CN100470199C - 步行导航设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明的步行导航设备(10A)包含位置信息接收单元(12)，可从GPS(20)获得当前位置信息；位置信息分析单元(13)，通过分析位置信息接收单元(12)接收到的当前位置信息来计算当前位置；地图数据库(14)，存储地图信息；多路径控制单元(17)，用于确定多路径控制距离来控制多路径干扰；中央处理单元(11)，根据位置信息分析单元(13)计算出的当前位置，地图数据库(14)中存储的地图信息，和多路径控制单元(17)确定的多路径控制距离，来计算当前位置显示信息；显示单元(15)，可显示当前位置显示信息；和输入单元(16)，用于输入距离标准值和路线搜索条件，并发出启动导航的指令。通过这种方式，提供了一种步行导航设备，能通过适当校正多路径干扰来准确导航步行者路线。

Description

步行导航设备和方法

技术领域

本发明涉及一种用于导航步行者路线的步行导航设备、方法。尤其是，本发明涉及一种能够适当校正多路径干扰，从而准确导航步行者的步行导航设备、方法。

背景技术

通常，导航装置应用于，用GPS(全球定位***)定位信息为车辆和个人提供线路导航的手提电话和类似装置中。

根据GPS接收的定位信息，由建筑物和其它障碍物引发的多路径通常妨碍准确地接收定位信息，从而产生约100米的定位误差。

为防止此类问题，公开号为2000—180191的日本专利公开了一种导航设备，用行程距离和角位移量计算其所在位置，计算其位置与所接收卫星之间的距离，并通过比较GPS信号的信号传送时间与计算出的距离来测出多条路径。如果检测出多路径干扰，不根据GPS信息校正位置。这样可防止因多路径干扰导致位置校正误差增大。

发明内容

根据公开号为2000-180191的日本专利，导航设备需要由车辆上的装置发出脉冲来测量行程距离并用陀螺传感器测量角位移量。因此，此类设备不适用于步行者的导航设备。

另外，步行导航设备中，可通过所有应用GPS的测量校验行程距离。当根据GPS信息测出步行者的步行距离过长时，认为存在多路径干扰而处理该距离。该方法，也将增加了导航设备的负荷，并延长了响应时间。

因此，本发明目的是提供能够通过适当校正多路径干扰来准确导航步行者路线的步行导航设备，方法和程序。

为实现此目的，本发明第一种导航步行者路线的步行导航设备，包括用于获得当前位置信息的位置信息接收装置；用于通过分析位置信息接收装置接收到的当前位置信息计算当前位置的位置信息分析装置；用于存储地图信息的地图信息存储装置；用于确定控制多路径干扰的多路径控制距离的多路径控制装置；用于根据位置信息分析装置计算出的当前位置，和存储在地图信息存储装置中的地图信息，和由多路径控制装置确定的多路径控制距离计算当前位置显示信息的中央处理装置；用于显示中央处理装置计算出的当前位置显示信息的显示装置；用于输入确定多路径控制距离的距离标准值的输入装置；其特征在于多路径控制装置根据由输入装置输入的距离标准值确定多路径控制距离。

多路径控制装置，(a)如果距离标准值由输入装置输入，根据距离标准值确定多路径控制距离，但(b)如果距离标准值没有通过输入装置输入，根据位置信息分析装置计算出的当前位置，和地图信息存储装置存储的地图信息的网络数据，来确定多路径控制距离。

另外，为实现此目的，本发明第二种导航步行者路线的步行导航设备，包括用于获得当前位置信息的位置信息接收装置；用于通过分析位置信息接收装置接收到的当前位置信息计算出当前位置的位置信息分析装置；用于存储地图信息的地图信息存储装置；用于确定控制多路径干扰的多路径控制距离的多路径控制装置；用于根据位置信息分析装置计算出的当前位置，和由地图信息存储装置存储的地图信息，和多路径控制装置确定的多路径控制距离计算当前位置显示信息的中央处理装置；用于显示中央处理装置计算出的当前位置显示信息的显示装置；其特征在于：多路径控制装置，根据位置信息分析装置计算出的当前位置，和地图信息存储装置存储的地图信息的网络数据，确定多路径控制距离。

另外，为实现此目的，本发明第三种导航步行者路线的步行导航设备，包括用于获得当前位置信息的位置信息接收装置；用于通过分析位置信息接收装置接收到的当前位置信息计算出当前位置的位置信息分析装置；用于存储地图信息的地图信息存储装置；用于确定控制多路径干扰的多路径控制距离的多路径控制装置；用于存储关于已结束多路径控制距离和地图信息的多路径进程信息的多路径进程存储装置；用于根据位置信息分析装置计算出的当前位置，和由地图信息存储装置存储的地图信息，和多路径控制装置确定的多路径控制距离，计算当前位置显示信息的中央处理装置；用于显示由中央处理装置计算出的当前位置显示信息的显示装置；其特征在于：多路径控制装置，根据位置信息分析装置计算出的当前位置，由地图信息存储装置存储的地图信息，和多路径进程存储装置存储的多路径进程信息，来确定多路径控制距离。

其中，多路径控制装置，根据位置信息分析装置计算出的当前位置，和地图信息存储装置存储的地图信息，搜索多路径进程存储装置中存储的多路径进程信息，并且(a)如果多路径进程信息存储在多路径进程存储装置中，根据多路径进程信息确定多路径控制距离，但(b)如果多路径进程信息没有存储在多路径进程存储装置中，根据位置信息分析装置计算出的当前位置，和地图信息存储装置存储的地图信息的网络数据，来确定多路径控制距离。

另外，为实现此目的，本发明第四种导航步行者路线的步行导航设备，包括用于获得当前位置信息的位置信息接收装置；用于通过分析位置信息接收装置接收到的当前位置信息计算出当前位置的位置信息分析装置；用于存储地图信息的地图信息存储装置；用于确定控制多路径干扰的多路径控制距离的多路径控制装置；用于存储关于已结束多路径控制距离和地图信息的多路径进程信息的多路径进程存储装置；用于根据位置信息分析装置计算出的当前位置，地图信息存储装置存储的地图信息，和由多路径控制装置确定的多路径控制距离，计算当前位置显示信息的中央处理装置；用于显示由中央处理装置计算出的当前位置显示信息的显示装置；用于输入确定多路径控制距离的距离标准值的输入装置；其特征在于：多路径控制装置(a)如果距离标准值是由输入装置输入的，根据距离标准值确定多路径控制距离，但(b)如果距离标准值不是通过输入装置输入的，根据位置信息分析装置计算出的当前位置，和地图信息存储装置存储的地图信息，搜索多路径进程存储装置中存储的多路径进程信息，并且(b-1)如果多路径进程信息由多路径进程存储装置存储，根据多路径进程信息确定多路径控制距离，但(b-2)如果多路径进程信息没有用多路径进程存储装置存储，根据位置信息分析装置计算出的当前位置，和地图信息存储装置存储的地图信息的网络数据，来确定多路径控制距离。

其中，位置信息接收装置从GPS(全球定位***)获得当前位置信息。

另外，为实现此目的，本发明公开的第一种导航步行者路线的步行导航方法，包括如下步骤：(A)获得当前位置信息；(B)通过分析已获得的当前位置信息计算当前位置；(C)确定控制多路径干扰的多路径控制距离；(D)根据计算出的当前位置，预先准备的地图信息，和已确定的多路径控制距离，计算当前位置显示信息；和(E)显示计算出的当前位置显示信息。

其中，在步骤(C)中，根据输入的确定多路径控制距离的距离标准值，确定多路径控制距离。

另外，在步骤(C)中，根据计算出的当前位置和预先准备的地图信息的网络数据，确定多路径控制距离。

并且，在步骤(C)中，(C-1)如果输入了距离标准值，根据距离标准值确定多路径控制距离；但(C-2)如果没有输入距离标准值，根据计算出的当前位置，和预先准备的地图信息的网络数据，来确定多路径控制距离。

另外，为实现此目的，本发明公开的第二种导航步行者路线的步行导航方法，包括如下步骤：(A)获得当前位置信息；(B)通过分析已获得的当前位置信息计算当前位置；(C)确定控制多路径干扰的多路径控制距离，并将相关的多路径控制距离和地图信息作为多路径进程信息存储；(D)根据计算出的当前位置，预先准备的地图信息，和已确定的多路径控制距离，计算当前位置显示信息；和(E)显示当前位置显示信息。

其中，在步骤(C)中，根据计算出的当前位置，预先准备的地图信息，和已存储的多路径进程信息，确定多路径控制距离。

另外，在步骤(C)中，根据计算出的当前位置和预先准备的地图信息，搜索多路径进程信息，且(C-1)如果多路径进程信息已存储，基于多路径进程信息确定多路径控制距离；但(C-2)如果没有存储多路径进程信息，基于计算出的当前位置，和预先准备的地图信息的网络数据，确定多路径控制距离，并将相关的地图信息和多路径控制距离作为多路径进程信息存储。

并且，在步骤(C)中，(C-1)如果输入了距离标准值，根据距离标准值确定多路径控制距离，并将相关的地图信息和多路径控制距离作为多路径进程信息存储；但(C-2)如果没有输入距离标准值，根据计算出的当前位置，和预先准备的地图信息，搜索多路径进程信息；且(C-2-1)如果多路径进程信息已存储，基于多路径进程信息确定多路径控制距离；但(C-2-2)如果没有存储多路径进程信息，根据计算出的当前位置，和预先准备的地图信息的网络数据，来确定多路径控制距离，并将相关的地图信息和多路径控制距离作为多路径进程信息存储。

在步骤(A)中，当前位置信息通过GPS获得。

为实现此目的，本发明公开了一种为支持一便携式终端来导航步行者路线的程序，其特征在于在便携式终端中，该程序可实现前述步行导航设备的功能。

为实现此目的，本发明公开了第二种为支持一便携式终端来导航步行者路线的程序，其特征在于在便携式终端中，该程序可实现前述步行导航方法的功能。

确定多路径控制距离可适当校正多路径干扰，能够准确导航步行者的路线。

附图说明

图1为本发明步行导航设备一种实施例的视图；

图2为本发明步行导航方法的流程图；

图3为本发明步行导航设备另一种实施例的视图；

图4为本发明步行导航方法另一流程图。

具体实施方式

下面，将参照附图讲解本发明步行导航设备，方法和程序的各种实施方式。

当然本发明的范围不限于这些实施方式。

图1示出了步行导航设备一种实施例。图1中，步行导航设备10A包含位置信息接收单元12，可从GPS(全球定位***)20获得当前位置信息；位置信息分析单元13，通过分析位置信息接收单元12接收到的当前位置信息来计算当前位置；地图数据库14，存储了地图信息；多路径控制单元17，用于确定多路径控制距离来控制多路径干扰；中央处理单元11，根据位置信息分析单元13计算出的当前位置，地图数据库14中存储的地图信息，和多路径控制单元17确定的多路径控制距离，来计算出当前位置显示信息；显示单元15，可显示由中央处理单元11计算出的当前位置显示信息；和，输入单元16，用于输入路线搜索条件和距离标准值来确定多路径控制距离，并发出启动导航的指令。

其中，多路径控制单元17根据从输入单元16输入的距离标准值来确定多路径控制距离，或根据位置信息分析单元13计算出的当前位置，和存储在地图数据库14中地图信息的网络数据，确定多路径控制距离。

而且，如果从输入单元16输入了距离标准值，多路径控制单元17根据距离标准值来确定多路径控制距离，但如果没有通过输入单元16输入距离标准值，多路径控制单元17根据位置信息分析单元计算出的当前位置，和存储在地图数据库14中地图信息的网络数据，来确定多路径控制距离。

图2为图1所示的本发明步行导航设备的步行导航方法的流程图。在图1和图2中，根据从输入单元16输入的路线搜索条件和开始导航的指令来启动导航。

位置信息接收单元12在导航中从GPS接收当前位置信息(步骤201)，并由位置信息分析单元13分析、计算该当前位置信息，然后传送给中央处理单元11和多路径控制单元17(步骤202)。

随后，多路径控制单元17确定多路径控制距离来控制多路径干扰(步骤203)。例如，城市中有很多建筑物和其它障碍物导致多路径，多路径控制距离可设置为10米，在建筑物和其它障碍物较少的地区，可设置为5米。

在步骤203中，多路径控制单元17根据输入单元16输入的用于确定多路径控制距离的距离标准值(如5米或10米)确定多路径控制距离，或者，根据位置信息分析单元13计算出的当前位置，和地图数据库14中预先准备的地图信息的网络数据，来确定多路径控制距离。此外，如果从输入单元16输入了距离标准值，多路径控制单元17根据距离标准值来确定多路径控制距离，但如果没有通过输入单元16输入距离标准值，多路径控制单元17根据位置信息分析单元13计算出的当前位置，和地图数据库14中预先准备的地图信息的网络数据，来确定多路径控制距离。

中央处理单元11根据位置信息分析单元13计算出的当前位置，地图数据库14中预先准备的地图信息，和多路径控制单元17确定的多路径控制距离，计算出当前位置显示信息(步骤204)。从而，用位置信息分析单元13计算出的当前位置和地图数据库14中预先准备(存储)的地图信息计算步行距离。当计算出的步行距离超出多路径控制单元17确定的多路径控制距离的范围时，假定存在多路径干扰且不再计算当前位置显示信息。

显示单元15显示中央处理单元11计算出的当前位置显示信息(步骤205)。

图3示出了本发明步行导航设备另一实施例。图3中，步行导航设备10B包含位置信息接收单元12，可从GPS20获得当前位置信息；位置信息分析单元13，通过分析位置信息接收单元12接收到的当前位置信息来计算当前位置；地图数据库14，存储了地图信息；多路径控制单元17，用于确定多路径控制距离来控制多路径干扰；中央处理单元11，根据位置信息分析单元13计算出的当前位置，地图数据库14中存储的地图信息，和多路径控制单元17确定的多路径控制距离，来计算出当前位置显示信息；显示单元15，可显示由中央处理单元11计算出的当前位置显示信息；输入单元16，用于输入确定多路径控制距离的距离标准值，路线搜索条件，并发出启动导航的指令；还有多路径进程数据库18，用于存储相关的多路径控制单元17和地图信息确定的已结束多路径控制距离等多路径进程信息。

其中，多路径控制单元17根据位置信息分析单元13计算出的当前位置，地图数据库14中存储的地图信息，和多路径进程数据库中存储的多路径进程信息，来确定多路径控制距离。

另外，多路径控制单元17，根据位置信息分析单元13计算出的当前位置和地图数据库14中存储的地图信息，搜索多路径进程数据库18中存储的多路径进程信息，并且如果多路径进程信息存储在多路径进程数据库18中，根据多路径进程信息确定多路径控制距离，但如果多路径进程信息没有存储在多路径进程数据库18中，根据位置信息分析单元13计算出的当前位置，和地图数据库14中存储的地图信息的网络数据，确定多路径控制距离。

而且，如果从输入单元16输入了距离标准值，多路径控制单元17根据距离标准值来确定多路径控制距离，但如果没有通过输入单元16输入距离标准值，多路径控制单元17根据位置信息分析单元13计算出的当前位置，和地图数据库14中存储的地图信息，搜索多路径进程数据库18中存储的多路径进程信息，并且如果多路径进程信息存储在多路径进程数据库18中，根据多路径进程信息确定多路径控制距离，但如果多路径进程信息没有存储在多路径进程数据库18中，根据位置信息分析单元13计算出的当前位置，和地图数据库14中存储的地图信息的网络数据，确定多路径控制距离。

图4为图3中本发明步行导航设备的步行导航方法的流程图。在图3和图4中，根据从输入单元16输入的路线搜索条件和开始导航的指令来启动导航。

位置信息接收单元12从GPS接收当前位置信息(步骤401)。然后，由位置信息分析单元13分析当前位置信息，计算出当前位置，并传送给中央处理单元11和多路径控制单元17(步骤402)。

随后，多路径控制单元17确定多路径控制距离来控制多路径干扰。将地图信息和相关的多路径控制距离作为多路径进程信息存储在多路径进程数据库18中(步骤403)。多路径控制距离为，如在城市中有很多建筑物和其它障碍物导致多路径，可设为10米，在建筑物和其它障碍物较少的地区，可设为5米。

在步骤403中，多路径控制单元17根据位置信息分析单元13计算出的当前位置，地图数据库14中预先准备的地图信息，和多路径进程数据库18中存储的多路径进程信息，来确定多路径控制距离。

而且，在步骤403中，多路径控制单元17根据位置信息分析单元13计算出的当前位置，和地图数据库14中预先准备的地图信息，搜索多路径进程数据库18中存储的多路径进程信息，并且如果多路径进程信息存储在多路径进程数据库18中，根据多路径进程信息确定多路径控制距离，但如果多路径进程信息没有存储在多路径进程数据库18中，根据位置信息分析单元13计算出的当前位置，和地图数据库14中预先准备的地图信息的网络数据，确定多路径控制距离，另外将地图信息和相关的多路径控制距离作为多路径进程信息存储在多路径进程数据库18中。

另外，在步骤403中，通过多路径控制单元17，如果从输入单元16输入了距离标准值，根据距离标准值，来确定多路径控制距离，并将地图信息和相关的多路径控制距离作为多路径进程信息存储在多路径进程数据库18中，但是，如果没有通过输入单元16输入距离标准值，根据位置信息分析单元13计算出的当前位置和地图数据库14中存储的地图信息，搜索多路径进程数据库18中存储的多路径进程信息。然后，如果多路径进程信息存储在多路径进程数据库18中，根据多路径进程信息确定多路径控制距离，但如果多路径进程信息没有存储在多路径进程数据库18中，根据位置信息分析单元13计算出的当前位置，和地图数据库14中预先准备的地图信息的网络数据，确定多路径控制距离，并将地图信息和相关的多路径控制距离作为多路径进程信息存储在多路径进程数据库18中。

中央处理单元11根据位置信息分析单元13计算出的当前位置，地图数据库14中预先准备的地图信息，和多路径控制单元17确定的多路径控制距离，计算出当前位置显示信息(步骤404)。

从而，根据位置信息分析单元13计算出的当前位置和地图数据库14中预先准备的地图信息测量步行距离。当计算出的步行距离超出多路径控制单元17确定的多路径控制距离的范围时，假定存在多路径干扰且不再计算当前位置显示信息。

显示单元15显示中央处理单元11计算出的当前位置显示信息(步骤405)。

上述内容中，描述了本发明步行导航设备和步行导航方法。可将步行线路导航程序安装在手提电话或其它类似便携式设备中，此类程序可使便携式终端实现前述步行导航设备和方法的功能。

如上所述，通过本发明的步行导航设备，方法和程序，通过确定多路径控制距离，可适当校正多路径干扰，并能准确导航步行者路线。

Claims (8)

1、一种导航步行者路线的步行导航设备，包括：

位置信息接收装置，用于获得当前位置信息；

位置信息分析装置，用于通过分析所述位置信息接收装置接收到的所述当前位置信息计算出当前位置；

地图信息存储装置，用于存储地图信息；

多路径控制装置，用于确定控制多路径干扰的多路径控制距离；

中央处理装置，用于根据由所述位置信息分析装置计算出的所述当前位置、由所述地图信息存储装置存储的所述地图信息和所述多路径控制装置确定的所述多路径控制距离，计算当前位置显示信息；

显示装置，用于显示所述中央处理装置计算出的所述当前位置显示信息；和

输入装置，用于输入确定多路径控制距离的距离标准值；其特征在于：

所述多路径控制装置根据由所述输入装置输入的所述距离标准值确定所述多路径控制距离。

2、根据权利要求1的步行导航设备，其特征在于：所述多路径控制装置，

(a)如果距离标准值由所述输入装置输入，根据所述距离标准值确定多路径控制距离，但

(b)如果距离标准值没有通过所述输入装置输入，根据所述位置信息分析装置计算出的所述当前位置和所述地图信息存储装置存储的所述地图信息的网络数据，来确定所述多路径控制距离。

3、一种导航步行者路线的步行导航设备，包括：

位置信息接收装置，用于获得当前位置信息；

位置信息分析装置，用于通过分析所述位置信息接收装置接收到的所述当前位置信息计算出当前位置；

地图信息存储装置，用于存储地图信息；

多路径控制装置，用于确定控制多路径干扰的多路径控制距离；

多路径进程存储装置，用于存储关于已结束多路径控制距离和地图信息的多路径进程信息；

中央处理装置，用于根据由所述位置信息分析装置计算出的当前位置、由地图信息存储装置存储的地图信息和由多路径控制装置确定的多路径控制距离，计算当前位置显示信息；

显示装置，用于显示由中央处理装置计算出的当前位置显示信息；和

输入装置，用于输入确定多路径控制距离的距离标准值；其特征在于：所述多路径控制装置

(a)如果距离标准值是由所述输入装置输入的，根据所述距离标准值确定所述多路径控制距离，但

(b)如果距离标准值不是通过所述输入装置输入的，根据所述位置信息分析装置计算出的所述当前位置和所述地图信息存储装置存储的所述地图信息，搜索所述多路径进程存储装置存储的所述多路径进程信息，并且

(b-1)如果所述多路径进程信息由所述多路径进程存储装置存储，根据所述多路径进程信息确定所述多路径控制距离，但

(b-2)如果所述多路径进程信息没有用所述多路径进程存储装置存储，根据所述位置信息分析装置计算出的所述当前位置和所述地图信息存储装置存储的所述地图信息的网络数据，来确定所述多路径控制距离。

4、根据权利要求1，2，3中任一所述的步行导航设备，其特征在于：所述位置信息接收装置是从GPS获得当前位置信息。

5、一种导航步行者路线的步行导航方法，包括如下步骤：

(A)获得当前位置信息；

(B)通过分析所述已获得的当前位置信息计算当前位置；

(C)根据输入的确定多路径控制距离的距离标准值，确定控制多路径干扰的多路径控制距离；

(D)根据所述计算出的当前位置、预先准备的地图信息和所述已确定的多路径控制距离，计算当前位置信息；和

(E)显示所述当前位置显示信息。

6、一种导航步行者路线的步行导航方法，包括如下步骤：

(A)获得当前位置信息；

(B)通过分析已获得的当前位置信息计算当前位置；

(C)确定控制多路径干扰的多路径控制距离，

(C-1)如果输入了距离标准值，根据所述距离标准值确定多路径控制距离；但

(C-2)如果没有输入距离标准值，根据计算出的当前位置和预先准备的地图信息的网络数据，确定多路径控制距离；和

(D)根据计算出的当前位置、预先准备的所述地图信息和已确定的所述多路径控制距离，计算当前位置显示信息；和

(E)显示计算出的所述当前位置显示信息。

7、一种导航步行者路线的步行导航方法，包括如下步骤：

(A)获得当前位置信息；

(B)通过分析所述已获得的当前位置信息计算当前位置；

(C)当确定控制多路径干扰的多路径控制距离，以及将相关的多路径控制距离和地图信息作为多路径进程信息存储时，

(C-1)如果输入了距离标准值，根据所述距离标准值确定所述多路径控制距离，并将相关的地图信息和多路径控制距离作为多路径进程信息存储；但

(C-2)如果没有输入距离标准值，根据所述计算出的当前位置和预先准备的所述地图信息，搜索多路径进程信息；且

(C-2-1)如果所述多路径进程信息已存储，基于所述多路径进程信息确定所述多路径控制距离；但

(C-2-2)如果没有存储所述多路径进程信息，根据计算出的当前位置和预先准备的所述地图信息的网络数据，来确定多路径控制距离，并将相关的地图信息和多路径控制距离作为多路径进程信息存储；

(D)根据所述计算出的当前位置、预先准备的地图信息和所述已确定的多路径控制距离，计算当前位置显示信息；和

(E)显示所述当前位置显示信息。

8、根据权利要求7中所述的步行导航方法，其特征在于在步骤(A)中，当前位置信息通过GPS获得。

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