CN101077666A - 打码机的驱动制动方法及其装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种打码机的驱动制动方法及其装置，在打码机上采用无刷直流电机驱动与单向轴承反向制动。驱动制动装置包括机身，底板，安装在底板上的电机，与电机轴连接的同步主动带轮，以及同电机轴传动连接的字轮轴；还包括与同步主动带轮传动连接的同步从动带轮及同步传动带，安装在机身上的单向轴承，与字轮轴连接的字轮，以及电气控制装置。电机为无刷直流电机，无刷直流电机内装有促使电机换向的传感器。同步从动带轮通过连接件固定在字轮轴上，字轮轴与单向轴承装配连接。本装置可直接安装在自动包装机上，实现了高速打印。本装置采用单向轴承反向制动，具有制动稳定与可靠等性能，使打码机达到了驱动制动的功效。

Description

打码机的驱动制动方法及其装置
技术领域
本发明涉及墨轮打码机，特别涉及一种安装在自动包装机上的墨轮打码机的驱动制动方法及驱动制动装置。
背景技术
现有的食品、医药自动包装机上的打码机大多不具备高速印字功能，一般工作速度在300次/分钟以内，采用的是无色印字，给生产商及消费者对生产日期及保质期的识别带来一定的困难。
现有打码机主要以机械式和步进电机驱动为主，机械式打码机的缺点是机械零件磨损速度快且噪声大，它无法达到高速运行的效果；而步进电机驱动的打码机由于步进电机刚性大，很难实现打印同步并打印出清晰的生产日期、批号等内容，而且打码机体积较大，不便于安装在空间范围比较小的机器上。
发明内容
本发明的任务是提供一种打码机的驱动制动方法及其装置，它解决了现有打码机的工作速度低，采用无色印字而带来识别困难，而且由于采用步进电机驱动，很难与包装机实现打印同步等问题。
本发明的技术解决方案如下：
一种打码机的驱动制动方法，在打码机上采用无刷直流电机驱动与单向轴承反向制动。
按照本发明的打码机的驱动制动装置，它包括机身，底板，安装在底板上的电机，与电机轴连接的同步主动带轮，以及同电机轴传动连接的字轮轴，它还包括与同步主动带轮传动连接的同步从动带轮及同步传动带，安装在机身上的单向轴承，与字轮轴连接的字轮，以及电气控制装置；所述电机为无刷直流电机，无刷直流电机内装有促使电机换向的传感器；所述同步从动带轮通过连接件固定在字轮轴上，字轮轴与单向轴承装配连接。
所述字轮轴穿置于单向轴承中心。
所述字轮轴通过传动机构与单向轴承连接。
所述传动机构包括固定在机身上的单向同步从动带轮、单向轴和轴承固定轴，单向轴承通过单向同步从动带轮及同步传动带与同步主动带轮传动连接。
按照本发明的打码机的驱动制动方法，采用无刷直流电机驱动与单向轴承反向制动，使打码机达到了驱动制动的功效。
本发明的打码机的驱动制动装置可直接安装在自动包装机上，实现了高速打印。本发明的驱动制动装置由无刷直流电机驱动，无刷直流电机具有体积小、重量轻、效率高、惯量小和控制精度高、响应速度快、柔性好等优点。本装置采用单向轴承反向制动，具有制动稳定与可靠等性能，实现了其他机械装置无法达到的技术与应用效果。
附图说明
图1是本发明的打码机驱动制动装置的第一实施例的结构示意图。
图2是按图1所示的右视结构示意图。
图3是本发明的打码机驱动制动装置的第二实施例的结构示意图。
图4是图3第二实施例的侧视结构示意图。
具体实施方式
参看图1和图2，本发明的一种打码机驱动制动装置装有机身7、底板6、电机5、字轮轴8和电气控制装置。电机是一种无刷直流电机5，它安装在底板6上。在电机轴上装有同步主动带轮4，无刷直流电机5的输出轴同字轮轴8传动连接。
同步主动带轮4通过同步传动带3与同步从动带轮2传动连接，同步从动带轮2由涨紧螺丝1、外卡簧11固定安装在字轮轴8上。在机身7上装有单向轴承10和前轴承9，字轮轴8与单向轴承10装配连接，字轮轴8穿置于单向轴承10和前轴承9的中心。
同步从动带轮2通过连接件固定在字轮轴8上，字轮轴8与字轮13连接。字轮轴8上装有圆柱销12和字轮套14，字轮套14与字轮13相连接。字轮套14通过胶轮15和字轮柄16由螺钉连接固定。胶轮15与字轮13相连接并带动字轮13转动与工作。字轮柄16通过磁片17轴向固定在胶轮15和字轮轴8上。
参看图3和图4，本发明的另一种打码机驱动制动装置装有机身、侧板6、电机5、字轮轴8和电气控制装置。电机是一种无刷直流电机5，它安装在侧板6上。在无刷直流电机5输出轴上传动连接安装同步主动带轮4，无刷直流电机5的输出轴同字轮轴8传动连接。
同步主动带轮4通过同步传动带3同字轮轴同步从动带轮2和单向同步从动带轮28传动连接。同步从动带轮2固定安装在字轮轴8上，安置于侧板6中的深沟球轴承23套装在字轮轴8上。同步从动带轮2通过涨紧螺丝1及外卡簧11以周向和轴向地固定安装在字轮轴8上，即涨紧螺丝1是周向固定，外卡簧11则是轴向固定。
单向同步从动带轮28可安装在侧板6上。在单向同步从动带轮28上装有单向轴承10。单向同步从动带轮28可通过预设张力调节板32调节其张力，张力调节板32通过螺钉连接在侧板6上。字轮轴8通过传动机构与单向轴承10连接。
上述传动机构包括安装在机身或侧板6上的单向同步从动带轮28、单向轴29和轴承固定轴30。单向同步从动带轮28通过单向轴承10、单向轴29及轴承固定轴30固定安装在张力调节板32上。单向轴承10通过单向同步从动带轮28及同步传动带3与同步主动带轮4传动连接。
在字轮轴8上装有定位轮25、胶轮15和诸字轮13，字轮13与字轮13之间安装隔套18，二个定位轮25分别安装并定位在诸字轮13的左端和右端。胶轮15与字轮13相连接并带动字轮13及隔套18转动与工作，实现打印同步。
本发明中的无刷直流电机5内装有传感器，它能实现电机换向，在电机换向过程中由单向轴承10进行反向制动。由于无刷直流电机5具有柔性，所以在制动过程中不影响电机的正常工作。
本发明的打码机驱动制动装置的工作过程如下：
当无刷直流电机5接收到电气控制箱传来的驱动信号后，带动同步主动带轮4转动，同步主动带轮4通过同步传动带3将动力传递给同步从动带轮2，或者将动力传递给同步从动带轮2和单向同步从动带轮28，然后将动力传递给字轮轴8，通过字轮轴8上的定位连接件将动力再传递给套装在字轮轴8上的诸字轮13，由此无刷直流电机5转动并产生动力，进而带动整个字轮13转动，实现了打码过程。
当无刷直流电机接收到复位信号后，即反方向转动，此时，由于单向轴承的反向制动，电机的反向转动即被制止而立即停止转动。以上即实现了一次打码的过程。由于无刷直流电机惯量小，具有柔性，所以在反向转动被制动期间，不会造成电机的损坏。只有当再次接收到信号时，电机又重复以上的工作步骤。
以上诸实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，本技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变化，因此所有等同的技术方案应该属于本发明的范畴且由各权利要求限定。

Claims (5)

1.一种打码机的驱动制动方法，其特征在于，在打码机上采用无刷直流电机驱动与单向轴承反向制动。
2.根据权利要求1所述的打码机的驱动制动装置，它包括机身，底板，安装在底板上的电机，与电机轴连接的同步主动带轮，以及同电机轴传动连接的字轮轴，其特征在于，它还包括与同步主动带轮传动连接的同步从动带轮及同步传动带，安装在机身上的单向轴承，与字轮轴连接的字轮，以及电气控制装置；所述电机为无刷直流电机，无刷直流电机内装有促使电机换向的传感器；所述同步从动带轮通过连接件固定在字轮轴上，字轮轴与单向轴承装配连接。
3.根据权利要求2所述的打码机的驱动制动装置，其特征在于，所述字轮轴穿置于单向轴承中心。
4.根据权利要求2所述的打码机的驱动制动装置，其特征在于，所述字轮轴通过传动机构与单向轴承连接。
5.根据权利要求4所述的打码机的驱动制动装置，其特征在于，所述传动机构包括固定在机身上的单向同步从动带轮、单向轴和轴承固定轴，单向轴承通过单向同步从动带轮及同步传动带与同步主动带轮传动连接。
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Pledgor: Shanghai Dikai Coding Industry Co.,Ltd.

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