CN100544897C - 电动工具 - Google Patents

Abstract

一种电动工具，即使动作模式多也无误操作之虞，以良好操作性选择动作模式。壳体内的齿轮箱(12)中分别具有：与离合器切换柄(57)的操作突起(62)卡合的离合器切换槽(65)；引导具备贯通冲击切换槽(84)并与辅助环(78)卡合的带台阶的销(83)的导向体(82)的切口(81)；与震动切换柄(93)的操作突起(98)卡合的震动切换槽(101)，外装有通过与切换板(31)一体的旋转位置可变更各切换构件滑动位置的组合的切换箱(64)，从壳体外部利用切换按钮(30)旋转操作切换板(31)及切换箱(64)，从而只用1个切换按钮(30)的操作可选择钻孔模式、冲击模式、震动钻孔模式、离合模式的所有动作模式。

Description

电动工具

本申请是申请日为2005年10月21日、申请号为200510114289.0、发明名称为“电动工具”的申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种通过动作模式的选择可以对突出于壳体前方的输出轴给予间歇性打击或者向着轴向的震动等的电动工具。

背景技术

作为电动工具，公知有例如专利文献1所述的冲击工具等。在这里，将马达的输出轴的旋转，经由行星齿轮减速机构传递到壳体内的驱动轴，在该驱动轴上，经由滚珠外装有利用螺旋弹簧而向前方加载的锤，通过使该锤与向主体壳体的前方突出的锤砧(输出轴)的臂卡合，从而将驱动轴的旋转经由锤而传递到锤砧。当对锤砧的负载较高时，通过滚珠的转动，锤后退，暂时解除与锤砧的臂的卡合，利用螺旋弹簧的加载而再次前进并与臂再卡合。通过该锤的动作，在锤砧产生间歇性打击(冲击模式)。

并且，在这里，也可以选择解除打击机构的打击给予，对锤砧不产生打击的钻孔模式。该解除装置，将行星齿轮减速机构的最终级的托架设置为向轴方向可移动的同时，通过操作构件从外部可进行移动操作，在该托架中，经由通过驱动轴轴心的切换销，连接可与驱动轴和锤砧双方卡合的作为切换构件的连接构件，通过操作构件引起的托架的移动，使连接构件向与驱动轴和锤砧双方卡合的滑动位置移动，使驱动轴和锤砧一体化。

另一方面，公知也有如专利文献2所述的具有震动机构的震动钻孔，它在轴向沿前后可微动的设置通过马达驱动而旋转的主轴(输出轴)的同时，通过外装于主轴的螺旋弹簧等的加载装置向前进方向加载，另一方面，在主轴固定安装有一体旋转的第一离合器，在壳体内固定安装有第二离合器，该第二离合器是主轴可动地***的、与第一离合器相对向的离合器，在按下安装在主轴上的工具头而使主轴后退时，通过两个离合器的啮合，可给予主轴沿轴向的震动动作。

在对主轴的工具头的安装中可以采用如下结构：如该文献所公开的那样，除了利用设置在主轴的卡盘之外，将外装在主轴的前端上的卡盘套按照以规定的冲程沿轴向可前后移动的方式设置，同时，利用螺旋弹簧等的加载装置向前后任意一侧加载，在该加载的滑动位置，向主轴的轴心侧按压按压构件，该按压构件是在主轴以在其放射方向可移动的方式内设的滚珠等构件，可将***到设置在主轴上的插装孔的工具头止拔固定。当使卡盘套抵抗加载而向相反侧滑动时，解除卡盘套对按压构件的按压，可***或脱离工具头。

专利文献1为JP特开2000-317854号公报。

专利文献2为JP实开昭51-14389号公报。

但是，在冲击工具中，在冲击模式和钻孔模式之外，还有用向锤砧的规定转矩可阻断旋转传递的离合模式(驱动模式)的情况。例如，该结构通过具有按压装置来获得，该按压装置可使设置在马达和输出轴之间的行星齿轮减速机构的内啮合齿轮的一个旋转的同时，经由卡合到内啮合齿轮的端面的滚珠和垫圈等利用螺旋弹簧来按压该内啮合齿轮。即，当对锤砧的负载增大，超过螺旋弹簧的加载力时，就使内啮合齿轮空转，截断向锤砧的旋转传递。

另一方面，在冲击模式和钻孔模式之外，还有在锤砧产生沿轴向的震动的震动钻孔模式的情况。例如该构造是使锤砧沿前后方向可微动的同时，在常态下向前进位置加载，在锤砧的后退位置，通过设置在锤砧和壳体内的凸轮彼此的啮合，使锤砧产生震动。

因此，在给予离合模式和震动钻孔模式时，还需要在与钻孔模式之间的切换机构。例如，在离合模式中，采用如下构造等：通过转换环等的操作构件的旋转操作，将可卡合到内啮合齿轮的切换构件在向内啮合齿轮的卡合位置和非卡合位置之间滑动，来选择内啮合齿轮的旋转限制及其解除。另外，在震动钻孔模式中，采用如下构造等：将一方的凸轮固定在锤砧上，使另一方的凸轮可在壳体内旋转，使可卡合到另一方的凸轮上的切换构件通过操作构件在向该凸轮的卡合位置和非卡合位置间滑动，选择震动给予及其解除。

当像这样可选择的动作模式变多时，就需要分别操作切换冲击模式和钻孔模式的冲击切换构件、将钻孔模式切换到离合模式或震动钻孔模式的离合器切换构件和震动切换构件，从而操作性变差且容易产生误操作。

另一方面，在上述震动钻孔中，因为分别设置有将主轴向前进位置加载的加载装置和加载卡盘套的加载装置，所以部件个数增多，结构复杂，从而组装的时间也增长，与成本的提高有紧密关系。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种电动工具，即使动作模式多也不必担心误操作而以良好的操作性进行动作模式的选择，并可以合理地进行输出轴和卡盘套的加载来实现结构简单和成本的降低。

本发明所述的一种电动工具，其特征在于，包括：壳体；马达；行星齿轮减速机构，其可将上述马达的输出传递给向上述壳体的前方突出的输出轴，可使1个内啮合齿轮旋转；按压装置，其按压固定上述1个内啮合齿轮；打击机构，其可对上述输出轴向旋转方向给予间歇性打击；解除装置，其可任意解除上述打击机构对上述输出轴的打击给予；离合器切换构件，其可在与上述内啮合齿轮卡合而限制其旋转的第一滑动位置、和从上述内啮合齿轮离开而解除旋转限制的第二滑动位置之间滑动；冲击切换构件，其可在使上述解除装置动作而解除上述打击机构的打击给予的第一滑动位置、和不使上述解除装置动作而进行上述打击机构的打击给予的第二滑动位置之间滑动；共通切换构件，其与上述离合器切换构件以及冲击切换构件同时卡合，通过向规定位置的移动而使上述两个切换构件移动，能变更上述各滑动位置的组合，通过从上述壳体外部移动操作上述共通切换构件，可分别选择冲击模式、离合模式、钻孔模式，该冲击模式是同时进行上述打击机构的打击给予和上述内啮合齿轮的旋转限制的模式，该离合模式是同时进行上述打击机构的打击给予的解除和上述内啮合齿轮的旋转限制解除的模式，该钻孔模式是同时进行上述打击机构的打击给予的解除和上述内啮合齿轮的旋转限制的模式。

本发明所述的电动工具，其特征在于，还设置有：震动机构，其可给予上述输出轴向轴向的震动；第二解除装置，其可任意解除上述震动机构对上述输出轴的震动给予；震动切换构件，其可在使上述第二解除装置动作而解除上述震动机构的震动给予的第一滑动位置、和不使上述第二解除装置动作而进行上述震动机构的震动给予的第二滑动位置之间滑动，通过使上述震动切换构件卡合于共通切换构件，利用上述共通切换构件的移动操作而组合上述震动切换构件的滑动位置，也可选择震动钻孔模式，该震动钻孔模式是同时进行打击机构的打击给予的解除以及内啮合齿轮的旋转限制、和上述震动机构的震动给予。

本发明所述的一种电动工具，其特征在于，包括：壳体；马达；行星齿轮减速机构，其可将上述马达的输出传递给向上述壳体的前方突出的输出轴；打击机构，其可对上述输出轴向旋转方向给予间歇性打击；解除装置，其可任意解除上述打击机构对上述输出轴的打击给予；震动机构，其可给予上述输出轴向轴向的震动；第二解除装置，其可任意解除上述震动机构对上述输出轴的震动给予；冲击切换构件，其可在使上述解除装置动作而解除上述打击机构的打击给予的第一滑动位置、和不使上述解除装置动作而进行上述打击机构的打击给予的第二滑动位置之间滑动；震动切换构件，其可在使上述第二解除装置动作而解除上述震动机构的震动给予的第一滑动位置、和不使上述第二解除装置动作而进行上述震动机构的震动给予的第二滑动位置之间滑动；共通切换构件，其与上述冲击切换构件以及震动切换构件同时卡合，通过向规定位置的移动使上述两个切换构件移动，能变更上述各滑动位置的组合，通过从上述壳体外部移动操作上述共通切换构件，可分别选择冲击模式、钻孔模式、震动钻孔模式，该冲击模式是同时进行上述打击机构的打击给予和上述震动机构的震动给予的解除的模式，该钻孔模式是同时进行上述打击机构的打击给予的解除和上述震动机构的震动给予的解除的模式，该震动钻孔模式是同时进行上述打击机构的打击给予的解除和上述震动机构的震动给予的模式。

本发明所述的电动工具，其特征在于，上述震动机构具有第一凸轮和第二凸轮，该第一凸轮与以可前后移动的方式设置的输出轴一体旋转，该第二凸轮配置在该第一凸轮的后方，并在上述输出轴的后退位置与上述第一凸轮相互啮合。

本发明所述的电动工具，其特征在于，设置有将上述输出轴向上述第一凸轮从第二凸轮离开的前进位置加载的加载装置。

本发明所述的电动工具，其特征在于，上述第二解除装置，相对于以可旋转的方式设置的上述第二凸轮，使上述震动切换构件选择与上述第二凸轮挡止而限制其旋转的上述第二滑动位置、和解除与上述第二凸轮的挡止而容许其旋转的上述第一滑动位置的任意一个而移动。

本发明所述的电动工具，其特征在于，上述震动切换构件是环状构件，该环状构件在前端具有能够与在上述第二凸轮的外周形成的挡止齿啮合的挡止齿，在旋转限制状态下以可前后移动的方式被设置，在成为第二滑动位置的前进位置限制第二凸轮的旋转。

本发明所述的电动工具，其特征在于，在上述行星齿轮减速机构中设置有能够在使另一个内啮合齿轮与其前后的任一个托架结合的结合位置、和解除上述另一个内啮合齿轮与托架的结合的结合解除位置之间滑动的速度切换构件，通过使上述速度切换构件与共通切换构件卡合，利用上述共通切换构件的移动操作而组合上述速度切换构件的滑动位置，从而可进行在任意模式下的速度切换。

本发明所述的电动工具，其特征在于，上述速度切换构件是轴支承着上述另一个内啮合齿轮并可以与上述另一个内啮合齿轮一起向轴向前后移动的、以限制旋转状态设置的环状构件。

本发明所述的电动工具，其特征在于，上述共通切换构件被设置在容纳行星齿轮减速机构以及打击机构的齿轮箱的外周上，由通过露出于壳体的外部的切换按钮的操作而移动的切换箱形成，使由该切换箱引起的各切换构件的移动，通过设置在上述齿轮箱或切换箱的任意一方上的一个方向的限制槽、设置在另一方上并和上述限制槽方向不同的切换槽、以及连接体而分别进行，该连接体贯通上述限制槽和切换槽，设置在上述切换箱或切换构件的任意一方上，通过随着上述切换箱的移动的上述切换槽的导向，使上述切换构件沿着上述限制槽滑动。

本发明所述的电动工具，其特征在于，上述切换箱是嵌合了设置有切换按钮的切换板并追随上述切换板的齿轮箱圆周方向的滑动而一体旋转的半筒状体。

本发明所述的电动工具，其特征在于，上述打击机构由主轴、锤、螺旋弹簧、凸轮槽、滚珠构成，该主轴与上述输出轴以同轴配置，传递上述马达的旋转；该锤外装在该主轴上，具有卡合于上述输出轴的卡合爪；该螺旋弹簧将该锤向与上述输出轴的卡合位置加载；该凸轮槽在上述主轴或锤的内面从其轴向倾斜设置；该滚珠嵌合在该凸轮槽中，将上述主轴和锤连接，通过在上述凸轮槽内的转动而容许上述锤的后退。

本发明所述的电动工具，其特征在于，上述解除装置外装于上述锤上，与上述锤一体旋转并向轴向可单独前后移动，使辅助环选择与上述输出轴卡合的前进位置和解除与上述输出轴的卡合的后退位置中的任意一个而移动，该辅助环突出设置有与上述锤的卡合爪呈连续状连接的辅助爪。

本发明所述的电动工具，其特征在于，上述输出轴在后端呈放射状突出设置了上述锤的卡合爪和辅助环的辅助爪能够卡合的臂。

本发明所述的电动工具，其特征在于，可变更上述按压装置对上述1个内啮合齿轮的加载力。

本发明所述的电动工具，其特征在于，上述离合器切换构件是以向着轴向可前后移动的方式且在旋转限制状态下外装在上述1个内啮合齿轮的外周上的、在前进位置与上述1个内啮合齿轮卡合而限制其旋转的环转构件。

本发明所述的电动工具，其特征在于，上述冲击切换构件是以可前后移动的方式容纳在切换箱中的、贯通形成在齿轮箱中的切换槽并与上述解除装置卡合的导向体。

本发明所述的一种电动工具，其特征在于，包括：壳体；马达；输出轴，其通过上述马达的驱动而旋转，在轴向以可向前后微动的方式突出设置，并在前端具有工具头的插装孔；震动机构，其设置在上述壳体内，可在上述输出轴的后退位置对上述输出轴给予向轴向的震动；按压构件，其在上述输出轴内以在上述输出轴的放射方向上可移动的方式设置；卡盘套，其在上述输出轴的前端按照以规定的冲程向轴向可前后移动的方式、且利用加载装置向前后任意一方的滑动位置加载而设置，在上述滑动位置将上述按压构件向上述输出轴的轴心侧按压，可止拔固定***到上述插装孔中的工具头，将上述加载装置对上述卡盘套的加载方向设定为后方，通过利用向该后方的加载引起的滑动而使上述卡盘套与上述壳体侧接触，从而通过上述加载装置可使上述输出轴向前进位置加载。

本发明所述的电动工具，其特征在于，按压构件是滚珠。

根据本发明，只通过共通切换构件的操作就能选择所有的动作模式。因此，无误操作之虞且操作性和可靠性优异。

另外，即使增加震动钻孔模式，操作性也不变，也能够维持良好的使用情况。

另外，利用共通切换构件也能同时进行速度切换，能够期待使用情况的进一步提高。

另外，能够将各切换构件轻松可靠地导向滑动位置。

并且，只通过设置在卡盘套的1个加载装置就能够进行输出轴向前进位置的加载和卡盘套向后退位置的加载，成为部件个数少且合理的结构。因此，组装的时间减少，可降低制造成本。

附图说明

图1是冲击式改锥的纵向剖视图。

图2是内部机构的分解立体图。

图3是内部机构的分解立体图。

图4是冲击式改锥的平面图。

图5A是齿轮箱部分的侧视图，图5B是沿A-A线的剖视图。

图6A是沿B-B线的剖视图，图6B是沿C-C线的剖视图，图6C是沿D-D线的剖视图。

图7中上方是钻孔模式下的齿轮箱部分的侧视图，下方是其纵向剖视图(其中图示了转换环以及锤壳)。

图8中上方是冲击模式下的齿轮箱部分的侧视图，下方是其纵向剖视图(其中图示了转换环以及锤壳)。

图9中上方是震动钻孔模式下的齿轮箱部分的侧视图，下方是其纵向剖视图(其中图示了转换环以及锤壳)。

图10中上方是离合模式下的齿轮箱部分的侧视图，下方是其纵向剖视图(其中图示了转换环以及锤壳)。

具体实施方式

下面，基于附图说明本发明的实施方式。

图1是表示电动工具的一例、即冲击式改锥的纵向剖视图，冲击式改锥1，在由左右一对的半切壳体构成的主体壳体2的后方部(将图1的右侧作为前方)容纳有马达3，在该马达3的前方分别内设具有离合器机构的行星齿轮减速机构5、打击机构6、震动机构7，使与马达3的马达轴4在同轴上的锤砧8向前方突出。9是马达3的驱动电路的开关，10是通过按下操作使开关9接通的触发器。

同时如图2、3所示，行星齿轮减速机构5，被容纳在圆筒状的马达托架11和圆筒状的齿轮箱12的内部，该马达托架11固定安装在主体壳体2内并轴支承着马达轴4，该齿轮箱12与该马达托架11的前方连接并比该马达托架11大一圈。即，其具有：与嵌在马达轴4上的小齿轮啮合、在第一内啮合齿轮13内可旋转的3个行星齿轮14、14··；支承该行星齿轮14的托架15；与该托架15的前方的输出轴部啮合、在第二内啮合齿轮16内可旋转的下一级的3个行星齿轮17、17··；支承该行星齿轮17的托架19，在锤砧8的后面由在同轴上可动地***的主轴18形成，将马达轴4的旋转分两个阶段进行减速，可向主轴18传递。

在这里，在马达托架11内通过滚珠轴承20可旋转的轴支承着第一内啮合齿轮13，如图5B所示，保持该滚珠轴承20的速度切换环(速度切换构件)21，利用在其外面沿轴向突出设置的3个突条22、22··、和在马达托架11内对应地凹下设置的2个导向槽23、23以及一个切口24的嵌合，在旋转被限制的状态下，可沿轴向前后移动。速度切换环21的3个突条22内的与切口24嵌合的突条22上，连接片25向放射方向突出设置，可动地***到设置在马达托架11的外部上的矩形形状的构架26内，该构架26外装在马达托架11上，与环状的速度切换柄27呈垂直状连接，该速度切换柄27以在与齿轮箱12的后端接触的前进位置和与设置在主体壳体2的内面的台阶部接触的后退位置之间可前后移动的方式设置，在速度切换柄27的外周，除了构架26部分，在圆周方向凹下设置凹槽28。另外，在构架26内，以隔着连接片25的状态在前后内插有螺旋弹簧29、29。

另一方面，在齿轮箱12的外周上设置有在上面突出设置了切换按钮30的圆弧状的切换板31。如图4所示，该切换板31经由向着主体壳体2的上面而沿左右方向设置的横长矩形形状的窗32，使切换按钮30向外部露出，切换按钮30在窗32内，在移动被限制的范围内，可沿齿轮箱12的圆周方向移动。但是，由于在窗32的左端连接设置有切换按钮30可后退的后退部33，所以，如果使切换按钮30在左端向后退部33内滑动，就能使切换板31向后方移动。另外，在切换板31的上面，安装有仅使切换按钮30露出的矩形形状的薄板的保护板34，不论在切换按钮30的前后左右的哪个滑动位置，总是能覆盖整个窗32，实现防止粉尘等的侵入。

在切换板31的内面，突出设置有***到速度切换柄27的凹槽28内的结合突起35，速度切换柄27可追随切换板31沿前后方向的移动。同样，在主体壳体2和保护板34之间安装有平面为コ字状的显示板36，在其后端左右而形成在下方的弯曲片37、37在形成于速度切换柄27的上端后面的平面呈L字状的一对挡止片38、38的各个外侧被挡止，切换按钮30可在窗32的左端位置嵌合，该显示板36有助于速度切换柄27和切换板31的连接，同时位于切换按钮30的前后的显示片39、39对应于切换按钮30的前后位置而在窗32内交替露出，可识别在表面上显示的数字。

由此，当在窗32的左端位置操作切换按钮30，使切换板31前后移动时，经由速度切换柄27，速度切换环21和第一内啮合齿轮13追随着而前后移动。在这里，在速度切换环21和第一内啮合齿轮13的前进位置，同时与第一级的行星齿轮14和托架15啮合，并使两者结合，在后退位置，只与行星齿轮14啮合，解除与托架15的结合。在第一内啮合齿轮13的后端外周，啮合齿40、40··在圆周方向上以等间隔突出设置，在第一内啮合齿轮13的后端位置，与在马达托架11的底面突出设置的啮合齿41、41··卡合，限制第一内啮合齿轮13的旋转。因此，在第一内啮合齿轮13的后退位置，马达3的马达轴4的旋转通过在第一内啮合齿轮13内公转的行星齿轮14向托架15减速并传递，成为通过行星齿轮减速机构5进行两阶段减速的低速模式，在第一内啮合齿轮13的前进位置，成为马达轴4的旋转直接向托架15传递的高速模式。

此时，显示板36，在切换按钮30的前进位置，使后方的显示片39在窗32的后退部33内露出，并显示表示高速模式的数字“2”，在切换按钮30的后退位置，使前方的显示片39在窗32内露出，并显示表示低速模式的数字“1”。另外，当第一内啮合齿轮13滑动，与托架15和啮合齿41啮合时，即使相互的齿的位置不合适，因为速度切换柄27通过螺旋弹簧29、29的弹性变形而能移动到适当的位置，所以切换操作本身总是能顺利地进行。因为螺旋弹簧29、29的加载原样持续着，所以在马达轴4旋转时的适当的啮合位置，第一内啮合齿轮13以及速度切换环21向适当的前后位置滑动。

另外，第二内啮合齿轮16也以保持轴支承主轴18的托架部19的滚珠轴承42而在齿轮箱12内可旋转的方式设置，在其前面，圆周方向的前后面成为倾斜面的卡合突起43、43··沿圆周方向以等间隔突出设置。在第二内啮合齿轮16的前方，按压环44通过形成在其外面的轴向的突条45、45··、和在齿轮箱12内面凹下设置的未图示的凹槽的嵌合，在旋转被限制的状态下以沿周向可移动的方式被容纳，在与第二内啮合齿轮16相对向的后面，可以与卡合突起43、43··卡合的相同形状的卡合突起46、46··沿圆周方向以等间隔突出设置。另一方面，在按压环44的前方配置有通过一对推杆47、47接受其前端的螺旋弹簧50，可将按压环44向后方加载。该推杆47、47是向着齿轮箱12的外侧面以轴心为中心呈点对称设置，使向内面突出设置的挡止片48、48为通过形成在齿轮箱12上的开口51、51而向齿轮箱12内突出的板状体，该挡止片48、48经由垫圈52接受螺旋弹簧50的前端。在推杆47、47的外面分别形成有凸螺纹部49。

因此，第二内啮合齿轮16通过成为按压装置的螺旋弹簧50以及按压环44而被按压固定来限制其旋转。在主体壳体2的前方，在齿轮箱12上可旋转地外装有在内周形成了凹螺纹的筒状的转换环53，并与推杆47、47的凸螺纹49螺合，从而当通过转换环53的旋转操作，使推杆47、47沿轴向旋转螺纹移动时，使螺旋弹簧50沿轴向伸缩，能改变对按压环44的加载力。在齿轮箱12的前端外周，嵌着板簧54，与形成在转换环53的前端内周的齿55、55··卡合，在转换环53的旋转操作时，得到棘爪作用。56是在转换环53的前方与齿轮箱12螺纹旋紧而被固定的、轴支承锤砧8的锤壳，和主体壳体2以及转换环53共同形成本发明的壳体。在锤壳53的前方部分，以环状嵌着橡胶制的缓冲器114，遮盖住螺纹的同时，防止由冲击式改锥1的前方部的接触引起的被加工材料的损伤。

另一方面，如图6A所示，在第二内啮合齿轮16的外周，通过在外周沿轴向突出设置的突条58、58··与在齿轮箱12的后端内面凹下设置的凹槽59、59··的嵌合，旋转被限制的环状的离合器切换柄(离合器切换构件)57以沿轴向可前后移动的形式被外装着，在离合器切换柄57的前进位置，在其内周设置的卡合齿60、60··与在第二内啮合齿轮16的后方外周设置的卡合齿61、61··卡合，尽管有螺旋弹簧50的加载力，可限制第二内啮合齿轮16的旋转。在离合器切换柄57的外面，成为连接体的一对连接突起62、62向着放射方向以点对称位置突出设置，贯通在齿轮箱12沿轴向形成的作为限制槽的切口63、63，向齿轮箱12的外部突出。

在齿轮箱12的外周，可旋转地外装有比齿轮箱12大一圈的半筒状的切换箱64。该切换箱64，在后端的切口部分嵌合切换板31，追随切换板31沿圆周方向的滑动而成一体地旋转，和切换板31一起形成共通切换构件。在切换箱64的后端部分在点对称位置形成一对离合器切换槽65、65，在该离合器切换槽65、65分别***离合器切换柄57的连接突起62。如图5A所示，各离合器切换槽65由沿着切换箱64的圆周方向的第一槽66、位于离该第一槽66规定距离后方的同一圆周方向的第二槽67、由连接第一槽66和第二槽67的倾斜槽68形成，随着切换箱64的旋转，使利用切口63限制沿圆周方向的移动的连接突起62在离合器切换槽65内相对移动，从而能经由连接突起62，使离合器切换柄57从外部前后移动。在这里，连接突起62在位于第一槽66的状态下，成为离合器切换柄57的前进位置(第一滑动位置)，在位于第二槽67的状态下，成为离合器切换柄57的后退位置(第二滑动位置)。

打击机构6具有：经由滚珠轴承69、69而被设置在齿轮箱12的前端的小筒部12a以及锤壳56轴支承着的锤砧8；向该锤砧8的后面以同轴可动地***的主轴18；外装在主轴18上的锤70；通过安装在主轴18上的杯状垫圈71接受后端而将锤70向前方加载的螺旋弹簧72。如图6B所示，锤70通过在主轴18的外周面形成为V字状的一对凸轮槽73、73和横跨在锤70的内周面沿轴向形成的连接槽74、74而嵌合***的2个钢珠75、75，与主轴18连接的同时，利用螺旋弹簧72，钢珠75被向位于凸轮槽73的前端(V字的前端)以及连接槽74的后端的前进位置加载。在锤70的前面，突出设置有可与向着锤砧8的后端呈放射状延伸设置的一对臂76、76卡合的、前方看为扇形状的一对卡合爪77、77，在图1所示的锤70的前进位置，卡合爪77、77和臂76、76卡合，使锤70和锤砧8一体旋转。

在锤70上，通过对边距离的嵌合，成为打击机构6的解除装置的辅助环78以和锤70一体旋转且可沿轴向单独移动的方式被外装着。在该辅助环78的前面，突出设置有沿着锤70的卡合爪77、77的外周呈连续状连接的圆弧状的辅助爪79、79，在前进位置，与锤70的卡合爪77、77一起卡合到臂76、76。另外，在辅助环78的外周，沿圆周方向凹下设置有凹槽80。另一方面，在切换箱64，在沿轴向形成的一对切口(限制槽)81、81内，以可前后移动的方式容纳有在中央嵌着筒体82a的方形的导向体(冲击切换构件)82、82。如图5A及图6B所示，嵌入在各导向体82的筒体82a中的带台阶的销(连接体)83贯通形成于齿轮箱12的一对冲击切换槽84、84，使前端可动地***到辅助环78的凹槽80内。

该冲击切换槽84由在齿轮箱12的圆周方向上形成的第一槽85和在第一槽85的中途向后方弯曲成V字状的第二槽86形成，伴随着切换箱64的旋转，和在切口81内限制沿圆周方向的移动的导向体82、82一起使带台阶的销83、83在冲击切换槽84、84内移动，从而经由带台阶的销83，能使辅助环78从外部前后移动。在这里，带台阶的销83在位于第一槽85内的导向体82的前进位置(第一滑动位置)得到辅助环78的前进位置，在位于第二槽86的V字状的前端的导向体82的后退位置(第二滑动位置)得到辅助环78的后退位置。此外，在冲击切换槽84内，在外装带台阶的销83上的状态的导向体82的筒体82a滑动。做成为这种筒体82a和带台阶的销83的二重结构是为了确保带台阶的销83的强度，确实地进行带台阶的销83在冲击切换槽84内的滑动和辅助环78的移动。

震动机构7内设在锤壳56内。震动机构7具有：第一凸轮87，其在滚珠轴承69、69间一体嵌于锤砧8；第二凸轮90，其在第一凸轮87后方单独被外装到主轴8上，通过滚珠88、88··以及扁平垫圈89而被限制向后方的移动；环状的震动切换柄(震动切换构件)93，其在第二凸轮90的后方，处在齿轮箱12的小筒部12a内，并在前端具有可与在第二凸轮90的外周形成的挡止齿91、91··啮合的挡止齿92、92··，在第一凸轮87和第二凸轮90的相互地相对向面上分别形成以接触状态相互啮合的凸轮齿94、95··。该第二凸轮90和震动切换柄93成为震动机构7的解除装置。

如图6C所示，震动切换柄93在通过突出设置在外周上的突起96、96··和在小筒部12a的内面设置的凹部97、97··的嵌合而限制其旋转的状态下，可保持在小筒部12a内可前后移动，使在突起96、96之间同样向外周呈放射状突出设置的一对连接突起(连接体)98、98贯通在小筒部12a上设置的切口(限制槽)99、99，可动地***到在切换箱64的前端突出设置的一对圆弧状的导向板100、100中。如图7所示，在各导向板100的连接突起98的可动地***的部分形成有由沿着切换箱64的圆周方向的第一槽102和在该第一槽102的中途向前方弯曲成梯形形状的第二槽103构成的震动切换槽101，随着切换箱64的旋转，使在切口99内限制沿圆周方向的移动的连接突起98、98在震动切换槽101、101内相对移动，从而经由连接突起98，能使震动切换柄93从外部前后移动。在这里，连接突起98在位于第一槽102中的状态下得到震动切换柄93的后退位置(第一滑动位置)，在位于第二槽103的梯形的前端的状态下，得到震动切换柄93的前进位置(第二滑动位置)。

此外，在这里，因为切换箱64是合成树脂制的，所以用钢制的板104、104分别单独形成导向板100的包含第二槽103后缘的部分，确保震动切换槽101的强度。

下面，说明伴随切换按钮30的操作的切换箱64的旋转位置和随之得到的动作模式。

首先，如图7所示，切换按钮30在窗32的左端(图4的上侧，以锤砧8侧作为前面进行说明。以下相同)的成为第一位置的切换箱64的第一旋转位置，在离合器切换槽65中，使离合器切换柄57的连接突起62位于第一槽66的右端。因此，离合器切换柄57处于前进位置，限制第二内啮合齿轮16的旋转。另外，在冲击切换槽84中，使带台阶的销83位于第一槽85的左端。因此，辅助环78处于前进位置，与臂76卡合。进而，在震动切换槽101中，使连接突起98位于第一槽102的右端。因此，震动切换柄93处于后退位置，从第二凸轮90离开。

因此，在这里，成为第二内啮合齿轮16通过离合器切换柄57直接阻止空转、而锤砧8经由辅助环78与主轴18一体旋转的钻孔模式。此时，因为第二凸轮90为自由旋转，所以即使与第一凸轮87接触也不发生震动。

下面，如图8所示，在切换按钮30从第一位置移动到窗32左右尺寸的仅约三分之一右侧的切换箱64的第二旋转位置，在离合器切换槽65和震动切换槽101中，因为连结突起62、98分别不变而处在第一槽66、102内，所以离合器切换柄57的前进位置、震动切换柄93的后退位置不变。可是，在冲击切换槽84中，带台阶的销83进入第二槽86内而移动到V字状的前端。因此，辅助环78后退而从臂76离开。

因此，在该切换按钮30的第二位置，第二内啮合齿轮16不管对锤砧8的负载如何而阻止空转，第二凸轮90虽然也自由旋转而不发生震动，但是成为主轴18和锤砧8经由锤70而连接的冲击模式。

下面，如图9所示，在切换按钮30从第二位置同样移动到窗32左右尺寸的仅约三分之一右侧的切换箱64的第三旋转位置，在离合器切换槽65中，连接突起62不变而处于第一槽66内。可是，在冲击切换槽84中，带台阶的销83再次进入到第一槽85内，使辅助环78移动到前进位置。另外，在震动切换槽101中，连接突起98进入到第二槽103内，移动到梯形的前端。因此，震动切换柄93前进，而限制第二凸轮90的旋转。

因此，在该切换按钮30的第三位置，第二内啮合齿轮16不管对锤砧8的负载如何而阻止空转，锤砧8与主轴18一体旋转。锤砧8在臂76、76的前面与外装在锤砧8上并保持在齿轮箱12的小筒部12a上的尼龙垫圈105接触的前进位置、和臂76、76的后面与主轴18前端的台阶部接触的后退位置之间以沿前后方向可微动的方式被容纳，所以在锤砧8的后退位置，和锤砧8一起旋转的第一凸轮87成为和通过震动切换柄93而被限制旋转的第二凸轮90接触的震动钻孔模式。

并且，如图10所示，在切换按钮30位于窗32的右端的切换箱64的第四旋转位置，在离合器切换槽65中，连接突起62通过倾斜槽68的引导而移动到第二槽67内，使离合器切换柄57后退。另外，在冲击切换槽84中，因为带台阶的销83位于第一槽85的右端，所以辅助环78的前进位置不变。可是，在震动切换槽101中，连接突起98从第二槽103再次后退，移动到第一槽102的左端。因此，震动切换柄93后退，从第二凸轮90离开。

因此，在该切换按钮30的第四位置，锤砧8和主轴18一体旋转，不产生打击，第二凸轮90在自由旋转的状态下也不产生震动，但是由于离合器切换柄57的后退，成为只通过螺旋弹簧50的加载力固定第二内啮合齿轮16的离合模式。

此外，如图3以及图6A所示，钢珠106和螺旋弹簧107一起容纳在切换按钮30内，将钢珠106向切换板31的背面突出加载。在齿轮箱12的外周面，在前后两列凹下设置有与上述切换按钮30的4个位置对应的凹部108、108··，所以在切换按钮30的滑动操作时，获取与各动作模式位置以及速度切换位置对应的棘爪作用。

另一方面，卡盘套(チヤツクスリ一ブ)109按照以规定的冲程沿轴向可前后移动的方式外装在锤砧8的的前端外周，通过在其前方外装在锤砧8上的螺旋弹簧110，向与前方的滚珠轴承69的内轮接触的后退位置加载。在该后退位置，在卡盘套109的内周突出设置的突条111将在锤砧8内向放射方向以可前后移动的方式内插着的作为按压构件的滚珠112、112向轴心侧按压，并向设置在锤砧8的轴心的截面为六边形的插装孔113内突出，止拔固定被***到插装孔113中的未图示的钻头。当使卡盘套109抵抗螺旋弹簧110的加载而向前方滑动时，因为解除了突条111对钢珠112的按压，所以钻头能够向插装孔113***或脱离。

特别是在这里，通过向后方加载的卡盘套109与滚珠轴承69接触，在通常状态下，锤砧8通过螺旋弹簧110的加载而处于前进位置，将第一凸轮87和第二凸轮90维持在非接触状态。当将在锤砧8上安装的钻头向螺丝头部等按压来使锤砧8后退时，第一凸轮87和第二凸轮90的凸轮齿94、95互相接触。

此外，通过锤砧8的后退，与滚珠轴承69接触的卡盘套109相对前进，但是因为前进距离非常小，对滚珠112的按压状态不变，所以维持钻头的止拔固定。

在如以上构成的冲击式改锥1中，首先，将切换按钮30操作到第一位置，选择图7的钻孔模式，在该状态下，当按下触发器10进行操作，使开关9为接通时，马达3驱动，马达轴4旋转。于是，马达轴4的旋转通过行星齿轮减速机构5耳被减速，传递给主轴18。主轴18通过锤70再加上前进位置的辅助环78与锤砧8连接，所以锤砧8总是和主轴18一体旋转，在打击机构6中不产生冲击。另外，即使在震动机构7中，因为震动切换柄93是自由的，所以即使锤砧8后退也不产生震动。因此，可进行在锤砧8安装的钻头等的穿孔作业。此时，如上所述，第二内啮合齿轮16通过离合器切换柄57而限制其旋转，所以离合器机构不工作，不管对锤砧8的负载如何，锤砧8继续旋转。

接着，将切换按钮30操作到第二位置，选择图8的冲击模式，当使开关9为接通时，主轴18的旋转经由锤70传递给锤砧8。因此，通过在锤砧8***安装的改锥头尖进行螺纹拧紧时，当对锤砧8的负载增高时，使钢珠75、75沿主轴18的凸轮槽73、73向后方转动，同时抵抗螺旋弹簧72的加载而锤70后退，从锤砧8的臂76、76离开。可是，在卡合爪77、77从臂76、76离开的瞬间，通过螺旋弹簧72的加载又和主轴18一起旋转并前进，使卡合爪77、77又卡合于臂76、76。通过反复进行该锤70对锤砧8的脱离和卡合，对锤砧8产生沿旋转方向间歇性的打击(冲击)，进行拧紧。此时在震动机构7中也不产生震动，通过第二内啮合齿轮16的固定，离合器机构也不工作。

接着，将切换按钮30操作到第三位置，选择图9的震动钻孔模式，当使开关9接通时，锤70和锤砧8通过辅助环78连接，所以在打击机构6中不产生冲击，通过第二内啮合齿轮16的固定，离合器机构也不工作。可是，在震动机构7，因为第二凸轮90利用震动切换柄93而限制旋转，所以当按下钻头尖等使锤砧8后退时，和锤砧8一体旋转的第一凸轮87与第二凸轮90接触，通过凸轮齿94、95之间的干涉，在锤砧8沿轴向产生震动。

然后，将切换按钮30操作到第四位置，选择离合模式，当使开关9接通时，锤70和锤砧8通过辅助环78的连接状态不变，在打击机构6不产生冲击。另外，因为第二凸轮90也是自由的，所以即使锤砧8后退，在震动机构7也不产生震动。但是，在行星齿轮减速机构5中，因为解除了离合器切换柄57对第二内啮合齿轮16的旋转限制，所以当进行螺纹拧紧，而对锤砧8以及主轴18的负载超过螺旋弹簧50的按压力时，第二内啮合齿轮16的卡合突起43将按压环44前方按压出，而超过卡合突起46，从而第二内啮合齿轮16空转，螺纹拧紧结束。该离合动作转矩通过转换环53的旋转操作来改变螺旋弹簧50的压缩量，从而可进行调整。

此外，在上述各动作模式中，如上所述，通常通过窗32的切换按钮30的引导，切换板31在前方位置左右滑动，所以，第一内啮合齿轮13和速度切换环21一起在自由旋转状态下处于前进位置，在使行星齿轮14和托架15结合的高速模式下锤砧8旋转。

另一方面，如果只在钻孔模式的第一位置使切换按钮30后退，第一内啮合齿轮13与速度切换环21同时后退而限制旋转，只和行星齿轮14啮合。因此，在低速模式下锤砧8旋转。即，仅在钻孔模式时，可进行锤砧8的高速、低速的切换。

这样，根据上述实施方式的冲击式改锥1，在壳体内设置有与离合器切换柄57以及导向体82同时卡合而通过向规定的旋转位置的移动使离合器切换柄57以及导向体82移动而可改变各滑动位置的组合的切换板31以及切换箱64，通过从壳体外部利用切换按钮30使该切换板31以及切换箱64进行旋转操作，可分别选择冲击模式、离合模式、钻孔模式，从而只用1个切换按钮30的操作就能选择所有的动作模式。因此，无误操作之虞，而操作性和可靠性优良。

另外，在这里，设置切换由震动机构7进行的震动给予和将其解除的震动切换柄93，使其与切换箱64卡合，通过利用切换箱64的旋转操作而组合震动切换柄93的滑动位置，从而还可以进一步选择震动钻孔模式，所以即使增加了震动钻孔模式，操作性也不变，能够维持良好的使用情况。

进而，使速度切换环21经由速度切换柄27间接的卡合到切换板31，通过切换板31的前后移动操作，组合速度切换环21的滑动位置，也可进行在钻孔模式的速度切换，所以利用切换按钮30速度切换也能同时进行，能够期待进一步提高使用情况。

并且，由切换箱64形成共通切换构件，使根据该切换箱64的各切换构件的移动，通过设置在齿轮箱12或者切换箱64的任何一方的一个方向的切口63、89、99、设置在另一方上的切换槽65、84、101、设置在切换箱64或切换构件的任意一方上而通过伴随着切换箱64的旋转的切换槽的导向来使切换构件滑动的连接突起62、98以及带台阶的销83而分别进行，所以能将各切换构件轻松可靠地导向到滑动位置。

并且，根据上述的冲击式改锥1，将螺旋弹簧110对卡盘套109的加载方向设定在后方的同时，在其后方的滑动位置使卡盘套109与主体侧的滚珠轴承69接触，从而利用螺旋弹簧110可使锤砧8向前进位置加载，从而能够仅通过设置在卡盘套109的1个螺旋弹簧110进行锤砧8向前进位置的加载和卡盘套109向后退位置的加载，成为部件个数少且合理的结构。因此，组装的时间减少，可降低制造成本。

此外，切换构件和共通切换构件、限制槽和切换槽、连接体等的形状等不限于上述方式，可进行各种的设计改变，例如将设置在齿轮箱的限制槽和设置在切换箱的切换槽设置在上述方式的相反侧，或者使切换槽的V字形和梯形的突出侧相反，改变切换构件的滑动方向等。特别是切换构件和共通切换构件也可以不直接卡合，而是经由其他构件而间接地卡合，切换构件也可以用多个构件形成。

另外，打击机构不限于像上述方式的锤和锤砧的卡合与脱离的结构，即使是使用了利用输入侧的箱和输出侧的主轴的速度差，通过形成在箱内的油室的压力，沿着旋转方向产生间歇性对主轴打击的公知的油单元的打击机构，只要具有切换箱和输出轴的一体和分体的给予打击的解除装置，就能利用本发明的共通切换构件同样使该切换构件移动。

进而，在上述方式中，用能选择钻孔模式、冲击模式、震动钻孔模式、离合器模式4个动作模式的冲击式改锥进行说明，但是这4个动作模式并不是必需的，只要是至少能选择冲击模式、离合模式、以及钻孔模式的电动工具，或者是至少能选择冲击模式、钻孔模式以及震动钻孔模式的电动工具即可，也可以采用其他的电动工具。因此，如果是前者的电动工具，震动钻孔模式不是必需的，如果是后者的电动工具，离合模式不是必需的。

另一方面，在上述方式中，只在钻孔模式时使切换按钮后退，得到低速模式，但是在其他的动作模式的一部分或者全部中，可使切换按钮后退，能进行低速和高速的切换。另外，速度的切换由在切换板的前后操作引起的速度切换构件的前后位置得到，但是如果只在一部分的动作模式中进行速度切换，和其他的动作模式的情况相同，通过设置在齿轮箱或切换箱的任意一方的限制槽、设置在另一方的切换槽、设置在齿轮箱或切换箱的任意一方的连接体，也能实现速度切换构件的滑动。

当然，即使是没有这种速度切换机构的电动工具，本发明也能够适用，但是，此时不需要用能前后移动的切换板和仅旋转的切换箱形成共通切换构件，用使切换板与切换箱成为一体的一个构件足够。

并且，卡盘套的加载装置除了螺旋弹簧，也可以通过板簧和弹性体等其他的构件和这些的组合构成，与卡盘套的壳体侧的接触并不限于滚珠轴承，即使在锤壳和垫圈等的其他的地方也不妨碍，按压构件除了滚珠以外，也可以采用辊子。

Claims (2)

1.一种电动工具，其特征在于，包括：

壳体；

马达；

输出轴，其通过上述马达的驱动而旋转，在轴向以能够向前后微动的方式突出设置，并在前端具有工具头的插装孔；

震动机构，其设置在上述壳体内，能够在上述输出轴的后退位置对上述输出轴给予向轴向的震动；

按压构件，其在上述输出轴内以在上述输出轴的放射方向上能够移动的方式设置；

卡盘套，其在上述输出轴的前端按照以规定的冲程向轴向能够前后移动的方式，且利用加载装置向前后任意一方的滑动位置加载而设置，在上述滑动位置将上述按压构件向上述输出轴的轴心侧按压，能够止拔固定***到上述插装孔中的工具头，

将上述加载装置对上述卡盘套的加载方向设定为后方，通过利用向该后方的加载引起的滑动使上述卡盘套与上述壳体侧接触，从而通过上述加载装置能够使上述输出轴向前进位置加载。

2.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于，按压构件是滚珠。

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