CN100396545C - 一种双操纵杆双前转向轮可折叠的三轮自行车 - Google Patents
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Abstract
双操纵杆双前转向轮可折叠的三轮自行车，有底架、连接在底架前部的有二个转向前轮的前轮架、与底架连接的有后驱动轮和座椅的后轮架，座椅二侧各有一根操纵杆，操纵杆的摆动中心铰接在一根二头向上弯曲的支承轴的端部，固定支承轴的支承套连接在底架上，二根操纵杆上端的前后反向移动可以使二前轮作同方向左右旋转，有转向与制动一体化的前轮结构，有往复蹬踏的驱动装置，可以通过简单动作折叠成下端二小轮并行着地的拖动便携方式。
Description
技术领域
本发明涉及一种可折叠的三轮自行车，尤其涉及一种双操纵杆双前转向轮可折叠的三轮自行车。
背景技术
已公知的双前转向轮三轮自行车多以有中心柱的旋转把手或方向盘作为方向操控器，影响操作的舒适，申请号99213324.6的实用新型“房式自行车”，由于采用旋转把手控制方向，使双腿与双手的活动空间在大角度转向时可能发生冲突，并且这种以往复摆动方式蹬踏的低座三轮自行车缺少与之适配的结构简单的驱动装置及转向与制动一体化的前轮结构，此外已公知的可折叠自行车多以中部弯折或前后收缩方式折叠，涉及鞍座收缩、把手折叠及需手拧松紧等，使折叠过程较复杂，折叠后不能形成后下端二小轮并行着地前上端手拉向前微倾以调节重心的拖动便携方式。
发明内容
本发明的目的是提供一种双手在身体二侧前后向进行方向操控的具有以往复摆动方式蹬踏的结构简单的驱动装置的双前转向轮三轮自行车，同时对所述的三轮自行车提供能够以较简单动作折叠并且折叠后能形成后下端二小轮并行着地前上端手拉的可拖动便携方式的折叠机构。
本发明的目的是这样实现的：在有底架、与底架相连接的装有后轮的后轮架、安装在后轮架上的座椅、一个连接在底架前部且左右各有一个可转向的前轮的前轮架、同时设有制动装置的三轮自行车的底架二侧各铰接一根可以作前后方向有效角度摆动的带有脚蹬的摆臂，每根摆臂上都以铰接点可变动的方式铰接有一根拉杆，每根拉杆的另一端均与同侧的一个三轴连接件的上轴铰接，二根回转链连接各自一侧三轴连接件的前轴，啮合经过安装在底架的拉杆活动范围前方的同侧回转链轮，再啮合经过安装在底架的拉杆活动范围后方的中轴上同侧的链轮单向离合器，再与三轴连接件的后轴连接，同时在二个摆臂的二个下端之间或二个回转链轮之间连接有一个由齿轮构成的返回装置使得二根摆臂只能同时作相反方向的摆动，主链轮通过传动链将力传给后轮，主链轮通过一对齿轮与内齿圈啮合的离合器连接到中轴上，同时在底架和后轮架之间设置一对上端有纵向销轴下端可以锁紧的铰链页，后铰链页与后轮架连成一体，前铰链页与底架的连接处有一个横向销轴，主链轮及安装主链轮的后轮架可以绕处于中轴上方的纵向销轴作不小于90°的旋转，在旋转过程中同时分离或啮合齿轮与内齿圈离合器。同时在底架上横向固定连接一个支承套，支承套内穿有一根可以在支承套内转动的支承轴，支承轴的二头穿出支承套向上弯曲并且二个端部通过轴承与二根操纵杆的摆动中心铰接，使得二根操纵杆可以绕摆动中心作前后向摆动，由传动构件构成的转向传动机构连接二根操纵杆的下端和二前轮的转向轴，将二操纵杆上端的前后方向反向移动转换为二前轮的同方向左右旋转，当二前轮在直行方向时二操纵杆下端的轴心与支承套的轴心线在同一直线上。向后同时扳动二根操纵杆可以使二根操纵杆同时绕支承套轴心线向后转动，松开底架和后轮架二铰链页间的锁紧，将后轮架向中轴离合器的分离方向旋转可以使齿轮与内齿圈分离，继续沿旋转方向将后轮扳平，然后绕横向销轴将分别带有前后轮的二半折合可以形成下端二小轮着地的可拖动便携状态。
由于采用了左右二根操纵杆在身体二侧前后向进行方向操控的方式，提供了正前方双腿活动的独立空间，使得操纵较舒适自如，停车时二根操纵杆可以同时向后扳动，以便使用者出入，同时提供了一种适合往复蹬踏方式驱动的传动装置，由于设置了中轴和主链轮间的离合器和底架与后轮架间的双转轴折叠铰链，可以通过简单的动作折叠成二小轮并行着地的拖动便携方式。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明的侧视图。
图2是本发明的俯视图。
图3-A和图3-B是本发明的双操纵杆转向装置的后视与俯视图。
图4-A和图4-B是本发明的前轮转向与制动机构的剖视与侧视图。
图5-A和图5-B是本发明的可分离传动中轴的剖视图与侧视图。
图6是本发明的实施例的使用示意图。
图中1.底架 2.后轮架 3.后轮 4.座椅 5.前轮架 6.前轮 7.支承套 8.支承轴 9.操纵杆 10.传动连杆 11.方向转臂 12.同步连杆 13.直轴 14.端臂 15.管形支架 16.转向轴 17.前轮转动轴 18.阻尼片式制动器 19.阻尼片 20.摆臂座 21.摆臂 22.限位器 23.拉杆 24.三轴连接件 25.回转链 26.回转链轮 27.中轴 28.链轮单向离合器 29.主链轮 30.传动链 31.返回装置 32.齿轮 33.内齿圈 34.纵向销轴 35.后铰链页 36.前铰链页 37.横向销轴 38.吊索 39.锁紧销 40.收折连杆 41.操纵手柄 42.吊杆
具体实施方式
在图1、图2、图3和图4所示的转向***中，在有底架1、与底架相连接的装有后轮3的后轮架2、安装在后轮架上的座椅4、一个连接在底架前部且左右各有一个可转向的前轮6的前轮架5的三轮自行车的底架上横向固定连接一个支承套7，支承套内穿有一根可以在支承套内转动的二头穿出支承套并向上弯曲的支承轴8，支承轴的二个端部通过轴承与二根操纵杆9的摆动中心铰接，使得二根操纵杆可以绕摆动中心作前后向摆动，每根操纵杆的下端都通过一个有二个自由度的铰链与一根传动连杆10铰接，传动连杆的另一端也通过一个有二个自由度的铰链铰接在一个固定在前轮转向轴上的方向转臂11的内端，二个方向转臂的前端分别与一根同步连杆12的二端铰接，当二操纵杆的上端作前后方向反向移动时可以使二前轮作同方向左右旋转，当二前轮在直行方向时二操纵杆下端的轴心与支承套的轴心线在同一直线上，同时向前或向后扳动二根操纵杆，可以使二根操纵杆同时绕支承套轴心线作向前或向后转动，在图3中，支承轴由一根二头有方体的直轴13和二个下端有方孔的端臂14组成，端臂与支承套的接触处夹有阻尼片，拧动直轴二端的螺母可以调节同时前后扳动二根操纵杆的阻尼。如图4所示，可转向的前轮及其制动装置包括二个固定连接在前轮架左右二侧其外侧有开口的二端装有轴承套的的管形支架15，二端装有轴颈的转向轴16穿过管形支架通过上下二组球架与管形支架成可旋转的滚动配合，前轮转动轴17穿过管形支架上的开口紧固连接在转向轴上，前轮6通过轴承安装在前轮转动轴上，方向转臂11固定连接在转向轴16上，阻尼片式制动器18安装在转向轴上，通过阻尼片19与前轮轮毂的径向内侧接触来实现刹车。
在图1和图2所示的驱动装置中，底架前部安装有一个摆臂座20，二根可以作前后方向摆动的带有脚蹬的摆臂21铰接在摆臂座的二侧，摆臂的下端套有一个限位器22用来限制摆臂前后动作的极限位，每根摆臂上都铰接有一根拉杆23，每根拉杆的另一端均与同侧的一个三轴连接件24的上轴铰接，二根回转链25连接各自一侧三轴连接件的前轴，啮合经过安装在底架的拉杆活动范围前方的同侧回转链轮26，再啮合经过安装在底架的拉杆活动范围后方的中轴27上同侧的链轮单向离合器28，再与三轴连接件的后轴连接，主链轮29以可同步转动的方式连接在中轴上，主链轮通过传动链30将力传给后轮3，同时在二个前后错位的回转链轮之间连接有一个由二个直齿轮构成的返回装置31使得二根摆臂只能同时作相反方向的摆动。返回装置也可以设置在二个摆臂的下端之间即在每个摆臂的下端轴心上紧固连接一个伞齿轮片并在这二个垂直安装的伞齿轮片间设置一个与之啮合的横向伞齿轮片。通过选择拉杆在摆臂上铰接点的位置可以获得不同的速比，链轮单向离合器将二根回转链的往复运动转换为主链轮的单向转动，同时二组回转链与链轮单向离合器组合可以适应由于速比改变而引起拉杆的行程起止点的变化，通过调节限位器前后端的调节螺丝可以调节摆臂前后动作的极限位，改变摆臂座在底架上的位置和二根拉杆的长度可以适合不同腿长的需要。
图1、图2、图3、图4、图5与图6所示的实施例是一种双操纵杆双前转向轮可折叠的便携式三轮自行车，包括底架1、后轮架2、后轮3、座椅4、前轮架5、前轮6、转向机构、驱动装置、制动装置和折叠机构，由于底架的下侧杆件以受拉力为主，设置较细的吊杆42以减轻重量，前轮架的前后端以铰接的方式与底架相连，提供使用者在拐弯时以身体调节车后段的倾斜度来得到向心力，在底架与前轮架的轴向接触处垫有阻尼垫，通过调节前后二个铰接轴的螺母可以获得底架相对于前轮架摆动时的合适的阻尼，前轮架的前后端与底架铰接处同时各设有二对备用的螺孔，使用者可以根据需要将底架铰接或固定连接在前轮架上，座椅靠背相对于人体腰部处向前凸出以贴近腰脊线。主链轮29与中轴27之间通过一对齿轮32与内齿圈33啮合的离合器来连接，同时在底架和后轮架之间有一对上端有纵向销轴34下端可以锁紧的铰链页，后铰链页35与后轮架连成一体，前铰链页36与底架的连接处有一个横向销轴37，主链轮及安装主链轮的后轮架可以绕处于中轴上方的纵向销轴34作不小于90°的旋转，在旋转过程中同时分离或啮合齿轮与内齿圈离合器。收折时，在放下椅背的同时拉紧了吊索38使铰链下端的锁紧销39开启同时使返回装置31的二个齿轮分离，扳动后轮架可以使齿轮32与内齿圈33分离，继续延旋转方向将后轮扳平，然后绕横向销轴37将分别带有前后轮的二半折合，在折合时前铰链页36带动收折连杆40向前移动使限位器22转动将二根摆臂放平，再将二个操纵手柄41向内扭转成拉手状便可以形成下端二小轮着地的可拖动便携状态。
Claims (1)
1.一种双操纵杆双前转向轮可折叠的三轮自行车，包括一个底架、一个与底架连接的装有后轮的后轮架、安装在后轮架上的座椅、一个连接在底架前部且左右各有一个可转向的前轮的前轮架、和一个转向组件，同时设有驱动装置和制动装置，驱动装置中有一个安装在底架上并通过传动装置与二个可以作前后向摆动的带有脚蹬的摆臂连接的中轴和一个通过传动链将力传给后轮的主链轮，其特征在于：所述自行车的主链轮通过一对齿轮与内齿圈啮合的离合器连接到中轴上，在底架和后轮架之间设置一对上端有纵向销轴下端可以锁紧的铰链页，后铰链页与后轮架连成一体，前铰链页与底架的连接处有一个横向销轴，主链轮及安装主链轮的后轮架可以绕处于中轴上方的纵向销轴作不小于90°的旋转，在旋转过程中同时分离或啮合齿轮与内齿圈离合器，同时所述的自行车转向组件有二根分布在二侧的操纵杆，一个固定连接在底架上的支承套内有一根二端穿出支承套并可以在支承套内转动的支承轴，支承轴的二个端部向上弯曲并与二根操纵杆的摆动中心铰接，使得二根操纵杆可以绕摆动中心作前后向摆动，由传动构件构成的转向传动机构连接二根操纵杆的下端和二前轮的转向轴，将二操纵杆上端的前后方向反向移动转换为二前轮的同方向左右旋转。
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