CN100532672C - 在圆型针织机中用于变换纱线的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种结构简单、调节和维护的操作性增强的调线器。作为对纱线变换装置的主要单元施加作用的部件，包括：调节器(1)，第一凸轮(2)，第二凸轮(3)，第三凸轮(4)，和第四凸轮(22)。以及作为构成纱线变换装置的主要单元，包括：选择器单元(21)，其将作为调节器(1)中的喂纱选择部件的触头片(1-1)的动作传递到喂纱装置的内部；导纱指单元(14)，其在由选择器单元(21)经由第一传递部件(21，11，12，13)传递的动作作用下在正常位置和切换位置之间切换；移动刀片(14-2)和夹线器(14-3)，在由第三凸轮(4)经由第二传递部件(21-5，21-4，5，6，7，8，9，19，20)传递的动作作用下被打开和关闭。

Description

在圆型针织机中用于变换纱线的装置和方法

技术领域

本发明涉及一种用在圆型针织机中的纱线变换装置(也可称为“调线器(striper)”)，还涉及一种用于形成条形花纹的方法。

背景技术

在JP-A-2000328403中公开了一种用在圆型针织机中用于形成条形花纹的纱线变换装置的例子，该专利申请也由本发明人申请。本发明人还在JP-A-2002-371429中申请了另外一个纱线变换装置的例子。

根据JP-A-2000-328403公开的内容，由于纱线变换装置覆盖了编织部，所以在编织部中产生的飞絮有聚集的倾向。这意味着在纱线断了时不太容易调节，或者不容易维护保养。这费事又费力。根据JP-A-2002371429中公开的内容，每个调线器需要两个螺线管，导致内部机构复杂，并且更高的生产成本。

发明内容

本发明为了克服上述的问题，提供了一种调线器，该调线器具有简单的机构，并且提高了其在进行调节或者进行维护保养时的可操作性。

本发明的圆型针织机中的纱线变换装置，该圆型针织机具有构成纱线变换装置的主要单元的部件和对纱线变换装置的主要单元施加作用的部件，所述构成纱线变换装置的主要单元的部件包括：触头片，它们是位于对纱线变换装置的主要单元施加作用的部件中的调节器中的喂纱选择部件；选择器单元，其将触头片的动作传递到喂纱装置的内部以切换至少两种针织纱线；第一传递部件；导纱指单元，它们在由选择器单元经由第一传递部件传递的动作作用下移动到正常位置和切换位置，每个导纱指单元具有移动刀片和夹线器；第二传递部件；导纱指单元的移动刀片和夹线器在经由第二传递部件传递的动作作用下被打开和关闭；导纱孔和导纱板，它们将针织纱线导引到织针中以及所述对纱线变换装置的主要单元施加作用的部件包括：所述调节器，用于选择要被喂入到针织机中的纱线；第一凸轮，其以与针织机相同的速度转动并将所选定的导纱指单元移动到切换位置；第二凸轮，其以与针织机相同的速度转动并将处于切换位置的导纱指单元移动到正常位置；第三凸轮，其以与针织机相同的速度转动并将所有导纱指单元的移动刀片和夹线器打开和关闭；第四凸轮，其以与针织机相同的速度转动，并将纱线变换装置的各部件复位到选择针织纱线之前所处的位置。

根据本发明还提供了一种在圆型针织机中用于切换至少两种针织纱线的方法，所述圆型针织机包括：调节器，用于选择要被喂入到针织机中的纱线；导纱指单元，每个导纱指单元具有移动刀片和夹线器；第一凸轮，其以与针织机相同的速度转动并将所选定的导纱指单元移动到切换位置；第二凸轮，其以与针织机相同的速度转动并将处于切换位置的导纱指单元移动到正常位置；第三凸轮，其以与针织机相同的速度转动并将所有导纱指单元的移动刀片和夹线器打开和关闭；第四凸轮，其以与针织机相同的速度转动，并将纱线变换装置的各部件复位到选择针织纱线之前所处的位置；触头片，它们是调节器中的喂纱选择部件；选择器单元；第一传递部件；第二传递部件；导纱孔和导纱板，它们将针织纱线导引到织针中；其特征在于，所述方法包括：这样一个步骤，该步骤中，选择器单元将触头片的动作传递到喂纱装置的内部；这样一个步骤，该步骤用于将导纱指单元，在由选择器单元经由第一传递部件传递的动作作用下，移动到正常位置和切换位置；这样一个步骤，该步骤用于将导纱指单元的移动刀片和夹线器在由第三凸轮经由第二传递部件传递的动作作用下打开和关闭；以及这样一个步骤，该步骤用于通过导纱孔和导纱板，而将针织纱线导引到织针中。

根据本发明的方法，导纱指单元可以执行如下表1中列出的操作。更具体地说，本发明能够利用喂纱信号切换任意数目的纱线。

表1

对于控制来讲，只有喂纱信号是必须的。为了切换四根纱线的纱线喂入，只需要五个触头片1-1和一个选择杆21-1。因此，能够减小调节器1和选择器单元21的宽度。部件的数目也可以减少。信号发送器也可以简化。用于摆动摇杆21-2的第一凸轮2和第二凸轮3可以固定到机架上，因为它们没必要移动。因此，它们可以具有简单的形状和紧凑的尺寸。当不切换纱线时，没有部件进行往复的回转运动，这导致了更加安静的操作。所有这些因素导致更低的成本。

在本发明的装置中，调节器1优选具有一些使用压电元件的触头片(1-1)。触头片(1-1)的总数等于用于一个喂纱器的纱线数目加上一个用于将所有纱线切换到非喂纱状态的额外触头片。

优选地，至少第一凸轮(1)和第二凸轮(3)被固定到圆型针织机的机架部件上。该机架部件例如可以是一个旋转环。

优选地，导纱板16在其背部设置有一凹口16a。

优选地，导纱板(16)和导纱孔(17)布置成当导纱指单元(14)复位到正常位置时，用于将要被喂入到针织机中的纱线的那些导纱指单元(14)可以移动而不接触这些纱线。

在本发明的方法中，当位于正常位置的喂纱状态被切换到多纱喂纱状态时，纱线继续被喂入到织针中，导纱指单元(14)优选地被移动到喂纱位置并复位到正常位置，此时，移动刀片(14-2)和夹线器(14-3)处于打开状态。

附图说明

本发明的一些发明目的和优点已经在上文中描述了，在下面的说明书中通过结合附图进行描述将对本发明其他的目的和优点有清楚的了解，其中：

图1为一个剖视图，所示的是喂纱器在一系列工作阶段之一时的情形；

图2为一个剖视图，所示的是喂纱器在一系列工作阶段之一时的情形；

图3为一个剖视图，所示的是喂纱器在一系列工作阶段之一时的情形；

图4为一个剖视图，所示的是喂纱器在一系列工作阶段之一时的情形；

图5为一个剖视图，所示的是喂纱器在一系列工作阶段之一时的情形；

图6为一个剖视图，所示的是喂纱器在一系列工作阶段之一时的情形；

图7为一个剖视图，所示的是根据本发明第一实施例的喂纱器；

图8为导纱指单元的正视图；

图9为导纱板的放大视图。

具体实施方式

下面将参照图7-9对本发明第一实施例的调线器的部件进行描述。

调节器1以与针织机相同的速度转动，其设置在调线器的最上部。调节器1具有触头片1-1，这些触头片使用压电元件。触头片1-1的总数目等于用于一个喂纱器的纱线数目再加上一个额外的触头片用于将所有纱线切换到非纱线喂入状态。

选择器单元21响应触头片的移动而进行动作。选择器单元21包括选择杆21-1、摇杆21-2、滑动件21-3、切换片21-4、以及切换凸轮21-5。

当一个触头片1-1响应喂纱信号或非喂纱信号进行移动时，它就接合并推入选择杆21-1。

摇杆21-2位于与选择杆21-1所处间隙相同的间隙中。摇杆21-2被选择杆21-1推入而围绕着关节21-1b摇摆，该关节的功能相当于一枢轴。

滑动件21-3位于与摇杆21-2所处间隙相同的间隙中。滑动件21-1通过关节21-1b与摇杆21-2连接，并且与摇杆21-2一起移动。滑动件21-3具有一细长的孔，销子21-3b凸入到其中。滑动件21-3可以水平地移动所述细长孔的长度。

切换片21-4位于与滑动件21-3所处间隙相同的间隙中。切换片21-4通过关节21-4a与滑动件21-3连接并且与滑动件21-3一起移动。

当切换片21-4移动到喂纱位置时，其将切换凸轮21-5升起。

作用于选择器单元21的四个凸轮设置在一个旋转环23上。这些凸轮以与针织机相同的速度转动。第一凸轮2和第二凸轮3与左踵21-1a和右踵21-2b接合并将摇杆21-2移动到喂纱位置或非喂纱位置。第三凸轮4将已经上升的切换凸轮21-5向下推。第四凸轮22(参见图6)将摇杆21-2的左踵21-2a向下推。

经由切换凸轮21-5和切换片21-4，第三凸轮4将切换杆凸轮5、第一连杆片6、以及第二连杆片7下推，其中第一连杆片6与切换杆凸轮5相连，而第二连杆片7与第一连杆片6相连。

第一连杆片6和第二连杆片7与切换杆8相连。切换杆8与第三连杆片9相连。切换杆8可以围绕支点8-1摆动，所以第三连杆片9以与第二连杆片7相反的方向移动。一设置在外壳板24上的细长孔24-1引导着所述摆动运动。

标号10所示的是一个弹簧，该弹簧用于将已经由第三凸轮4移动后的部件复位到原始位置。

第四连杆片11处于与滑动件21-3相同的间隙中，该相同的间隙除去用于选择杆21-1的间隙，该选择杆对应于用于将所有纱线切换到非喂纱状态的额外触头片中。第四连杆片11通过关节11-1与滑动件21-3啮合，与滑动件21-3一起进行摆动运动。第四连杆片11可以围绕支点11-2摆动。

第四连杆片11通过关节11-3与可摆动的第五连杆片12啮合。第五连杆片12通过关节12-2与可摆动第六连杆片13连接。第五连杆片12可以围绕一支点12-1摆动。

第六连杆片13与导纱指单元14连接。导纱指单元14包括一固定刀片14-1用于割断已经喂入的纱线；还包括夹线器14-3，用于握持纱线的尾端；还包括一移动刀片，用于割断被握持与固定刀片14-1接触的纱线；还包括壳体14-4，夹线器14-3和移动刀片14-2被保持在该壳体中并且它们可以摆动而打开和关闭。

第二连杆片7的下端连接到第一销19。第一销19推下壳体14-4的突起14-4a，从而与壳体14-4一起将夹线器14-3和移动刀片14-2关闭而切割纱线。第三连杆片9的下端连接到第二销20。第二销20将壳体14-4的突起14-4b推上，从而与壳体14-4一起将夹线器14-3和移动刀片14-2打开而释放被握持的纱线。

其他部件还包括一带纱器15(图8)，导纱板16和导纱孔17。带纱器15随着针织机的旋转一起沿着周向运动，捕获处于喂纱位置的纱线，从而将纱线喂入织针18。导纱板16和导纱孔17引导多根纱线并稳定这些纱线的位置。

导纱板16优选在其背部设置有一凹口16a，如图9中所示。设置该凹口的目的如下所述。当切换按照正常情况发生时，被带纱器15下推的纱线通过导纱板16的底部喂入到导纱器(yarn carrier)中。然而，如果由于某些不正常情况，纱线不通过导纱板16的底部就喂入，那么纱线就可能围绕针盘形成双股(twine)，这将导致大的故障比如断针。设置凹口16a将有助于将纱线保持在正确的位置而防止故障的发生。

第1操作方式的描述

图1至6的剖视图中示出了喂纱器处于各个工作阶段的情形。在下文的描述中，我们所使用的例子中将切换四种不同的纱线。为了解释的方便，我们称这四种纱线为纱线A、纱线B、纱线C、以及纱线D。现在描述喂入纱线A的一系列操作。

[1]在图1中，调节器1以恒定的速度在周向方向上随着针织机一起移动，并在接合选择杆21-1a之前接收信号，用于纱线A的触头片1-1a移动到喂纱位置。

[2]随着针织机的转动，用于纱线A的触头片1-1a接合选择杆21-1a，并且将该选择杆21-1a推入。

[3]然后，选择杆21-1a推压摇杆21-2a，位于摇杆21-2a左端的踵21-2a-a伸出。

在图1中，导纱指单元14处于切换没有发生的位置，纱线被正常的喂入。当导纱指单元14处于喂纱位置时，移动刀片14-2和夹线器14-3被打开，但是当导纱指单元14处于非喂纱位置时，移动刀片14-2和夹线器14-3被关闭。在下面的描述中，图1中示出的这种状态被称为“正常位置”。

[4]在图2中，踵21-2a-a与第一凸轮2接合，该第一凸轮随着针织机在周向方向上移动，将摇杆21-2a向右移动。

[5]摇杆21-2a的移动将滑动件21-3和切换片21-4向右移动，从而第四连杆片11、第五连杆片12、以及第六连杆片13围绕着它们相应的支点摆动。

[6]随着第六连杆片13的摆动，导纱指单元14向着位于针织机内的切换位置进行一圆弧运动，同时纱线A从针织机的外部越过织针18。在这个位置处，第二销20接合壳体14-4的突起14-4b。在下面的描述中，在图2中示出的这种状态称为“切换位置”。

[7]在此之后，随着针织机在周向上移动的带纱器15捕获纱线A而将其喂入到织针18之一中(图8)。

[8]大约在同时，如图3中所示，随着针织机在周向上移动的第三凸轮4将切换凸轮21-5下推，进一步将切换片21-4、切换杆凸轮5，第一连杆片6以及第二连杆片7下推。

[9]同时，切换杆8围绕着支点8-1，将第三连杆片9上推。然后第二销20将壳体14-4的突起14-4b伸起，进一步伸起移动刀片14-2和夹线器14-3，从而释放纱线A的末端。纱线A经由导纱孔17和导纱器板16而喂入到织针18中。

[10]在此之后，如图4中所示，弹簧10将切换凸轮21-5、切换片21-4、切换杆凸轮5、第一连杆片6、第二连杆片7、切换杆8、以及第三连杆片9复位的正常位置。

[11]然后，在图5中，随着针织机一起在周向上运动的第二凸轮3接合摇杆21-2的右踵21-2b，并将摇杆21-2移动到正常位置。

[12]然后滑动件21-3和切换片21-4移动到左手侧而复位到正常位置。第四连杆片11、第五连杆片12、以及第六连杆片13围绕各自的支点摆动而复位到正常位置。

[13]随着第六连杆片13的移动，导纱指单元14复位到正常位置。此时，导纱板16和导纱孔17处于这样一种状态，即，用于纱线A的导纱指单元14可以在不接触已经处于喂纱状态(参见图8)的纱线A的情况下移动。具体地说，移动刀片14-2和夹线器14-3处于打开状态，固定刀片14-1的凹部14-1a也处于打开状态。这些部件在这种状态下移动并开始与处于喂纱状态的纱线A在固定刀片14-1的下部交叉。此时，在固定刀片14-1的下部和纱线A之间有一间隙。随着固定刀片14-1从该状态的移动，交叉点向着固定刀片14-1的上部移动，使得固定刀片14-1和纱线A之间的间隙变窄。固定刀片14-1进一步移动，在所述间隙消失的时候，纱线A进入到固定刀片14-1的凹部14-1a，从而在固定刀片14-1和纱线A之间产生一足够的间隙。固定刀片14-1进一步移动，当其复位到初始位置时，纱线A处于固定刀片14-1的凹部14-1a足够深的位置处以供切断并且被移动刀片14-2和夹线器14-3以稳定的方式夹持。

用于纱线A的夹线器14-3和移动刀片14-2当打开时处于正常的喂纱状态。纱线A在这种状态被连续地喂入到织针中。

[14]在图6中，以与针织机相同速度转动的第四凸轮22将摇杆21-2的左踵21-2a下推，而恢复到纱线变换开始前的状态。

第2操作方式的描述

用于将纱线A从喂纱状态切换到非喂纱状态的一系列操作，以及纱线D从非喂纱状态切换到喂纱状态的一系列操作在下文中描述。

纱线D执行在上文<第1操作方式>的[1]到[13]描述的操作，从而准备被喂入。

由于纱线A在<第1操作方式>的[1]中没有接收到切换信号，所以导纱指单元14处于正常的喂纱状态，在这种状态中移动刀片14-2和夹线器14-3处于打开状态。当第二连杆片7被下推时，第二销20将壳体14-4的突起14-4a下推。然后，移动刀片14-2和夹线器14-3下降，切割并握持纱线A，将纱线A保持在非喂纱状态。

第3操作方式的描述

用于将纱线A维持在喂纱状态并将纱线D从非喂纱状态切换到喂纱状态的一系列操作将在下文中描述。

对于纱线A和D，当用于纱线A的触头片1-1a和用于纱线D的触头片1-1d已经移动到喂纱位置之后，在<第1操作方式>的[1]到[13]中的操作同时进行。纱线D将与在<第1操作方式>中的纱线A相同的方式处于喂纱状态。另一方面，由于纱线A已经处于准备喂纱的状态，所以用于纱线A的导纱指单元14不握持纱线A，纱线A将从深处于固定刀片14-1的凹部的状态执行<第1操作方式>的[1]到[13]中描述的操作。

第4操作方式的描述

下文将说明一系列“取消(blank out)”操作，其中所有被喂入的纱线被切换到非喂纱状态。第四连杆片11、第五连杆片12、以及第六连杆片13以及导纱指单元14不包括在用于“取消”操作的连杆部件中。

以与针织机相同的速度转动的调节器1在接合用于“取消”操作的选择杆21-1x之前接收到一信号，用于“取消”操作的触头片1-1x移动到喂纱位置。

如在<第1操作方式>的[2]到[4]中相同的操作被执行。

上述操作将滑动件21-3和切换片21-4向右移动。

以与针织机相同的速度转动的第三凸轮4将切换凸轮21-5下推，该切换凸轮21-5又下推切换片21-4、切换杆凸轮5、第一连杆片6和第二连杆片7。然后，第二销20使壳体14-4下降。同时，移动刀片14-2和夹线器14-3下降，切割并握持所有正被喂入的纱线，将所有这些纱线维持在非喂纱状态。

执行与<第1操作方式>的[10]到[11]中相同的操作。

然后，滑动件21-3和切换片21-4向左移动而复位到其原始位置。

Claims (11)

1、一种圆型针织机中的纱线变换装置，该圆型针织机具有构成纱线变换装置的主要单元的部件和对纱线变换装置的主要单元施加作用的部件，所述构成纱线变换装置的主要单元的部件包括：触头片(1-1)，它们是位于对纱线变换装置的主要单元施加作用的部件中的调节器(1)中的喂纱选择部件；选择器单元(21)，其将触头片(1-1)的动作传递到喂纱装置的内部以切换至少两种针织纱线；第一传递部件(21，11，12，13)；导纱指单元(14)，它们在由选择器单元(21)经由第一传递部件(21，11，12，13)传递的动作作用下移动到正常位置和切换位置，每个导纱指单元具有移动刀片(14-2)和夹线器(14-3)；第二传递部件(21-5，21-4，5，6，7，8，9，19，20)；导纱指单元(14)的移动刀片(14-2)和夹线器(14-3)在经由第二传递部件(21-5，21-4，5，6，7，8，9，19，20)传递的动作作用下被打开和关闭；导纱孔(17)和导纱板(16)，它们将针织纱线导引到织针中以及

所述对纱线变换装置的主要单元施加作用的部件包括：所述调节器(1)，用于选择要被喂入到针织机中的纱线；第一凸轮(2)，其以与针织机相同的速度转动并将所选定的导纱指单元(14)移动到切换位置；第二凸轮(3)，其以与针织机相同的速度转动并将处于切换位置的导纱指单元(14)移动到正常位置；第三凸轮(4)，其以与针织机相同的速度转动并将所有导纱指单元(14)的移动刀片(14-2)和夹线器(14-3)打开和关闭；第四凸轮(22)，其以与针织机相同的速度转动，并将纱线变换装置的各部件复位到选择针织纱线之前所处的位置。

2、如权利要求1的装置，其中触头片(1-1)的总数等于用于一个喂纱器的纱线数目加上一个用于将所有纱线切换到非喂纱状态的额外触头片。

3、如权利要求1或2所述的装置，其中，至少第一凸轮(1)和第二凸轮(2)被固定到圆型针织机的机架部件上。

4、如权利要求1或2所述的装置，其中，导纱板(16)在其背面设置一凹口。

5、如权利要求3所述的装置，其中，导纱板(16)在其背面设置一凹口。

6、如权利要求1或2所述的装置，其中，导纱板(16)和导纱孔(17)布置成当导纱指单元(14)复位到正常位置时，用于将要被喂入到针织机中的纱线的那些导纱指单元(14)可以移动而不接触这些纱线。

7、如权利要求3所述的装置，其中，导纱板(16)和导纱孔(17)布置成当导纱指单元(14)复位到正常位置时，用于将要被喂入到针织机中的纱线的那些导纱指单元(14)可以移动而不接触这些纱线。

8、如权利要求4所述的装置，其中，导纱板(16)和导纱孔(17)布置成当导纱指单元(14)复位到正常位置时，用于将要被喂入到针织机中的纱线的那些导纱指单元(14)可以移动而不接触这些纱线。

9、如权利要求5所述的装置，其中，导纱板(16)和导纱孔(17)布置成当导纱指单元(14)复位到正常位置时，用于将要被喂入到针织机中的纱线的那些导纱指单元(14)可以移动而不接触这些纱线。

10、一种在圆型针织机中用于切换至少两种针织纱线的方法，所述圆型针织机包括：调节器(1)，用于选择要被喂入到针织机中的纱线；导纱指单元(14)，每个导纱指单元具有移动刀片(14-2)和夹线器(14-3)；第一凸轮(2)，其以与针织机相同的速度转动并将所选定的导纱指单元(14)移动到切换位置；第二凸轮(3)，其以与针织机相同的速度转动并将处于切换位置的导纱指单元(14)移动到正常位置；第三凸轮(4)，其以与针织机相同的速度转动并将所有导纱指单元(14)的移动刀片(14-2)和夹线器(14-3)打开和关闭；第四凸轮(22)，其以与针织机相同的速度转动，并将纱线变换装置的各部件复位到选择针织纱线之前所处的位置；触头片(1-1)，它们是调节器(1)中的喂纱选择部件；选择器单元(21)；第一传递部件(21，11，12，13)；第二传递部件(21-5，21-4，5，6，7，8，9，19，20)；导纱孔(17)和导纱板(16)，它们将针织纱线导引到织针中；

其特征在于，所述方法包括：

这样一个步骤，该步骤中，选择器单元(21)将触头片(1-1)的动作传递到喂纱装置的内部；

这样一个步骤，该步骤用于将导纱指单元(14)，在由选择器单元(21)经由第一传递部件(21，11，12，13)传递的动作作用下，移动到正常位置和切换位置；

这样一个步骤，该步骤用于将导纱指单元(14)的移动刀片(14-2)和夹线器(14-3)在由第三凸轮(4)经由第二传递部件(21-5，21-4，5，6，7，8，9，19，20)传递的动作作用下打开和关闭；以及

这样一个步骤，该步骤用于通过导纱孔(17)和导纱板(16)，而将针织纱线导引到织针中。

11、如权利要求10所述的方法，其中，当位于正常位置的喂纱状态被切换到多纱喂纱状态时，纱线继续被喂入到织针中，导纱指单元(14)被移动到喂纱位置并复位到正常位置，此时，移动刀片(14-2)和夹线器(14-3)处于打开状态。

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