CN201068799Y - 掘锚机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及煤矿巷道掘进开采及支护机械，具体为掘锚一体化新机型——掘锚机，实现掘进机与锚杆机一体化功效。本实用新型利用掘进机截割部护板作为锚杆机工作平台，以截割头作为锚杆机主支撑，实现锚杆机与掘进机截割部一体化，利用截割部的升降及自身翻转、旋转功能，完成煤矿巷道的锚装工作。该掘锚机为掘进机和锚杆机一体安装结构，锚杆机安装于掘进机截割部护板上，两者通过轨道连接。锚杆钻机装在“人”字形的安装板上，工作时，安装板跨在截割头上，使两锚杆钻机位于截割头左右两侧，两钻机可绕安装点进行－5～90°的自身旋转。掘进机工作时，锚杆机构可以收缩折叠，紧贴在截割部护板上，最大程度地缩小锚杆机的空间尺寸。

Description

掘锚机
技术领域
本实用新型涉及煤矿巷道掘进开采及支护机械，具体为掘锚一体化新机型——掘锚机，实现巷道的掘进与锚杆支护一体化作业之功效。
背景技术
目前，掘进机巷道掘进后的支护工作，是一项艰苦复杂而又效率极低的工作，主要原因是掘进机与锚杆机分体式工作造成了大量的时间浪费，有效工作时间比例很小；人工打锚杆不但劳力大，而且效率也很低。所以，非常需要一种机载式锚杆机在掘进机掘进后立即可以锚杆支护工作，提高掘进机的工作效率，降低操作者的劳动强度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种掘锚一体化的掘锚机，该掘锚机可以大幅度提高掘进机及锚杆支护工作效率，极大地降低操作者的工作强度。
本实用新型的技术方案是：
一种掘锚机，锚杆机安装于掘进机截割部护板上，利用掘进机截割部护板作为锚杆机工作平台，以截割头作为锚杆机主支撑，实现锚杆机与掘进机截割部一体化结构。
所述锚杆机与掘进机通过安装于掘进机截割部护板上的轨道连接。
所述锚杆机上设有可跨在截割头上的“人”字形安装板，锚杆钻机装在“人”字形安装板的两侧。工作时，安装板跨在截割头上，使两锚杆钻机位于截割头左右两侧，两钻机可绕安装点进行-5～90°的自身旋转。利用截割部的升降功能，结合锚杆机的前后移动，安装板的翻转及锚杆机自身的旋转功能，完成巷道的掘进及锚杆支护工作。
所述掘锚一体化的掘锚机，锚杆机以掘进机的截割部护板面作为工作平台，以截割头作为锚杆机主支撑，充分利用了截割部的升降及其他功能。
所述锚杆机通过收缩折叠机构与掘进机截割部护板连接。掘进机工作时，锚杆机构可以收缩折叠，紧贴在截割部护板上，最大程度地缩小锚杆机的空间尺寸。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型为掘进机与锚杆机一体化新机型，锚杆机安装于掘进机上部，以截割头作为锚杆机主支撑，实现锚杆机与掘进机截割部一体化，当需要锚杆机工作时，锚杆机由收缩折叠状态伸展为工作直立状态，完成巷道锚杆的锚装工作，当掘进机工作时，锚杆机构可以收缩折叠，最大程度地降低锚杆机构的空间尺寸，并且对原机的工作不会产生任何影响，增加了原机的功能。
2、本实用新型充分利用截割部的升降及其他功能，不但简化了掘锚机的设计结构，而且极大地提高了锚杆机***的刚度。
3、本实用新型锚杆机工作时，双机可以相互配合，功能借用，这使掘进机及锚杆支护工作效率都得到了极大的提高。
4、本实用新型锚杆机为全液压驱动，自动化无线遥控控制工作程序，缩短调整时间，提高工作效率，极大的降低操作者的工作强度。
附图说明
图1为本实用新型掘锚机结构图(锚杆机收缩折叠状态)。
图2为本实用新型的锚杆机工作状态结构示意图。
图中，1掘进机；2截割部；3锚杆机；4截割头；5截割部护板；6轨道；7进退油缸；8翻转油缸；9安装板；10锚杆钻机；11旋转油缸；12耳板。
具体实施方式
如图1-2所示，本实用新型为掘锚一体化的掘锚机，该掘锚机为掘进机1和锚杆机3一体安装结构，锚杆机3安装于掘进机1上部，锚杆机3与掘进机1之间通过安装于截割部护板5上的轨道6连接。图中截割部2以上部分就是锚杆机3装置，它随同掘进机1的截割部2一起做升降和摆动，加上自身液压油缸(包括：进退油缸7、翻转油缸8、旋转油缸11)的动作功能，来完成巷道锚杆的锚装工作。锚杆机3上设有“人”字形安装板9，锚杆钻机10装在“人”字形的安装板9的两侧。工作时，安装板9跨在截割头上，使两锚杆钻机10位于截割头4左右两侧，两锚杆钻机10可绕安装点进行-5～90°的自身旋转。
如图1所示，锚杆机3可以收缩折叠，紧贴于掘进机1的截割部2上。如图2所示，锚杆机3的收缩折叠机构主要由两个油缸组成：进退油缸7和翻转油缸8，进退油缸7一端与安装于轨道6上的耳板12铰连，另一端与锚杆机3铰连，完成锚杆机前伸与后缩状态的变化；翻转油缸8一端与锚杆机3铰连，另一端与锚杆机3的安装板9铰连，完成锚杆机垂直与水平状态的调整。旋转油缸11一端与锚杆机3的安装板9板铰连，另一端与锚杆钻机10铰连，完成锚杆钻机10侧向角度的旋转。
本实用新型的工作过程如下：
(1)掘进机1工作完成后，截割头4收回，截割部2放平，为锚杆机3工作做好准备。
(2)锚杆机3在推进油缸7和翻转油缸8作用下由收缩折叠状态伸展为工作直立状态，利用截割部2的升降和摆动功能及锚杆机3自身功能，完成巷道锚杆的锚装工作。
(3)锚杆机3阶段工作完成后，收缩至折叠状态，掘进机1开始工作。

Claims (5)

1.掘锚机，其特征在于：该掘锚机为锚杆机与掘进机截割部一体化结构，锚杆机安装于掘进机截割部护板上，掘进机截割部护板作为锚杆机工作平台，掘进机截割头作为锚杆机主支撑。
2.按照权利要求1所述的掘锚机，其特征在于：锚杆机与掘进机通过安装于掘进机截割部护板上的轨道连接。
3.按照权利要求1所述的掘锚机，其特征在于：锚杆机上设有可跨在截割头上的“人”字形安装板，锚杆钻机装在“人”字形安装板的两侧。
4.按照权利要求3所述的掘锚机，其特征在于：锚杆钻机可绕安装点进行自身旋转的角度为-5～90°。
5.按照权利要求1所述的掘锚机，其特征在于：锚杆机通过收缩折叠机构与掘进机截割部护板连接。
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