CN100496884C - 工件保持装置 - Google Patents

Abstract

一种工件保持装置，具有工件支架1和设于该工件支架1的张力施加机构B，该张力施加机构B包括在工件支架1可朝工件W的对角线方向移动地设置于与工件W的4角相当的部位的定位销11和使该定位销11朝工件W的对角线方向往外侧移动预定量而施加预定张力的销移动用驱动装置2，例如通过使由具有真空垫等的悬挂构件的装载机(供给装置)送入的工件W接合于定位销11地从将工件W转移到工件支架1的状态使销移动用驱动装置2作动，从而使该定位销11移动到工件W的对角线上，施加预定的张力。这样，可消除折皱和松弛等地将工件保持于工件支架。

Description

工件保持装置

技术领域

本发明涉及一种工件保持装置，该工件保持装置保持由衬里薄膜加强的陶瓷未加工片、柔性配线基板、柔性薄膜、金属箔等薄板状物等工件，输送到穿孔部，在对该工件实施所需要的穿孔加工之前，对工件进行保持。

背景技术

由衬里薄膜加强的陶瓷未加工片、柔性配线基板、柔性薄膜、金属箔等薄板状物等具有柔性的工件由被称为工件支架的平面视图下呈框状的夹具保持。

由移动机构前端的夹头夹持该工件支架沿机台上面朝X、Y轴线方向进行控制移动，在穿孔部进行工件所需要的穿孔加工。

作为将工件保持于工件支架的方式，可列举出定位销的接合方式(A号)和由带进行的粘贴方式(B号)。

接合方式(A号)在工件支架的对角角部凸设形成定位销，通过在该定位销接合开设于工件对角角部开孔的定位孔而保持工件。

另外，粘贴方式(B号)在工件支架的构成框4边或相向的构成框部2边由10mm左右宽度尺寸的带粘贴工件。

在上述粘贴方式(B号)的场合，不仅难以消除折皱和松弛地保持工件，而且由于使用框张机按10mm左右宽度的带以小面积粘贴，所以，为了保持工件需要按较大的强度粘贴带，穿孔加工后的带的剥离作业非常麻烦，剥离时有时使摩擦工件支架的作业强烈从而损伤工件支架或损伤工件的粘贴面，另外，还需要特殊的剥离机。

对于这一点，上述接合方式(A号)不会损伤工件的粘贴面和工件支架，当然也不需要特殊的剥离机。

可是，接合方式(A号)虽然不在工件上产生折皱和松弛地施加张力，使定位孔接合于定位销，但接合部间的工件部分由于不固定，所以，易于在接合部间的工件部分发生经时的松弛，与作为穿孔对象的工件的大型化成比例地使其松弛量也增大，存在穿孔精度恶化的问题。

在由夹头夹持工件支架使移动机构沿X、Y轴线方向进行控制移动地对工件的所需要部位进行穿孔加工的场合，工件支架的控制动作高速进行，所以，每次停止时在工件产生大的惯性力，兼作基准孔的定位孔受到该惯性力作用而扩大直径，存在产生松动和穿孔精度恶化的问题。

另外，保持工件的工件支架直接重叠，人为或机械地将其送入到穿孔部，或可相对以穿孔部的作业台面为顶面的堆放料盘每次插拔1片地支承对工件进行保持的工件支架，可升降移动地构成该堆放料盘，该堆放料盘每上升到预定高度时，由上述夹头每次取出1片工件支架，在穿孔部进行所需要的穿孔加工，将工件支架重叠为多级的状态必须稳定，当全厚较厚时，不能将工件支架收容到以多级状在堆放料盘确保的收容空间。

发明内容

本发明就是鉴于上述过去的情况而作出的，其目的在于消除折皱和松弛地在工件支架上保持工件。

另一目的在于可不产生塑性变形和损伤而且不需要人工地将工件保持于工件支架。

另一目的在于可以多级状重叠对工件进行保持的工件支架或以多级状将保持工件的工件支架堆放到堆放料盘。

为了实现上述目的，本发明的工件保持装置的特征在于：具有工件支架和设于该工件支架的张力施加机构；该张力施加机构对载置于工件支架的工件进行支承，施加预定的张力，消除产生于工件的折皱和松弛。

按照该发明，对在工件支架载置的工件进行支承后，该张力施加机构对工件施加预定的张力，防止工件的折皱和松弛。

另外，在具有工件支架、从该工件支架的多个部位凸设的定位销、开设该定位销的接合孔并可解除地夹持工件支架上的工件的框状夹子体的场合也有效。

按照该发明，在将开设于工件的定位孔接合到定位销消除折皱和松弛后，由框夹子体夹持工件支架上的工件的整个边缘，防止经时的(包含穿孔时)的工件的松弛。

另外，具有工件支架、载置于工件支架并配置于工件支架中央空间而且具有与该工件支架上面为同一平面状的工件平整面的台或吸附机构、由工件支架可解除地固定工件的固定机构的场合也有效。

按照该发明，在工件平整面上一边用手抚平工件的折皱和波浪等一边用吸附机构吸附工件，由工件支架和固定机构夹持工件。夹持后，解除吸附工件的吸附。

另外，在工作台的场合，在工件平整面上一边用手抚平工件的折皱和波浪等一边用工件支架和固定机构夹持工件。

另外，最好上述张力施加机构具有在工件支架可朝工件的对角线方向移动地设置于与工件的4角相当的部位的定位销和朝工件的对角线方向使该定位销朝外侧移动预定量施加预定张力的销移动用驱动装置。

上述销移动用驱动装置产生的移动距离为使产生于工件的折皱和波浪伸展的程度，相应于成为保持对象的工件的材质、面积设定其移动距离。

按照以上发明，例如使得由具有真空垫等悬挂支承构件的装载机(供给装置)送入的工件与定位销接合地从将工件转移到工件支架的状态使销移动用驱动装置作动，从而使该定位销在工件的对角线上移动，可施加预定的张力。

另外，张力施加机构具有可解除地夹持工件的边缘部分的夹子体和使该夹子体移动预定量对工件施加预定的张力的夹子移动用驱动装置的场合也有效。

按照以上发明，由夹子体夹持工件的需要部位，然后，使夹子移动用驱动装置作动，可使夹子体移动，在工件施加预定的张力。

作为具体的构成，可提出A方案、B方案、及C方案的构成；在该A方案中，在工件支架的平行的1对构成框部设置可解除地夹持工件的平行的边缘部分的夹子体，在上述工件支架设置使夹子体的一方或双方朝相互离开的方向移动预定量的夹子移动用驱动装置；在B方案中，将可解除地夹持工件的4角或其近旁的夹子体设置于工件支架，该夹子体可朝工件的对角线方向移动，设置使夹子体朝工件的对角线方向外侧移动预定量的夹子移动用驱动装置；在C方案中，在工件支架设置可解除地夹持工件的一半部侧的2角或其近旁的夹子体(第1夹子体)和在工件的另一半部侧为了与该夹子体(第1夹子体)共同对工件施加张力而可解除地夹持相反侧的工件边缘的夹子体(第2夹子体)，并设置朝工件的对角线方向外侧使上述夹子体(第1夹子体或第2夹子体)移动预定量的夹持移动用驱动装置。

按上述预定量移动，与上述同样，指按伸展产生于工件的折皱和波浪的程度使其移动，相应于成为保持对象的工件的材质、面积设定其移动距离。

当还具有从使下侧的夹子体的工件载置面露出的范围到与该工件载置面夹持工件的范围使上侧的夹子体回转的夹子夹持用驱动装置时，即使不人为解除夹持地打开上侧夹子体，也由作动打开，对工件进行夹持，在由具有真空垫等悬挂构件的装载机(供给装置)送入的工件载置于工件载置面地将工件转移到工件支架的状态使夹子夹持用驱动装置作动，夹持工件，然后，使夹子移动用驱动装置作动，从而可对工件施加预定的张力。

另外，张力施加机构也可采用具有平面视图下呈带板状的夹子体和弹性力施加机构的构成；该夹子体设于工件支架的平行的1对构成框部，可解除地夹持工件的平行的1对边缘部分，可使一方或双方以平行状移动；该弹性力施加单元由预定的弹性力朝从另一方的夹子体离开的方向对上述可移动的夹子体施加弹性力。

作为上述弹性力施加机构的一例，可列举出弹性体(弹簧)。

作为上述预定的弹性力，设定为使产生于工件的折皱和波浪伸展的程度，相应于成为保持对象的工件的材质、面积设定该力。

按照以上发明，分别由夹子体夹持工件的平行的1对边缘部分后，使弹性力施加机构作动，从而可施加弹力直到成为在工件没有折皱和波浪等的状态。

另外，在弹性力施加机构为弹性体的场合，在使该弹性体受到压缩地人为地使一方或双方的夹子体朝接近的方向移动的状态下，分别由该夹子体夹持平行的边缘部分后放开手，从而可自动地对工件施加张力直到成为折皱和波浪等消失的状态。

张力施加机构也可具有平面视图下呈带板状的夹子体、弹性机构、及支承部；该夹子体设于工件支架的平行的一对构成框部，可解除地夹持工件的平行的一对边缘部分，可使一方或双方以平行状移动；该弹性机构按预定的弹性力朝从另一方的夹子体离开的方向对上述可移动的夹子体施加弹性力；该支承部可拔插地支承上述工件支架；上述支承部作为拔插部设置反抗弹性机构的弹性力朝接近另一方的夹子体的方向推压夹子体的推动子，该推动子从支承部拆下工件支架时，自动地从工件支架拔出。

该预定的弹性力为使产生于工件的折皱和波浪伸展的程度，相应于成为保持对象的工件的材质、面积设定该力。

按照该发明，在由支承部支承工件支架的状态下，该夹子体处于反抗弹性机构的弹性力朝接近方向由推动子推动的状态，由该状态的双方的夹子体分别夹持工件的平行的1对边缘部分。通过拔取推动子地抬起工件支架，从而由夹持体接受弹性机构的弹性力地朝相互离开的方向自动地推动，直到成为折皱和波浪等消失的状态。

如上述框状夹子体为可上下回转地设置于工件支架而且与该工件支架吸附工件的磁性框体，则可在该工件支架具有使工件松弛或不移动地由工件支架吸附(夹持)工件的整个边缘的磁性框体。

另外，固定机构为与上述工件支架可解除地夹持工件的平行的1对或2对的边缘部分的平面视图下呈带板状的夹子体或由工件支架可解除地吸附工件的磁性框体时有效。

按照该发明，一边用手抚平工件的折皱和波浪等一边用吸附机构吸附工件，在该状态下由工件支架和平面视图下呈带板状的夹子体工件的平行的1对或2对边缘部分，或由吸附于工件支架的磁性框体夹持工件的整个边缘。夹持后，解除吸附机构的吸附。这样，可防止经时(包含穿孔时)的工件的松弛。

上述工件支架在多个部位具有定位销、上述固定机构为开设该定位销的接合孔并与工件支架可解除地吸附工件的磁性框体的场合也有效。

按照该发明，一边用手抚平工件的折皱和波浪等一边用吸附机构吸附工件，由吸附于工件支架的磁性框体夹持工件的整个边缘。夹持后，解除吸附机构的吸附。这样，可防止经时(包含穿孔时)的工件的松弛。

另外，磁性框体可上下回转地设于工件支架时，可在工件支架具有与工件支架吸附工件的磁性框体。

附图说明

图1为由透视图局部剖切地示出第1实施形式的使用状态的透视图。

图2为由要部的放大透视图局部剖切地示出定位销移动前的状态的图。

图3为由相同要部的放大透视图局部剖切地示出定位销移动预定量的状态的图。

图4为由工件支架的平面图示意地示出定位销移动前的状态的图。

图5为由工件的平面图示意地示出定位销移动的状态的图。

图6为示出第2实施形式的使用状态的透视图。

图7为示出将工件载置于工件载置面的状态的纵断正面图。

图8为示出由上下夹子体夹持工件的状态的纵断正面图。

图9为示出使夹子移动用驱动装置作动而在工件施加预定的张力的状态的纵断正面图。

图10为由平面图示意地示出使移动体移动前的状态的图。

图11为由平面图示意地示出使移动体朝前方移动而朝外侧推动被移动体的状态的平面图。

图12为示出第3实施形式的使用状态的透视图。

图13为示出在工件载置面载置工件的状态的纵断正面图。

图14为示出由上下夹子体夹持工件的状态的纵断正面图。

图15为示出使夹子移动用驱动装置作动而在工件施加预定的张力的状态的纵断正面图。

图16为由透视图局部剖切地示出第4实施形式的使用状态的图。

图17为示出第5实施形式的工件保持装置的使用状态的透视图。

图18为示出将工件载置于吸附机构的工件平整面的状态的纵断正面图。

图19为示出在由吸附机构吸附的同时在工件平整面使折皱和波浪等平整的状态的纵断正面图。

图20为示出由框状夹子体(磁性框体)和工件支架夹持工件的状态的纵断正面图。

图21为示出从吸附机构拆下与框状夹子体(磁性框体)一起夹持工件的工件支架的状态的纵断正面图。

图22为示出在第6实施形式下将工件载置于吸附机构的工件平整面的状态的纵断正面图。

图23为示出在由吸附机构吸附的同时在工件平整面使折皱和波浪等平整的状态的纵断正面图。

图24为示出由框状夹子体(磁性框体)和工件支架夹持工件的状态的纵断正面图。

图25为示出从吸附机构拆下与框状夹子体(磁性框体)一起夹持工件的工件支架的状态的纵断正面图。

图26为示出在第7实施形式下将工件载置于工作台的工件平整面的状态的纵断正面图。

图27为示出在由工作台的工件平整面使折皱和波浪等平整的状态的纵断正面图。

图28为示出在第8实施形式下将工件载置于工作台的工件平整面的状态的纵断正面图。

图29为示出在工件平整面使折皱和波浪等平整的状态的纵断正面图。

图30为示出第9实施形式的工件保持装置的使用状态的透视图。

图31为由1对夹子体夹持工件的平行的边缘之前的状态的纵断正面图。

图32为由1对夹子体夹持工件的平行的边缘的状态的纵断正面图。

图33为示出拔取推动子的状态的纵断正面图。

图34为夹子体局部的放大断面图，(a)为示出夹持工件之前的状态的图。(b)示出夹持工件后的状态。(c)示出拔取推动子后的状态。

图35为第10实施形式的工件保持装置的纵断面图，(a)示出将工件载置于工件支架的状态。(b)示出由夹子体吸附工件的平行的1对边缘部分的状态。(c)为消除折皱和波浪等地接受弹性机构的弹性力推动夹子体的状态的图。(d)示出对工件施加张力的状态。

图36为夹子体局部的放大断面图。(a)示出上述图35(b)。(b)示出图35(c)。(c)示出图35(d)。

具体实施方式

下面说明本发明工件保持装置的实施形式。图1～图5示出第1实施形式，图6～图11示出第2实施形式，图12～图15示出第3实施形式，图16示出第4实施形式，图17～图21示出第5实施形式，图22～图25示出第6实施形式，图26和图27示出第7实施形式，图28和图29示出第8实施形式，图30～图34示出第9实施形式，图35和图36示出第10实施形式。

首先，说明第1实施形式。符号1为工件支架，符号B为设于工件支架1的张力施加机构。

该张力施加机构B具有在工件支架1中可朝工件W的对角线方向移动地设于与工件W的4角相当的部位的定位销11和使该定位销11移动的销移动用驱动装置2。

工件支架1由不锈钢制成，如过去周知的那样，在平面视图下大体呈矩形框状，在4角以突设状具有定位销11...，在由移动机构A前端的夹头夹持的1个构成框部21的两端部朝与该构成框部21直交的方向一体延伸设置面积扩大部31、31。

上述定位销11由在工件支架1朝工件W的对角线方向开设的适当长度的导向孔41导向并可朝工件W对角线方向移动，可由销移动用驱动装置2在导向孔41内朝工件W的对角线方向外侧移动预定量。

销移动用驱动装置2如图2、图3所示那样，包括：在工件支架1的上述面积扩大部31侧的平行的两构成框部21、21内可分别前后移动地设置的推进机构12、12、设置于上述面积扩大部31、31且使推进机构12、12前后移动的驱动源22、随着该推进机构12、12的移动使定位销11朝工件W的对角线方向外侧移动的移动子32、及其导向部42。

推进机构12、12可前后移动地嵌入到在上述构成框部21、21内朝前后方向确保的细长矩形状的移动用空间121、121，从驱动源22侧的端部使连接用凸部12c朝构成框部21上方凸出，在该连接用凸部12c连接作为驱动源22的气缸的活塞杆。

在该图1中，符号122为在上述移动用空间121中设于上述驱动源22侧的移动用空间121的上侧构成壁部的开口，容许上述连接用凸部12c的前后移动。

另外，推进机构12、12在其前端侧的与中央空间51相反侧的侧面形成窄头的锥面12a，在中途部的该相反侧的侧面形成弯曲凹面12b。

移动子32为可移动地配置到与上述移动用空间121连通、朝工件W的对角线方向外侧在构成框部21内确保的导向部(导向空间)42的圆柱体，从该移动子32的上面中心部突设上述定位销11，可反抗设置于其间的弹性发条52的弹性力朝工件W的对角线方向外侧在该导向部42内移动。

另外，移动子32在不使上述驱动源22作动的状态下，如图2所示那样分别接触于锥面12a和弯曲凹面12b，在该状态下使驱动源22作动、使推进机构12朝前移动时，各移动子32、32反抗弹性发条52的弹性力由导向部(导向空间)42进行导向，到达推进机构12的侧面，使定位销11朝工件W的对角线方向外侧移动预定量(图3)。

对于这样的工件保持装置，在使驱动源22作动之前，移动子32接触于锥面12a、弯曲凹面12b，定位销11与在施加预定张力的前阶段的开设于工件W角部的定位孔w1基本上成为对应关系。

为此，将该定位孔w1接合于定位销11地供给由具有真空垫等悬挂支承构件的装载机(供给装置)悬挂的工件W后，使上述驱动源22作动，使推进机构12前动，朝工件W的对角线方向外侧使各移动子32移动预定量地在工件W施加预定的张力。

下面，说明图6～图11所示的第2实施形式。该实施形式由可解除工件W的边缘部分的夹子体43和使该夹子体43移动预定量的夹子移动用驱动装置3构成上述张力施加机构B，另外，还具有夹子夹持用驱动装置4。

工件支架1与上述实施形式同样，在由移动机构A前端夹持的1个构成框部21的两端部一体地延伸设置形成面积扩大部31、31。

夹子移动用驱动装置3如图7～图11所示那样，包括可分别前后移动地设于工件支架1的上述面积扩大部31、31侧的平行的两构成框部21、21内的推动体13、设置于面积扩大部31、31使推动体13前后移动的驱动源23、由该推动体13推动到外侧的被推动体33，可移动夹子体43。

推动体13如图10、图11所示那样呈以外侧的侧面为斜面的细长的三角板状，被推动体33呈在内侧的侧面具有与推动体13的斜面进行面接触的斜面的反向细长的三角板状，该推动体13和被推动体33都收容于构成框部21内的空心部211。

使连接用凸部131从驱动源23侧的推动体13的端部凸出到外部，将作为驱动源23的气缸的连杆连接到该连接用凸部131，使驱动源23作动，从而使推动体13前动，由此反抗处于与空心部211的外侧内壁211a之间的弹性发条33a的弹性力朝外侧按预定量推动被推动体33。

符号53为导向口，当推动该推动体13时，对上述连接用凸部131进行引导。

夹子夹持用驱动装置4如图7～图9所示那样，从被推动体33的上面中间部沿该被推动体33的全长或大体全长设置与构成框部21上面成为相同平面状的更高的水平台阶部331，在该水平台阶部331与空心部211的上侧构成壁部221a之间确保随着推动体13的推动被朝外侧推动的被推动体33的移动的间隙332，由臂24将可上下回转地用轴安装于该水平台阶部331的平面视图下呈带板状的上侧的夹子体43a连接到设置于该水平台阶部331的电动马达14，在该上侧的夹子体43a粘贴磁片43b，并将该上侧的夹子体43a对应的水平台阶部331作为下侧的夹子体，将其上面作为工件载置面，在该面也同样地粘贴磁片43c，由电动马达14的作动可在上侧的夹子体43a的磁片43b、工件载置面的磁片43c吸附工件W的平行的边缘部分。

这样的工件保持装置在使夹子移动用驱动装置3的驱动源23作动之前，推动体13处于后退状态，被推动体33接受弹性发条33a的弹性力朝相互接近的方向推动左右1对夹子体43、43。

为此，由具有真空垫等悬挂支承构件的装载机(供给装置)悬挂的工件W的平行的两缘部分载置于上述工件载置面地供给(图7)后，使夹子夹持用驱动装置4作动，由夹子体43吸附工件W的平行的两缘部分，使夹子移动用驱动装置3作动，使推动体13前进，朝外侧平行地推动被推动体33，可将预定的张力施加到工件W(图8、图9、图11)。

下面，说明图12～图15所示第3实施形式。该实施形式的张力施加机构B设置有在工件支架1可解除地夹持工件W的一半部侧的2角或其近旁的夹子体(在后面的说明中称为第1夹子体)43、在工件W的另一半部侧为了与该夹子体43一起对工件W施加张力可解除地夹持相反侧的工件W边缘的夹子体(在后面的说明中称为第2夹子体)43，由用上述第1夹子体43夹持工件W的夹子夹持用驱动装置4和使该夹子夹持用驱动装置4朝工件W的对角线方向外侧移动预定量的夹子移动用驱动装置3构成。

工件支架1与上述实施形式同样地在由移动机构A前端的夹头夹持的构成框部的两端部一体延伸形成面积扩大部31、31，在该面积扩大部31、31设置可解除地夹持工件W的一半部侧的2角近旁的夹子夹持用驱动装置4和夹子移动用驱动装置3。

夹子夹持用驱动装置4将气缸等驱动源54连接到下端具有成为下侧夹子体34的臂的支承台44，可由该驱动源54上下移动地支承与上述臂共同夹持工件W的上侧夹子体64，夹子移动用驱动装置3可由设置于上述面积扩大部31、31的气缸等驱动源83朝工件W的对角线方向外侧将上述支承台44移动预定量(图13～图15)。由上述下侧夹子体34和上侧夹子体64构成第1夹子体43。

一方的第2夹子体43如图13～图15所示那样，由铰链可上下回转地在工件W另一半部侧的构成框部上面设置平面视图下呈板状的上侧夹子体74，在该上侧夹子体74上粘贴磁片74a，同时，将该上侧夹子体74对应的构成框部作为下侧夹子体84，在作为该下侧的夹子体84上面的工件载置面也粘贴磁片84a，由两磁片74a、84a可解除地夹持与上述第1夹子体43相反侧的工件W边缘。

这样的工件保持装置由上述第2夹子体43夹持工件W的平行的边缘部分的一方，使夹子夹持用驱动装置4作动，在由第1夹子体43、43夹持另一方的工件边缘角部或其近旁的状态下使夹子移动用驱动装置3作动，可施加预定的张力。

下面，说明图16所示第4实施形式。该实施形式的张力施加机构B包括可解除地夹持工件W的4角的夹子体94、为了朝工件W的对角线外侧方向引导该夹子体94而形成于工件支架1的导向凹部61、处于该导向凹部61与该夹子体94的后部之间的弹性发条95、及使该夹子体94朝外侧移动预定量的夹子移动用驱动装置3。

夹子体94以其下侧的夹子体94b作为工件载置面，可上下回转地将上侧的夹子体94a用轴安装于该工件载置面，使弹性发条95处于该下侧的夹子体94b与上述导向凹部61壁之间，可朝工件W的对角线方向外侧方向移动该夹子体94a。

夹子移动用驱动装置3如图16所示那样包括与工件支架1短边侧的2对夹子体94、94的下侧的夹子体94b、94b前端面接触的推动杆63和为了使该推动杆63后退而连接的气缸等驱动源73。

由夹子体94...夹持送入到工件支架1上的工件4角，使驱动源73、73分别作动，由推动杆63、63使4个夹子体94各2个地朝工件W的对角线方向外侧方向移动，对工件W施加预定的张力。

当然，在该实施形式中，也可设置上述夹子夹持用驱动装置4，从使下侧的夹子体94b的工件载置面露出的范围到与该工件载置面共同夹持工件W的范围使各上侧的夹子体94a回转地构成。

这样，与上述第1、第2实施形式同样，不进行人为的作业即可对工件施加预定的张力，保持于工件支架。

上述第4实施形式的夹子体也可形成为由设于回转支承部的弹簧的弹性力相互压接的构成，采用由弹簧的弹性力夹持工件的构成。当然，在夹持工件时反抗其弹簧力使上侧的夹子体朝上方回转。

下面，说明第5实施形式。该实施形式具有工件支架1、配置于工件支架1的中央空间51并具有与该工件支架1上面相同的形状的工件平整面15的吸附机构5、及与工件支架1共同可解除地固定工件W的固定机构6。

工件支架1如过去周知的那样在平面视图下呈矩形框状，以突设状在4角具有定位销11...。

固定机构6如图18、图21所示那样，为具有与工件支架1同等大小的框状体，在与定位销11...对应的位置开设该定位销11...接合的接合孔16...，重合到工件支架1的上面地通过铰链可上下回转地用轴安装于该工件支架1上面。

在该固定机构6的下面粘贴磁片6a，这样，该固定机构6构成磁性框体(在后面的说明中加上符号进行说明)6＇。

该磁性框体6＇为框状夹子体。

该磁片6a在构成磁性框体6＇的各构成框部的下面除接合孔16...部分以外连续地以环状粘贴。

另一方面，为了在使上述固定机构6重合地朝下方回转时吸附于磁片6a，工件支架1在各构成框部21的除定位销11外的上面连续地以环状粘贴磁片1a，构成磁型的工件支架。

吸附机构5为工作台，如图21所示那样，在与上述工件支架1对应的部分凹设载置该工件支架1的凹台阶部25，通过在该凹台阶部25载置工件支架1，将围绕于凹台阶部25的中央部上面配置到工件支架1的中央空间51，形成与工件支架1的上面同一面状的工件平整面15，在该工件平整面15以分散状开设连通到空气吸引装置(图中未示出)的真空孔35...。

这样构成的工件保持装置如图18、图19所示那样，在上述工件平整面15上载置工件W，一边用手抚平工件W的折皱和波浪等一边从真空孔35...吸附工件W，在由该真空获得的固定状态下，将开设于工件W的定位孔w1接合于定位销11后，使磁性框体6＇回转，由磁性框体6＇与工件支架1的磁片6a、1a的吸附力牢固地夹持工件W的整个边缘。

这样，将工件W保持于没有折皱和波浪的状态。然后，停止空气吸引装置(图中未示出)的作动，从吸附机构5朝上方拔取，直接重叠成多级状，可拔插地收容于堆放料盘(图20、图21)。

工件支架1与磁性框体6＇的合计厚度充其量为2～3mm。

下面，说明图22～图25所示第6实施形式。该实施形式示出由没有定位销11的工件支架1、吸附机构5、磁性框体(固定机构)6＇固定工件W的实施形式。在工件支架1没有定位销11，在磁性框体6＇没有该定位销11接合的接合孔16，除此以外的构成与上述实施形式相同。

然后，在吸附机构5的工件平整面15一边用手抚平工件W的折皱和波浪等一边从真空孔35...吸附工件W，在由该真空获得的固定状态下，使磁性框体6＇回转，由磁性框体6＇与工件支架1的磁片6a、1a的吸附力夹持工件W的整个边缘(图22、图23)。

夹持后，与上述同样，停止空气吸引装置(图中未示出)的作动，从吸附机构5拆下，这一点也与上述第5实施形式相同(图24、图25)。

下面，说明图26和图27所示第7实施形式。该实施形式为使上述第5实施形式的吸附机构5形成为没有真空机构的简单的工作台的场合的实施形式。

在该场合，将工作台的凸面用作工件平整面15，一边用手抚平工件W的折皱和波浪等一边将开设于工件W的定位孔w1接合于定位销11后，使磁性框体6＇回转，由磁性框体6＇与工件支架1的磁片6a、1a的吸附力牢固地夹持工件W的整个边缘。

下面，说明图28和图29所示第8实施形式。除了工件支架1为没有定位销11的构成这一点外，与上述第7实施形式相同，所以，省略具体的说明，但一边利用工件平整面15人为地抚平工件W的折皱和波浪等一边使磁性框体6＇回转，由磁性框体6＇与工件支架1的磁片6a、1a的吸附力夹持工件W的整个边缘。

下面，说明图30～图34所示第9实施形式。符号1为工件支架，形成为内部空心状。

在该工件支架1可朝接近和离开方向移动地将移动体7设置到平行的1对构成框部21、21，在该移动体7设置可解除地夹持工件W的平行的1对边缘部分的平面视图下呈带板状的夹子体104，在构成框部21、21内由处于与移动体7之间的弹性机构8朝相互离开的方向对该夹子体104施加弹性力。

移动体7如图34所示那样，从可朝相互接近和离开的方向移动地收容于上述构成框部21内的本体17将连接用的凸部27凸出到构成框部21上，在该凸部27设置上述在平面视图下呈带板状的夹子体104。

另外，夹子体104成为可上下回转地用轴将上夹子体104b安装到可滑动接触于工件支架1上面的下夹子体104a的构成，该上夹子体104b、下夹子体104a在相互接触的面上粘贴磁片104c、104d，由该上下1对的夹子体104a、104b的吸附力夹持工件W的平行的1对边缘部分。

符号21a为上述凸部的导向孔，开设于工件支架1的上述构成框部21上面。另外，符号101为反抗上述弹性机构8的弹性力朝相互接近的方向推动移动体7的推动子，可拔插地设置于构成框部21。该推动子101如附图所示那样从台状的支承部100凸出地形成。

该实施形式由上述构成框部21、夹子体104、弹性机构8、推动子101构成上述张力施加机构B。

因此，在***推动子101、反抗弹性机构8的弹性力朝相互接近的方向使移动体7移动的状态下，使上夹子体104b朝下方回转，由上下1对的夹子体104a、104b的吸附力夹持工件W的平行的两缘，在该状态下，拔出推动子101地朝上方拔出工件支架1自身，移动体7和上下1对的夹子体104a、104b接受弹性机构8的弹性力被朝离开方向推动，由此在自动消除折皱和波浪的状态下将工件W保持于工件支架1。

由于工件支架的厚度为2～3mm，所以，内部空心的工件支架1与夹子体104的合计厚度充其量为4～5mm。

下面，说明图35和图36所示第10实施形式。该实施形式为可反抗弹性机构(弹性力施加机构)8的弹性力人为地朝接近方向推动在上述的第9实施形式中所示的一方或双方的夹子体104的例子。

在该实施形式中，可上下回转地用轴将一方的夹子体104安装于构成框部21，在其和该夹子体104接触的构成框部21双方粘贴磁片104c、104d，可解除地吸附工件W的平行的1对边缘部的一方，与上述第9实施形式同样地反抗弹性机构(弹性力施加机构)8的弹性力人为地推动另一方的夹子体104，从而可朝上述一方的夹子体104方向接近。

上述另一方的夹子体104与上述第9实施形式同样，由上下1对的夹子体104a、104b构成，在反抗弹性机构8的弹性力朝一方的夹子体104方向推动移动体7的状态下使上夹子体104b朝下方回转，由磁片104c、104d的吸附力夹持工件W的平行的另一侧的边缘部分，排除人为的力，相对上述一方的夹子体104朝离开的方向自动地移动，可消除产生于工件W的折皱和波浪。

上述夹子体104形成为由设于回转支承部的弹簧的弹性力相互压接的构成，即使采用由弹簧的弹性力夹持工件的构成，也为任意的构成。当然，当夹持工件时反抗其弹性力朝上方使上夹子体回转。

在本实施形式中，说明了从附图可得知的那样的成为穿孔对象的工件透过磁力的场合的例子，但在将磁力不透过的工件作为吸附对象的场合，当然也可使磁片相互吸附，由其吸附力夹持工件。

本发明由于如以上那样构成，所以，可不产生折皱和松弛等地将工件保持于工件支架。

而且，随着时间的经过工件也不易松弛，对于提高穿孔精度较适合。

另外，在使用吸附机构的场合，一边用手抚平工件的折皱和波浪等一边用吸附机构吸附工件，在该状态下可由固定机构将工件固定于工件支架，所以，可防止无意中在工件作用较强的拉力使工件产生塑性变形或造成损伤，由于带板状的夹子体和磁性框体夹持工件的平行的1对或2对边缘部或夹持整个边缘使工件不能移动，所以，在定位孔(接合部)部分不局部集中穿孔加工时的惯性力，也没有由惯性力使穿孔精度变差的危险。

而且，在将磁性框体设置于工件支架的场合，不需要与工件支架分开地1个1个地进行管理，不占有库存空间。

另外，供给到工件支架使定位销与定位孔接合，或由夹子体夹持工件后使销移动用驱动装置、夹子移动用驱动装置作动，从而可对工件施加预定的张力地保持于工件支架，提高作业性。

此外，将定位孔接合于定位销地由装载机(供给装置)供给工件后，使销移动用驱动装置作动，从而使定位销移动预定量，施加张力，可将工件保持于工件支架，完全不需要人工，当对工件支架的定位销施加张力接合工件的定位孔时，不会在工件无意中作用较强的拉力使工件产生塑性变形或受损，同样，即使不人为地打开夹子体，也使夹子夹持用驱动装置作动而打开夹子体，在夹持由装载机(供给装置)供给的工件后，通过使夹子移动驱动装置作动，可施加预定的张力，将工件保持于工件支架，完全不需要人工。

而且，在将平面视图下呈带板状的夹子体重合到工件支架的平行的1对构成框部的形式、在平面视图下呈框状的工件支架重合框状夹子体或磁性框体的形式下，全高也如实施形式所示那样被抑制到10mm以下，即使重叠多级，也可在不破坏平衡的状态下保持工件。

因此，在工件保持状态下以多级状重叠也稳定，还可以多级状在堆放料盘拔插地堆放。

Claims (4)

1.一种工件保持装置，其特征在于：具有工件支架、载置于工件支架并配置于工件支架中央空间而且具有与该工件支架上面为同一平面状的工件平整面的吸附工作台、由其与工件支架可解除地固定工件的固定机构。

2.根据权利要求1所述的工件保持装置，其特征在于：上述固定机构为与上述工件支架共同可解除地夹持工件的平行的1对或2对的边缘部分的平面视图下呈带板状的夹子体或由其与工件支架共同可解除地吸附工件的磁性框体。

3.根据权利要求1所述的工件保持装置，其特征在于：上述工件支架在多个部位具有定位销，上述固定机构为开设该定位销的接合孔并与工件支架共同可解除地吸附工件的磁性框体。

4.根据权利要求2或3所述的工件保持装置，其特征在于：上述磁性框体可上下回转地设于工件支架。

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