CN101052445A - 奖品取得游戏装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种奖品取得游戏装置，该奖品取得游戏装置不需要进行具有排出口的结构体的单元更换等作业，并且能够容易地改变排出口的大小。该奖品取得游戏装置包括：游戏者所操作的操作手段；容纳多个奖品的奖品容纳部；取得上述奖品的奖品取得手段；排出口，其设在上述奖品容纳部内，用于将奖品排出到上述奖品容纳部外；控制手段，其响应来自上述操作手段的操作信号来进行使上述奖品取得手段动作的控制；排出奖品容纳部，其容纳通过在上述控制手段的控制下动作的上述奖品取得手段而从上述排出口排出的奖品；和滑动手段，其使上述排出口的框体滑动，从而根据上述框体的滑动量改变上述排出口的大小。

Description

奖品取得游戏装置

技术领域

本发明涉及一种通过使壳体内的取得手段移动来取得奖品的奖品取得游戏装置，特别涉及一种能够改变使奖品排出到壳体外的排出口的大小的奖品取得游戏装置。

背景技术

像以获得收纳在壳体内部的奖品为目标的抓玩具机这样的奖品取得游戏装置，由于其操作很有趣，并且通过在奖品中使用受欢迎的人物(キヤラクタ)等来唤起游戏者的挑战欲望，因此游戏中心自不必说，就是在一般的商店和大型购物中心等也都广为设置。以往提出了各种各样的这种奖品取得游戏装置。

这种游戏装置构成为：在由透明的板状或半圆球状的部件所包围的游戏空间内，设置可自由移动到任意位置且可上下自由移动的把持部，该把持部具有可开闭自如的臂部(把持爪)，以抓取放置在游戏空间内的奖品。为了抓取放置在游戏空间内的奖品，游戏者通过操作设在游戏装置的操作台上的操作按钮，来在水平面内对把持部进行移动操作，以进行把持部相对于所希望的奖品的定位，使把持部停在该位置，然后使把持部自动下降并用臂部抓住所希望的奖品。然后，在利用臂部部分的弹性体的作用力抓住奖品的状态下，使把持部自动上升到预定的高度，在该状态下使把持部在水平面内移动到排出口的正上方的位置，然后通过打开臂部部分来放开奖品，使其自由下落到排出口。进入到排出口的奖品下落至排出口下方的排出奖品容纳部的底面部分并容纳于其中，然后从排出奖品容纳部的奖品取出口将该奖品取出到外部，从而结束一次游戏(例如参照日本实公平7-13756号公报)。

如上所述，像抓玩具机这样的奖品取得游戏装置使由臂部部分抓住的奖品上升到预定的高度，并在该状态下使把持部在水平面内移动到排出口的正上方的位置，然后使奖品从该高度自由下落到排出口。这时，如果抓握奖品的位置不好，则奖品不会进入到排出口中而掉到排出口外，因此就不能得到奖品。通过这样的方式增加了取得奖品的难度，进一步唤起了游戏者的挑战欲望。

但是，奖品取得游戏装置为了以更受欢迎的人物作为奖品，要进行更换或设置多台奖品取得游戏装置并在每台装置中容纳不同的奖品，因此往往需要处理大小不同的奖品。在这样的情况下，如果排出口的大小固定，则小奖品容易进入，所以趣味性降低了。为了改变排出口的大小，考虑了使排出口的部分单元化来进行更换的方案。实际上实现了具有排出口的结构体的单元化，但是由于需要进行单元的更换作业，所以存在非常麻烦的问题。另外，当在商店侧进行更换作业的情况下，存在必须在商店侧设置单元的保管场所的不便。

发明内容

本发明是鉴于上述状况而完成的，其目的在于提供一种奖品取得游戏装置，该奖品取得游戏装置不需要进行具有排出口的结构体的单元更换等作业，并且能够容易地改变排出口的大小。另外，本发明的目的还在于提供一种能够根据所容纳的奖品的尺寸自动地改变排出口大小的奖品取得游戏装置。

本发明涉及一种通过使壳体内的取得手段移动来取得奖品的奖品取得游戏装置，本发明的上述目的通过以下方式达成，即，该奖品取得游戏装置包括：游戏者所操作的操作手段；容纳多个奖品的奖品容纳部；取得上述奖品的奖品取得手段；排出口，其设在上述奖品容纳部内，用于将奖品排出到上述奖品容纳部外；控制手段，其响应来自上述操作手段的操作信号来进行使上述奖品取得手段动作的控制；排出奖品容纳部，其容纳通过在上述控制手段的控制下动作的上述奖品取得手段而从上述排出口排出的奖品；和滑动手段，其使上述排出口的框体滑动从而根据上述框体的滑动量来改变上述排出口的大小。

并且，分别通过以下方式可进一步有效地达成本发明的上述目的，即，上述框体具有：可沿水平方向自由滑动的第一框体、和第二框体，该第二框体覆盖使上述第一框体向增大上述排出口大小的方向滑动时所产生的垂直方向的空隙；上述框体具有盖体，该盖体覆盖使上述第一框体向缩小上述排出口大小的方向滑动时所产生的水平方向的空隙；该奖品取得游戏装置还包括：使上述框体滑移的驱动手段；检测滑动后的上述框体的位置的位置检测手段；使上述奖品取得手段的奖品取得部在上述奖品容纳部内沿横向移动的横向移动手段；和存储部，其存储有数据库，该数据库预先设定了上述奖品取得部在横向上从基准位置到移动临界位置的距离、特定上述奖品的尺寸的信息、与上述框体的滑动位置之间的关系，上述控制手段根据基准位置检测传感器和移动临界位置检测传感器的检测信号，来计算出上述奖品取得部从基准位置到移动临界位置的距离，上述控制手段参照上述数据库确定上述框体的与上述所计算出的距离对应的滑动位置，并且进行这样的控制：使上述驱动手段进行驱动，从而使上述框体从通过上述位置检测单元求出的当前框***置向上述确定了的位置移动。

或者，通过以下方式达成本发明的上述目的，即，上述奖品取得游戏装置包括：游戏者所操作的操作手段；容纳多个奖品的奖品容纳部；取得上述奖品的奖品取得手段；排出口，其设在上述奖品容纳部内，用于将奖品排出到上述奖品容纳部外；控制手段，其响应来自上述操作手段的操作信号进行使上述奖品取得手段动作的控制；排出奖品容纳部，其容纳通过在上述控制手段的控制下动作的上述奖品取得手段而从上述排出口排出的奖品；和滑动手段，其使上述排出口的框体滑动从而根据上述框体的滑动量改变上述排出口的大小，并且，上述滑动手段由具有以下部分的单元构成：第一框体，其是由上述奖品容纳部的壁部和框体的壁部形成上述排出口的口部的框体，并且可沿水平方向自由滑动；第二框体，其覆盖使上述第一框体向增大上述排出口大小的方向滑动时所产生的垂直方向的空隙；盖体，其与上述第一框体形成为一体，是覆盖使上述第一框体向缩小上述排出口大小的方向滑动时所产生的水平方向的空隙的盖体；固定部件，其通过使单元固装在上述奖品容纳部内来进行固定；和用于使上述第一框体和上述盖体沿水平方向滑动的导向机构。

或者，通过以下方式达成本发明的上述目的，即，上述奖品取得游戏装置包括：游戏者所操作的操作手段；容纳多个奖品的奖品容纳部；奖品取得手段，其具有奖品取得部，该奖品取得部具有取得上述奖品的臂部；排出口，其设在上述奖品容纳部内，用于将奖品排出到上述奖品容纳部外；控制手段，其响应来自上述操作手段的操作信号来进行使上述奖品取得手段动作的控制；框体，其设在上述排出口的附近，限定上述排出口的大小；滑动驱动手段，其使上述框体滑动；存储部，其存储决定了上述框体的移动信息的数据库；和读取手段，在上述臂部上带有识别种类的识别信息，该读取手段读取上述臂部的识别信息，上述数据库是至少预先决定了上述框体的滑动量与上述臂部的种类的关系的数据，上述控制手段根据从上述读取手段接收到的识别上述臂部的种类的识别信息，参照上述数据库来确定上述框体的移动信息，并进行利用上述滑动驱动手段、根据所确定的上述移动信息使上述框体滑动的控制。

根据本发明，通过使排出口的框体滑动能够改变排出口的大小。因此，当把容纳在奖品容纳部中的奖品更换为比当前尺寸更大的奖品，或者更换为比当前尺寸更小的奖品时，能够根据奖品的尺寸容易地改变排出口的大小。另外，既不需要进行具有排出口的结构体的单元更换等作业，也不需要单元的保管场所。并且，通过使排出口的框体滑动，能够把排出口的大小调节为与奖品的尺寸对应的大小，因此能够最大限度地利用奖品容纳部的奖品设置空间，并且能够容易地调节使奖品下落到排出口从而取得奖品时的难易度。

附图说明

图1是表示本发明的奖品取得游戏装置的外观结构的一例的立体图。

图2是表示本发明的奖品取得游戏装置的主要部分的结构的示意图。

图3是表示本发明的奖品取得游戏装置的控制***的结构示例的方框图。

图4是表示本发明的滑动手段的结构示例的第一立体图。

图5是表示本发明的滑动手段的结构示例的第一俯视图、主视图和侧视图。

图6是表示本发明的滑动手段的结构示例的第二立体图。

图7是表示本发明的横向移动手段的电动移动机构的结构示例的示意图。

图8是表示本发明的滑动手段的电动滑动机构的结构示例的示意图。

图9是表示本发明的奖品取得游戏装置的动作示例的流程图。

具体实施方式

图1是表示本发明的奖品取得游戏装置的外观结构的一例的立体图。

在奖品取得游戏装置100中，在长方体的底座1上设有箱形的奖品容纳部2，该奖品容纳部2的前表面2a和侧面2b、2c由透明的树脂制或玻璃制的板状部件构成。另外，奖品容纳部2的背面2d的下半部分2d1由镜面的板状部件构成，背面2d的上半部分2d2由白色的板状部件构成。这样，通过将白色用于奖品容纳部2的背面2d，能够获得容纳部内明亮并且奖品的外观变好的视觉效果。并且，由于背面2d的下半部分是镜面，所以配置在容纳部内的奖品3映入镜面部，从而可获得比实际数量多的奖品映入到游戏者的眼中的效果。此外，也可以不设置上述镜面部。

另外，在奖品容纳部2的前表面2a设有商店的店员容纳奖品用的门2A，在奖品容纳部2中容纳有布制玩偶等奖品3。

并且，在奖品容纳部2的内部上表面悬吊有奖品取得部5，该奖品取得部5由支承部6和设在支承部6下端的把持部7构成，该支承部6由从内部上表面沿铅直方向悬吊的伸缩管构成。支承部6构成为借助于电动机等驱动源能够在横向移动用固定轨道和纵向移动用可动轨道上行进，并且构成为还可以沿上下方向伸缩。另外，把持部7可开闭地设有两个臂部7a，以便把持奖品3。这两个臂部7a构成为通常是闭合状态，但是在抓握奖品时打开。

在奖品容纳部2的底部沿垂直方向设有用于排出奖品3的筒状的排出口4，通过臂部7a的释放动作而下落到排出口4的框体内的奖品3经由与该框体连接的通道容纳在底座1内的排出奖品容纳部中。

另一方面，在底座1上设有游戏者进行游戏用的操作台11A。在该操作台11A上设有硬币投入口8和用于使奖品取得部5停在与所希望的奖品3对应的位置上的按钮开关11。在本示例中，按钮开关11由第一按钮开关11a和第二按钮开关11b构成，所述第一按钮开关11a用于使奖品取得部5停止在横向(相对于位置与游戏装置对置的游戏者的横向)上的预定位置；所述第二按钮开关11b用于使通过该第一按钮开关11a确定了横向预定位置的奖品取得部5停止在纵向(相对于位置与游戏装置对置的游戏者的纵深方向)上的预定位置。

在操作台11A的下方设有用奖品取出盖9A覆盖的奖品取出口，其是这样的结构：当游戏者取出所获得的奖品3时，打开奖品取出盖9A，然后从排出奖品容纳部的奖品取出口取出奖品3。并且，在底座1的前表面设有开闭门1A，在该开闭门1A的内侧设有商店的管理者进行奖品取得游戏装置100的各种设定用的操作按钮、操作盘和液晶面板等界面(未图示)。当商店的管理者通过对操作按钮等进行操作来进行各种设定时，设在底座1内部的计算机根据该设定来控制奖品取得游戏装置100。

图2是表示本发明的奖品取得游戏装置的主要部分的结构的示意图，图3是表示奖品取得游戏装置的控制***的结构示例的方框图。

奖品取得游戏装置100包括：操作手段10，其由游戏者进行操作；奖品取得手段30，其取得容纳在奖品容纳部2的空间内的奖品3；控制手段20，其响应来自操作手段10的操作信号来进行使上述奖品取得手段30动作的控制；和存储手段40，其存储奖品取得游戏的执行程序、控制数据和游戏者获得的奖品数的信息等。另外，虽然在本实施方式的基本结构中在控制***中没有包括，但是作为特征性的构成要素，奖品取得游戏装置100还包括滑动手段50，该滑动手段50使将奖品3排出到奖品容纳部外的排出口4的框体滑动从而根据框体的滑动量来改变排出口4的大小。另外，作为附加的构成要素，在具有使排出口4的框体滑移的驱动手段60的实施方式中，控制手段20具有这样的排出口尺寸改变功能：使驱动手段60进行驱动以使排出口4的框体滑移到预定的位置，从而自动改变排出口4的大小。以下说明各手段的硬件结构和基本功能。

操作手段10由用于使图1中的奖品取得部5停在与所希望的奖品3对应的位置上的操作按钮(图1中的第一操作按钮11a和第二操作按钮11b)等构成。

奖品取得手段30具有：奖品把持手段31，其把持容纳在奖品容纳部中的奖品；横向移动手段32，其使奖品把持手段31相对于位置与游戏装置对置的游戏者沿横向移动；纵深方向移动手段33，其使奖品把持手段31沿纵深方向(纵向)移动；和上下方向移动手段34，其使奖品把持手段31沿上下方向移动。

横向移动手段32和纵深方向移动手段33由以下等部件构成：用于使把持部7向对应的方向移动的导向机构(横向移动用固定轨道和纵向移动用可动轨道等)；驱动源(电动机等)；和用于避免由臂部7a把持的奖品3与奖品容纳部2的壁面部分接触的移动临界位置检测传感器(光传感器、极限开关和磁传感器等位置或距离检测用传感器)。上下方向移动手段34由以下等部件构成：具有悬吊支承把持部7的可伸缩的支承部6的支承机构；用于使支承部6伸缩从而使把持部7沿上下方向移动的驱动源(电动机等)；和用于检测向下方的移动临界位置的移动临界位置检测传感器(光传感器、极限开关和磁传感器等位置或距离检测用传感器)。

奖品把持手段31由以下等部件构成：具有可以通过开闭动作来把持和释放奖品的臂部7a的把持部7；用于使臂部7a开闭的驱动源(电动机等)；用于检测臂部7a的开闭状态的臂部角度检测传感器；和奖品释放检测传感器(例如检测作用于把持部7的重量的重量传感器)。臂部角度检测传感器和奖品释放检测传感器例如用于：在排出口4的位置打开臂部7a以使奖品下落时，在出现奖品夹在臂部7a之间而不下落的异常状态的情况下，对该状态进行检测。

控制手段20响应来自操作手段10的操作信号，控制以下动作：使奖品把持手段31的把持部7在奖品容纳部内沿纵深方向和横向移动，从而在水平方向上进行定位，在打开臂部7a之后，使定位后的把持部7自动下降并闭合臂部7a，并且还控制这样的动作：使臂部7a在闭合状态下自动上升至预定的高度，然后使把持部7沿水平方向移动以将把持部7定位于设在奖品容纳部底部的排出口4的位置，然后自动打开定位后的臂部7a。

另外，控制手段20根据臂部角度检测传感器和奖品释放检测传感器的检测信号，对在臂部7a的打开状态下却不释放奖品的异常状态进行检测，在检测到异常状态的情况下，例如通过控制手段20的控制来反复进行臂部7a的开闭动作，或者高速地反复进行支承部的上升下降动作，由此进行释放夹在臂部7a之间的奖品并使其下落的控制等。

滑动手段50是通过使形成排出口4的框体沿水平方向滑动来增大或缩小排出口4的大小的手段，上述排出口4由奖品容纳部2的壁面和框体壁面形成，在本实施方式中，在不具有驱动手段60的结构中，通过手动使框体滑动，由此能够改变排出口4的大小。使用附图详细说明该滑动手段50的具体结构。

图4是表示滑动手段的结构示例的第一立体图，其表示排出口的大小是最大尺寸时的状态。图5(A)、(B)和(C)分别是图4的状态下的滑动手段的俯视图、从箭头X方向观察到的图(主视图)和从箭头Y方向观察到的侧视图(右视图)。另外，图6是表示滑动手段的结构示例的第二立体图，其表示排出口的大小是最小尺寸时的状态。

本发明的滑动手段50(以下称为“框体滑动单元”)由以下部件构成：第一框体51，其是由奖品容纳部的壁部和框体的壁部形成排出口4的口部的框体，并且可沿水平方向自由滑动；第二框体52，其覆盖当使框体51向增大排出口4的大小的方向(图4中的箭头W1的方向)滑动时所产生的垂直方向的空隙；盖体53，其与上述第一框体51形成为一体，并覆盖当使上述第一框体51向缩小排出口的大小的方向(图4中的箭头W2的方向)滑动时所产生的水平方向的空隙；固定部件54，其通过使框体滑动单元固装在奖品容纳部2内来进行固定；和用于使上述第一框体51和盖体53沿水平方向滑动的引导槽、或由轨道和辊子等构成的导向机构(未图示)。第一框体51和第二框体52是由双层壁形成的双层结构，第二框体52构成为：固定在成为奖品容纳部2的底面的一部分的固定部件54上，第一框体51构成为通过导向机构沿水平方向在固定部件54上滑动。

本示例中的框体滑动单元50设置在奖品取得游戏装置100的奖品容纳部2的内部，由第一框体51的壁面、第二框体52的壁面和奖品容纳部2的壁面形成排出口4的整个壁面，该框体滑动单元50通过使第一框体51滑动，能够改变排出口4的大小。

在如图1中的奖品取得游戏装置100那样当在正面的左端部设置排出口4的情况下，第二框体52的端部52A配置成与奖品容纳部2的前表面2a接触，并且第一框体51的端部51A配置成与奖品容纳部2的侧面2b接触，通过将固定部件54固装(利用配合部的配合或螺旋紧固等来固装)在奖品容纳部2的底部，来固定设置框体滑动单元50。另一方面，当在奖品取得游戏装置100的正面右端部设置排出口4的情况下，第二框体52的端部52A配置成与奖品容纳部2的侧面2c接触，并且第一框体51的端部51A配置成与奖品容纳部2的前表面2a接触，通过将固定部件54固装在奖品容纳部2的底部来固定设置框体滑动单元50。此外，位于排出口4下方的通道和排出奖品容纳部顶部的开口部分形成为尺寸大于排出口4的最大尺寸。

在图1中的奖品取得游戏装置100的示例中，由奖品容纳部2的前表面2a、侧面2b、框体滑动单元50的第一框体51的壁面和第二框体52的壁面形成排出口4的整个壁面。另外，通过使第一框体51沿纵深方向滑动，能够如图4所示地增大排出口4的大小或者如图6所示地缩小排出口4的大小。在本实施方式中，第一框体51的壁面由具有R为130mm的曲面的矩形的透明部件形成，其构成为能够在图4中的L1＝大约265mm、L2＝大约497mm、最大滑动量＝大约154mm、L2＝343mm～497mm的范围内任意地改变排出口4的大小。此外，在图4中的示例中，成为奖品容纳部2的底面的一部分的固定部件54的尺寸UL1＝大约695mm，UL2＝大约420mm，UL3＝大约294mm，UL4＝大约791mm。

这样，本发明的框体滑动单元是能够根据滑动量来改变排出口4的大小的结构，因此不需要进行单元更换等作业，另外能够容易地在预定范围内任意改变排出口的大小。

接下来说明通过控制手段的控制使框体滑动单元50的框体自动滑动的功能(排出口尺寸改变功能)。

在本发明中，在作为附加的构成要素具有使设于排出口4周围的框体(在本示例中是第一框体51)滑移的驱动手段60的实施方式中，设有控制手段20，该控制手段20具有使驱动手段60进行驱动以使排出口4的框体滑移到预定位置从而自动改变排出口4的大小的功能。优选根据奖品的尺寸来确定排出口4的大小，还优选的是确定排出口4的大小的框体也能够根据奖品的尺寸自动滑动。作为对驱动手段60进行驱动以改变排出口4的大小的方式，有以下三种方式：通过对店员用操作按钮进行设定操作来改变排出口4的大小的方式(以下作为“第一实施方式”)；根据横向移动手段32的移动临界位置检测传感器或移动距离检测传感器的检测信号来推断奖品的尺寸，并将排出口4的大小自动变为与奖品的尺寸相适合的大小的方式(以下作为“第二实施方式”)；和检测根据奖品的尺寸更换的奖品把持手段31的把持部的种类，并根据其检测信号推断奖品的尺寸，然后将排出口4的大小自动变为与奖品的尺寸相适合的大小的方式(以下作为“第三实施方式”)。下面说明这些第一～第三实施方式。

在第一实施方式中，按照设在奖品取得游戏装置10的开闭门1A内侧的商店管理者用的操作按钮的指示来改变排出口4的大小。控制手段20例如在设在开闭门1A内侧的液晶面板上显示用于设定排出口4的大小的菜单画面，并催促大小变更指示的输入。大小的变更例如通过表示滑动量的数值输入、表示把持部的种类的标识符的输入和大小的选择菜单的选择操作来指示。在此，以输入把持部的标识符的情况作为例子。当通过操作按钮的操作进行大小的变更指示时，控制手段20将驱动指令发送至驱动手段(步进电动机等驱动手段)60，使框体滑动单元50的框体51滑动到基准位置(例如最小尺寸的位置)，然后从控制表中读取与框体滑动单元50的滑动量对应的驱动时间，该框体滑动单元50的滑动量是对应于把持部的标识符而设定的，然后仅在上述驱动时间内向驱动手段60发送驱动指令。或者，也可以不参照控制表，而是在每次按下操作按钮时发送驱动指令，使框体51向对应的方向每次以预定距离慢慢滑动，通过商店管理者的目视确认来调节排出口4的大小。

在第二实施方式中，根据横向移动手段32的移动临界位置检测传感器或移动距离检测传感器的检测信号来使框体51自动地滑动。在替换大小不同的奖品的情况下，需要进行奖品把持手段31的臂部7a的更换作业。该更换作业是人工进行的，还要进行横向移动手段32的移动临界位置检测传感器的安装位置(移动临界位置)的调节。该调节是在臂部7a把持最大尺寸的奖品的状态下使臂部7a或奖品的一部分不会与奖品容纳部的侧面接触的调节。在第二实施方式中，利用这点推断奖品的最大尺寸，并根据移动临界位置检测传感器的检测信号来确定框体51的滑动量。另外，移动临界位置检测传感器例如是使用投光传感器和受光传感器来检测横向移动手段32的移动临界位置的传感器。因此，例如如图7的示意图所示，除了移动临界位置检测用的投光传感器32a1以外，还将基准位置检测传感器32a2设在固定轨道32A侧。另外，在本示例中，在通过搬送带等沿横向移动奖品取得部5的移动轨道32B侧，设有受光传感器32b。

在这样的结构中，控制手段20驱动横向移动手段32使奖品取得部5移动到基准位置和移动临界位置，根据受光传感器32b的检测信号的在两个部位处的检测时间和搬送速度的设定值(固定值)来计算出从基准位置到移动临界位置的距离。然后，参照预先设定了特定奖品的尺寸的信息(在本示例中是表示横向移动手段32的从基准位置到移动临界位置的距离与奖品的尺寸的关系的信息)与框体的移动信息的关系的数据库(或者预定的运算式)，来确定框体51的与所算出的距离对应的滑动位置或滑动量(与根据距离推断出的奖品的尺寸对应的滑动位置或滑动量)，然后进行驱动驱动手段60以使框体移动到所确定的滑动位置或移动所确定的滑动量的控制。其结果为，能够根据奖品的尺寸自动地改变排出口4的大小。此外，也可以将投光传感器和受光传感器分别配置在相反侧。此外，上述的“框体的移动信息”是指框体的滑动量、距离、滑动后的位置或滑动方向等、用于控制框体移动的信息，规定了该框体的移动信息的数据库存储在存储手段40中。

另外，在上述示例中，以在框体滑动单元50侧不设置传感器的情况为例进行了说明，但是也可以在框体滑动单元5上设置检测框体52的当前位置的位置检测手段(如上所述的投光/受光传感器、极限开关和磁传感器等位置检测传感器或距离传感器)，从而进行使框体52从当前位置移动到所希望的位置的控制。在该情况下，控制手段20根据基准位置检测传感器和移动临界位置检测传感器的检测信号，来计算出奖品取得部5从基准位置到横向的移动临界位置的距离，并参照预先设定了奖品取得部5从基准位置到移动临界位置的距离、与奖品尺寸(所容纳的奖品3的尺寸)和框体52的滑动位置的关系的数据库，确定框体52的与所计算出的距离对应的滑动位置，并且借助于位置检测手段求出框体52的当前位置，然后进行使驱动手段60进行驱动以使框体52移动到上述确定的位置的控制。如果这样构成，则能够将框体52定位在更准确的位置，能够根据所容纳的奖品3的尺寸将排出口4的大小变为最佳的大小。

图8是表示具有框体的位置检测手段的框体滑动单元50的结构示例的示意图。本示例表示位置检测手段52a设置在框体52的搬送手段(移动轨道或搬送带)60a侧的情况的例子。在位置检测手段52a是光传感器的情况下，例如在对置侧增设条纹状的反射贴纸60b(或者以固定间隔形成狭缝)，通过光传感器52a接受反射光(或者透射光)，并根据该受光信号求出框体52的当前位置，然后进行依靠电动使框体52移动到上述所确定的位置的控制。使用该位置检测手段52a的控制方式也可以在以下说明的第三实施方式中使用。

此外，上述第二实施方式也可以为下面这样的实施方式。

奖品取得游戏装置包括检测移动临界位置检测传感器本身的安装位置的检测手段，根据该检测信号来推断奖品的尺寸，并将排出口4的大小自动地改变成与奖品的尺寸相适合的大小。

例如，在臂部7a的种类有“大号”“中号”“小号”的情况下，(1)将第一～第三传感器(检测手段)安装在轨道(横向移动手段)上，该第一～第三传感器检测在臂部7a是“大号”“中号”“小号”时安装移动临界位置检测传感器的位置上是否存在移动临界位置检测传感器本身，并且(2)将第四～第六传感器(检测手段)安装在框体滑动导轨上，该第四～第六传感器检测在臂部7a是“大号”“中号”“小号”时应存在框体的位置上是否存在框体。然后，利用这些传感器检测臂部7a是“大号”“中号”“小号”中的哪一个。

作为控制过程，首先由人改变“移动临界位置检测传感器”的安装位置。例如，将安装位置从“中号用位置”变为“大号用位置”(S1-1)。在该情况下，利用检测在臂部7a为大号时安装移动临界位置检测传感器的位置上是否存在移动临界位置检测传感器本身的第一传感器，来对移动临界位置检测传感器存在于“大号用位置”进行检测(S1-2)。通过上述步骤S1-2，控制手段20接收检测信号，并寻找“框体”目前存在于何处。具体来讲，能够通过检测在臂部7a是“大号”“中号”“小号”时应存在框体的位置上是否存在框体的第四～第六传感器中的某一个传感器，来寻找“框体”的当前位置。在本示例中，利用与“中号臂部”对应的第五传感器来对框***于“中号位置”进行检测(S1-3)。

控制手段20以使框体朝向“大号位置”的方式使电动机旋转(例如，通过基于图表数据的程序来实现，该图表数据规定当从中号到大号时电动机向右旋转，当从中号到小号时电动机向左旋转等)(S1-4)。通过上述步骤S1-4的控制，框体在电动机的驱动下借助搬送带自动移动。然后，控制手段20接收与“大号臂部”对应的第六传感器的检测信号，使电动机停止旋转(S1-5)。由此“框体”就从“中号位置”自动地到达“大号位置”。

在第三实施方式中，检测根据奖品的尺寸而更换的奖品把持手段31的把持部(臂部)的种类，并根据该检测信号来推断奖品的尺寸，使排出口4的大小自动变更为与奖品的尺寸相适合的大小。关于把持部的种类，例如在把持部上设置ID标签(通过电磁感应供给电力并且能够以相互不接触的方式进行数据通信的非接触ID标签或IC标签)，并且设置以非接触方式读取ID标签的ID(表示把持部的种类的标识符)的读取手段(天线等)，从数据库中读取根据已经读取的ID预先设定的滑动位置，然后进行对驱动手段60进行驱动以通过电动使框体52移动到上述滑动位置的控制。

由于控制手段20具有如上所述的排出口尺寸改变功能，所以能够根据奖品的尺寸自动地改变排出口4的大小。

此外，上述第三实施方式也可以是下面这样的实施方式。

例如，在臂部7a的种类是“大号”“中号”“小号”的情况下，将第一～第三传感器(检测手段)安装在滑动导轨上，该第一～第三传感器检测在臂部7a是“大号”“中号”“小号”时应存在框体的位置上是否存在框体。

作为控制过程，首先由人来更换臂部7a。例如，将臂部从“中号”更换为“大号”(S21-1)。读取手段读取“臂部为大号”的识别信息，控制手段20检测目前框体处于何处。检测通过第二传感器进行，该第二传感器检测在当前时刻在臂部7a是中号时应存在框体的位置上是否存在框体(S21-2)。通过上述步骤S21-2，控制手段20可知框***于“中号位置”，所以使电动机旋转以使框体朝向“大号位置”(例如通过基于图表数据的程序来实现，该图表数据规定当从中号到大号时电动机向右旋转，当从中号到小号时电动机向左旋转等)(S21-3)。框体在电动机的驱动下借助搬送带自动移动。然后，控制手段20接收与“大号臂部”对应的第一传感器的检测信号，使电动机停止旋转(S21-4)。由此，“框体”从“中号位置”自动地到达“大号位置”。

在如上所述的结构中，说明了本发明的奖品取得游戏装置的动作示例。

图9是表示本发明的奖品取得游戏装置的动作示例的流程图。此外，预先改变排出口4的大小，在此，说明奖品取得游戏装置的基本的动作示例。另外，动作示例说明中使用的“X极限标记”是表示把持部7移动到了横向的移动临界位置的标记，“Y极限标记”是表示把持部7移动到了纵深方向的移动临界位置的标记，“第一Z极限标记”是表示游戏者在水平面上定位后自动下降时的向下方的移动临界距离的标记，“第二Z极限标记”是表示向上方的移动临界距离的标记。这些标记由控制手段20根据对应的传感器的检测信号来设置。

在初始状态下，奖品取得部5位于原位，当游戏者将硬币投入到硬币投入口8时，奖品取得游戏装置100变成可以游戏的状态。然后，奖品取得游戏装置100的控制手段20判断第一按钮开关11a是否接通(步骤S1)，在接通的情况下，使横向移动手段32的驱动源动作以使奖品取得部5沿横向移动(步骤S2)。接下来判断X极限标记是否接通(on)(步骤S3)，在未接通的情况下，判断第一按钮开关11a是否断开(步骤S4)，在断开的情况下，使驱动源停止动作从而结束奖品取得部5沿横向的移动(步骤S5)。

接下来，控制手段20判断第二按钮开关11b是否接通(步骤S6)，在接通的情况下，使纵深方向移动手段33的驱动源动作以使奖品取得部5沿纵深方向移动(步骤S7)。接下来判断Y极限标记是否接通(步骤S8)，在未接通的情况下，判断第二按钮开关11b是否断开(步骤S9)，在断开的情况下，使驱动源停止动作从而结束奖品取得部5沿纵深方向的移动(步骤S10)。

接下来，控制手段20驱动把持部7所具有的电动机以打开臂部7a(步骤S11)，并使支承部6向下延伸，由此使把持部7开始下降(步骤S12)。然后判断第一Z极限标记是否接通(步骤S13)，在接通的情况下，结束把持部7的下降(步骤S14)，使电动机停止以闭合臂部7a(步骤S15)。在此，利用臂部7a来把持所希望的奖品3。

接下来，控制手段20通过使支承部6向上收缩来使把持部7开始上升(步骤S16)，然后判断第二Z极限标记是否接通(步骤S17)，在接通的情况下结束把持部7的上升(步骤S18)。然后，控制手段20使奖品取得部5移动到原位(步骤S19)。然后，在奖品取得部5定位于原位后，使电动机停止以打开臂部7a。在此，在用臂部7a把持了奖品3的情况下，通过该臂部7a的开闭，奖品3被释放并下落到排出口4。此外，在具有奖品释放检测传感器的结构中，根据传感器的检测信号来判断是否出现了奖品因被臂部7a夹持等而不下落的异常状态，在判定为出现了异常状态的情况下，通过细微地反复进行臂部7a的开闭动作或细微地反复进行把持部7沿上下方向或左右方向的动作，试着进行将奖品振落的处理(步骤S20)。进入了排出口4的框体内的奖品3经由通道下落并容纳在排出奖品容纳部9中。在本示例中，设在排出口4的框体下方的通道通过沿垂直方向设置将排出口4的底部和排出奖品容纳部9的顶部(开口部分)连接起来的筒状部件，来形成使从排出口4排出的奖品能够到达排出奖品容纳部9的通道。此外，在排出奖品容纳部9的内壁上部具有用于检测落下来的奖品的奖品检测传感器(未图示)的实施方式中，根据传感器的检测信号检测下落到缓冲单元50中的奖品，并对奖品数量进行计数并将其存储在存储手段40中(步骤S21)。容纳在排出奖品容纳部9中的奖品从奖品取出口9a取出到外部(步骤S22)，从而结束一次的游戏。

此外，上述流程图说明了原位与使奖品下落的位置(排出口的上方位置)一致的情况，但是也可以是这两者不一致的结构。在该情况下，控制手段20如上述的步骤S19、S20那样，在使奖品取得部5移动并自动定位于原位之后，不进行打开臂部7a以释放奖品3的控制。取而代之的是进行这样的控制过程：在步骤S19中，响应来自操作手段10的操作信号使奖品取得部5位于排出口4的上方位置，然后在步骤S20中，使驱动手段进行驱动来打开臂部7a，然后闭合臂部7a并使奖品取得部5自动移动到原位。另外，在上述步骤S20的说明中，以具有奖品释放检测传感器的结构为例进行了说明，但是在不具有奖品释放检测传感器的奖品取得游戏装置的情况下，可以省略步骤S20中的异常状态的判断处理和将奖品振落的处理。

此外，在上述的实施方式中，以具有使确定排出口大小的框体沿水平方向移动从而改变大小的滑动手段(框体滑动单元)的情况为例进行了说明，但是也可以还具有以相同的构造使框体沿垂直方向滑动的滑动机构，以便能够通过滑动机构来改变排出口的高度以使其超过奖品的最大高度。另外，以形成排出口的口部的筒状壁部由形成为“し”字形的框体的壁部和奖品容纳部的弯曲壁部形成的情况为例进行了说明，但是也可以构成为由U字形的第一框体的壁部和奖品容纳部的正面侧或侧面侧的平面状的壁部形成。在该情况下，例如只要使两个第二框体的壁面与第一框体两端部的壁面分别并列设置形成双层壁结构，并且由两个第二框体覆盖第一框体向增大排出口大小的方向滑动时产生的空隙即可。而且，在上述实施方式中，以使框体沿横向滑动的情况为例进行了说明，但是不仅是使框体沿横向滑动，也可以是使框体沿纵深方向滑动的机构。

本发明的滑动手段不限于游戏装置，也可以应用于通过机器手等取得壳体内的物品并将该物品从排出口排出到壳体外的装置的排出口尺寸变更手段。

Claims (6)

1、一种奖品取得游戏装置，其特征在于，

上述奖品取得游戏装置包括：

游戏者所操作的操作手段；

容纳多个奖品的奖品容纳部；

取得上述奖品的奖品取得手段；

排出口，其设在上述奖品容纳部内，用于将奖品排出到上述奖品容纳部外；

控制手段，其响应来自上述操作手段的操作信号来进行使上述奖品取得手段动作的控制；

排出奖品容纳部，其容纳通过在上述控制手段的控制下动作的上述奖品取得手段而从上述排出口排出的奖品；和

滑动手段，其使上述排出口的框体滑动，从而根据上述框体的滑动量来改变上述排出口的大小。

2、根据权利要求1所述的奖品取得游戏装置，其特征在于，

上述框体具有：可沿水平方向自由滑动的第一框体；和第二框体，该第二框体覆盖使上述第一框体向增大上述排出口大小的方向滑动时所产生的垂直方向的空隙。

3、根据权利要求1所述的奖品取得游戏装置，其特征在于，

上述框体具有盖体，该盖体覆盖使上述第一框体向缩小上述排出口大小的方向滑动时所产生的水平方向的空隙。

4、根据权利要求1所述的奖品取得游戏装置，其特征在于，

上述奖品取得游戏装置还包括：

使上述框体滑移的驱动手段；

检测滑动后的上述框体的位置的位置检测手段；

使上述奖品取得手段的奖品取得部在上述奖品容纳部内沿横向移动的横向移动手段；和

存储部，其存储有数据库，该数据库预先设定了上述奖品取得部在横向上从基准位置到移动临界位置的距离、特定上述奖品的尺寸的信息、与上述框体的滑动位置之间的关系，

上述控制手段根据基准位置检测传感器和移动临界位置检测传感器的检测信号，来计算出上述奖品取得部从基准位置到移动临界位置的距离，上述控制手段参照上述数据库确定上述框体的与上述所计算出的距离对应的滑动位置，并且进行这样的控制：使上述驱动手段进行驱动，从而使上述框体从通过上述位置检测单元求出的当前框***置向上述确定了的位置移动。

5、一种奖品取得游戏装置，其特征在于，

上述奖品取得游戏装置包括：

游戏者所操作的操作手段；

容纳多个奖品的奖品容纳部；

取得上述奖品的奖品取得手段；

排出口，其设在上述奖品容纳部内，用于将奖品排出到上述奖品容纳部外；

控制手段，其响应来自上述操作手段的操作信号来进行使上述奖品取得手段动作的控制；

排出奖品容纳部，其容纳通过在上述控制手段的控制下动作的上述奖品取得手段而从上述排出口排出的奖品；和

滑动手段，其使上述排出口的框体滑动，从而根据上述框体的滑动量来改变上述排出口的大小，

并且，上述滑动手段由具有以下部分的单元构成：

第一框体，其是由上述奖品容纳部的壁部和框体的壁部形成上述排出口的口部的框体，并且可沿水平方向自由滑动；

第二框体，其覆盖使上述第一框体向增大上述排出口大小的方向滑动时所产生的垂直方向的空隙；

盖体，其与上述第一框体形成为一体，是覆盖使上述第一框体向缩小上述排出口大小的方向滑动时所产生的水平方向的空隙的盖体；

固定部件，其通过使单元固装在上述奖品容纳部内来进行固定；和

用于使上述第一框体和上述盖体沿水平方向滑动的导向机构。

6、一种奖品取得游戏装置，其特征在于，

上述奖品取得游戏装置包括：

游戏者所操作的操作手段；

容纳多个奖品的奖品容纳部；

奖品取得手段，其具有奖品取得部，该奖品取得部具有取得上述奖品的臂部；

排出口，其设在上述奖品容纳部内，用于将奖品排出到上述奖品容纳部外；

控制手段，其响应来自上述操作手段的操作信号来进行使上述奖品取得手段动作的控制；

框体，其设在上述排出口的附近，限定上述排出口的大小；

滑动驱动手段，其使上述框体滑动；

存储部，其存储决定了上述框体的移动信息的数据库；和

读取手段，在上述臂部上带有识别种类的识别信息，该读取手段读取上述臂部的识别信息，

上述数据库是至少预先决定了上述框体的滑动量与上述臂部的种类的关系的数据，

上述控制手段根据从上述读取手段接收到的识别上述臂部的种类的识别信息，参照上述数据库来确定上述框体的移动信息，并进行利用上述滑动驱动手段、根据所确定的上述移动信息使上述框体滑动的控制。

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