CN101076102B - 用于图像记录装置的时间协调 - Google Patents

Abstract

时间协调，其中各自与记录装置***时间相关联的图像被接收，该记录装置以原始速率记录图像，基准时间被确定，并且表示该记录装置***时间提前于基准时间的时间量的时间差D被计算。在一个替换实现中，下降采样率N被确定，并且基于下降采样率N和时间差D来计算使记录装置***时间与基准时间协调的时间T。在另一个替换实现中，时间T被确定，并且基于时间T和时间差D来计算使记录装置***时间与基准时间协调的下降采样率N。在这两个替换实现中，均以原始速率的1/N对由记录装置记录的图像进行下降采样，且经下降采样的图像被存储。

Description

用于图像记录装置的时间协调

相关申请的交叉引用

本申请要求于2006年5月17日提交的申请号为10-2006-0044088的韩国专利申请的优先权，其内容通过引用包括在此。

技术领域

本公开一般涉及数据存储，并且一个特定的实现涉及在记录图像数据的同时使记录装置***时间与基准时间协调。

背景技术

监视照相机常与诸如数字录像机(“DVR”)等记录装置相关联地用于捕捉和记录图像。有时，内部测得的记录装置***时间可能与基准时间不匹配。一个示例基准时间是从网络时间协议(“NTP”)服务器取得的，该服务器通过因特网实时地提供时间信息。

发明内容

根据一个一般的实现，在记录装置处接收与记录装置***时间相关联的图像，该记录装置以原始速率记录图像，基准时间被确定，并且表示该记录装置***时间提前于基准时间的时间量的时间差D被计算。另外，下降采样率N被确定，并且基于下降采样率N和时间差D来计算使记录装置***时间与基准时间协调的时间T。另外，以原始速率的1/N对由记录装置记录的图像进行下降采样，且图像被存储。

实现可包括下列特征中的一个或多个。例如，N可以是整数，并且记录装置可以是数字录像机。基准时间可以通过NTP服务器确定。可以在对图像进行下降采样了时间T之后，使记录装置***时间与基准时间协调。该时间T可以如式(1)中所示地被表达如下：

$T=\frac{(D\×N)}{(N-1)}---\left(1\right)$

根据另一个一般实现，在记录装置处接收与记录装置***时间相关联的图像，该记录装置以原始速率记录这些图像，基准时间被确定，且表示该记录装置***时间提前于基准时间的时间量的时间差D被计算。另外，时间T被确定，并且基于该时间T和时间差D来计算使记录装置***时间与基准时间协调的下降采样率N。另外，以原始速率的1/N对由记录装置记录的图像进行下降采样T的时间长度，并且图像被存储。

该下降采样率N可以如式(2)中所示地被表达如下：

$N=\frac{T}{(T-D)}---\left(2\right)$

根据另一个一般实现，一种记录装置包括：模-数转换器，它被配置成接收以原始速率生成的图像；定时器，它被配置成测量对应各图像的记录装置***时间；以及接口，它被配置成接收对应各图像的基准时间。该记录装置还包括：处理器，它被配置成确定对应各图像的基准时间，计算表示该记录装置***时间提前于对应各图像的基准时间的时间量的时间差D，并确定下降采样率N。该处理器还被配置成基于下降采样率N和时间差D来计算使记录装置***时间与基准时间协调的时间T，并以原始速率的1/N对由模-数转换器接收的图像进行下降采样。该记录装置还包括记录经下降采样的图像的存储介质。

根据另一个一般实现，一种记录装置包括：模-数转换器，它被配置成接收以原始速率生成的图像；计时器，它被配置成测量对应各图像的记录装置***时间；以及接口，它被配置成接收对应各图像的基准时间。该记录装置还包括：处理器，它被配置成确定基准时间，计算表示该记录装置***时间提前于基准时间的时间量的时间差D，并确定时间T。该处理器还被配置成基于时间T和时间差D来计算使记录装置***时间与基准时间协调的下降采样率N，并以原始速率的1/N对由模-数转换器接收的图像进行下降采样T的时间长度。该记录装置还包括记录经下降采样的图像的存储介质。

根据另一个一般的实现，图像被接收，且各图像与记录装置***时间和基准时间相关联，表示记录装置***时间不同于基准时间的时间量的时间差D被计算，且时戳压缩率N被确定。另外，基于时戳压缩率N和时间差D计算使记录装置***时间与基准时间协调的时间T，并基于时戳压缩率N和记录装置***时间来计算对应各图像的已调整时戳。将已调整时戳与各图像相关联，且图像和与各图像相关联的已调整时戳被存储。

根据另一个一般实现，图像被接收，且各图像与记录装置***时间和基准时间相关联，表示记录装置***时间不同于基准时间的时间量的时间差D被计算，并且时间T被确定。基于时间T和时间差D来计算使记录装置***时间与基准时间协调的时戳压缩率N，并基于时戳压缩率N和记录装置***时间来计算对应各图像的已调整时戳。将已调整时戳与各图像相关联，且图像和与各图像相关联的已调整时戳被存储。

根据另一个一般实现，一种记录装置包括：处理器以及被配置成接收各自与记录装置***时间和基准时间相关联的图像的模-数转换器。该处理器被配置成计算表示记录装置***时间不同于基准时间的时间量的时间差D，确定时戳压缩率N，并基于时戳压缩率N和时间差D来计算使记录装置***时间与基准时间协调的时间T。该处理器还被配置成基于时戳压缩率N和记录装置***时间来计算对应各图像的已调整时戳，并将已调整时戳与各图像相关联。该记录装置还包括被配置成存储图像以及与各图像相关联的已调整时戳的存储介质。

根据另一个一般实现，一种记录装置包括处理器以及被配置成接收各自与记录装置***时间和基准时间相关联的图像的模-数转换器。该处理器被配置成计算表示记录装置***时间不同于基准时间的时间量的时间差D，确定时间T，并基于时间T和时间差D来计算使记录装置***时间与基准时间协调的时间压缩率N。该处理器还被配置成基于时戳压缩率N和记录装置***时间来计算对应各图像的已调整时戳，并将已调整时戳与各图像相关联。该记录装置还包括被配置成存储图像以及与各图像相关联的已调整时戳的存储介质。

一个或多个实现的细节在附图和以下说明中阐述。其它特征从说明书和附图以及从权利要求书中将可显而易见。

附图说明

图1示出在记录装置***时间超前于基准时间的情形中的时间协调。

图2示出一种包括记录装置的示例性监视照相机***。

图3是示出图2的记录装置的示例性内部架构的框图。

图4是示出调整***信息的示例性的方法的流程图。

图5是示出***信息的调整的图。

图6和7是示出示例性方法的流程图。

图8是示出***信息的调整的另一个例子的图。

在所有附图中相同的标号表示相应的部件。

具体实施方式

图1示出在记录装置***时间超前于基准时间的情况下的时间协调。对于多个图像中的每一个，记录装置将一时戳与该图像相关联并存储，其中时戳是基于记录装置***时间确定的。例如，当记录装置***时间读数1:30时，记录装置将1:30的时戳与该图像相关联并存储。时戳又称为时间码或记录时间，并通常用于同步或搜索功能。

在所示的例子中，在记录装置***时间读数1:30时的时刻，基准时间被获取。在此时刻之前，例如在记录装置***时间读数1:20至1:29时，内部测得的记录装置***时间被作为时戳与各图像相关联，使得在记录装置***时间1:20至1:29期间记录的各图像的时戳也指示1:20至1:29的时戳。

在第一次达到记录装置***时间1:30时，记录装置诸如通过访问NTP服务器来获取基准时间。在图1中，例如，在记录装置***时间第一次到达1:30的时刻，基准时间读数1:20。因为记录装置***时间与基准时间不匹配，所以记录装置***时间被重置以与基准时间匹配(例如，记录装置***时间被从1:30重置到1:20)。

在记录装置***时间最初迟于基准时间的情形中，在记录装置***时间被重置时发生冲突，因为不能用重叠时戳来记录数据。例如在图1中，如果记录装置***时间被从1:30重置到1:20以与基准时间匹配，则后续记录的图像将被与1:20至1:30的时戳相关联并存储，尽管这些时戳先前已经被与其它图像相关联并存储。

因为时戳被用于搜索和同步功能，所以它们不可重叠。因此，在上述例子中，将用1:20至1:30的时戳仅记录一组图像。在时间不一致时段之间或记录装置***时间与基准时间之间的时间差的时段期间从监视照相机接收的某些图像会被记录装置盖写或忽略。在任一情形中，图像都会不能挽回地丢失。

图2示出一个示例性监视照相机***200。照相机***200包括：可用于捕捉图像或其它流数据、并将图像传送至位于远程的记录装置202的监视照相机201。记录装置202可以是例如DVR。记录装置202将由监视照相机201捕捉的监视图像输出至显示监视器204，并在记录装置202内所包括的记录介质205上记录监视图像。记录装置202还通过网络207与基准时间服务器206连接，以实时地接收基准时间信息。网络207可以是诸如因特网等多种网络之一。

图3是示出记录装置202的示例性内部架构的框图，记录装置202包括：模-数(“A/D”)转换器301、数字信号处理器(“DSP”)302、存储介质205、处理器304、存储器305、计时器306、以及接口307。为了便于搜索记录在存储介质205上的图像，处理器304将一时戳与从照相机接收的各图像相关联，其中该时戳是基于记录装置***时间的，且其中该记录装置***时间本身是由计时器306确定的。记录装置202实时地从基准时间服务器206接收基准时间，并调整或重置记录装置***时间以与基准时间匹配。在一个例子中，基准时间是NTP时间，而基准时间服务器206是NTP服务器。

当记录装置202在记录装置***时间早于基准时间的状态下操作时，例如当记录装置***时间读数1:30而基准时间读数1:40时，记录装置***时间被从1:30调整或重置到1:40。在此情况下，在记录装置***时间读数达到1:30时记录的图像也被用达到1:30的时戳记录在存储介质205上。在记录装置***时间被从1:30重置到1:40之后记录的图像被用1:40或以上的时戳记录在存储介质205上。因为在接收新基准时间时记录装置***时间从1:30跳至1:40，所以没有图像被与1:30和1:40之间的时戳相关联或存储。与图1中所示的情况不同，在时间不一致时段期间，仍旧在记录装置202的存储介质205上记录连续的监视图像而没有实际的间断或数据丢失。

在记录装置***时间提前于基准时间的情况下，可以在记录装置上以降低的采样速率或帧速率记录数据。与记录装置***时间相对，在此下降采样时段期间，时戳会更缓慢地经过，直至记录装置***时间可被重置以与基准时间匹配而不遭受图像数据的灾难性丢失。通常，以降低的采样速率记录数据的持续时间取决于记录装置***时间与基准时间之间的时间差D以及下降采样率N。

假定经过时间被表达为时间t，基准时间R₁(t)可以如在式(3)中所示地表达如下：

R₁(t)＝t                    (3)

被设成在下降采样时段期间以原始速率的1/N经过的记录时间R₂(t)可以如在式(4)中所示地表达如下：

$R_2\left(t\right)=\frac{t}{N}+D---\left(4\right)$

当记录装置202以下降采样模式并基于组合式(3)和(4)操作时，直至基准时间与记录装置***时间一致所需的时间T在式(1)中表达如下：

$T=\frac{(D\×N)}{(N-1)}---\left(1\right)$

使用式(1)，例如，在基准时间与记录装置***时间之间的时间差D为10分钟且下降采样率N为2的情形中，直至基准时间与记录装置***时间一致所需的时间T为20分钟。在另一个例子中，在基准时间与记录装置***时间之间的时间差D为10分钟且下降采样率N为3的情形中，直至基准时间与记录装置***时间一致所需的时间T为15分钟。

因此，根据一个实现，各自与一记录装置***时间相关联的图像被接收，并且记录装置以原始速率记录图像，基准时间被确定，并且表示记录装置***时间提前于基准时间的时间量的时间差D被计算。下降采样率N被确定，并基于下降采样率N和时间差D来计算使记录装置***时间与基准时间协调的时间T。以原始速率的1/N对由记录装置记录的图像进行下降采样，且图像被存储。

当记录装置202以时间模式操作时，直至基准时间与记录装置***时间相一致所需的时间T被预先确定，并且该下降采样率是使用以下式(2)确定的：

$N=\frac{T}{(T-D)}---\left(2\right)$

使用式(2)，例如，在基准时间与记录装置***时间之间的时间差D为10分钟并且直至基准时间与记录装置***时间相一致所需的时间T为30分钟的情形中，下降采样率N为3/2，使得每三个所捕捉的图像中只有两个被记录。在式(2)中，时间T应大于时间差D。虽然时间T和时间差D被描述成有理数且下降采样率N被描述成分数，但这些变量可以表示任何数。

因此，根据另一个一般实现，各自与一记录装置***时间相关联的图像在记录装置处被接收，记录装置以原始速率记录图像，基准时间被确定，并且表示记录装置***时间提前于基准时间的时间量的时间差D被计算。时间T被确定，并基于时间T和时间差D来计算使记录装置***时间与基准时间协调的下降采样率N。以原始速率的1/N对由记录装置记录的图像进行下降采样T的时间长度，且图像被存储。

该记录装置的用户可以通过用户设置来选择是以下降采样模式还是以时间模式操作。当下降采样模式被选中且下降采样率N被指定时，直至基准时间与时戳相一致所需的时间T被计算。当时间模式被指定且时间T被确定时，下降采样率N被计算。

因为下降采样率N和时间T成反比，所以当下降采样率N相对较大时，虽然数据的时间分辨率会因为下降的采样率而降低，但是可以在相对较短的时间段内使记录装置***时间与基准时间相一致。相反，当下降采样率N相对较小时，数据的时间分辨率并不显著降低，但直至记录装置***时间与基准时间相一致所需的时间T增大了。

图4是示出根据一个示例性实现的调整***信息的方法400的流程图。该方法开始(S401)，并且接收基准时间(S402)。在一个例子中，记录装置202的处理器304通过接口307从NTP服务器206接收NTP时间信息。将基准时间与记录装置***时间相比较(S404)。

基于该比较，如果基准时间被确定为迟于记录装置***时间(S405)，则该记录装置***时间被调整成与基准时间相一致(S406)，记录装置以原始速率捕捉并记录图像，并以正常速度记录对应每一图像的时戳(S407)，并且方法400结束(S409)。在一个例子中，处理器304控制时间306以与从NTP服务器206接收的基准NTP时间相匹配。

如果基准时间被确定为早于记录装置***时间(S405)，则以原始采样速率的1/N对图像进行下降采样和记录，且又称为R_ECORD_T_IME的与图像相关联的记录时间也被调整至原始速度的1/N(S410)。

简要地参见上述，图5是示出***信息的调整的一个例子。因为记录装置***时间最初为1:30而NTP基准时间最初为1:20，所以处理器304控制DSP302使得以原始速度的1/N对图像进行下降采样，且时戳的经过被调整至计时器的原始速度的1/N。在图5中，时戳经过的速度被调整至原始速度的1/2，并且数据被以原始采样速率的1/2进行采样(称为两倍下降采样)并被记录在记录装置202的存储介质205上。

作为此时间协调操作的结果，在记录装置***时间正常地从1:30增加至1:50时，以原始采样速率的1/2采样数据，且在规则地从1:30增加至1:40的同时，与所记录的数据相关联地记录时戳，在1:40时刻，NTP基准时间已从1:20增加至1:40。

回到图4，记录装置连续地将以正常速率经过的基准时间与以与记录装置***时间相关的压缩的速度经过的时戳相比较，以连续地确定基准时间是否与记录装置***时间相一致(S411)。例如，记录装置202的处理器304连续地将正常经过的基准时间与如由计时器306确定的以记录装置***时间的速度的1/2经过的时戳相比较，以确定NTP基准时间是否与该时戳相一致。如图5中所示，当已过去20分钟时，NTP基准时间被确定为1:40并且时戳被确定为1:40(S411)，所以计时器306被控制以使得***时间被调整至1:40(S406)。

参见图5，当记录装置***时间为1:30时，NTP基准时间为1:20而时间差为10分钟。在***时间被设成与NTP基准时间相一致时，以原始采样速率的1/2执行记录数据的操作，并且时戳以记录装置***时间的经过速度的1/2经过。因此，直至NTP基准时间与时戳相一致所需的时间为20分钟。

例如，如果正常记录操作下的原始速率为30帧每秒，则在***时间被调整成与基准时间相一致的同时以15帧每秒的帧速率记录数据。因为时戳以记录装置***时间或基准时间的速度的一半经过，所以当记录装置***时间指示1:40且基准时间指示1:30时，时戳指示1:35。当记录装置***时间指示1:50时，基准时间和时戳均指示1:40。在该时刻，时戳与基准时间相一致。换言之，用1:30至1:40的时戳范围记录了20分钟的数据(对应于记录装置***时间的1:30至1:50以及基准时间的从1:20至1:40)。

可以或许一天、一星期或一个月一次地偶而执行该时间协调方法，以定期地使记录装置***时间与基准时间协调。在一个示例性实现中，时间协调在每天的黎明进行，此时监视图像通常很少有变化。或者，记录装置可以定期地访问基准时间服务器以在记录装置***时间与基准时间之间的差大于预定量时将***时间调整到基准时间。

另外，记录装置可以在记录装置***时间与基准时间之间的差落在预定范围内时执行时间协调。或者，当记录装置***时间与基准时间之间有相当程度的差时，记录装置可以向用户通知该差，并允许用户确定是否执行时间协调功能。

下降采样率N可以是有理数或整数，以便于采样的内插。如果一个示例性实现，时间T被设置成时间差D的1.5倍或2倍的值，使得使用式(2)将下降采样率N计算为有理数。使用时间协调方法，记录装置***时间能被调整以与基准时间相匹配而无数据丢失，且用户能容易地设置一优选时间T以实行同步。

图6是示出另一个示例性方法的流程图。简要地，在记录装置处接收各自与记录装置***时间相关联的图像，记录装置以原始速率记录图像，基准时间被确定，并且表示记录装置***时间提前于基准时间的时间量的时间差D被计算。在一个替换实现中，下降采样率N被确定，并且基于下降采样率N和时间差D计算使记录装置***时间与基准时间协调的时间T。在另一个替换实现中，时间T被确定，并且基于时间T和时间差D来计算使记录装置***时间与基准时间协调的下降采样率N。在这两个替换实现中，均以原始速率的1/N对由记录装置记录的图像进行下降采样，并且图像被存储。

更详细地说，当方法600开始(S601)时，在以原始速率记录图像的记录装置处接收与记录装置***时间相关联的图像(S602)。该记录装置可以是数字录像机。诸如通过从NTP服务器获取网络时间来确定基准时间(S604)。表示记录装置***时间提前于基准时间的时间量的时间差D被计算(S605)。

下降采样率N被确定(S606)，并且诸如通过使用式(1)等在下降采样率N和时间差D的基础上计算使记录装置***时间与基准时间协调的时间T(S607)。或者，时间T被确定(S609)，并且诸如通过使用式(2)等在时间T和时间差D的基础上计算使记录装置***时间与基准时间协调的下降采样率N(S610)。下降采样率N可以是整数。

以原始速率的1/N对由记录装置记录的图像进行下降采样(S611)。当已对图像进行下降采样了时间T之后，记录装置***时间被与基准时间协调。图像被存储(S612)，且方法600结束(S614)。

图7是示出另一个示例性方法700的流程图。简要地，与记录装置***时间和基准时间相关联的图像被接收，并且表示记录装置***时间不同于基准时间的时间量的时间差D被计算。在一个替换实现中，时戳压缩率N被确定，并且基于时戳压缩率N和时间差D来计算使记录装置***时间与基准时间协调的时间T。在另一个替换实现中，时间T被确定，并且在时间T和时间差D的基础上计算使记录装置***时间与基准时间协调的时间压缩率N。在这两个替换实现中，均基于时戳压缩率N和记录装置***时间计算对应各图像的已调整时戳，该已调整时戳与各图像相关联，并且图像以及与各图像相关联的已调整时戳被存储。

更详细地说，当方法700开始(S701)时，与记录装置***时间和基准时间相关联的图像被接收(S702)。表示记录装置***时间不同于基准时间的时间量的时间差D被计算(S704)。时戳压缩率N被确定(S705)，并且基于时戳压缩率N和时间差D来计算使记录装置***时间与基准时间协调的时间T(S706)。或者，时间T被确定(S707)，并且基于时间T和时间差D来计算使记录装置***时间与基准时间协调的时间压缩率N(S709)。

基于时戳压缩率N和记录装置***时间来计算对应各图像的已调整时戳(S710)。将已调整时戳与各图像相关联(S711)。图像以及与各图像相关联的已调整时戳被存储(S712)，并且方法700结束(S714)。

图8是示出***信息的调整的另一个例子的图。最初，记录装置***时间读数1:30，而基准时间读数1:20。在1:30的记录装置***时间之前，用与记录装置***时间相一致的时戳记录图像。例如，在记录装置***时间1:29时，与图像相关联的时戳也读数1:29。

当记录装置***时间读数1:30时，从基准时间服务器获取基准时间。当记录装置***时间读数1:30时，基准时间读数1:20。作为对正被记录的图像进行下降采样的替代，可以仅对与所记录的图像相关联的时戳进行调整，以使得时戳的时间经过根据时戳压缩率N被压缩或修改。虽然从记录装置***时间读数1:30的时刻直至记录装置***时间到达1:50的时刻，不进行下降采样地连续记录图像，但是与在此时段期间记录的图像相关联的时戳与读数1:30至1:40的时戳相关联。就此而言，时戳的时间经过以记录装置***时间的时间经过的速度的一半进行。

当记录装置***时间到达1:50时，与所记录的图像相关联的时戳读数1:40并且基准时间读数1:40。然后，记录装置***时间被重置或被调整以与基准时间相匹配。使用这一增强的时间协调方法，不会丢失图像数据，并且与图像数据相关联的时戳是连续的。应注意，使用此方法，可在基准时间滞后于记录装置***时间的情况下，或在记录装置***时间滞后于基准时间的情况下进行时间协调。

虽然已使用DVR这一例子说明了时间协调，但是诸如配置成实时地再现和记录所接收的广播的电视、能根据时间表记录数据的装置、或能基于时间搜索的其它记录装置等其它基于时间记录数据的装置也会受益于这一增强的方法。

这些设置已用特定的示例性实现进行了说明。然而应理解原理和实现不限于上述实现并且可以进行各种变化和修改。

Claims (14)

1.一种使记录装置的***时间和基准时间相匹配的方法，包括：

在记录装置处接收各自与一记录装置***时间相关联的图像，所述记录装置以原始速率记录所述图像；

确定基准时间；

计算表示所述记录装置***时间提前于所述基准时间的时间量的时间差D；

确定下降采样率N；

基于所述下降采样率N和所述时间差D来计算使所述记录装置***时间与所述基准时间匹配的时间T；

以所述原始速率的1/N对由所述记录装置记录的图像进行下降采样；以及

存储经下降采样的图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述下降采样率N为一整数。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述记录装置是数字录像机。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基准时间是通过网络时间协议服务器确定的。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时间T被计算如下：

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括在所述图像已被下降采样了时间T之后使所述记录装置***时间与所述基准时间匹配。

7.一种使记录装置的***时间和基准时间相匹配的方法，包括：

在记录装置处接收各自与记录装置***时间相关联的图像，所述记录装置以原始速率记录所述图像；

确定基准时间；

计算表示所述记录装置***时间提前于所述基准时间的时间量的时间差D；

确定时间T以使所述记录装置***时间与所述基准时间匹配；

基于所述时间T和所述时间差D来计算使所述记录装置***时间与所述基准时间匹配的下降采样率N；

以所述原始速率的1/N对由所述记录装置记录的图像进行下降采样T的时间长度；以及

存储经下降采样的图像。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述下降采样率N可被计算如下：

$N=\frac{T}{(T-D)}.$

9.一种记录装置，包括：

模-数转换器，配置成接收以原始速率生成的图像；

计时器，配置成测量对应每一所述图像的记录装置***时间；

接口，配置成接收对应每一所述图像的基准时间；

处理器，配置成：

确定对应每一所述图像的基准时间，

计算表示所述记录装置***时间提前于对应每一所述图像的基准时间的时间量的时间差D，

确定下降采样率N，

基于所述下降采样率N和所述时间差D来计算使所述记录装置***时间与所述基准时间匹配的时间T，以及

以所述原始速率的1/N对由所述模-数转换器接收的图像进行下降采样；以及

存储介质，配置成记录经下降采样的图像。

10.一种记录装置，包括：

模-数转换器，配置成接收以原始速率生成的图像；

计时器，配置成测量对应每一所述图像的记录装置***时间；以及

接口，配置成接收对应每一所述图像的基准时间；

处理器，配置成：

确定基准时间；

计算表示所述记录装置***时间提前于所述基准时间的时间量的时间差D；

确定时间T以使所述记录装置***时间与所述基准时间匹配；

基于所述时间T和所述时间差D来计算使所述记录装置***时间与所述基准时间匹配的下降采样率N；以及

以所述原始速率的1/N对由所述模-数转换器接收的图像进行下降采样；以及

存储介质，配置成记录经下降采样的图像。

11.一种使记录装置的***时间和基准时间相匹配的方法，包括：

接收各自与记录装置***时间和基准时间相关联的图像；

计算表示所述记录装置***时间不同于所述基准时间的时间量的时间差D；

确定时戳压缩率N；

基于所述时戳压缩率N和所述时间差D计算使所述记录装置***时间与所述基准时间匹配的时间T；

基于所述时戳压缩率N和所述记录装置***时间来计算对应每一所述图像的已调整时戳；

将已调整时戳与每一所述图像相关联；以及

存储所述图像和与每一所述图像相关联的已调整时戳。

12.一种使记录装置的***时间和基准时间相匹配的方法，包括：

接收各自与记录装置***时间和基准时间相关联的图像；

计算表示所述记录装置***时间不同于所述基准时间的时间量的时间差D；

确定时间T以使所述记录装置***时间与所述基准时间匹配；

基于所述时间T和所述时间差D来计算使所述记录装置***时间与所述基准时间匹配的时戳压缩率N；

基于所述时戳压缩率N和所述记录装置***时间来计算对应每一所述图像的已调整时戳；

将所述已调整时戳与每一所述图像相关联；以及

存储所述图像和与每一所述图像相关联的已调整时戳。

13.一种记录装置，包括：

模-数转换器，配置成接收各自与记录装置***时间和基准时间相关联的图像；

处理器，配置成：

计算表示所述记录装置***时间不同于所述基准时间的时间量的时间差D，

确定时戳压缩率N，

基于所述时戳压缩率N和所述时间差D来计算使所述记录装置***时间与所述基准时间匹配的时间T，

基于所述时戳压缩率N和所述记录装置***时间来计算对应每一所述图像的已调整时戳，以及

将所述已调整时戳与每一所述图像相关联；以及

存储介质，配置成存储所述图像以及与每一所述图像相关联的已调整时戳。

14.一种记录装置，包括：

模-数转换器，配置成接收各自与记录装置***时间和基准时间相关联的图像；

处理器，配置成：

计算表示所述记录装置***时间不同于所述基准时间的时间量的时间差D，

确定时间T以使所述记录装置***时间与所述基准时间匹配，

基于所述时间T和所述时间差D来计算使所述记录装置***时间与所述基准时间匹配的时戳压缩率N，

基于所述时戳压缩率N和所述记录装置***时间来计算对应每一所述图像的已调整时戳，并

将所述已调整时戳与每一所述图像相关联；以及

存储介质，配置成存储所述图像以及与每一所述图像相关联的已调整时戳。

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