CN100538008C - 掘钻一体化的掘钻机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及掘钻一体化的掘钻机,具体为一种利用掘进机截割部护板作为钻探机工作平台,以截割头作为钻探机主支撑,利用截割部的升降、摆动及自身功能,极大地简化了掘钻机的设计结构。该掘钻机为掘进机和钻探机一体安装结构,钻探机安装于掘进机上部,钻探机与掘进机之间通过轨道连接。本发明以掘进机截割部护板作为钻探机工作平台,具有前后伸缩、左右摆动、上下高度调整及钻探机自身旋转等功能,以完成巷道深孔的钻探工作。掘进机工作时,钻探机构可以后退收缩,从截割部护板退回到掘进机本体后部,最大程度地降低钻探机构的空间尺寸。

Description

掘钻一体化的掘钻机
技术领域
本发明涉及煤矿巷道掘进开采及钻探防护机械,具体为掘钻一体化机型——掘钻机,实现掘进机与钻探机一体化功效。
背景技术
目前,高瓦斯巷道掘进前需要在前断面钻出大约15个直径100毫米,深度达20多米的释放孔,这项工作完全由人工操作完成,是一项艰苦复杂而又效率极低的工作。人工钻探打孔不但劳动强度极大,而且效率也很低,所以,非常需要一种机载式钻探机在掘进机掘进后,利用机载钻探机进行钻探工作,不但降低操作者的劳动强度,而且提高掘进机的进尺速度。
中国实用新型专利(专利号95242039.2)公开一种掘进机一体化防突钻机,该钻机由主机和液压部分组成,主机又由机架、旋转体、滑板、进给油缸组成。主机安装在掘进机的截割臂上,与掘进机一体化。掘进机的截割臂在掘进机泵站液压力的作用下作上下、左右摆动,钻机主机随之摆动,以调整该钻机的开孔位置和打孔角度。该钻机不但具有体积小、重量轻、安装、操作、维修方便等优点,而且减轻了劳动强度,提高了工作效率。其不足之处如下:
(1)钻探机始终固定在截割臂上,影响掘进操作,掘进空间也受限制;
(2)钻探主机截割部上方,钻探的范围受限制,不能钻探太高和太低的孔;
(3)钻探机不能收缩,不够灵活,适用范围也受到限制;
(4)液压***复杂,操作不易掌握。
发明内容
本发明的目的在于提供一种掘钻一体化的掘钻机,该掘钻机可以大幅度提高掘进机及钻探防护工作效率,极大地降低操作者的工作强度。
本发明的技术方案是:
一种掘钻一体化的掘钻机,利用掘进机截割部(或称切割部,下同)护板作为钻探机工作平台,以截割头(或称切割头)作为钻探机主支撑,实现钻探机与掘进机截割部一体化,利用截割部的升降、摆动功能,不但简化了掘钻机的设计结构,而且极大地提高了钻探机***的刚度。当掘进机工作时,钻探机构可以后退收缩,从截割部护板退回到掘进机本体后部,最大程度地降低钻探机构的空间尺寸。
所述掘钻一体化的掘钻机,钻探机构可以后退收缩,并能可靠地从截割部护板退回到掘进机本体后部。
所述掘钻一体化的掘钻机,钻探机以掘进机的截割部护板面作为工作平台,以截割头作为钻探机主支撑,充分利用了截割部的升降、摆动功能,实现巷道深孔的钻探工作。
本发明钻探机与掘进机之间可以通过轨道连接,钻探机具有收缩折叠机构,收缩折叠机构设有伸缩油缸和角度调节油缸,伸缩油缸一端与安装于轨道上的滑移块铰连,另一端与钻探机铰连;角度调节油缸一端与钻探机铰连,另一端与伸缩油缸的移动部分铰连。
本发明的有益效果是:
1、本发明为掘进机与钻探机一体化新机型,钻探机安装于掘进机上部,当掘进机工作时,钻探机构可以后退收缩,从截割部护板退回到掘进机本体后部,对原机的工作不会产生任何影响。
2、该机利用截割部的升降、摆动功能,不但简化了掘钻机的设计结构,而且极大地提高了钻探机***的刚度。
3、本发明钻探机工作时,原机机位不但不需要调整,而且双机还可相互配合,功能借用,这使掘进机及钻探防护工作效率都得到了极大的提高。
4、本发明具有前后伸缩、左右摆动、上下高度调整等功能,掘进机工作时,钻探机构可以后退收缩,退回到掘进机本体后部,最大程度地降低钻探机构的空间尺寸。
附图说明
图1为本发明结构图。
图2为本发明钻探机的工作状态图。
图3为本发明钻探机的后退收缩状态结构图。
图中,1 掘进机;2 回转台;3 钻探机;4 轨道;5 液压油缸;6 截割部护板;7 截割部;8 截割头;9 角度调节油缸;10 伸缩油缸;11 摆动油缸;12 支撑升降油缸;13 滑移块;14 移动套筒;15 固定套筒。
具体实施方式
如图1所示,本发明为掘钻一体化的掘钻机,该掘钻机为掘进机1和钻探机3一体安装结构,钻探机3安装于掘进机1上部,钻探机3与掘进机1之间通过轨道4连接。图中掘进机1以上部分就是钻探机3装置。它随同掘进机1的截割部7、回转台2一起做升降、摆动运动,再加上钻探机3所属液压油缸5(包括:角度调节油缸9、伸缩油缸10、摆动油缸11、支撑升降油缸12)的自身功能,就可以完成巷道深孔的钻探工作。
如图2、图3所示,钻探机3可以收缩后退,退回到掘进机1本体后部,其机构主要由四个油缸组成:角度调节油缸9、伸缩油缸10、摆动油缸11、支撑升降油缸12,角度调节油缸9一端与钻探机3铰连,另一端与伸缩油缸10的移动部分铰连;伸缩油缸10一端与安装于轨道4上的滑移块13铰连,另一端与钻探机3铰连;摆动油缸11一端与钻探机3铰接,另一端与移动套筒14铰连;支撑升降油缸12一端与固定套筒15铰连,另一端与滑移块13铰连。钻探机3可以通过伸缩油缸10前后伸缩,角度调节油缸9上下转动,摆动油缸11旋转,支撑升降油缸12升降,来实现钻孔位置找正;钻孔工作完成后,通过截割部7角度的调整,实现截割部护板6的轨道4与掘进机1本体的轨道4平行衔接,钻探机3退回到掘进机1本体后部,掘进机1开始工作。
本发明的工作过程如下:
(1)掘进机1工作完成后,截割头8收回,截割部7放平,为钻探机3工作做好准备。
(2)钻探机3从掘进机1本体后部前移到截割部护板6上面,利用所属液压油缸5调整钻探机3伸展为第一次钻孔的工作状态,进行第一次钻孔;以后释放孔钻探前,首先利用截割部7、回转台2的升降、摆动功能及钻探机3所属液压油缸5的自身功能,完成巷道其它深孔的钻探工作。
(3)钻探机3阶段工作完成后收缩后退,从截割部护板6沿轨道4退回到掘进机1本体后部,掘进机1开始工作。
与中国实用新型专利(专利号95242039.2)相比,本发明的区别在于:
1、钻探机能在掘进机上面移动,钻探机工作结束后,退回掘进机后部,最大程度地增加了掘进空间;
2、钻探高度范围比较大,钻探时空间角度调整更加灵活方便,提高了工作效率;
3、钻探机能够收缩,结构紧凑,节省工作空间;
4、液压***简单,动作快捷,无线遥控操作,既可以近距离操作,也可以远距离遥控。
本发明突出的特点是:以截割部护板作为工作平台,利用截割部的升降、摆动功能,简化了钻探机结构。其产生的有益效果是:减少了煤矿瓦斯***的几率,提高了操作工人的作业安全,降低了工作强度,提高了工作效率。

Claims (2)

1、掘钻一体化的掘钻机,其特征在于:掘进机截割部护板作为钻探机工作平台,以截割头作为钻探机主支撑,实现钻探机与掘进机截割部一体化结构。
2、按照权利要求1所述的掘钻一体化的掘钻机,其特征在于:钻探机与掘进机之间通过轨道连接,钻探机具有收缩折叠机构,收缩折叠机构设有伸缩油缸和角度调节油缸,伸缩油缸一端与安装于轨道上的滑移块铰连,另一端与钻探机铰连;角度调节油缸一端与钻探机铰连,另一端与伸缩油缸的移动部分铰连。
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