和22b以被所述板簧24a和24b偏置的状态与所述换向器14的外周面滑动接触。所述板簧24a和24b由金属板(例如铜板)制成，当向每个板簧24a和24b提供直流电时，该直流电通过所述板簧24a和24b提供给所述电刷22a和22b。向各个电刷22a和22b提供电流时，所述电流通过所述转向器14换向，以提供给各个线圈，从而送到位于磁场中的所述线圈中，从而转轴12a与所述电枢15一起转动。

此外，构成所述送电电路21的其它元件将在下文中说明。

图5是图1中所示的减速齿轮装置的内部结构的局部剖视图。

同时，所述减速齿轮装置13具有齿轮箱26，所述齿轮箱26固定在所述电动机磁轭16上。所述齿轮箱26由导电材料(例如铝合金)制成，当固定到所述电动机磁轭16上时与所述电动机磁轭16电连接。

如图5所示，减速齿轮机构28容纳在所述齿轮箱26中。所述减速齿轮机构28为蜗轮机构，所述蜗轮机构配置有蜗杆31和与所述蜗杆31啮合的蜗轮32，其中，所述蜗杆31集成在所述转轴12a伸入所述齿轮箱26内的一部分的外周面上，转轴所述蜗轮32由配置在所述齿轮箱26上的支撑轴33支撑，从而可以在所述齿轮箱26内转动。相应地，当启动所述电动机主体12以使所述转轴12a转动时，所述转轴12a的转数由所述减速齿轮机构28降低到预定的转数，从而传递给所述蜗轮32。

所述减速齿轮装置13配置有动力转换机构34，从而将所述蜗轮32的转动转换为摆动运动，以将所述摆动运动传递给输出轴27。所述动力转换机构34具有动力转换件35和输出齿轮36。所述动力转换件35具有臂部35a和扇形齿轮部35b，其中，所述臂部35a的端部通过连接轴37可转动地连接在与所述蜗轮32的转动中心轴相间隔的位置。另一方面，所述输出齿轮36固定在所述输出轴37伸入所述齿轮箱26内的底端部分，以使所述输出齿轮36与所述动力转换件35的扇形齿轮部35b相啮合。在所述扇形齿轮部35b的轴向中心配置有齿轮轴38，所述齿轮轴38和所述输出轴27通过板件39可摆动地连接，从而所述扇形齿轮部35b被保持在与所述输出齿轮36啮合的状态。

通过上述结构，当启动所述电动机主体12以使所述蜗轮32转动时，所述臂部35a作往复运动，所述扇形齿轮部35b根据所述蜗轮32的转动使所述输出轴36摆动，从而所述蜗轮32的转动运动转换为摆动运动，以从所述输出轴27输出。也就是说，在所述刮水器电动机11中，作为所述电动机主体12的动力的所述转轴12a的转动运动由所述减速齿轮机构28进行降速，由所述动力转换机构34转换为摆动运动，从所述输出轴27输出。

如图1所示，在所述齿轮箱26上形成有与所述支撑轴33平行地突出的轮毂部分26a，所述输出轴27与所述支撑轴33平行地可转动地支撑在所述轮毂部分26a上。所述输出轴27的端部从所述轮毂部分26a伸出到外部，构成所述后刮水器的后刮水器臂连接到此端部。从而，启动所述电动机主体12时，所述后刮水器壁与所述输出轴27一起摆动，从而所述后刮水器执行刮水动作。

为了将所述送电电路21连接到电源41(如车上装载的电池)和刮水器开关42，所述刮水器电动机11配置有连接器43。如图1所示，所述连接器43形成为独立单元，位于所述齿轮箱26的外表面，通过紧固件(螺栓)44固定到所述齿轮箱26上。从图3和5中可以看出，所述连接器配置有一对送电端子45a和45b，所述送电端子45a通过电线与所述电源41和刮水器开关42连接，而所述送电端子45b与位于车身侧的外部连接器(图中未示出)连接，以接地到车身。当打开所述刮水器开关42时，电流从所述电源41输送到所述送电端子45a。

所述连接器43配置有用于自动断电的开关端子46，该开关端子46从齿轮箱26上配置的***孔(图中未示出)***所述齿轮箱26，从而与继电器板(图中未示出)接触，所述继电器板与所述蜗轮32一起转动。当所述后刮水器臂达到最低回转位置时，位置检测信号通过所述开关端子46和继电器板从所述连接器43的位置检测端子47输出到控制器(图中未示出)。即使无意中关闭所述刮水器开关42，所述控制器也将直到所述后刮水器臂达到最低回转位置时才关闭所述电动机主体12。

如图1所示，容纳箱51位于所述齿轮箱26的外表面上。

图6是图1中所示的容纳箱的详细透视图。所述容纳箱51由树脂材料制成，形成垂直的长浴缸形，如图4所示，所述容纳箱51的一端装配到所述刷握23上，从而沿着所述外周壁部23b延伸。也就是说，所述容纳箱51固定到所述刷握23上，从而与所述刷握23配置为一体。当所述刷握23安装到所述电动机磁轭16上时，所述容纳箱51从所述电动机磁轭16内部通过电动机磁轭16的开口部分朝所述齿轮箱26伸出。当所述齿轮箱26固定到所述电动机磁轭16上时，所述容纳箱51位于所述齿轮箱26的外表面上。

所述容纳箱51中容纳有连接单元52，所述连接单元52将所述电刷22a和22b与所述电源41电连接。如图6所示，所述连接单元52包括：一对刷侧连接板53a和53b，所述刷侧连接板53a和53b固定在位于所述刷握23侧的容纳箱51的一端(以下也将称为“刷握侧端部”)；一对送电侧连接板54a和54b，所述送电侧连接板54a和54b固定在位于所述连接器43侧的容纳箱的端部；和防噪装置(防噪元件)57，所述防噪装置(防噪元件)57配置在所述刷侧连接板53a和53b与所述送电侧连接板54a和54b之间。此外，图6中所示的容纳箱51为盖子已移除的状态。

图7是连接单元的主要部分的平面图。如图7所示，所述刷侧连接板53a和53b分别通过将金属板(例如铜板)弯曲而成。另一方面，如图4所示，所述刷握23配置有接线板，所述接线板连接在与电刷22a和22b相对应的板簧24a和24b上，一对单元连接部(连接部)56a和56b配置在所述接线板的端部。

如图7所示，所述刷侧连接板53a和53b的一个端部分别与单元连接部56a和56b连接。所述刷侧连接板53a和53b的另一个端部通过所述电动机磁轭16的开口部分相互平行地伸入到所述容纳箱51中。

在该对刷侧连接板53a和53b之间配置有间壁55，所述间壁55从位于所述刷握侧的容纳箱的端部伸出。形成的所述间壁55使得所述间壁55从位于所述刷握侧的容纳箱伸出的距离L₁与每个所述刷握侧连接部53a和53b从位于所述刷握侧的容纳箱伸出的距离L₂相等。在图7中所示的示例中，所述间壁55均匀地与所述刷侧连接板53a和53b间隔开，所述间壁55的端侧宽度小于所述间壁55的基部宽度。

从而，在所述刮水器电动机11中，由于所述间壁55配置在该对刷侧连接板53a和53b之间，因此可以防止因焊料流出而产生的短路现象。

也就是说，如图4和图7所示，当所述容纳箱51装配到所述刷握23上时，所述刷侧连接板53a和53b分别与单元连接部56a和56b焊接。所述单元连接部56a和56b位于彼此相接近的位置，从而与所述刷侧连接板53a和53b之间的距离相对应。从而，进行焊接时，除非存在所述间壁55，否则会有以下缺点，即如果焊料从其中一个刷侧连接板流出时，所述焊料会扩散到另一个刷侧连接板，从而导致短路。

相反，在所述刮水器电动机11中，即使焊料从其中一个刷侧连接板流出，所述焊料也会由所述间壁55阻挡，从而可以防止所述焊料扩散到另一个刷侧连接板。

如图7所示，由于所述刷侧连接板53a和53b的端部分别焊接到所述刷握23的单元连接部56a和56b，因此焊料很容易从所述端部流出。然而，所述间壁55从位于所述刷握侧的端部伸出的距离L1设置为与每个所述刷侧连接板53a和53b从位于所述刷握侧的端部伸出的距离L2相等，从而可以防止从一个刷侧连接板的端部流出的焊料流入位于所述间壁55另一侧的另一个刷侧连接板。

另一方面，如图6所示，所述送电侧连接板54a和54b分别通过将金属板(例如铜板)弯曲而成，且相互平行地设置，其中一端与相应的所述连接器43的送电端子45a和45b连接，另一端相互平行地伸入所述容纳箱51内。

配置所述防噪装置57，使其容纳在连接单元52的刷侧连接板53a和53b与送电侧连接板54a和54b之间的所述容纳箱51中，从而分别连接所述电刷22a和22b与所述送电端子45a和45b，吸收从所述换向器14与每个所述电刷22a和22b之间的滑动接触部分产生的噪音。

所述防噪装置57包括一对扼流圈58a和58b和双向变阻器59，所述双向变阻器59作为具有电容器和变阻器功能的电容性装置。同时，所述容纳箱51配置有间壁60，所述间壁60将所述容纳箱51间隔为三个空间。每个扼流圈58a和58b都相互平行地位于所述容纳箱51中，并由所述间壁60相互分隔。所述双向变阻器59布置并容纳在各扼流圈58a和58b的所述连接器43侧，通过所述间壁60与各扼流圈58a和58b相间隔。由所述间壁60间隔开的各个空间的形状和大小都与所述扼流圈58a和58b和所述双向变阻器59的外形相对应，从而所述扼流圈58a和58b和所述双向变阻器59可以方便地分别安装到各个空间中。

此外，可以仅安装电容器或变阻器作为所述电容性装置。

所述扼流圈58a的一端连接到所述刷侧连接板53a，而其另一端连接到所述送电侧连接板54a，即所述扼流圈58a在电刷22a的正极侧与送电端子45a的正极侧之间串联连接。类似地，所述扼流圈58b的一端连接到所述刷侧连接板53b，而其另一端连接到所述送电侧连接板54b，即所述扼流圈58b在电刷22b的负极侧与送电端子45b的负极侧之间串联连接。所述双向变阻器59的一端连接到所述送电侧连接板54a，而另一侧连接到所述送电侧连接板54b，即所述双向变阻器59在各个扼流圈58a和58b之间电连接。

从而，即使从每个所述电刷22a和22b与所述换向器14之间的滑动接触部分产生噪音，从所述送电电路21流过的该噪音也会被所述扼流圈58a和58b和所述双向变阻器59吸收，从而可以减少向电动机外部散发的噪音。所述防噪装置57就配置在所述电动机磁轭16中的所述送电电路21的出口后面，即配置在各个刷侧连接板53a和53b从中延伸出的开口部分后面，从而通过所述开口部分从所述电动机磁轭16向外部散发的噪音在传播到其他端子或类似物之前便被所述防噪装置57消除，从而可以减少向电动机外部散发的噪音。

从而，在所述刮水器电动机11中，由于所述防噪装置57位于所述电动机磁轭16的外部，因此通过所述开口部分从所述电动机磁轭16内部发出的噪音在传播到其他端子线路之前便被所述防噪装置57除去，从而可以减少由所述刮水器电动机发出的噪音。

在所述刮水器电动机11中，由于所述防噪装置57容纳在容纳箱51中，而所述容纳箱51与所述刷握23配置为一体，从而所述防噪装置57的装配工作非常简便。

在所述刮水器电动机11中，由于在所述容纳箱51中配置了间壁60，所述扼流圈58a和58b和所述双向变阻器59容纳在由所述间壁60形成的容纳空间中，从而将形成所述防噪装置57的各个元件装配到所述容纳箱51中的操作非常便利。

在所述刮水器电动机11中，由于所述容纳箱51位于所述电动机磁轭16或齿轮箱26的外表面，因此在电动机装配过程中，所述防噪装置57可以在最后阶段装配，从而有利于基于有/无所述防噪装置57的刮水器电动机的规格分类。

将所述连接单元52容纳到所述容纳箱51中之后，将所述容纳箱51盖上盖子，然后装配到所述刷握23上。图8A和8B都是所述容纳箱在盖有所述盖子的状态的透视图，图9是所述容纳箱在盖有所述盖子的状态的仰视图。

如图8A所示，在所述盖子61的在刷侧连接板53固定侧的侧面，在所述刷侧连接板53b与所述扼流圈58b之间的连接部分，形成有连接确认窗62。从而，通过从所述连接确认窗62观察所述容纳箱51的内部，便可确认所述刷侧连接板53b与所述扼流圈58b是否已经彼此焊接好。此外，虽然图中未示出，但是所述盖子61在刷侧连接板53a的固定侧的侧面也形成有类似的确认窗。

如图8B所示，在所述盖子61位于连接器53侧的端部的侧壁上，在所述送电侧连接板54a和54b与所述双向变阻器59之间的连接部分，形成有连接确认窗63，从而通过所述连接确认窗63可以确认所述送电侧连接板54a和54b与所述双向变阻器59之间是否已经焊接好。

如图9所示，在所述容纳箱51的底面，在所述送电侧连接板54a与所述扼流圈58a之间的连接部分，形成有连接确认窗64a，从而通过所述连接确认窗64a可以确认所述送电侧连接板54a与所述扼流圈58a之间是否已经焊接好。在所述送电侧连接板54b与所述扼流圈58b之间的连接部分也形成有类似的连接确认窗64b。

在所述容纳箱51的底面，在容纳所述扼流圈58a和58b的位置，形成有扼流圈确认窗65a和65b，从而通过观察所述扼流圈确认窗65a和65b便可确认所述扼流圈58a和58b是否已容纳在所述容纳箱51中。

类似地，在所述容纳箱51的底面，在容纳所述双向变阻器59的位置，形成有变阻器确认窗66。

如图1所示，在将所述容纳箱51装配到所述刷握23上时，用所述电动机磁轭16覆盖用于确认刷侧连接板与扼流圈之间的连接的连接确认窗；用所述连接器43覆盖用于确认送电侧连接板与双向变阻器之间的连接的连接确认窗；用所述齿轮箱26的外表面覆盖每个用于确认送电侧连接板与扼流圈之间的连接的连接确认窗、所述扼流圈确认窗和所述变阻器确认窗。

从而，在所述容纳箱51中，由于形成了所述连接确认窗62、63、64a和64b，因此即使所述容纳箱51盖上所述盖子61之后，也可以确认所述刷侧连接板53a和53b或送电侧连接板54a和54b与所述防噪装置57的所述扼流圈58a和58b或双向变阻器59之间的连接部分的焊接状态，即可以确认所述连接单元52的组成元件之间的连接部分。类似地，由于形成了所述扼流圈确认窗65a和65b和所述变阻器确认窗66，因此可以确认所述容纳箱51中配置的所述防噪装置57的扼流圈58a和58b和双向变阻器59，所述扼流圈58a和58b和双向变阻器59是所述连接单元52的组成元件。

在所述容纳箱51中，由于在所述容纳箱51的侧面和底面形成了上述各个确认窗，因此当所述容纳箱51装配到所述刷握23上以后，可以关闭所述各个确认窗。从而，可以防止因外界异物从各个确认窗中混入到所述容纳箱51中而引起的短路。

图10A和10B都是电动机磁轭侧的接地端子向电动机磁轭接地过程的剖视图。

为了将所述电刷22b的负极侧接地到所述电动机磁轭16，所述刷握23配置有电动机磁轭侧接地端子67。所述电动机磁轭侧接地端子67通过将金属板(例如铜板)弯曲而成。所述端子的主体部分67a固定到所述刷握23的主体壁部分23a；其端部67b向主体部分67a弯曲，形成不等号“＜”的形状，且如图10A所示，从外周壁部23b中所形成的切口部分伸出至所述外周壁部23b的外部。所述电动机磁轭侧接地端子67的主体部分67a通过在所述刷握23上配置的接线板与所述电刷22b的负极侧和所述刷侧连接板53b的负极侧相连接。

当所述刷握23安装到所述电动机磁轭16内时，如图10B所示，所述电动机磁轭侧接地端子67的端部67b处于弹性变形状态而与所述电动机磁轭16的内表面接触，从而所述电刷22b的负极侧接地到所述电动机磁轭16。当所述电刷22b的负极侧接地到所述电动机磁轭16时，所述电动机磁轭16上便有了屏蔽效应，从而防止噪音通过所述电动机磁轭16发散到电动机外部。

图11是未连接刷握的齿轮箱的透视图，图12是图11中所示的突出部和转轴之间的位置关系的示意图，图13是图12的A-A剖视图，图14A和14B都是齿轮箱侧接地端子与所述突出部的连接过程的正视图。

如图11所示，所述齿轮箱26的外表面上配置有接地突出部68。如图11所示，所述突出部68由导体(例如铝合金)制成，与所述齿轮箱26形成一体，从而与所述齿轮箱26和电动机磁轭16电连接。如图12和图13所示，所述突出部68布置在交叉线(图12中用虚线表示)上，所述交叉线位于平面(图13中用虚线表示)与所述齿轮箱26的外表面之间，所述平面经过所述电动机主体12的转轴12a的轴向中心，并与该外表面垂直。也就是说，从所述输出轴27的轴向看，所述突出部68位于所述电动机主体12的中心线(即转轴12a)上。

另一方面，如图6所示，在所述容纳箱51的端部位于所述连接器43侧的位置配置有接合板69。如图14所示，通过将所述接合板69上形成的接合槽69a与所述突出部68接合，以使所述容纳箱51放置在所述齿轮箱26上。通过所述突出部68放置所述容纳箱51时，对要固定到所述容纳箱51上的所述各送电侧连接板53a和53b进行布置，使所述突出部68夹在它们中间，通过所述突出部68使它们彼此相对，从而所述突出部68放置在各送电侧连接板53a和53b的中间位置。

如图6所示，齿轮箱侧接地端子70配置在所述送电侧连接板54b的负极侧上，从而将所述送电侧连接板54b接地到所述齿轮箱26。所述齿轮箱侧接地端子70因将一部分(即所述送电侧连接板54b的从所述容纳箱51向所述连接器43侧伸出的端部)弯曲而形成V形，因此可以在其弯曲方向(即在接近或偏离所述送电侧连接板54a的正极侧的方向)弹性变形。也就是说，所述齿轮箱侧接地端子70由金属板(例如铜板)制成，与所述送电侧连接板54b形成一体。通过所述突出部68放置所述容纳箱51来将所述容纳箱51布置在所述齿轮箱26上时，如图14B所示，所述齿轮箱侧接地端子70以所述弹性变形状态与所述突出部68的侧面接触。所述容纳箱51上配置有邻接部71，所述邻接部71邻接在所述齿轮箱侧接地端子70的端部，与所述突出部68的侧面接触。所述齿轮箱接地端子70的端侧夹在所述突出部68与所述邻接部71中间，从而使所述齿轮箱侧接地端子70更稳固地与所述突出部68接触。

所述齿轮箱侧接地端子70接地到齿轮箱26的所述送电端子45a和45b侧，而不是所述防噪装置57侧；所述齿轮箱26与所述电动机磁轭16弹性连接；所述电动机磁轭16进一步通过所述电动机磁轭侧接地端子67与所述送电电路21连接。从而，未被所述防噪装置57吸收的噪音会通过所述齿轮箱26和电动机磁轭16返回到所述电动机主体12的内部，从而可以减少发散到电动机外部的噪音。

从而，在所述刮水器电动机11中，所述电刷22b通过所述电动机磁轭侧接地端子67接地到所述电动机磁轭16，所述送电电路21通过所述齿轮箱侧接地端子70接地到齿轮箱26的所述送电端子45a和45b侧，而不是所述防噪装置57侧。因此，未被所述防噪装置57吸收的噪音会通过所述齿轮箱侧接地端子70和电动机磁轭侧接地端子67返回到所述电动机主体12的内部，从而可以减少发散到电动机外部的噪音。

在所述刮水器电动机11中，通过将所述送电侧连接板54b的端部弯曲而使所述齿轮箱侧接地端子70形成V形，使得所述齿轮箱侧接地端子70以弹性变形的状态与配置在齿轮箱26上的所述接地的突出部68接触。因此，可以使所述齿轮箱侧接地端子70以一直施加着弹力的状态与所述突出部68接触。特别地，通过将所述送电侧连接板54b的部分弯曲以使所述齿轮箱侧接地端子70形成V形，可以确保所述齿轮箱侧接地端子70即使在狭窄空间内也具有足够的挠曲长度。因此，可以使所述齿轮箱侧接地端子70可靠地与所述突出部68接触，从而所述送电电路21可以可靠地接地到所述齿轮箱26。由于所述容纳箱51安装在所述齿轮箱26上，因此可以简便地将所述齿轮箱侧接地端子70接地到所述突出部68。也就是说，由于在不使用任何紧固件(例如螺丝)的情况下便可以可靠地将所述齿轮箱侧接地端子70接地到所述齿轮箱26，因此可以减少所述刮水器电动机11的零件数量和装配步骤。

此外，在所述刮水器电动机11中，所述突出部68布置在交叉线上，所述交叉线位于平面与所述齿轮箱26的外表面之间，所述平面经过所述转轴12a的轴向中心，并与该外表面垂直，放置该对送电侧连接板54a和54b的外表面，使所述突出部18夹在它们中间，使它们彼此相对。因此，即使所述齿轮箱26根据规格状态(例如所述刮水器电动机11安装在车身上的状态)形成了两种对称的形状，所述各齿轮箱26也可以使用相同的电动机主体12。也就是说，增加了所述电动机主体12对各种类型或性质的齿轮箱26的适用性，从而可以降低所述刮水器电动机11的成本。

本发明并不限于上述实施方式，在不脱离本发明的要旨的范围的情况下，当然可以实施各种修改。例如，在所述实施方式中说明了本发明应用于所述刮水器电动机11的情况，所述刮水器电动机11用于驱动车辆的后刮水器臂。然而，本发明并不限于此情况，也可以应用于以下电动机，例如作为车上的电动车窗装置、电动天窗装置或其它类似装置的驱动源的电动机。

在所述实施方式中，所述减速齿轮装置13配置有动力转换机构34。然而本发明并不限于此情况，如果配置了所述减速齿轮装置13，并不一定要配置动力转换机构34。

此外，所述实施方式具有以下结构，其中所述刷侧连接板53a和53b与所述送电侧连接板54a和54b形成为独立的部件，所述连接板53a和54b由所述防噪装置57连接。然而，本发明并不限于此结构，所述刷侧连接板53a和53b与所述送电侧连接板54a和54b可以形成为一体，且不配置所述防噪装置57。

此外，在所述实施方式中，所述间壁55从位于所述刷握23侧的端部伸出的距离L₁设置为与所述刷侧连接板53a或53b从位于所述刷握23侧的端部伸出的距离L₂相等。然而，前伸出距离L₁可以设置为大于每个所述刷侧连接板53a或53b从位于所述刷握23侧的端部伸出的后伸出距离L₂。

在所述实施方式中，在所述刷握23的两个位置配置了两个电刷。然而，可以在所述刷握23的三个或更多个位置配置电刷，可以配置三个或更多个刷侧连接板与其对应。

在所述实施方式中，通过弯曲所述送电侧连接板54b的端部将所述齿轮箱侧接地端子70形成V形。然而，本发明并不限于此情况，可以采用任何能使所述送电侧连接板54b以其部分弹性变形的状态与所述突出部68接触的形状，例如通过弯曲所述送电侧连接板54b的一部分以形成不等号“＜”的形状。

Claims (17)

1.一种具有减速齿轮机构的电动机，所述电动机包括具有转轴的电动机主体以及用于降低所述转轴的转速并通过输出轴输出该转速的所述减速齿轮机构，所述电动机包括：

电枢，所述电枢配置有固定在所述转轴上的换向器和与所述换向器连接的线圈；

电动机磁轭，所述电动机磁轭的内表面上安装有磁铁，并可转动地容纳所述电枢；

刷握，所述刷握安装在所述磁轭内，支撑一对电刷，所述电刷与所述换向器滑动接触；

齿轮箱，所述齿轮箱固定在所述电动机磁轭上，并容纳所述减速齿轮机构；

连接器，所述连接器配置有一对送电端子，每个所述送电端子都与电源连接，所述连接器位于所述齿轮箱上；

容纳箱，所述容纳箱与所述刷握配置为一体，并通过电动机磁轭的开口部分朝所述齿轮箱伸出，从而位于所述齿轮箱的外表面上；和

防噪装置，所述防噪装置位于所述容纳箱中，并连接在所述电刷和送电端子之间。

2.一种具有减速齿轮机构的电动机，所述电动机包括具有转轴的电动机主体以及用于降低所述转轴的转速并通过输出轴输出该转速的所述减速齿轮机构，所述电动机包括：

电枢，所述电枢配置有固定在所述转轴上的换向器和与所述换向器连接的线圈；

电动机磁轭，所述电动机磁轭的内表面上安装有磁铁，并可转动地容纳所述电枢；

刷握，所述刷握安装在所述磁轭内，支撑一对电刷，所述电刷与所述换向器滑动接触；

电动机磁轭侧接地端子，所述电动机磁轭侧接地端子配置在所述刷握上，与每个所述电刷的负极侧连接，并与所述电动机磁轭的内表面接触；

由导体制成的齿轮箱，所述齿轮箱以与所述电动机磁轭电接触的状态进行固定，并容纳所述减速齿轮机构；

连接器，所述连接器配置有一对送电端子，每个所述送电端子都与电源连接，所述连接器位于所述齿轮箱上；

防噪装置，所述防噪装置容纳在位于所述齿轮箱外表面上的容纳箱中，通过一对刷侧连接板经所述电动机磁轭的开口部分与所述电刷连接，并通过一对送电侧连接板与所述送电端子连接；和

齿轮箱侧接地端子，所述齿轮箱侧接地端子配置在所述送电侧连接板的负极侧，所述齿轮箱侧接地端子与所述齿轮箱接触。

3.根据权利要求1或2所述的具有减速齿轮机构的电动机，其中，所述防噪装置包括一对扼流圈和电容性装置，所述一对扼流圈在所述电刷与所述送电端子之间串联连接，以与所述扼流圈相对应，所述电容性装置与所述一对扼流圈电连接。

4.根据权利要求3所述的具有减速齿轮机构的电动机，其中，所述容纳箱具有间壁，所述间壁用于将所述扼流圈和电容性装置相互分隔。

5.根据权利要求3所述的具有减速齿轮机构的电动机，其中，所述电容性装置包括双向变阻器。

6.根据权利要求3所述的具有减速齿轮机构的电动机，其中，所述电容性装置为电容器。

7.根据权利要求3所述的具有减速齿轮机构的电动机，其中，所述电容性装置为变阻器。

8.根据权利要求1所述的具有减速齿轮机构的电动机，所述电动机还包括：

一对刷侧连接板，所述刷侧连接板用于通过所述电动机磁轭的开口部分将所述电刷和所述防噪装置相连接；和

一对送电侧连接板，所述送电侧连接板用于将所述防噪装置和所述送电端子相连接。

9.根据权利要求2所述的具有减速齿轮机构的电动机，其中，通过将所述送电侧连接板的位于负极侧的部分弯曲而形成所述齿轮箱侧接地端子，使得所述齿轮箱侧接地端子以弹性变形的状态与配置在所述齿轮箱上的接地突出部接触。

10.根据权利要求9所述的具有减速齿轮机构的电动机，其中，所述突出部布置在交叉线上，所述交叉线位于平面与所述外表面之间，所述平面经过所述转轴的轴向中心并与该外表面垂直；具有一对连接板，所述突出部夹在该对连接板中间，使该对连接板彼此相对。

11.根据权利要求2所述的具有减速齿轮机构的电动机，所述电动机还包括：

一对连接部，所述连接部配置在所述刷握上，连接所述电刷与所述一对刷侧连接板；和

间壁，所述间壁配置在所述容纳箱中，在该对刷侧连接板之间伸出。

12.根据权利要求11所述的具有减速齿轮机构的电动机，其中，所述间壁从所述容纳箱伸出的距离等于或大于每个所述一对刷侧连接板从所述容纳箱伸出的距离。

13.根据权利要求11所述的具有减速齿轮机构的电动机，其中，所述间壁配置在所述容纳箱的位于所述刷握侧的端部上。

14.根据权利要求1所述的具有减速齿轮机构的电动机，所述电动机还包括在所述容纳箱中形成的确认窗，允许确认是否存在所述防噪装置。

15.根据权利要求2所述的具有减速齿轮机构的电动机，所述电动机还包括在所述容纳箱中形成的确认窗，允许确认所述防噪装置与所述刷侧连接板或送电侧连接板之间是否已连接。

16.根据权利要求14所述的具有减速齿轮机构的电动机，其中，所述确认窗形成在所述容纳箱的内表面，由所述电动机磁轭或连接器覆盖。

17.根据权利要求14所述的具有减速齿轮机构的电动机，其中，所述确认窗形成在所述容纳箱的底面，由所齿轮箱的外表面覆盖。

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