CN101071586A - 物镜驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种物镜驱动装置，其包括：致动器可运动单元，该致动器可运动单元构造成使得驱动线圈安装在具有物镜的镜架上，并且该致动器可运动单元可移位且弹性地支承在致动器框架上；磁路，该磁路包括固定到所述致动器框架的磁体以形成用于所述驱动线圈的有效磁场；以及滚动消除线圈，该滚动消除线圈安装在所述镜架上以有效作用在由所述磁路形成的所述有效磁场上，使得在倾斜方向上产生驱动力，所述驱动力用于消除当对跟踪线圈提供驱动信号以在跟踪方向上驱动所述致动器可运动单元时所产生的滚动。

Description

物镜驱动装置
相关申请的交叉引用
本申请要求享有2006年5月12日递交的日本专利申请No.2006-133715的优先权，该申请的整个内容通过引用而包含于此。
技术领域
本发明一般地涉及具有致动器可运动单元的物镜驱动装置，该单元可移位且弹性地支承在致动器框架上，并且该单元构造成使得驱动线圈安装在包括物镜的镜架上，更具体地，本发明涉及一种消除当在跟踪方向上驱动致动器可运动单元时所产生的滚动(rolling)的物镜驱动装置。
背景技术
如所熟知的，在从光盘光学读取信号或写入信号到光盘的光学头的物镜驱动装置中，致动器可运动单元在附装有物镜的镜架上安装有聚焦线圈和跟踪线圈(或者所需要的倾斜线圈)并由致动器框架可移位地支承；该致动器可运动单元的每个驱动线圈的有效区域位于由磁路形成的预定磁场内；因此，按照提供给每个驱动线圈的驱动信号在聚焦方向和跟踪方向(或者所需要的倾斜方向)上驱动物镜。
在该物镜驱动装置中，因为物镜安装在镜架的顶表面上而使得物镜更靠近光盘，并且由于每个驱动线圈的布置和磁路的构造，所以致动器可运动单元的重心大体在竖直方向(即物镜的光轴方向)上从通过在跟踪方向上驱动致动器可运动单元而产生的驱动力的作用点偏离，并且当在跟踪方向上驱动致动器可运动单元时产生滚动，该滚动是致动器可运动单元在盘的径向上的旋转运动的横向摆动。
为了防止滚动，在已知的物镜驱动装置中，设计跟踪线圈的布置位置和产生施加到跟踪线圈的磁通的磁路的构造以向跟踪线圈提供驱动信号，与在跟踪方向上的驱动力一起，使得在防止滚动的方向上产生驱动力(参见专利文献1)。
在使用电磁力作为驱动力来防止滚动的物镜驱动装置中，因为没有在镜架的底侧增加配重来保持致动器可运动单元的重量平衡，所以防止了由于致动器可运动单元的重量增加而导致的灵敏度下降(参见例如日本专利申请早期公开文献No.2001-222830)。
在专利文献1所示的物镜驱动装置中，因为在与磁有效表面相对的镜架的侧表面的每一侧都需要跟踪线圈，并且在磁有效表面上必须将具有相反极性的磁极相对于聚焦方向倾斜磁化，所以就有磁路限制很多的问题。
因为在磁有效表面上磁极的边界是倾斜的，所以如果致动器可运动单元在跟踪和聚焦方向上移位，则在每个跟踪线圈中，磁有效表面的磁极与每个跟踪线圈的有效侧之间的位置关系变得不平衡。就是说，如果致动器可运动单元在跟踪方向上移位，则每个跟踪线圈相对于磁极边界的位置关系会根据此移位而变化。因此，由每个跟踪线圈产生的用于防止滚动的驱动力变得不平衡，并绕致动器可运动单元的重心产生力矩。
因此，因为由提供给每个跟踪线圈的驱动信号产生电磁力并且绕致动器可运动单元重心产生的力矩变化，所以无法充分防止滚动且无法实现基本的方案。
发明内容
为了解决以上问题，本发明的主要方面提供了一种物镜驱动装置，其包括：致动器可运动单元，该致动器可运动单元构造成使得驱动线圈安装在具有物镜的镜架上，并且该致动器可运动单元可移位且弹性地支承在致动器框架上；磁路，该磁路包括固定到所述致动器框架的磁体以形成用于所述驱动线圈的有效磁场；以及滚动消除线圈，该滚动消除线圈安装在所述镜架上以有效作用在由所述磁路形成的所述有效磁场上，使得在倾斜方向上产生驱动力，所述驱动力用于消除当对跟踪线圈提供驱动信号以在跟踪方向上驱动所述致动器可运动单元时所产生的滚动。
在本发明的物镜驱动装置中，当在跟踪方向上驱动致动器可运动单元时，按照提供给滚动消除线圈的驱动信号在倾斜方向上产生消除滚动的驱动力。因此，可以防止在跟踪控制时由致动器可运动单元在跟踪方向上的位移而导致的滚动。
在此情况下，通过将提供给跟踪线圈的驱动信号也提供给滚动消除线圈，可以按照跟踪方向上的位移量和致动器可运动单元的位移方向在消除滚动的方向上适当地产生驱动力，并且对滚动消除线圈不需要专用的驱动信号。
在跟踪线圈的任一侧都设有卷绕中心轴线与物镜的光轴正交的第一和第二聚焦线圈的物镜驱动装置的情况下，通过将滚动消除线圈布置在各个聚焦线圈上方，就不需要用于卷绕各个滚动消除线圈的专用线筒部分，并且产生用于各个聚焦线圈的有效磁通的磁体磁极也用于各个滚动消除线圈，这是合理的。
当物镜驱动装置包括在物镜的光轴方向上彼此偏移的位置处沿着镜架的侧表面绕镜架卷绕的第一倾斜线圈和第二倾斜线圈时，此构造有利于将滚动消除线圈布置在镜架的侧表面上。通过将滚动消除线圈的有效侧部区域设置在与倾斜线圈大体重叠的位置处，产生用于各个滚动消除线圈的有效磁通的磁体磁极也用于各个倾斜线圈，这是合理的。
通过沿着镜架的侧表面绕镜架卷绕倾斜线圈，当跟踪线圈和滚动消除线圈布置在镜架的两侧上时，所有的跟踪线圈和所有的滚动消除线圈可以沿着倾斜线圈联接起来，并且可以有序地操纵这些驱动线圈的联接部分。
本发明的其它特征从附图和说明书的内容将变得清楚。
附图说明
为了更充分地理解本发明及其优点，应该结合附图来参照以下说明。
图1是根据本发明的物镜驱动装置的一个示例的完整状态的立体图；
图2是作为图1的物镜驱动装置中本发明主要部分的镜架的立体图；
图3是作为图1的物镜驱动装置中本发明主要部分的磁路的立体图；
图4是磁体4和5的磁极的解释视图；
图5是每个驱动线圈的卷绕方向的解释性分解立体图；
图6是磁路的俯视示意图；
图7是磁路的右视示意图；
图8是磁路的左视示意图；以及
图9是在防止致动器可运动单元产生滚动时所产生的驱动力的解释视图。
具体实施方式
从说明书和附图的内容将清楚至少以下细节。
图1是根据本发明的物镜驱动装置的一个示例的完整状态的立体图；图2是作为图1的物镜驱动装置中本发明主要部分的镜架的立体图；图3是作为图1的物镜驱动装置中本发明主要部分的磁路的立体图。
镜架1设有第一物镜2和第二物镜3，这两个物镜具有分别与沿跟踪方向具有不同记录密度的光盘相对应的数值孔径。
一对磁体4和5布置成在跟踪方向上和在与聚焦方向正交的方向上彼此相对，镜架1位于这对磁体之间，并且磁体4和5布置成相对于在跟踪方向上通过物镜2(或物镜3)的光轴的假想线A线对称。
对于镜架1的与跟踪方向正交的每个侧表面：跟踪线圈6安装在每个侧表面的中心部分上，该跟踪线圈6具有在与跟踪方向正交的方向上的卷绕轴线并卷绕成圆角矩形；并且第一聚焦线圈7和第二聚焦线圈8安装在每个侧表面的两个端部上，并且这两个聚焦线圈每个都具有在与跟踪方向正交的方向上的卷绕轴线并卷绕成圆角矩形。跟踪线圈6、第一聚焦线圈7和第二聚焦线圈8的各个驱动线圈相对于在跟踪方向上通过物镜2(或物镜3)的光轴的假想线A对称布置。
形状为圆角矩形的第一滚动消除线圈9安装在第一聚焦线圈7上成共轴叠置关系，并且形状为圆角矩形的第二滚动消除线圈10安装在第二聚焦线圈8上成共轴叠置关系。
因为跟踪线圈6、第一聚焦线圈7、第二聚焦线圈8、第一滚动消除线圈9和第二滚动消除线圈10如上卷绕成圆角矩形，所以每个驱动线圈具有线性有效侧部区域，该区域有效作用在由后述磁路形成的有效磁场上。
镜架1具有分别卷绕在其侧表面上的第一倾斜线圈11和第二倾斜线圈12，线圈11、12具有与物镜2(或物镜3)的光轴方向平行的卷绕轴线并在其间具有间隔的情况下定位在该光轴方向上。在第一倾斜线圈11和第二倾斜线圈12中，与跟踪方向正交的两个侧面与磁体4和5的有效表面相对并用作有效侧部区域。
如图3所示，一对磁体4和5被磁化成具有在水平方向(与物镜的光轴方向正交的方向)中心处形成的磁极边界M1，并设置成具有分别位于如图4所示右部和左部中的北极和南极，所述右部和左部由磁极边界M1分隔；从而极性不同的每个磁体4、5的磁极表面分别与跟踪线圈6在物镜2(或物镜3)的光轴方向上的有效侧部区域相对。磁体4和5被磁化成具有在竖直方向(物镜的光轴方向)中心处形成的磁极边界M4和M5且具有在水平方向(与物镜的光轴方向正交的方向)上形成的磁极边界M2和M3，并设置成具有如图4所示位于右侧北极的右下部分处的矩形南极且具有如图4所示位于左侧南极的左下部分处的矩形北极；从而极性不同的每个磁体4、5的磁极表面分别与第一聚焦线圈7和第二聚焦线圈8在与物镜的光轴方向正交的方向上的有效侧部区域相对。一对磁体4和5的每个磁极相对于在跟踪方向上通过物镜2(或物镜3)的光轴的假想线A线对称布置，这与对于每个驱动线圈的情况相同。在此实施例中，磁化磁体4和5以形成磁极边界M1、M2、M3、M4和M5。但是，并不限于这种情况。例如，可以通过组装预先磁化的磁体来形成磁体4和5，从而形成磁极边界M1、M2、M3、M4和M5。
另一方面，在与镜架1的磁体4和5相对的侧表面上的每个线圈中，卷绕方向设置成如图5的分解立体图所示。就是说，跟踪线圈6的卷绕方向设置成在镜架1的侧表面上彼此相反，如从同一方向观察时所看到的实线箭头所示。因为从同一方向观察时卷绕方向彼此相反，所以在从各个相应磁体的磁极表面观察时卷绕方向相同。因为一对磁体4和5的每个磁极设置成相对于假想线A线对称，如图6的磁路的俯视示意图所示，所以响应于对跟踪线圈6的纵向(物镜的光轴方向)上的每个有效侧部区域提供的跟踪驱动信号而将由磁体4和5产生的磁通有效作用在每个跟踪线圈6上。因此，当对每个跟踪线圈6提供跟踪驱动信号时，按照跟踪驱动信号的方向在与物镜的光轴方向正交的跟踪方向上驱动致动器可运动单元。如果对每个跟踪线圈6提供由图6的圆所示方向的跟踪驱动信号，则在跟踪方向上向图6中的右侧驱动致动器可运动单元。
如图5所示，第一聚焦线圈7的卷绕方向设置成在镜架1的侧表面上彼此相反，如从同一方向观察时所看到的实线箭头所示。因为从同一方向观察时卷绕方向彼此相反，所以在从各个相应磁体的磁极表面观察时卷绕方向相同。如作为从右方观察图6的磁路的示意图的图7所示，一对磁体4和5的每个磁极构造成以下这样，即响应于对每个第一聚焦线圈7的横向(与物镜的光轴方向正交的方向)上的每个有效侧部区域提供的聚焦驱动信号而将由磁体4和5产生的磁通有效作用在每个第一聚焦线圈7上。
如图5所示，第二聚焦线圈8的卷绕方向设置成在镜架1的侧表面上彼此相反，如从同一方向观察时所看到的实线箭头所示。因为从同一方向观察时卷绕方向彼此相反，所以在从各个相应磁体的磁极表面观察时卷绕方向相同。如作为从左方观察图6的磁路的示意图的图8所示，一对磁体4和5的每个磁极构造成以下这样，即响应于对每个第二聚焦线圈8的横向(与物镜的光轴方向正交的方向)上的每个有效侧部区域提供的聚焦驱动信号而将由磁体4和5产生的磁通有效作用在每个第二聚焦线圈8上。
如图5所示，第二聚焦线圈8的卷绕方向设置成与位于镜架1的相同侧表面上的第一聚焦线圈7的卷绕方向相反。因为磁体4和5中与第一聚焦线圈7和第二聚焦线圈8相对的磁极的极性彼此反向，所以第一聚焦线圈7和第二聚焦线圈8响应于同时提供的聚焦驱动信号而产生在相同聚焦方向上的驱动力。
当在由图7和8的实线圆所示的方向上对每个第一聚焦线圈7和每个第二聚焦线圈8提供聚焦驱动信号时，在聚焦方向上向图7和8中的上侧驱动致动器可运动单元。
如图5所示，第一滚动消除线圈9的卷绕方向设置成在镜架1的侧表面上彼此相反，如从同一方向观察时所看到的实线箭头所示。因为从同一方向观察时卷绕方向彼此相反，所以在从各个相应磁体的磁极表面观察时卷绕方向相同。如图7所示，一对磁体4和5的每个磁极构造成以下这样，即响应于对每个第一滚动消除线圈9的横向上的每个有效侧部区域提供的驱动信号而将由磁体4和5产生的磁通有效作用在每个第一滚动消除线圈9上。
如图5所示，第二滚动消除线圈10的卷绕方向设置成在镜架1的侧表面上彼此相反，如从同一方向观察时所看到的实线箭头所示。因为从同一方向观察时卷绕方向彼此相反，所以在从各个相应磁体的磁极表面观察时卷绕方向相同。如图8所示，一对磁体4和5的每个磁极构造成以下这样，即响应于对每个第二滚动消除线圈10的横向上的每个有效侧部区域提供的驱动信号而将由磁体4和5产生的磁通有效作用在每个第二滚动消除线圈10上。
如图5所示，第二滚动消除线圈10的卷绕方向与位于镜架1的相同侧表面上的第一滚动消除线圈9相同。因为每个磁体4和5中与第一滚动消除线圈9相对的一对磁极同每个磁体4和5中与第二滚动消除线圈10相对的一对磁极极性不同，所以第一滚动消除线圈9和第二滚动消除线圈10响应于同时提供的驱动信号而产生在相反聚焦方向上的驱动力。因此，镜架1在相对于其设有第一滚动消除线圈9的侧面和设有第二滚动消除线圈10的侧面的相反聚焦方向上被驱动，并且产生驱动力以在光盘的径向上倾斜镜架1。
如果在由图7和8的虚线圆所示的方向上对第一滚动消除线圈9和第二滚动消除线圈10提供跟踪驱动信号，则致动器可运动单元在如图7所示致动器可运动单元的设有第一滚动消除线圈9的一半部分中产生向上的驱动力，并在如图8所示致动器可运动单元的设有第二滚动消除线圈10的一半部分中产生向下的驱动力。
第一倾斜线圈11和第二倾斜线圈12绕镜架1的侧表面卷绕。第一倾斜线圈11和第二倾斜线圈12的卷绕方向彼此相反。第一倾斜线圈11的各个有效侧部区域是与各个磁体4、5相对的一部分。第一倾斜线圈11的各个有效侧部区域在其右手侧与一个磁极相对，并在其左手侧与极性和上述磁极不同的一个磁极相对，所述左右两侧由在磁体4和5的水平方向(与物镜2和3的光轴方向正交的方向)中心处的磁极边界M1分隔。第二倾斜线圈12的各个有效侧部区域是与各个磁体4、5相对的一部分。第二倾斜线圈12的各个有效侧部区域在其右手侧与一个磁极相对，并在其左手侧与极性和上述磁极不同的一个磁极相对，所述左右两侧由在磁体4和5的水平方向中心处的磁极边界M1分隔。第二倾斜线圈12的各个有效侧部区域还在其右手侧与一个磁极相对，并在其左手侧与极性和上述磁极不同的一个磁极相对，所述左右两侧由在磁体4和5的除磁极边界M1外的磁极边界M2和M3中的每个所分隔。就是说，对于由各个磁极边界M2和M3所分隔的右手侧和左手侧，磁体4和5的与第二倾斜线圈12的有效侧部区域相对的磁极不同于磁体4和5的与第一倾斜线圈11的有效侧部区域相对的磁极。
因此，当对第一倾斜线圈11和第二倾斜线圈12提供倾斜驱动信号时，在第一倾斜线圈11和第二倾斜线圈12的有效侧部区域的右部和左部中彼此相反的聚焦方向上产生驱动力，所述有效侧部区域由磁体4和5的磁极边界M1分隔。因此，镜架1在光盘的径向上倾斜。在此情况下，在第二倾斜线圈12的磁极边界M2和M3部分处产生驱动力以消除在第二倾斜线圈12的有效侧部区域的磁极边界M1部分处的倾斜驱动力，但是在此情况下，消除驱动力相对于倾斜驱动力足够小。
当驱动线圈安装在镜架1上时，第一倾斜线圈11和第二倾斜线圈12沿着镜架1的侧表面顺序卷绕。第一倾斜线圈11和第二倾斜线圈12被联接起来。
随后在镜架1的侧表面上顺序卷绕第一聚焦线圈7和第二聚焦线圈8。因为位于镜架1的各个侧表面上的第一聚焦线圈7和第二聚焦线圈8被联接起来，所以在镜架1的一个表面上沿着第一倾斜线圈11在第一聚焦线圈7和第二聚焦线圈8上顺序卷绕驱动线圈的缆线，并且该缆线被沿着第一倾斜线圈11引导到镜架1的另一表面而在镜架1的该另一表面上沿着第一倾斜线圈11顺序卷绕在第二聚焦线圈8和第一聚焦线圈7上。
随后将跟踪线圈6、第一滚动消除线圈9和第二滚动消除线圈10顺序卷绕在镜架1的侧表面上。联接位于镜架1的各个侧表面上的各个跟踪线圈6、第一滚动消除线圈9和第二滚动消除线圈10，并将提供给各个跟踪线圈6的跟踪驱动信号提供给各个第一滚动消除线圈9和第二滚动消除线圈10。为了联接这些驱动线圈，在镜架1的一个表面上沿着第二倾斜线圈12在第二滚动消除线圈10、跟踪线圈6和第一滚动消除线圈9上顺序卷绕各个驱动线圈的缆线，并且该缆线被沿着第二倾斜线圈12引导到镜架1的另一表面而在镜架1的该另一表面上沿着第二倾斜线圈12顺序卷绕在第一滚动消除线圈9、跟踪线圈6和第二滚动消除线圈10上。
通过绕镜架1的各个侧表面上形成的线筒部分卷绕缆线来形成跟踪线圈6、第一聚焦线圈7、第二聚焦线圈8、第一滚动消除线圈9和第二滚动消除线圈10的各个驱动线圈，并且镜架1的各个侧表面一体设有用于卷绕跟踪线圈6的线筒部分13、用于共轴卷绕第一聚焦线圈7和第一滚动消除线圈9的线筒部分14、以及用于共轴卷绕第二聚焦线圈8和第二滚动消除线圈10的线筒部分15。
如上所述，致动器可运动单元由其上安装有各个驱动线圈的镜架1构成，并且致动器可运动单元由支承缆线22相对于致动器框架20在聚焦、跟踪和径向倾斜方向上可移位且弹性支承。支承缆线22是由每侧三根构成的六根缆线，并且各根支承缆线22在一端固定到镜架1且另一端固定到固定基底21的情况下被拉伸，该固定基底21通过辅助构件23一体固定到致动器框架20的预定侧壁。
在此情况下，支承缆线22被拉伸成截头V形，其中在跟踪方向上镜架1侧的间隔稍窄于在跟踪方向上固定基底21侧的间隔，从而增大来致动器可运动单元的滚动的固有频率。
支承缆线22穿过在各侧形成于辅助构件23中的三个孔，并由填充到孔中的阻尼剂24围绕，从而抑制振动。
对于相对于致动器框架20可移位且弹性支承致动器可运动单元的六根支承缆线22，每根的一端(不是固定到固定基底21的另一端)布置成接触预定突起25或在其附近，该突起25与镜架1的各个侧表面一体形成。绕镜架1顺序卷绕的各个驱动线圈的缆线(即第一倾斜线圈11和第二倾斜线圈12的缆线、第一聚焦线圈7和第二聚焦线圈8的缆线、以及跟踪线圈6、第一滚动消除线圈9和第二滚动消除线圈10的缆线)的每一端联接到各个预定突起25。各根预定支承缆线22由此通过焊接连接到各个驱动线圈的缆线的末端(该缆线联接到各个预定突起25)，从而预定支承缆线22分别与预定驱动线圈相连。
因此，经由预定支承缆线22对各个驱动线圈提供驱动信号。例如，经由位于各个左右侧表面的竖直方向中间的支承缆线22对第一倾斜线圈11和第二倾斜线圈12提供倾斜驱动信号，并经由位于一个侧表面顶部和底部的支承缆线22对第一聚焦线圈7和第二聚焦线圈8提供聚焦驱动信号。经由位于另一侧表面的顶部和底部的支承缆线22对第一滚动消除线圈9和第二滚动消除线圈10提供跟踪驱动信号。
当对第一倾斜线圈11和第二倾斜线圈12提供倾斜驱动信号时，在第一倾斜线圈11和第二倾斜线圈12的有效侧部区域中产生驱动力，绕有效侧部区域的中心在两侧的所述驱动力在彼此相反的聚焦方向上。因此，在与倾斜驱动信号的极性相对应的径向偏斜方向上驱动致动器可运动单元移位根据倾斜驱动信号的当前量的位移量。
当对第一聚焦线圈7和第二聚焦线圈8提供聚焦驱动信号时，在相同聚焦方向上在各个第一聚焦线圈7和各个第二聚焦线圈8中产生驱动力。因此，在与聚焦驱动信号的极性相对应的聚焦方向上驱动致动器可运动单元移位根据聚焦驱动信号的当前量的位移量。
当对跟踪线圈6提供跟踪驱动信号时，在相同跟踪方向上在各个跟踪线圈6中产生驱动力。因此，在与跟踪驱动信号的极性相对应的跟踪方向上驱动致动器可运动单元移位根据跟踪驱动信号的当前量的位移量。
在本实施例的物镜驱动装置中，如图9所示，因为对应于不同光盘标准的两个物镜2和3安装在镜架1的顶表面上，从而物镜更靠近光盘，并由于镜架1的构造、各个驱动线圈的构造以及磁路的构造，致动器可运动单元的重心G位于相对于镜架1的中心更靠近顶表面的偏置位置；当在跟踪方向上驱动致动器可运动单元时所产生的驱动力的作用点A位于镜架1在物镜光轴方向上的大体中心处；并且致动器可运动单元的重心G从致动器可运动单元在物镜光轴方向上的跟踪驱动的作用点A偏离。因此，当在跟踪方向上驱动致动器可运动单元时，在致动器可运动单元中光盘的径向上产生导致产生滚动R的力。
当对各个跟踪线圈6提供跟踪驱动信号时，还对联接到跟踪线圈6的各个第一滚动消除线圈9和各个第二滚动消除线圈10提供跟踪驱动信号。当对各个第一滚动消除线圈9和各个第二滚动消除线圈10提供跟踪驱动信号时，镜架1在相对于其设有第一滚动消除线圈9的侧面和设有第二滚动消除线圈10的侧面的相反聚焦方向上被驱动。因此，在与跟踪驱动信号的极性相对应的径向偏斜方向上驱动致动器可运动单元移位根据跟踪驱动信号的当前量的位移量。
对于通过对各个第一滚动消除线圈9和各个第二滚动消除线圈10提供跟踪驱动信号而在致动器可运动单元中的径向偏斜方向上产生的驱动力：其大小对应于按照在对各个跟踪线圈6提供跟踪驱动信号时在致动器可运动单元中的跟踪方向上产生的驱动力而产生的滚动量；而其在径向偏斜方向上的方向被设置成与滚动方向相反，该滚动方向按照在对各个跟踪线圈6提供跟踪驱动信号时在致动器可运动单元中产生的在跟踪方向上的驱动力而产生。
因此，当对各个跟踪线圈6提供跟踪驱动信号并如图9所示在致动器可运动单元中产生导致滚动产生的力Fr时，同时对各个第一滚动消除线圈9和各个第二滚动消除线圈10提供跟踪驱动信号；通过对各个第一滚动消除线圈9和各个第二滚动消除线圈10提供跟踪驱动信号而产生驱动力Fc，并且该驱动力Fc作用来消除当在跟踪方向上驱动致动器可运动单元时所产生的滚动；结果防止来由于致动器可运动单元在跟踪方向上的移位而产生的滚动。
尽管在以上实施例中各个第一滚动消除线圈9和各个第二滚动消除线圈10被卷绕成叠置在各个第一聚焦线圈7和各个第二聚焦线圈8上，但在另一实施例中滚动消除线圈被卷绕成叠置在第一倾斜线圈11和第二倾斜线圈12中任一个或两者上。如果滚动消除线圈被卷绕成叠置在第一倾斜线圈11和第二倾斜线圈12两者上，则使提供给分别叠置在第一倾斜线圈11和第二倾斜线圈12上的滚动消除线圈的驱动信号的方向之间的关系与分别提供给第一倾斜线圈11和第二倾斜线圈12的驱动信号的方向之间的关系相符合。
对卷绕成叠置在第一倾斜线圈11和第二倾斜线圈12中任一个或两者上的滚动消除线圈提供跟踪驱动信号，从而在倾斜方向上产生驱动力以当在跟踪方向上驱动致动器可运动单元时消除滚动。
以上实施例用于帮助理解本发明，而不应理解为限制本发明的范围。本发明可以在不偏离其精神的情况下不同地改变/变化并包括其等同方案。

Claims (13)

1.一种物镜驱动装置，包括：
致动器可运动单元，所述致动器可运动单元构造成使得驱动线圈安装在具有物镜的镜架上，并且所述致动器可运动单元可移位且弹性地支承在致动器框架上；
磁路，所述磁路包括固定到所述致动器框架的磁体以形成用于所述驱动线圈的有效磁场；以及
滚动消除线圈，所述滚动消除线圈安装在所述镜架上以有效作用在由所述磁路形成的所述有效磁场上，使得在倾斜方向上产生驱动力，所述驱动力用于消除当对跟踪线圈提供驱动信号以在跟踪方向上驱动所述致动器可运动单元时所产生的滚动。
2.根据权利要求1所述的物镜驱动装置，其中
所述滚动消除线圈在所述磁体的与所述镜架的侧表面相对的有效表面上在所述跟踪方向上从所述致动器可运动单元的重心偏离的位置处包括与所述物镜的光轴正交的卷绕中心轴线。
3.根据权利要求1所述的物镜驱动装置，其中
所述跟踪线圈和所述滚动消除线圈卷绕成各自的卷绕中心轴线在与所述物镜的光轴正交的方向上且具有各自的线性有效侧部区域，且所述跟踪线圈和所述滚动消除线圈布置在所述镜架的侧表面上，所述侧表面与所述磁体的有效表面相对，并且其中
所述磁体的有效表面的磁极被设置成使得
彼此不同的磁极分别与所述跟踪线圈在所述物镜的光轴方向上的有效侧部区域相对，所述有效侧部区域彼此相对，并且使得
彼此不同的磁极分别与所述滚动消除线圈在与所述物镜的光轴方向正交的方向上的有效侧部区域相对，所述有效侧部区域彼此相对。
4.根据权利要求1所述的物镜驱动装置，其中
提供给所述跟踪线圈的所述驱动信号还提供给所述滚动消除线圈。
5.根据权利要求1所述的物镜驱动装置，其中
其卷绕中心轴线与所述物镜的光轴正交的所述跟踪线圈布置在所述镜架的侧表面的中心处，所述侧表面与所述磁体的有效表面相对，并且其中
其各自卷绕中心轴线与所述物镜的光轴正交的第一和第二滚动消除线圈布置在所述跟踪线圈的两侧上，并且其中
当在所述跟踪方向上驱动所述致动器可运动单元时，分别在所述第一和第二滚动消除线圈中产生在聚焦方向上彼此相反的驱动力。
6.根据权利要求5所述的物镜驱动装置，其中
所述磁体的有效表面的磁极被设置成使得
彼此不同的磁极分别与所述跟踪线圈在所述物镜的光轴方向上的有效侧部区域相对，所述有效侧部区域彼此相对，并且使得
彼此不同的磁极分别与所述第一滚动消除线圈在与所述物镜的光轴方向正交的方向上的有效侧部区域相对，所述有效侧部区域彼此相对，并且使得
彼此不同的磁极分别与所述第二滚动消除线圈在与所述物镜的光轴方向正交的方向上的有效侧部区域相对，所述有效侧部区域彼此相对。
7.根据权利要求1所述的物镜驱动装置，其中
其卷绕中心轴线与所述物镜的光轴正交的所述跟踪线圈布置在所述镜架的侧表面的中心处，所述侧表面与所述磁体的有效表面相对，并且其中
其各自卷绕中心轴线与所述物镜的光轴正交的第一和第二聚焦线圈布置在所述跟踪线圈的两侧上，并且其中
第一滚动消除线圈布置在所述第一聚焦线圈上成叠置关系，并且第二滚动消除线圈布置在所述第二聚焦线圈上成叠置关系。
8.根据权利要求1所述的物镜驱动装置，其中
各个驱动线圈和所述磁体的磁极的布置位置被设置成相对于在所述跟踪方向上通过所述物镜的光轴的假想线对称。
9.根据权利要求8所述的物镜驱动装置，其中
第一倾斜线圈和第二倾斜线圈分别卷绕在所述镜架的侧表面上，所述第一倾斜线圈和第二倾斜线圈在其间具有间隔的情况下定位在所述物镜的光轴方向上，并且其中
对所述第一倾斜线圈和第二倾斜线圈提供方向彼此相反的驱动信号，并且其中
所述第一倾斜线圈和第二倾斜线圈的有效侧部区域与所述磁体的极性彼此不同的磁极表面相对，使得可以在径向偏斜方向上进行倾斜驱动。
10.根据权利要求9所述的物镜驱动装置，其中
所述第一倾斜线圈和第二倾斜线圈的有效侧部区域被分别设置在与所述第一倾斜线圈和第二倾斜线圈大体成叠置关系的位置处。
11.根据权利要求5所述的物镜驱动装置，其中
所述跟踪线圈与所述第一和第二滚动消除线圈被顺序卷绕。
12.根据权利要求11所述的物镜驱动装置，其中
所述跟踪线圈与所述第一和第二滚动消除线圈被沿着所述第一倾斜线圈或所述第二倾斜线圈联接起来。
13.根据权利要求9所述的物镜驱动装置，其中
所述滚动消除线圈被卷绕成叠置在所述第一倾斜线圈和所述第二倾斜线圈中任一个或两者上，并且其中
对所述滚动消除线圈提供跟踪驱动信号。
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