CN100410554C - 用于直线导向装置的导向小车的导轨 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种直线导向装置的导轨(1)，一个导向小车(2)能够在该导轨上能纵向移动地进行支承，其中导轨(1)具有一个底面和两个对置的设有行走轨道(8)的纵侧面，所述导轨可以通过所述底面设置在一个装配面(3)上，其中，导轨(1)的依次设置的导轨部件(10)通过连接件(13、21)相互连接，其中，设有一个夹紧件(19a)，以便所述连接的导轨部件(10)相互夹紧。

Description

用于直线导向装置的导向小车的导轨

技术领域

本发明涉及一种直线导向装置的导轨。这种导轨例如使用在机床制造业中，以便无缺陷地直线导引载荷。

背景技术

例如由DE 197 58 346 A1已知一种导向***，其中，导轨以其底面放置到一个连接部件的装配面上并且通过固定螺栓固定，其中，导轨具有一些通孔，固定螺栓可以穿过这些通孔以与连接部件螺纹连接。这些固定螺栓从导轨的与底面对置的顶面进行操纵，即旋拧。导轨在两个对置的纵侧面上为导向小车的滚动体设置行走轨道。导轨由多个依次设置的导轨部件组成，其中，彼此相邻的导轨部件通过连接件相互连接。各导轨部件借助于***在键槽中的楔或键沿对齐方向相互连接，其中，键槽设置在其中一个固定侧上。导轨部件通过销固定在一个支承结构上。每个导轨部件借助于带有固定螺栓的基础部件固定在一个支承结构上。当楔固定插在键槽中时，两个按这种方式相互连接的导轨部件就不能再或者仅用很大的力消耗才能相对移动，以便确保这两个机件无缺陷地相互对齐。如果例如键槽并非无缺陷地构成在机件的中心，那么在这两个导轨部件之间就会产生一个侧向错位(尽管很微小)，使得从其中一个导轨部件到另一个导轨部件的过渡处在行走轨道区域内以不期望的方式形成一个棱角。如果键槽中的楔带有间隙地设置在键槽中时，那么这两个导轨部件例如可以手动无缺陷地相互对齐，从而避免在从一个导轨部件到另一个导轨部件的过渡处形成棱角。但是如果导轨部件通过固定螺栓拧到连接部件上时，在拧紧的过程中，这两个导轨部件可能发生相对移动(尽管很微小)。当导轨部件最终固定时，还可能在这两个导轨部件之间产生一个不期望的错位。

发明内容

本发明的目的是，提出一种允许无缺陷地装配的导轨。

按本发明，该目的如下达到，即提出一种直线导向装置的导轨，一个导向小车能够在该导轨上可纵向移动地支承，其中导轨具有一个底面和两个对置的设有行走轨道的纵侧面，所述导轨可以通过所述底面设置在一个装配面上，其中，导轨的依次设置的导轨部件通过连接件相互连接，其中设有一个夹紧件，以便所述连接的导轨部件相互夹紧。在按本发明的导轨中，导轨部件可以无缺陷地相互对齐。这样无缺陷地相互对齐的导轨部件然后借助于夹紧件相互夹紧。在这种夹紧的结构中，消除了导轨部件的相对移动。这样相互夹紧的导轨部件现在可以按已知的方式很容易地例如借助于固定螺栓拧到一个连接部件上。有时必须补偿高度错位。如果导轨以其底面放置在连接部件的装配面上，而装配面不是无缺陷地平整的，那么这就可能出现。当相互连接的导轨部件已经无缺陷地相互对齐并相互夹紧时，可以在连接部件和导轨之间***一个补偿元件。

通常情况下，直线导向装置的导轨通过固定螺栓拧到连接部件上。因此，导轨具有一些穿过导轨的顶面和底面的通孔。固定螺栓从导轨的顶面进行操纵。为了简单装配，按本发明的进一步拓展规定，夹紧件可以从导轨的顶面进行操纵。在按本发明的导轨中不需要复杂的改变结构或改变操纵(Umgriff)。

根据使用情况，直线导向装置也使用在导轨具有弯曲导轨部件即弧形部件的情况下。在此可以合乎目的的是，连接件具有一个铰链，其铰链轴线横向于导轨的纵轴线设置。这种连接件可以很容易地用于不同弯曲处或从弯曲导轨部件到直导轨部件的过渡处。

有利的是，夹紧件具有的性质是，在操纵夹紧件的情况下，两个彼此相邻设置的导轨部件可以以其相互面对的端面相互压紧。当端面彼此平面地接触并相互压紧时，在这两个导轨部件之间形成力锁合。所述力锁合取决于压紧力和对于给定的副可以确定出的摩擦系数。

按本发明的导轨可以在其纵侧面上具有行走线，其外表面构成用于滚动体的行走轨道，其中，滚动体可以由滚轮构成，所述滚轮以其滚动槽在行走线上滚动。

但是按本发明的导轨以有利的方式同样适用于如下直线导向装置，其中，行走轨道通过在导轨上构成的钢球滚动槽形成，在导向小车中连续转动的球在所述钢球滚动槽上滚动。取代钢球滚动槽，也可以设有平面式的行走面，在导向小车中连续转动的滚轮在该行走面上滚动。

行走轨道也可以按公知的方式是滑动轨道，然后导向小车同样设有这种滑动轨道，该滑动轨道在导轨的行走轨道或滑动轨道上滑动支承。在这种情况下，导向小车滑动支承在导轨上。

连接件和夹紧件可以是相互独立的分开的元件。这两个元件可以按合适的方式构成为整体元件。例如已知一些商业上通用的连接件，它们也可以同时承担夹紧件的功能。

通过按本发明的导轨可以实施一种用于对齐和固定导轨的彼此相邻设置的导轨部件的简单可靠的方法，而且其步骤如下：

首先借助于连接件连接两个彼此相邻设置的导轨部件，并且如果还没有将导轨部件以其底面放置到装配面上，那么将导轨部件以其底面放置到装配面上。在这种情况下，导轨部件可以用手良好地对齐。现在操纵夹紧件，直到这两个导轨部件的端面这样相互压紧，使得为了对齐导轨部件在施加一个调节力的情况下可以使导轨部件相对移动。现在将一个检验量规放置到导轨上，它优选以其检验面不但贴靠在其中一个导轨部件的行走轨道上，而且贴靠在另一导轨部件的行走轨道上。借助于检验量规可以确定，是否在这两个导轨部件的接头处在行走轨道的区域内形成棱角。例如导向小车本身可以用作为检验量规，导向小车的滚动体具有滚动面，该滚动面构成检验面。当导向小车驶过接头处时，可以容易确定，是否在行走轨道区域内的接头处还存在一个不期望的棱角。如果是这种情况，可以在施加调节力的情况下进行导轨部件的必要的对齐。虽然在这种情况下，导轨部件已经以其相互面对的端面相互压紧。为了确保在将导轨固定到连接部件上的过程中在任意情况下均消除机件的不期望的相对移动，有利的是，重复操纵夹紧件，以便继续提高这两个端面之间的压紧力，因此彼此相邻的导轨部件在其对齐的位置上无缺陷地相互固定。现在可以借助于固定件按已知的方式将导轨固定在连接部件上，而导轨部件之一不会发生不期望的偏离。

附图说明

下面借助于两个在总共五幅附图中描述的实施例详细解释本发明。

其中：

图1按本发明的导轨的局部断开的视图；

图2图1中导轨的横截面图；

图3图1中导轨带有装配的导向小车的视图；

图4一个本身公知的用于连接两个导轨部件的连接件；

图5另一本身公知的用于连接两个导轨部件的连接件；

图6另一按本发明的导轨。

具体实施方式

在图1至3中画出了一个按本发明的直线导向装置的导轨1，一个导向小车2可纵向移动地支承在该导轨上。导轨1以其底面放置在一个连接部件4的一个装配面3上并且拧到该连接部件4上。在此出于简化的原因仅示意描述连接部件4。导轨1设有多个依次设置的用于安装固定螺栓的通孔5。各通孔5从导轨的与底面对置的顶面一直延伸到导轨1的底面。

由图2可知，在两个对置的纵侧面上在槽7中安装行走线6，其中，行走线6的凸出的外表面构成为用于导向小车的滚动体的行走轨道8。由图3可知，滚动体由滚轮9构成，所述滚轮9可旋转地安装在导向小车2上。滚轮9以其圆周面在行走线6的行走轨道8上滚动。

由图1和3可知，导轨由多个依次设置的导轨部件10组成，其中在两个彼此相邻的导轨部件10的接头处11所述导轨部件的端面12相互贴靠。

由图1可知，两个彼此相邻的导轨部件10借助于一个连接件13相互连接。

图4中显示在按图1至3的实施例中使用的连接件13，它已经属于现有技术。它主要包括一个活塞14和两个分别在其中拧入一个夹紧螺钉16的套筒15。套筒15分别设有一个横孔17，活塞14分别以一个端部嵌入到横孔17内。活塞14在其两个端部分别设有一个楔形凹处18。夹紧螺钉16在其面对楔形凹处18的端部上设有一个锥形的头部19。当夹紧螺钉16向内拧入到套筒15内时，锥形头部19与楔形凹处18作用。由于锥形头部19与楔形凹处18的楔形壁之间的楔作用，当夹紧螺钉16进一步向内旋入时，活塞14相对于相应的套筒15移动。换句话说：通过调节夹紧螺钉16在套筒15中的位置可以调节两个套筒15之间的距离。套筒15、夹紧螺钉16和设有楔形凹处18的活塞14构成一个集成到连接件13内的夹紧件19a。

由图1可知，套筒15安装在孔20内，其中这些孔20在此构成为盲孔。孔20从导轨1的顶面出发。通过这种方式确保夹紧螺钉16可以从导轨1的顶面接近(即可以操纵)。与夹紧螺钉16一样，安装在通孔5内的固定螺栓也可以从导轨的顶面拧紧。

在按图1和3的描述中，这样拧紧夹紧螺钉16，使得两个导轨部件10的端面12相互压紧；这样消除两个导轨部件10之间的相对移动，使得导轨1可以通过未示出的固定螺栓无缺陷地拧到连接部件4上并且固定于其上。在固定过程中，两个导轨部件10中的任何一个的滑动都被消除了。

同样属于现有技术的、在图5中画出的连接件21与图4中的连接件的区别仅在于，活塞14配有一个铰链22。夹紧件19a如在连接件13中一样地实施。

连接件21在图6所示的导轨中使用。由图6可知，紧接着在导轨1的一个直的导轨部件10上连接一个弧形部件23。为了将一个弧形部件23连接到一个直的导轨部件10上，带有所述铰链22的连接件21是合适的。铰链轴线横向于导轨1的纵轴线设置，并且与弧形部件23的中心点轴线平行。铰链22使得在直的或弯曲的导轨部件任意组合时都可以使用连接件21。

由图1可知，活塞14***在设置于导轨部件10上的活塞孔19b内，其中活塞孔19b在导轨部件10的纵向方向上设置。

取代此处所述的本身公知的连接件，例如所有可以将所述连接的导轨部件以其彼此面对的端面相互压紧以形成力封闭连接的连接件都适用于本发明。例如可以考虑，使用一根螺纹杆取代活塞，该螺纹杆设有两个螺纹段，其中一个具有左旋螺纹，而另一个具有右旋螺纹。其中一个螺纹段嵌入到其中一个导轨部件的一个螺纹孔中，而另一个螺纹段嵌入到另一导轨部件的另一螺纹孔中。当螺纹杆沿其中一个方向旋转时，各螺纹段继续旋入到螺纹孔内，其结果是，导轨部件的两个端面相互压紧，以便形成所期望的摩擦锁合的连接。

本发明还包括一些导轨，其中，连接件和夹紧件分别构成为相互分开的元件。

附图标记列表

1导轨           25    14活塞

2导向小车             15套筒

3装配面               16夹紧螺钉

4连接部件             17横孔

5通孔                 18楔形凹处

6行走线         30    19锥形头部

7槽                   19a夹紧件

8行走轨道             19b活塞孔

9滚轮                 20孔

10导轨部件            21连接件

11接头处        35    22铰链

12端面                23弧形部件

13连接件

Claims (10)

1. 直线导向装置的导轨(1)，一个导向小车(2)能够在该导轨(1)上能纵向移动地进行支承，其中导轨(1)具有一个底面和两个对置的设有行走轨道(8)的纵侧面，所述导轨可以通过所述底面设置在一个装配面(3)上，其中，导轨(1)的依次设置的导轨部件(10)通过连接件(13、21)相互连接，其特征在于：设有一个夹紧件(19a)，以便所述连接的导轨部件(10)相互夹紧。

2. 根据权利要求1所述的导轨，其特征在于：借助于夹紧件(19a)两个彼此相邻设置的导轨部件(10)可以以其相互面对的端面(12)相互压紧。

3. 根据权利要求1所述的导轨，其特征在于：夹紧件(19a)可以从导轨(1)的一个与底面对置的顶面进行操纵。

4. 根据权利要求1所述的导轨，其特征在于：连接件(21)还具有一个铰链(22)，其铰链轴线横向于导轨(1)的纵轴线设置。

5. 根据权利要求1所述的导轨，其特征在于：行走轨道(8)在行走线(6)上构成，其中，滚动体由在行走线(6)上滚动的滚轮(9)构成。

6. 根据权利要求1所述的导轨，其特征在于：行走轨道通过在导轨上构成的钢球滚动槽形成，在导向小车中连续转动的球在所述钢球滚动槽上滚动。

7. 根据权利要求1所述的导轨，其特征在于：行走轨道通过在导轨上构成的平面式的行走面形成，在导向小车中连续转动的滚轮在该行走面上滚动。

8. 用于对齐和固定根据权利要求1所述导轨(1)的彼此相邻设置的导轨部件(10)的方法，步骤如下：

借助于连接件(13、21)连接两个彼此相邻设置的导轨部件(10)；

如果在前一步骤之前没有将导轨部件(10)以其底面设置在装配面(3)上，那么将导轨部件(10)以其底面设置在装配面(3)上；

操纵夹紧件(19a)，直到导轨部件的两个端部的端面这样压紧，使得为了相互对齐导轨部件(10)在施加一个调节力的情况下可以移动导轨部件(10)；

将一个检验量规放置到导轨(1)上，它以检验面不但贴靠在其中一个导轨部件(10)的行走轨道(8)上，而且贴靠在另一导轨部件(10)的行走轨道(8)上；

借助于固定件将导轨(1)固定在一个连接部件(4)上。

9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于：检验量规通过导向小车(2)构成，导向小车的滚动体设有滚动面，所述滚动面构成检验面。

10. 根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于：在借助于固定件将导轨(1)固定在连接部件(4)上之前，重新操纵夹紧件(19a)，因此彼此相邻的导轨部件(10)在其对齐的位置上无缺陷地相互固定。

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