CN101059707B - 电动卷绕限位检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位准确、安全可靠的电动卷绕限位检测装置，包括：芯管，芯管的一端活动设置在支承座中，芯管的另一端通过芯管转子与电机座中的电机的转出轴相固定；芯管转子中设置有安装空腔，活动设置在安装空腔中的摆杆，其末端从芯管上的开口穿出；与电机座固定连接的定位座中设置有上、下限位开关和操纵腔，其下侧开设有与操纵腔相通的拉杆腔，操纵腔中活动设置有顶架和拨杆，拨杆前端位于上限位开关的上方，拨杆后端与顶架之间设置有压紧弹簧，顶架的前端向上竖起、形成支撑拨杆前端的拨动头，顶架后部的拨动片伸入拉杆腔中，拨动片与拉杆腔之间设置有复位弹簧，下限位开关位于摆杆末端下方。该装置主要用于电动卷帘器中。

Description

电动卷绕限位检测装置

技术领域

本发明涉及到一种电动卷帘器中用于检测卷绕物位置的限位检测装置。

背景技术

众所周知，用于卷绕银幕、窗帘等卷绕物的电动卷帘器中，均设置有控制器和限位检测装置，限位检测装置的结构通常包括：与电机的输出轴固定连接的螺杆，螺杆上通过螺纹设置有行程螺母，在螺杆的两侧分别设置有上、下限位开关，而且上、下限位开关的位置可以调节，上、下限位开关的电触点通过导线与控制电机运转的控制器相连。生产调试时，调整上、下限位开关与行程螺母的相对位置，使之与行程螺母之间的行程分别与银幕或窗帘等卷绕物的上、下行程相对应。工作时，在控制器的控制下，电机带动螺杆作正向或反向旋转，使得行程螺母在螺杆上作相应的直线移动，当行程螺母触碰到上限位开关或下限位开关时，上限位开关或下限位开关就产生检测信号送给控制器，由控制器切断电机电源、使电机停止运转，使卷绕物停在所需的位置。该限位检测装置的缺点是：上、下限位开关的位置很容易因运输、搬运等过程中的震动而发生游动，使之与银幕或窗帘等卷绕物实际的上、下限位置不相对应，造成定位不准；严重的还会造成电动卷帘器的损坏。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种定位准确、安全可靠的电动卷绕限位检测装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：电动卷绕限位检测装置，包括：芯管，芯管的一端活动设置在支承座中，芯管的另一端固定设置有芯管转子，芯管转子与电机的转出轴相固定，电机安装在电机座中；在芯管转子中设置有一个安装空腔，摆杆通过摆杆销和扭簧活动设置在安装空腔中，摆杆的末端从芯管上的开口穿出；在电机座上还固定有一个定位座，定位座中设置有上、下限位开关和操纵腔，定位座的下侧开设有与操纵腔相通的拉杆腔，操纵腔中设置有可按动上限位开关的按动装置，按动装置中的拨动片伸入拉杆腔中；下限位开关位于摆杆末端下方。

上述的按动装置的具体结构为：操纵腔中活动设置有顶架和拨杆，拨杆前端位于上限位开关的上方，拨杆后端与顶架之间设置有压紧弹簧，顶架的前端向上竖起、形成拨动头，所述的拨杆前端支撑在拨动头上，顶架的后部设置有拨动片，并且拨动片与拉杆腔之间设置复位弹簧。

在上述的安装空腔中还设置有限位凸块，在所述的摆杆中开设有限位过孔，限位凸块活动穿设在限位过孔中。

上述的上、下限位开关为微动开关。

本发明的有益效果是：本发明中的上、下限位开关分别固定安装在定位座中，并直接由银幕或窗帘等卷绕物实际的上、下限的位置来触发，克服了原来上、下限位开关因位置容易发生游动而定位不准的缺陷，确保了卷绕物上、下限位置的准确定位；同时，整个限位检测装置的安全性能也得到了可靠保障，大大降低了维护成本。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明的***结构示意图；

图3是芯管转子的立体结构示意图；

图4是芯管一端局部结构的立体结构示意图；

图5是芯管转子与芯管的装配关系示意图；

图6是设置有按动装置和上、下限位开关的定位座的立体结构示意图；

图7是图6的仰视方向的立体结构示意图；

图8是芯管转子与定位座的位置关系示意图；

图9、图10分别是按动装置的两个不同视角的立体结构示意图；

图1至图10中：1、芯管，11、外拨头开口，12、内拨头开口，2、芯管转子，21、扭簧，22、摆杆销，23、摆杆，24、限位凸块，25、固定孔，3、定位座，31、操纵腔，32、顶架，321、压紧弹簧柱，322、拨动片，323、拨动头，324、复位弹簧柱，325、顶架支耳，33、拨杆，331、压紧弹簧柱，332、拨杆前端，333、拨杆后端，335、拨杆支耳，34、压紧弹簧，35、复位弹簧，36、拉杆腔，364、复位弹簧柱，37、销轴，4、上限位开关，5、下限位开关，6、电机座，71、左端盖，72、支承座，73、轴承，74、芯管堵头，75、辅助定位座，751、辅助拉杆腔，77、拉杆，78、拉杆套，79、右端盖，80、银幕，9、电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述：

如图1至图2所示，本发明所述的电动卷绕限位检测装置，包括：芯管1，芯管1的一端通过芯管堵头74和轴承73活动设置在支承座72中，芯管1的另一端固定设置有芯管转子2，芯管转子2通过固定孔25与电机9的转出轴固定在一起，电机9安装在电机座6中；如图3所示，在芯管转子2中设置有一个安装空腔，摆杆23通过摆杆销22和扭簧21活动设置在安装空腔中，本实施例中，摆杆23的末端设置有内、外拨头232和231，内、外拨头232和231分别从芯管1上的内、外拨头开口12和11中穿出——其结构参见图4、图5所示；在电机座6上固定有一个定位座3，如图6、图7所示，定位座3中设置有上、下限位开关4和5以及操纵腔31，定位座3的下侧开设有与操纵腔31相通的拉杆腔36，操纵腔31中活动设置按动装置，如图9、图10所示，其具体结构包括：顶架32和拨杆33，顶架32的两侧分别设置有顶架支耳325，拨杆33的两侧分别设置有拨杆支耳335，这一对顶架支耳325和一对拨杆支耳335活动穿设在一根固定在操纵腔31中的销轴37上；拨杆前端332位于上限位开关4的上方，拨杆后端333和顶架32上分别设置有相互配合的压紧弹簧柱331和321，这一对压紧弹簧柱331和321上套设有压紧弹簧34，顶架32的前端向上竖起、形成拨动头323，所述的拨杆前端332支撑在拨动头323上，使得拨杆前端332与上限位开关4处于分离状态，顶架32后部的拨动片322伸入拉杆腔36中，拨动片322上和拉杆腔36中分别设置有相互配合的复位弹簧柱324和364，这一对复位弹簧柱324和364上套设有复位弹簧35，下限位开关5位于摆杆23末端的外拨头321的下方——参见图8所示。在实际应用中，上、下限位开关4和5的电触点通过导线与控制电机9运转的控制器相连——导线和控制器都属于本领域中惯常使用的技术，虽未在图中画出，但这不影响本领域的技术人员对此结构的理解和实现。如图3所示，在本实施例中，为了便于芯管转子2的装配，在所述的安装空腔中还设置有限位凸块24，在所述的摆杆23中开设有限位过孔，限位凸块24活动穿设在限位过孔中，使得摆杆23不能无限制地向外展开，当限位凸块24抵靠在限位过孔的外侧壁上时，摆杆23展开到极限位置，从而可有效地防止摆杆23从安装空腔中脱落；在本实施例中，上、下限位开关4和5为具有一对常闭触点的微动开关。在实际应用时，芯管1上卷绕有银幕80或窗帘等卷绕物，当银幕80或窗帘等卷绕物处于卷绕状态即没有全部展开时，其右侧边将紧紧包裹住内拨头232，使得摆杆23被压迫在安装空腔中，从而摆杆2末端的外拨头321与下限位开关5处于分离状态；此外，在芯管1的两侧还分别设置有左、右端盖71和79，银幕80或窗帘等卷绕物的下端设置有拉杆77，拉杆77的两端分别设置有拉杆套78；为了便于拉杆套78的归位，在支承座72上还设置有与定位座3相配合的辅助定位座75，辅助定位座75中开设有与定位座3中的拉杆腔36相配合的辅助拉杆腔751。

为了叙述方便，这里就以银幕80为例加以论述，并假定：电机9正转，银幕80上升；电机9反转，银幕80下降。接下来具体描述本发明的工作原理：所述的控制器包括使电机9正转的正向供电电路和使电机9反转的反向供电电路，上限位开关4的一对常闭触点通过导线串联在正向供电电路中，下限位开关5的一对常闭触点通过导线串联在反向供电电路中。本发明的工作过程为：当给电机9正向供电时，银幕80不断上升，当银幕80下端两侧的拉杆套78分别进入辅助拉杆腔751和拉杆腔36时，银幕80右侧的拉杆套78将顶压拉杆腔36中的拨动片322，使得整个顶架32绕着销轴37旋动，而通过拨杆前端332支撑在拨动头323上的拨杆32在压紧弹簧34的作用下，也绕着销轴37随着顶架32一起旋动，直至拨杆前端332抵压在上限位开关4上，使得上限位开关4的常闭触点断开，控制器就使电机9因失电而停转，这里需要说明的是：从拨杆33的动作过程可以看出，拨杆前端332作用在上限位开关4上的力只与压紧弹簧34的弹力有关，而与拨动片322的行程无关，因此，选择弹性适中的压紧弹簧34，就能使上限位开关4得到很好的保护，从而可以延长上限位开关4的使用寿命；当给电机9反向供电时，银幕80不断下降，当银幕80完全展开时，由于摆杆23的内拨头232脱离了银幕80的束缚，整个摆杆23在扭簧21的作用下向外展开，使得摆杆23末端的外拨头231抵压在下限位开关5上，使得下限位开关5的常闭触点断开，控制器就使电机9因失电而停转。

从上述工作过程可以看出，本发明中的上、下限位开关4和5的固定安装位置与银幕80实际的上、下限位置相对应，克服了原来上、下限位开关因位置容易发生游动而定位不准的缺陷，确保了银幕80或窗帘等卷绕物上、下限位置的准确定位；同时，整个限位检测装置的安全性能也得到了可靠保障，大大降低了维护成本。

Claims (4)

1.电动卷绕限位检测装置，包括：芯管[1]，芯管[1]的一端活动设置在支承座[72]中，芯管[1]的另一端固定设置有芯管转子[2]，芯管转子[2]与电机[9]的转出轴相固定，电机[9]安装在电机座[6]中；其特征在于：在芯管转子[2]中设置有一个安装空腔，摆杆[23]通过摆杆销[22]和扭簧[21]活动设置在安装空腔中，摆杆[23]的末端从芯管[1]上的开口穿出；在电机座[6]上还固定有一个定位座[3]，定位座[3]中设置有上、下限位开关[4、5]和操纵腔[31]，定位座[3]的下侧开设有与操纵腔[31]相通的拉杆腔[36]，操纵腔[31]中设置有可按动上限位开关[4]的按动装置，按动装置中的拨动片[322]伸入拉杆腔[36]中；下限位开关[5]位于摆杆[23]末端下方。

2.如权利要求1所述的电动卷绕限位检测装置，其特征在于：所述的按动装置的具体结构为：操纵腔[31]中活动设置有顶架[32]和拨杆[33]，拨杆前端[332]位于上限位开关[4]的上方，拨杆后端[333]与顶架[32]之间设置有压紧弹簧[34]，顶架[32]的前端向上竖起、形成拨动头[323]，所述的拨杆前端[332]支撑在拨动头[323]上，顶架[32]的后部设置有拨动片[322]，并且拨动片[322]与拉杆腔[36]之间设置复位弹簧[35]。

3.如权利要求1或2所述的电动卷绕限位检测装置，其特征在于：在所述的安装空腔中还设置有限位凸块[24]，在所述的摆杆[23]中开设有限位过孔，限位凸块[24]活动穿设在限位过孔中。

4.如权利要求1或2所述的电动卷绕限位检测装置，其特征在于：所述的上、下限位开关[4、5]为微动开关。

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