CN100422024C - 用于车辆的叠加转向*** - Google Patents
用于车辆的叠加转向*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN100422024C CN100422024C CNB2004800290916A CN200480029091A CN100422024C CN 100422024 C CN100422024 C CN 100422024C CN B2004800290916 A CNB2004800290916 A CN B2004800290916A CN 200480029091 A CN200480029091 A CN 200480029091A CN 100422024 C CN100422024 C CN 100422024C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- input shaft
- steering system
- superposition steering
- transmission
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 144
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 55
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 48
- 241001343274 Dichrostachys spicata Species 0.000 claims description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 6
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 2
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 claims 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 241000192783 Hakea sericea Species 0.000 description 2
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N Fe2+ Chemical compound [Fe+2] CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000639 Spring steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于车辆的叠加转向***，其包括一个具有第一传动输入轴(2)和第二传动输入轴(3)的、构成为谐波传动机构(11)的叠加传动机构(4)，用于将在所述两根传动输入轴上产生的转角叠加到叠加传动机构的传动输出轴(5)上。传动输出轴作用到转向器(7)的输入轴(6)上。第一传动输入轴通过转向轴(8)与转向盘(9)作用连接，而第二传动输入轴与伺服电机(10)作用连接。第一传动输入轴直接可拆地与谐波传动机构的径向柔性的滚动轴套(13)连接并且穿过谐波传动机构的伸入到径向柔性滚动轴套内的偏心传动芯(12)。伺服电机的转矩在叠加转向***或车辆的一个与车辆固定的、不同于转向柱的构件(17)上得到支持。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于车辆的叠加转向***，特别是用于汽车伺服或助力转向***的叠加转向***
背景技术
叠加转向***是已知的并且其特点在于，必要时可以在由车辆驾驶员在转向盘上选择的转向角上通过一个执行器叠加一个另外的转角。该附加的转角通过一个电子控制和/或调节装置来控制，并且用于提高车辆的行驶稳定性或其它目的。
为了产生附加角度或另外的转角，由DE 10129450A1和DE 10160313A1已知使用一种行星齿轮传动机构作为叠加传动机构，其中，一个与一根第一传动输入轴连接的转向轴沿轴向断开并且被一个绕转向轴部件的太阳轮运动的分级行星轮(Stufenplaneten)可旋转地连接。这些分级行星轮支承在一个行星轮架上。行星轮架又可以通过一个螺旋齿轮传动机构或蜗轮蜗杆传动机构绕着转向轴及其太阳轮运动，其中行星轮架的旋转运动借助于螺纹件或蜗杆在叠加传动机构的一根第二传动输入轴上进行。
这种叠加传动机构具有大量的齿轮啮合。由此产生齿轮传动间隙，这会导致不希望的转向间隙。另外，所述带有伺服电机的叠加传动机构在技术上比较复杂而且昂贵。
DE 10220123A1公开了一种叠加转向***，其中在一个将转向盘与转向器连接起来的转向柱轴中集成了一个伺服电动的驱动装置。该伺服电动的驱动装置具有一个与转向柱轴的第一段连接的外壳以及一根与转向柱轴的第二段连接的驱动轴。转向柱轴的第一段与转向盘连接，而第二段与转向器连接，或者相反。通过伺服电动的驱动装置，驱动轴相对于伺服电动驱动装置的外壳可以转动，以产生一个附加的转角。通过这种叠加转向***虽然能够给转向盘和转向器之间的旋转运动叠加一个附加的角度，但是伺服电动驱动装置的逆转矩支承在转向柱轴上，这可能导致驾驶员的转向感觉或行驶感觉不舒适。
已知一些叠加转向***，它们具有一个谐波或脉动传动机构(Well-oder Pulsatorgetriebe)作为叠加传动机构。但是这种谐波传动机构的伺服电机是在转向柱上支持其转矩。此外，这种谐波传动机构需要一个固定的外壳，以便将转向盘上的转矩和转角传递到叠加传动机构的传动输出轴上。
发明内容
本发明的目的是提供一种无间隙的、在操作时舒适的并且在结构上简单的用于车辆的叠加转向***，其结构空间需求最小。
该目的通过一种叠加转向***解决，其包括一个具有一根第一传动输入轴和一根第二传动输入轴的、构成为谐波传动机构的叠加传动机构，用于将在所述两根传动输入轴上产生的转角叠加到叠加传动机构的一根作用到一个转向器的一根输入轴上的传动输出轴上，其中第一传动输入轴通过一根转向轴与一个转向盘作用连接，而第二传动输入轴与一个伺服电机作用连接，其中第一传动输入轴可拆地与谐波传动机构的一个径向柔性的滚动轴套连接并且穿过谐波传动机构的一个伸入到径向柔性滚动轴套内的偏心传动芯，其特征在于：所述伺服电机的转矩在叠加转向***或车辆的一个与车辆固定的、不同于一个转向柱的构件上得到支持。
该叠加传动机构可以为此目的以如下方式构成为没有外壳的，即转向盘和第一传动输入轴上的转矩和转角直接通过可拆的连接传递到谐波传动机构的径向柔性的滚动轴套上。在此第一传动输入轴穿过谐波传动机构的一个偏心的、优选椭圆形的传动芯，该传动芯在径向方向上呈凸轮形地突入到径向柔性的滚动轴套内并且与第二传动输入轴和伺服电机旋转固定地连接。
谐波传动机构具有一根第一传动输入轴，它旋转固定地与车辆的转向轴和转向盘连接。第二传动输入轴构成为空心轴，它由伺服电机驱动。第二传动输入轴旋转固定地与谐波传动机构的偏心的特别是椭圆形的传动芯连接。该偏心传动芯轴向嵌入到谐波传动机构径向柔性的滚动轴套(flex-spline)中，其中径向柔性的滚动轴套的一个外侧面的一个或多个圆周段连续变化地与一个旋转固定地与传动输出轴连接的支承环的一个基本圆柱形的支承面啮合。转向轴因此在谐波传动机构的支承环的轴向区域内分成一根与转向盘旋转固定地连接的第一传动输入轴和一根与支承环旋转固定地连接的传动输出轴。传动输出轴与支承环固定连接并且可以可转动地设置在谐波传动机构的机架或外壳中。通过这种方式实现了传动输出轴相对于第一传动输入轴的转动，由此除了由驾驶员在转向盘上输入的转向角之外还可以向转向轴输入一个正的或负的转向角。为了简化谐波传动机构的装配并且为了能够快速地更换各部件，第一传动输入轴可拆地与偏心的滚动轴套连接。其优点还在于，谐波传动机构的各部件可以由不同的材料制成，并且还可以继续将公知的制造方法用于这些部件。为了改善转向***的操作舒适性，规定伺服电机的转矩在转向***或车辆的一个与车辆固定的、本身不是转向柱的构件上进行支持。
为了使得装配以及可能由于维护引起的拆卸简单，径向柔性的滚动轴套借助于一个连接件、例如螺钉优选形锁合地可拆地固定在第一传动输入轴上。在径向柔性的滚动轴套和第一传动输入轴之间设置或夹紧一个产生旋转固定的形锁合作用的结合盘(Kupplungsscheibe)。该结合盘通过锁紧元件形锁合地嵌入到第一传动输入轴和径向柔性的滚动轴套内。旋转固定地与伺服电机的一根轴连接的偏心传动芯通过在其轴向端部上的滚动轴承可转动地支承在第一传动输入轴上。偏心传动芯沿径向设置在第一传动输入轴和径向柔性的滚动轴套之间，并且为了减小转向***的结构空间需求而设计成沿径向尽可能紧凑。
偏心传动芯优选轴向以大部分嵌入到径向柔性的滚动轴套和优选罩形的支承环内。由此得到谐波传动机构和转向***的轴向和径向紧凑的结构形式。偏心传动芯通过一个柔性的球轴承在径向柔性的滚动轴套内滚动，并且不断变化地使滚动轴套变形。在此可以实现，根据传动芯的横截面形状，径向柔性滚动轴套的外侧面的一个或多个圆周段与支承环的一个基本上圆柱形的支承面嵌合。支承环(circular-spline)径向包围滚动轴套。因为径向柔性的滚动轴套的外侧面的周长比支承环的圆柱形支承面的周长短，所以支承环并由此与支承环旋转固定地连接的传动输出轴以该长度差转动，该传动输出轴又与转向器的输入轴连接。相对于在转向盘上输入的转向角沿正或负方向的一个附加转向角因此能够以高精度施加到支承环和传动输出轴上。
为了无间隙设置偏心传动芯，偏心传动芯的一个或多个滚动轴承沿轴向预紧在第一传动输入轴上。轴向预紧优选通过一个盘形弹簧进行，该盘形弹簧轴向支承在滚动轴承的一个外环或内环上以及支承在结合盘上。为了实现第一传动输入轴优选的浮动支承，该第一传动输入轴通过一个轴承支承在传动输出轴的一个轴向端部上。该轴承优选构成为滚针套。优选一个形锁合地可拆的支承销在第一传动输入轴的轴向端部上嵌入到该轴承内。支承销具有一个扳手宽度或一个不同于圆形的用于工具的嵌接结构，例如一个内六角，并且由此同时构成用于将结合盘和径向柔性滚动轴套形锁合地可拆地固定在第一传动输入轴上的连接件。
合乎目的的可以是，伺服电机以其外壳与谐波传动机构的外壳分开地设置，并且伺服电机轴通过一个优选减速的传动机构与偏心传动芯连接。该传动机构可以构成为齿轮传动机构，例如正齿轮传动机构、蜗轮蜗杆传动机构、螺旋齿轮传动机构或锥齿轮传动机构。在此偏心传动芯优选在一个轴向端部上与该传动机构的一个齿轮构成为一体的。该传动机构也可以构成为带有所有合适的和已知的牵引工具(Zugmitteln)的挠性传动机构(Zugmittelgetriebe)，牵引工具例如是齿形皮带、三角皮带、链条等等，其中偏心传动芯可以与皮带轮或链轮构成为一体的。
合乎目的的还可以是，伺服电机构成为空心轴电机，其中伺服电机的转子绕转向轴可转动地设置。在此伺服电机的空心轴可以与偏心传动芯构成一体的并且以传动芯终止于径向柔性的滚动轴套内。
伺服电机由一个控制和/或调节装置控制，其中控制和/或调节装置在输入端与一个用于确定转向转矩、转向角的传感器和/或与一个用于确定转向盘的转角的传感器传输信号地连接。可以合乎目的的是，这些传感器构成为非接触式工作的传感器并且转向***构成为参数控制的伺服或助力转向***。优选将伺服电机、控制和/或调节装置、谐波传动机构和用于确定转向盘的转角和转矩的传感器组装在一个外壳中。各个构件可以在该外壳中相互分开和遮蔽地设置。
叠加转向***的整个结构可以使得转向***的部件之间的电和/或信号传递不需要附加的导电机构，如滑动触头或卷簧等。由此可以实现转向***运行安全性的提高。
谐波传动机构优选主要由钢制成，至少径向柔性的滚动轴套和传动芯是由这种材料制成的。也可以合乎目的的是，谐波传动机构的部件由一种非金属材料或有色金属材料制成。径向柔性的滚动轴套的一个外侧面可以形锁合或力锁合地啮合到支承环(circular-spline)的圆柱形支承面中。可以合乎目的的是，为了形锁合的啮合，径向柔性的滚动轴套的外侧面可以设有一个外齿部，并且支承环的圆柱形支承面设有一个内齿部。内齿的支承环的齿数比径向柔性的滚动轴套的外侧面的齿数多，该滚动轴套以其外齿部的至少两个在直径上相对的圆周段与支承环的内齿部啮合。通过偏心或椭圆形的传动芯在径向柔性的滚动轴套中的转动，在每转动一圈时，径向柔性的滚动轴套的外齿部的所有齿依次与支承环的内齿部的齿啮合，由此支承环与传动输出轴以齿数差转动。通过谐波传动机构的一个传动级可以实现大约1∶20至1∶600的减速传动比，其中可以依次串联多个传动级。多个齿同时啮合，这样在高度重叠的情况下使得相对于可比的传动机构数倍的转矩负荷成为可能，并且谐波传动机构结构比较小并且通过谐波传动机构保证了在第一传动输入轴和转向轴的传动输出轴之间可靠的、无间隙的转矩和转角传递。如果滚动轴套的外侧面与支承环的支承面摩擦锁合地啮合，那么可以在一定的临界范围内选择任意的传动比。
在液压助力转向***的情况下，合乎目的的是，叠加传动机构设置在一个转向阀和转向器之间或在转向盘和转向阀之间。在电动助力转向***的情况下，叠加传动机构优选设置在一个转向转矩传感器和转向器之间或在转向盘和转向器之间。
也可以合乎目的的是，谐波传动机构安装到转向轴内或转向盘与转向器之间的传动系中，使得转向盘旋转固定地与支承环连接，并且径向柔性的滚动轴套与叠加传动机构的传动输出轴旋转固定地连接。
附图说明
下面借助于一个实施例并参照附图来说明本发明。
图1按本发明的叠加转向***的局部纵剖的视图；
图2图1中叠加转向***的谐波传动机构的纵剖面图；
图3另一叠加转向***的纵剖面图；
图4图3中的局部视图IV。
具体实施方式
图1示出了用于车辆的构成为主动转向***的叠加转向***1的局部纵剖的视图。叠加转向***1作为电的叠加转向***包括一个伺服电机10、一根旋转固定地与一个转向盘9连接的转向轴8、一个构成为谐波传动机构11的叠加传动机构4以及一根用于转向器7的输入轴6，所述伺服电机支承在一个与车辆固定的构件17上，该构件不是车辆的转向柱。转向器7可以是电或液压助力转向***的一部分。
转向器7在所示的实施例中包括一个设置在输入轴6的一个轴向端部上的斜齿的小齿轮37和一个可轴向移动地支承的与小齿轮37啮合的齿条38构成。齿条38以公知的方式铰接地通过转向横拉杆臂与没有示出的可转向的车辆车轮固定。
伺服电机10的伺服电机轴32通过一个构成为挠性传动机构30的传动机构29与谐波传动机构11连接。伺服电机10准备将一个附加的转向角提供到谐波传动机构11上，其中在图1和图2所示的实施例中，一个齿形皮带39将伺服电机10的转矩和转速传递到谐波传动机构11的一个皮带轮31上。皮带轮31是传动机构29的部件并且与一个第二传动输入轴3和一个偏心、优选椭圆形的传动芯12构成一体。传动芯12在其与皮带轮31直接连接的轴向区域内构成为椭圆形的。
在其椭圆形的圆周上套上一个柔性的球轴承40。该传动芯12以其轴向延伸部分从皮带轮31旁嵌接到一个由弹性钢板制成的、罐形的、径向柔性的滚动轴套13(flex-spline)上。传动芯12通过各设置在其轴向端部21、21′上的构成为向心球轴承的滚动轴承20、20′可转动地设置在第一传动输入轴2上。径向柔性的滚动轴套13具有一个外侧面14，其在球轴承40的轴向区域内带有一个外齿部35。外齿部35在滚动轴套13的椭圆形扩展的作用下以两个圆周段41啮合到一个在一个与输入轴6和谐波传动机构11的传动输出轴5连接的支承环16(circular-spline)的圆柱形支承面15上的内齿部36上。支承环16与转向轴8的纵轴线42同心地固定在转向器7的输入轴6或传动输出轴5上。在传动芯12旋转时，椭圆形的扩展沿着内齿部36连续变化地进行。内齿的支承环16的齿数大于径向柔性的滚动轴套13的齿数，由此传动芯12每转动一圈，支承环16以齿数差进行转动。
为了廉价地制造以及装配谐波传动机构11，该谐波传动机构功能上这样构造，使其可以构造成没有外壳的，尽管如此合乎目的的是，将其设置在转向器7的外壳43内(见图3、4)。
转向轴8在支承环16的轴向区域x分开并且分成一根第一传动输入轴2和一个传动输出轴5，所述传动输入轴旋转固定地与转向盘9连接并且在其另一端部上设置传动芯12和径向柔性的滚动套筒13，传动输出轴旋转固定地与支承环16和输入轴6连接。通过这种方式，传动输出轴5可以通过谐波传动机构11相对于第一传动输入轴2转动，并且可以在传动机构7前面向转向轴8输入一个取决于行驶参数和车辆参数的转向角。
为了更简单的装配、为了简单更换谐波传动机构11的零件以及为了也可以用已知的制造方法由不同的材料制造谐波传动机构的零件，第一传动输入轴2形锁合地可拆地与径向柔性的滚动轴套13连接。从第一传动输入轴2到径向柔性的滚动轴套13的转矩传递由一个结合盘19承担，该结合盘借助于锁紧件伸入到径向柔性的滚动轴套13以及第一传动输入轴2内。结合盘19通过一个构成为螺钉的、伸入到第一传动输入轴2内的连接件18可拆地固定在伸入到支承环16内的第一传动输入轴2的端面上。
如图1至4所示，一个盘形弹簧24轴向夹紧在滚动轴承20的一个内环23和径向柔性的滚动轴套13的一个环形凸缘44之间。盘形弹簧24使滚动轴承20轴向预紧，并且使传动芯12无缝隙地置于第一传动输入轴2上。盘形弹簧24也可以作用在滚动轴承20的外环22上。
图3和4示出了一个叠加转向***1的纵剖面图，其伺服电机10构成为空心轴电机33，第一传动输入轴2不必悬臂式支承在按本发明构造的谐波传动机构11中，而是第一传动输入轴2可以通过一个轴承25支承在支承环16或第一传动输出轴5中。轴承25构成为滚针套26和径向轴承，其中一个形锁合地可拆的支承销27在第一传动输入轴2的端面处伸入到滚针套26中。支承销27具有一个内六角，由此同时作为用于将结合盘19和径向柔性的滚动轴套13固定在第一传动输入轴2上的连接件18。在所有示出的实施例中，连接件18的一个头部轴向伸入到传动输出轴5内，由此谐波传动机构11的结构形式很紧凑。
空心轴电机33与转向轴8的纵轴线同心设置。伺服电机10被转向轴8的第一传动输入轴2穿过，其中伺服电机10的转子34绕转向轴8可旋转地设置在伺服电机轴32上。伺服电机轴32与传动芯12构造成一体，并且借助于滚动轴承20、20′和在传动输出轴5内的滚针套26以及另一个在传动输入轴2和伺服电机轴32之间的滚针套45进行支承。另一个滚针套45与滚动轴承20、20′轴向隔开距离地设置。
伺服电机10的定子46固定设置在外壳43上，外壳包围谐波传动机构11、伺服电机10以及一个控制和/或调节装置47。谐波传动机构11、伺服电机10以及控制和/或调节装置47在空间上相互分开和遮蔽地设置在外壳43内。
代替滚动轴套13的外侧面14与支承环16的内齿部36的形锁合的啮合，可以合乎目的的是，外侧面14与支承环16的圆柱形支承面15摩擦锁合地啮合，由此可以选择任意的传动比，其分母不是整数。此外也可以设置精细的齿距、槽纹或滚花。
附图标记列表
1 叠加转向*** 25 轴承
2 第一传动输入轴 x 16的轴向区域
3 第二传动输入轴 26 滚针套
4 叠加传动机构 27 支承销
5 传动输出轴 28 凹槽
6 输入轴 29 传动机构
7 转向器 30 挠性传动机构
8 转向轴 31 皮带轮
9 转向盘 32 伺服电机轴
10 伺服电机 33 空心轴电机
11 谐波传动机构 34 转子
12 偏心传动芯 35 外齿部
13 径向柔性的滚动轴套 36 内齿部
14 12的外侧面 37 斜齿的小齿轮
15 圆柱形的支承面 38 齿条
16 支承环 39 齿形皮带
17 与车辆固定的构件， 40 球轴承
18 连接件 41 圆周段
19 结合盘 42 8的纵轴线
20、20′ 滚动轴承 43 11的外壳
21、21′12 的轴向端部 44 环形凸缘
22 外环 45 滚针套
23 内环 46 定子
24 盘形弹簧 47 控制和/或调节装置
Claims (27)
1. 一种用于车辆的叠加转向***，所述叠加转向***包括一个具有一根第一传动输入轴(2)和一根第二传动输入轴(3)的、构成为谐波传动机构(11)的叠加传动机构(4)，用于将在所述两根传动输入轴(2、3)上产生的转角叠加到叠加传动机构(4)的一根作用到一个转向器(7)的一根输入轴(6)上的传动输出轴(5)上，其中第一传动输入轴(2)通过一根转向轴(8)与一个转向盘(9)作用连接，而第二传动输入轴(3)与一个伺服电机(10)作用连接，其中第一传动输入轴(2)可拆地与谐波传动机构(11)的一个径向柔性的滚动轴套(13)连接并且穿过谐波传动机构(11)的一个伸入到径向柔性滚动轴套(13)内的偏心传动芯(12)，其特征在于：所述伺服电机(10)的转矩在叠加转向***(1)或车辆的一个与车辆固定的、不同于一个转向柱的构件(17)上得到支持。
2. 按权利要求1所述的叠加转向***，其特征在于：所述伺服电机(10)准备将一个转矩和转角提供到谐波传动机构(11)的第二传动输入轴(3)上的偏心传动芯(12)上，并且所述径向柔性的滚动轴套(13)形锁合地可拆地与第一传动输入轴(2)连接，并且径向柔性滚动轴套(13)的一个外侧面(14)的一个或多个圆周段连续变化地与一个旋转固定地与传动输出轴(5)连接的支承环(16)的基本圆柱形的支承面(15)啮合。
3. 按权利要求1或2所述的叠加转向***，其特征在于：所述径向柔性的滚动轴套(13)通过一个连接件(18)和一个结合盘(19)固定在第一传动输入轴(2)上。
4. 按权利要求1或2所述的叠加转向***，其特征在于：所述偏心传动芯(12)通过在其轴向端部(21、21′)上的滚动轴承(20、20′)支承在第一传动输入轴(2)上。
5. 按权利要求4所述的叠加转向***，其特征在于：一个滚动轴承(20、20′)的一个外环或内环(22、23)轴向预紧。
6. 按权利要求5所述的叠加转向***，其特征在于：所述滚动轴承(20、20′)的所述外环(22)或内环(23)通过一个盘形弹簧(24)轴向预紧。
7. 按权利要求6所述的叠加转向***，其特征在于：所述盘形弹簧(24)通过径向柔性的滚动轴套(13)支承在结合盘(19)上。
8. 按权利要求2所述的叠加转向***，其特征在于：所述第一传动输入轴(2)通过一个轴承(25)支承在支承环(16)内。
9. 按权利要求8所述的叠加转向***，其特征在于：所述轴承(25)构成为滚针套(26)。
10. 按权利要求8或9所述的叠加转向***，其特征在于：所述第一传动输入轴(2)通过一个形锁合地可拆的支承销(27)支承在轴承(25)内。
11. 按权利要求10所述的叠加转向***，其特征在于：在所述支承销(27)中设置的一个横截面不同于圆形的凹槽(28)。
12. 按权利要求1或2所述的叠加转向***，其特征在于：所述伺服电机(10)通过一个传动机构(29)与第二传动输入轴(3)作用连接。
13. 按权利要求12所述的叠加转向***，其特征在于：所述传动机构(29)是一个齿轮传动机构。
14. 按权利要求13所述的叠加转向***，其特征在于：所述偏心传动芯(12)与第二传动输入轴(3)和传动机构(29)的一个齿轮构成一体。
15. 按权利要求12所述的叠加转向***，其特征在于：所述传动机构(29)构成为挠性传动机构(30)。
16. 按权利要求15所述的叠加转向***，其特征在于：所述偏心传动芯(12)和第二传动输入轴(3)与传动机构(29)的一个皮带轮(31)构成一体。
17. 按权利要求1或2所述的叠加转向***，其特征在于：所述偏心传动芯(12)与一个构成第二传动输入轴(3)的伺服电机轴(32)构成一体。
18. 按权利要求17所述的叠加转向***，其特征在于：所述伺服电机(10)构成为空心轴电机(33)，其中伺服电机(10)的一个转子(34)设置为可绕着转向轴(8)旋转。
19. 按权利要求1或2所述的叠加转向***，其特征在于：向所述伺服电机(10)的电流供给和/或信号传输不需要一个传输机构。
20. 按权利要求1或2所述的叠加转向***，其特征在于：所述谐波传动机构(11)由钢制成。
21. 按权利要求1或2所述的叠加转向***，其特征在于：所述谐波传动机构由塑料制成。
22. 按权利要求2所述的叠加转向***，其特征在于：所述滚动轴套(13)具有一个与支承环(16)的一个内齿部(36)啮合的外齿部(35)。
23. 按权利要求1或2所述的叠加转向***，其特征在于：所述叠加传动机构(4)在液压助力转向***中设置在一个转向阀和转向器(7)之间或在转向盘(9)和转向阀之间。
24. 按权利要求1或2所述的叠加转向***，其特征在于：所述叠加传动机构(4)在电动助力转向***中设置在一个转向力矩传感器和转向器(7)之间或在转向盘(9)和转向器(7)之间。
25. 按权利要求2所述的叠加转向***，其特征在于：所述谐波传动机构(11)安装在转向盘(9)和转向器(7)之间，使得支承环(16)旋转固定地与转向盘(9)连接并且径向柔性的滚动轴套(13)旋转固定地与传动输出轴(5)连接。
26. 按权利要求1或2所述的叠加转向***，其特征在于：所述叠加转向***用于汽车伺服或助力转向***。
27. 按权利要求13所述的叠加转向***，其特征在于：所述齿轮传动机构是一个正齿轮传动机构、一个蜗轮蜗杆传动机构、一个螺旋齿轮传动机构或一个圆锥齿轮传动机构。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP03028023.4 | 2003-12-06 | ||
| EP20030028023 EP1431161B1 (de) | 2002-12-19 | 2003-12-18 | Lenksystem für ein Fahrzeug |
| DE102004003582.2 | 2004-01-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1867477A CN1867477A (zh) | 2006-11-22 |
| CN100422024C true CN100422024C (zh) | 2008-10-01 |
Family
ID=37433857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNB2004800290916A Expired - Fee Related CN100422024C (zh) | 2003-12-06 | 2004-12-02 | 用于车辆的叠加转向*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN100422024C (zh) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009017714A1 (de) | 2009-04-09 | 2011-01-13 | Takata-Petri Ag | Lenkrad für ein Kraftfahrzeug mit Überlagerungslenkung |
| CH707435A1 (de) * | 2013-01-09 | 2014-07-15 | Thyssenkrupp Presta Ag | Winkelüberlagerungseinrichtung für eine Fahrzeuglenkvorrichtung mit einem Planetengetriebe. |
| JP2017109654A (ja) * | 2015-12-17 | 2017-06-22 | 株式会社ジェイテクト | ステアリング装置 |
| US10793183B2 (en) * | 2017-12-22 | 2020-10-06 | Trw Automotive U.S. Llc | Torque overlay steering apparatus |
| SE544124C2 (en) * | 2019-10-13 | 2022-01-04 | Sentient Ab | A method and a system arrangement for vehicle steering and a vehicle with such a system |
| CN110803214A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-02-18 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种汽车用转向管柱 |
| CN113335368B (zh) * | 2021-07-22 | 2022-06-10 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种智能汽车人机协同转向输入装置 |
| CN113883185A (zh) * | 2021-08-29 | 2022-01-04 | 北京工业大学 | 基于伺服控制的微型离合器装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0807765A1 (en) * | 1996-05-17 | 1997-11-19 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Electric power steering device |
| WO1999010132A1 (de) * | 1997-08-26 | 1999-03-04 | Atlas Copco Electric Tools Gmbh | Mitnahmevorrichtung |
| US6029768A (en) * | 1997-10-16 | 2000-02-29 | Harmonic Drive Systems, Inc. | Power assist device for steering apparatus |
| EP1013534A1 (de) * | 1998-12-08 | 2000-06-28 | Ford-Werke Aktiengesellschaft | Elektrische Servolenkung, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
| DE10214655A1 (de) * | 2002-04-03 | 2003-10-30 | Zf Lenksysteme Gmbh | Servolenkvorrichtung |
-
2004
- 2004-12-02 CN CNB2004800290916A patent/CN100422024C/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0807765A1 (en) * | 1996-05-17 | 1997-11-19 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Electric power steering device |
| WO1999010132A1 (de) * | 1997-08-26 | 1999-03-04 | Atlas Copco Electric Tools Gmbh | Mitnahmevorrichtung |
| US6029768A (en) * | 1997-10-16 | 2000-02-29 | Harmonic Drive Systems, Inc. | Power assist device for steering apparatus |
| EP1013534A1 (de) * | 1998-12-08 | 2000-06-28 | Ford-Werke Aktiengesellschaft | Elektrische Servolenkung, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
| DE10214655A1 (de) * | 2002-04-03 | 2003-10-30 | Zf Lenksysteme Gmbh | Servolenkvorrichtung |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1867477A (zh) | 2006-11-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4699381B2 (ja) | 車両用重畳式操向システム | |
| CN100497996C (zh) | 行星齿轮装置 | |
| CN105339236B (zh) | 电动转向组件 | |
| US10343746B2 (en) | Drive assembly for a manually driven vehicle with an electric auxiliary drive, method for regulating a drive assembly of this type, and use | |
| JP7036737B2 (ja) | パワーステアリング用の螺旋歯付きサイクロイド減速機 | |
| US7886858B2 (en) | High reduction ratio electric hub drive | |
| US3129611A (en) | Speed reducers | |
| US20090000840A1 (en) | Wheel Drive Apparatus | |
| JP5156961B2 (ja) | 減速装置 | |
| CN103459866B (zh) | 具有至少一个电机的驱动设备 | |
| CN100422024C (zh) | 用于车辆的叠加转向*** | |
| CN105936292A (zh) | 反作用力致动器和转向装置 | |
| US20180244303A1 (en) | Utility vehicle steering system | |
| JPH0311954A (ja) | 組合せ駆動モータおよび歯車装置の組立体 | |
| US7823686B2 (en) | Motor vehicle steering system comprising a differential drive provided with a swash unit | |
| US9789898B2 (en) | Angle superimposition apparatus for a vehicle steering device | |
| CN105408148B (zh) | 电驱动器 | |
| CN102858617A (zh) | 齿轮齿条式转向器单元 | |
| JP2005186667A (ja) | 電動式車輪駆動装置 | |
| JPH07239004A (ja) | 動力伝達装置 | |
| EP3738809A1 (en) | Motor vehicle transmission, and motor vehicle axle provided with such transmission | |
| US7105965B2 (en) | Electric motor with the rotor connected to the member that is to be rotated | |
| JP5767270B2 (ja) | 操舵可能な駆動伝達装置 | |
| JP2000205351A (ja) | コリオリ運動歯車装置 | |
| JP2006264411A (ja) | 車両用操舵装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: ROBERT BOSCH AUTOMOTIVE STEERING GMBH Free format text: FORMER NAME: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Germany, Germany Patentee after: ROBERT BOSCH AUTOMOTIVE STEERING GmbH Address before: Germany, Germany Patentee before: ZF LENKSYSTEME GmbH |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20081001 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |