CN101007572A - 水平给袋式包装机的取袋转位装置 - Google Patents

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Abstract

一种水平给袋式包装机的取袋转位装置，括偏心轮、长摆杆、拉杆、左摆杆、滑座板、连杆、吸盘转动架、右摆杆、转动导轮、J型滑槽、存袋架，长摆杆可转动地固定在机架上，转轴套装在滑座板上，在转轴的前端和后端分别与左摆杆、连杆固定连接，销轴水平地固定安装在吸盘转动架上，连杆的右端和右摆杆的上端依次固定安装在销轴上，在右摆杆的下端装有转动导轮，且转动导轮安装在J型滑槽内，转动偏心轮则能带动转动导轮在滑座板的J型滑槽内从上向下滑动，当转动导轮处于最上端时，吸盘自动吸取包装袋，当滑至最下端时，吸盘将吸住的包装袋从水平位置翻转到垂直位置，从而达到预期目的。

Description

水平给袋式包装机的取袋转位装置
技术领域：
本发明涉及一种给袋式包装机，尤其涉及一种水平给袋式包装机。
背景技术：
目前国内外使用的袋式包装机都是自配制袋装置的全自动包装机，如江苏省金坛市金旺包装科技有限公司、江苏省金坛晨光包装机械厂、上海迈威包装有限公司生产的DXD-180水平式全自动包装机，这类包装机械只适合规格较小的袋式包装。当包装袋尺寸较大时，由于制袋装置空间结构庞大，这类包装机就不具备实用性。目前大规格包装袋的灌装一般使用半自动包装机来完成，它是将预先制好的三边封口袋用手工送入半自动包装机，这样不仅自动化程度不高，生产率低，而且灌装精度也难以保证，更重要的是对于农药、化工等一类有腐蚀性的产品对操作人员有极大伤害。因此对于大包装规格的产品，如何实现全自动包装是一个有待于解决的问题。
本发明的目的是提供一种水平给袋式包装机的取袋转位装置，它是全自动水平给袋式包装机的核心部件，它能将预先制好的三边封口袋从水平状态吸取然后再转位成竖直状，便于展袋、吸袋、小车输送、接袋、下料、热顶封等后续工序，它是水平式手工送袋半自动包装机实现全自动的关键部件。
发明内容：
本发明的目的是通过以下措施来实现的：
本发明所述水平给袋式包装机的取袋转位装置，包括偏心轮、长摆杆、拉杆、左摆杆、滑座板、连杆、吸盘转动架、右摆杆、转动导轮、J型滑槽、存袋架，长摆杆下端可转动地固定在机架上，在长摆杆上设有滚轮，偏心轮始终与滚轮相接触，滑座板固定在机架上，转轴套装在滑座板上，转轴的前端与左摆杆固定连接，转轴的后端与连杆的左端固定连接，销轴水平地固定安装在吸盘转动架上，连杆的右端和右摆杆的上端依次固定安装在销轴上，在右摆杆的下端装有滑动轴，在滑动轴上安装有转动导轮，且转动导轮安装在滑座板上的J型滑槽内。
旋转偏心轮通过滚轮迫使长摆杆向左摆动，从而通过拉杆带动左摆杆绕转轴向左摆动，由于短摆杆与转轴固定连接，连杆的左端也固定在转轴上，连杆的右端和右摆杆的上端都固定安装在销轴上，此时连杆的右端绕转轴向下转动，由于连杆的右端、吸盘转动架下方的连接块和右摆杆都固定在销轴上，在右摆杆的下端装有转动导轮，且转动导轮安装在J型滑槽内，随着偏心轮的转动，转动导轮在滑座板的J型滑槽轨迹内向下滑动，当滑至最下端时，吸盘转动架则从图示的水平状转换到竖直状态，由于真空吸管与真空泵相通，当吸盘处于水平状态时能自动吸住包装袋，当吸盘转动架从水平位置转换到竖直位置时，包装袋也随之转换成竖直状态，且开端向上，便于后道工序的开口灌装。
附图说明：
图1、图2为本发明的结构示意图；
图2为图1中的A向视图；
图3、图4为吸盘转动架的示意图；图4为图3的右视图；
图中：1-机架；2-偏心轮；3-长摆杆；4-拉杆；5-左摆杆；6-滑座板；7-连杆；8-吸盘转动架；81-吸盘；82-吸气座；83-导轨条；84-连接块；85-真空吸管；9-右摆杆；10-转动导轮；11-J型滑槽；12-存袋架；13-滚轮；14-转轴；15-销轴；16-滑动轴；17-限位轴承。
具体实施方式：
下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式：
本发明包括偏心轮2、长摆杆3、拉杆4、左摆杆5、滑座板6、连杆7、吸盘转动架8、右摆杆9、转动导轮10、J型滑槽11、存袋架12，其结构原理如图1～4所示：长摆杆3下端可转动地固定在机架1上，在长摆杆3的中端设有滚轮1 3，偏心轮2始终与滚轮13相接触，滑座板6固定在机架1上，转轴14套装在滑座板6上，转轴14的前端与左摆杆5的上端固定连接，转轴14的后端与连杆7的左端固定连接，销轴15水平地固定安装在吸盘转动架8的连接块84上，连杆7的右端和右摆杆9的上端依次固定安装在销轴15上，在右摆杆9的下端装有滑动轴16，在滑动轴16上装有两只滚动轴承作为转动导轮10，这两只滚动轴承的外圈位于J型滑槽11内，并由限位轴承17作轴向限定。
其工作过程如下：如图1位置，偏心轮2旋转通过滚轮13迫使长摆杆3向右摆动，在拉杆4带动下短摆杆5绕转轴14向右摆动，由于短摆杆5上端和连杆7的左端都固定在转轴14上，此时连杆7的右端则向下转动；由于连杆7的右端和右摆杆9的上端都固定安装在销轴15上，销轴15固定在吸盘转动架8下方的连接块84上，在右摆杆9的下端装有转动导轮10，且转动导轮10安装在J型滑槽11内，吸盘转动架8由吸盘81、吸气座82、导轨条83、连接块84组成，吸盘81固定在吸气座82上，吸气座82可调节地安装在导轨条83上，吸气座82通过真空吸管85与真空泵相连，随着偏心轮2的转动，转动导轮10在J型滑槽11内向下滑动，当滑至最下端时，吸盘转动架8则从图1所示的水平状转换到竖直状态，由于真空吸管85与真空泵相通，当吸盘81处于水平状态时能自动吸住包装袋，当吸盘转动架8从水平位置转换到竖直位置时，包装袋也随之转换成竖直状态，且开端向上，便于后道工序的开口灌装。

Claims (3)

1、水平给袋式包装机的取袋转位装置，其特征是：包括机架(1)、偏心轮(2)、长摆杆(3)、拉杆(4)、左摆杆(5)、滑座板(6)、连杆(7)、吸盘转动架(8)、右摆杆(9)、转动导轮(10)、J型滑槽(11)、存袋架(12)，长摆杆(3)下端可转动地固定在机架(1)上，在长摆杆(3)上设有滚轮(13)，偏心轮(2)始终与滚轮(13)相接触，转轴(14)套装在滑座板(6)上，转轴(14)的前端与左摆杆(5)上端固定连接，转轴(14)的后端与连杆(7)的左端固定连接，销轴(15)水平地固定安装在吸盘转动架(8)上，连杆(7)的右端和右摆杆(9)的上端依次固定安装在销轴(15)上，在右摆杆(9)的下端装有滑动轴(16)，在滑动轴(16)上装有转动导轮(10)，且转动导轮(10)安装在J型滑槽(11)内。
2、根据权利要求1所述水平给袋式包装机的取袋转位装置，其特征是：所述转动导轮(10)为滚动轴承。
3、根据权利要求1所述水平给袋式包装机的取袋转位装置，其特征是：所述吸盘转动架(8)由吸盘(81)、吸气座(82)、导轨条(83)、连接块(84)、真空吸管(85)组成，吸盘(81)固定吸气座(82)上，吸气座(82)套装在导轨条(83)上，吸气座(82)通过真空管(85)与真空泵相连，连接块(84)与导轨条(83)固定连接成一体，连接块(84)固定安装在销轴(15)上。
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PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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