CN100390039C - 升降机或电梯解困装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种升降机或电梯解困装置，是针对电梯故障时的内部人员脱困而设计，是于电梯的永磁驱动马达内部增设至少一组备用线圈组，备用线圈组由备用电力供应电源，使备用线圈组与永磁驱动马达的基础线圈独立或共同运作，另设有缓升降装置，缓升降装置的主轴套设有掣动件，并以一侧的控制机构操控缓升降装置的主轴旋动，使掣动件释放刹车器或触发电磁接触器，使电梯或升降机车厢缓升降与停止，控制机构是由电磁作动器或手动扳控握把操作，配合升降坑道各楼层相对预置的复归装置促使控制机构复位，进而回复掣动件与刹车器及电磁接触器的相对关系，使车厢缓速刹车至停止，而停止位置可对应于楼层正确平层状态，利于内部人员开启厢门顺利脱困解窘。

Description

升降机或电梯解困装置

技术领域

本发明是关于一种升降机或电梯解困装置，其主要是借由一备用线圈组及备用电力，配合一缓升降装置、一控制机构及一复归装置，能在电梯或升降机发生故障时，以电动或手动方式操作，使其车厢依靠复归装置而渐进缓速上升或下降至楼层正确位置，以利于内部人员开启厢门脱困。

背景技术

由于建筑技术的发展，高楼层的办公大楼、住宅与厂房等建筑，已成为建筑的趋势，而为了各楼层的联系及人员、货物的进出与上下，此类高楼层建筑多设有电梯或升降机，使人员及货物的进出与上下更为省时省力。

就现有的电梯或升降机的结构设计观之，大致可分为两类，一者为油压缸控制升降，另者则为马达配重运作模式，前者适用于较低楼层的建筑，后者则多运用于高楼层建筑，而本发明即是针对马达配重运作模式的电梯或升降机而设计，以后仅就此类电梯或升降机加以说明。

目前的马达配重式电梯在设计上，主要是利用驱动马达控制驱动轮正、逆转，并借剎车器作为驱动轮的剎车，于驱动轮上绕设有缆绳，缆绳一端固设于电梯车厢，其另端则衔设有配重块，据以利用永磁驱动马达控制驱动轮的转向而达操作电梯车厢升降的功能，待电梯车厢升降至预定楼层时，则藉由剎车器控制驱动轮停止，使电梯车厢得以稳定地停在楼层正确位置，以利于人员的进出。

此外，为避免突发的停电状况造成电梯突然停止，导致内部人员受困，通常会设有备用电力，以备用电力提供永磁驱动马达运转所需的电力，使其得将电梯操作升降至最近楼层，以方便内部人员脱困。

前述的备用电力仅在其永磁驱动马达等机件功能正常的状态下，始能适用，若是因其永磁驱动马达等机件毁损、故障而导致电梯停止时，则其备用电力根本发挥不了作用，导致发生内部人员受困于电梯车厢内的窘况，虽一般电梯车厢设有手动开启厢门装置可使内部人员逃出，但若电梯车厢不在楼层正确位置，则可能在内部人员欲从车厢内爬出时，不慎发生坠落的危险，是以如何在电梯因停电或故障而停止时，使内部人员能安全脱困，乃成为本发明欲解决的重大课题。

发明内容

有鉴于现有电梯或升降机在发生停电或故障而停止时的人员脱困设计上，未能提供理想的解决方案，发明人特着手进行研发设计，基于其从事相关行业的多年经验与技术，终于研创出本发明的升降机或电梯解困装置，即其主要目的在于经由结构的组成设计，提供一种在电梯或升降机因停电或故障时，得以确实操控电梯或升降电梯缓降至楼层正确位置的安全装置，使内部人员得以在安全无虞的状况下开启厢门顺利逃出，以解决受困电梯的窘况。

本发明的另一目的在于经由结构的组成设计，使其无论在电梯因停电或是因机件故障而停止时，均能以其升降机或电梯解困装置操作电梯以渐近模式缓升或降至楼层正确位置，以利于内部人员脱困。

本发明的再一目的在于经由结构的组成设计，提供其具有电动及手动两种操作模式，避免在电力***发生故障时，仍得以手动方式操作车厢缓升或缓降。

本发明的又一目的是在于经由其结构的组成设计，能利用其机件运作的激磁作用转换为电能供应车厢门显示照明设备，使其在无电力状况下仍能发出适当光源照明，以减少受困人员的恐惧感，并便于车厢到达楼层正确位置的后续厢门开启操作。

为达前揭目的，本发明于结构设计上，主要是借由一备用线圈组及备用电力，配合一缓升降装置、一控制机构及一复归装置，能在电梯或升降机发生故障时，得以电动或手动方式操作，使其车厢依复归装置而渐进缓速下降至楼层正确位置，以利于内部人员开启厢门脱困。

具体说来，本发明的一种升降机或电梯解困装置，是在升降机或电梯车厢的升降控制***中，设有一永磁驱动马达，该永磁驱动马达的传动心轴一端衔设一驱动轮，而借一剎车器控制传动心轴的剎车与停止，进而得以控制该驱动轮停止，于驱动轮上绕设有缆绳，缆绳一端固设于电梯车厢，而其另端则衔设配重块，利用该永磁驱动马达掣动控制驱动轮的正、逆转，实现其电梯车厢的升降操作，据以构成其基本功能架构；其特征在于：

该电梯或升降机的永磁驱动马达内部设有基础线圈组或增设至少一组备用线圈组，该基础线圈组或备用线圈组是由一备用电力供应电源，使该备用线圈组得以与永磁驱动马达的基础线圈独立或共同运作，另设有一缓升降装置，该缓升降装置的主轴套设有数个掣动件，并以一侧的控制机构操控缓升降装置的主轴旋动，使掣动件得以解除剎车器或触发电磁接触器，从而使电梯车厢缓降与停止，而该控制机构是由一电磁运作器或手动扳控握把操作，并配合升降坑道各楼层相对预置的复归装置得以使偏摆控制机构复位，进而回复掣动件与剎车器及电磁接触器的相对关系，使车厢得以渐进模式缓速剎车至停止，而其停止位置恰好可对应于楼层正确平层状态，利于内部人员开启厢门以顺利脱困解窘。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的整体结构示意图；

图2为本发明较佳实施例于车厢处于楼层正确位置的结构关系示意图；

图3为本发明较佳实施例于车厢处于缓降操作时的结构关系示意图；

图4为本发明缓冲装置的掣动件与剎车器、电磁接触器的结构简示图；

图5为本发明偏摆控制机构的滑轮架与手动握把的结构简示图；

图6为本发明手动握把的局部结构简示图；

图7为本发明操作车厢缓降的流程示意图；

图8为本发明另一较佳实施例的整体结构示意图；

图9为本发明另一较佳实施例的整体结构示意图。

附图标号说明：1车厢；2永磁驱动马达；3传动心轴；4驱动轮；5剎车器；6缆绳；7基础线圈组；8备用线圈组；9备用电力；10激活器；20缓升降装置；21主轴；201轴座；22、23、24动件；25旋摆连动件；26、26’线绳；27、28电磁接触器；30控制机构；31滑轮架；32电磁运作器；33手动握把；34连杆；35推顶杆；36导套；37滑轮；40复归装置；41、42板片；43、44斜导面；101照明设备；201轴座；261备用电磁运作器；331卡槽；332钢珠弹簧。

具体实施方式

有关于本发明的结构组成、技术手段及功效达成方面，谨配合附图再予举例进一步具体说明于后：

首先，请参阅图1的整体结构示意图、图2、图3的结构关系示意图及图4～图6的结构简示图，如图所示，本发明在电梯车厢1的升降控制上，主要是设有一永磁驱动马达2，该永磁驱动马达2的传动心轴3一端乃衔设电梯的基本装置的一驱动轮4，而藉一剎车器5得控制传动心轴3的剎车与停止，进而得控制该驱动轮4停止，于驱动轮4上绕设有缆绳6，缆绳6一端固设于电梯车厢1，而其另端则衔设配重块(未显示)，利用该永磁驱动马达2掣动控制驱动轮4的正、逆转，达成其电梯车厢1的升降操作，据以构成其基本功能架构；而为达成电梯车厢1因停电或故障而停止时的内部人员脱困解窘功能，其中：

该永磁驱动马达2内部除了基础线圈组7外，更增设了有至少一组备用线圈组8(可设若干组)，另设有一备用电力9供应该等备用线圈组8所需电力，而其激活控制是由电梯车厢1内预设的一激活器10加以操作，当该永磁驱动马达2的基础线圈组7运作时，该备用线圈组8并不会随之运作，因基础线圈组7和备用线圈组8为分隔的两组线圈，只有在电梯停电时激活备用电力9后，才会转由备用线圈组8单独运作或以备用线圈组8及基础线圈组7同时运作以掣动传动心轴3转动，换言之，即该基础线圈组7与备用线圈组8为独立或共同作动型态，基础线圈组无故障时既可与备用线圈组于停电时共同使用而电梯正常运作则仅使用基础线圈组，两者并不会互相干扰；

此外，在其装设永磁驱动马达2等机件的机坑内，设有一组缓升降装置20，该缓升降装置20主要设有一主轴21，其两端利用轴座201加以枢组固定，于主轴21上套设有数个掣动件22、23、24，该等掣动件22、23、24更得作不同角度方位套组并随主轴21的旋动而运作，另在主轴21的一端固设有一旋摆连动件25，该旋摆连动件25两端分别拉设有线绳26、26’并取得平衡，其中一线绳26’并设有一备用电磁运作器261，利用设于电梯车厢1内部的一组控制机构30对其中一线绳26的拉引而得迫使旋摆连动件25带动主轴21旋动，使主轴21上的掣动件22、23、24产生运作，其中一掣动件22将触抵释放剎车器5，使永磁驱动马达2的传动心轴3得以带动驱动轮4转动，同时掣动件23、24将触抵其对应的电磁接触器27、28而造成其短路激活，该等电磁接触器27、28内设有可调式电阻(未显示)，使其在激活后得以防止马达线圈运转时所产生的高温而出现故障，并可作为电磁接触器27、28短路后对于传动心轴3的转速调整，使电梯车厢得以由配重块与车厢的位置差产生缓速上升或下降；

该控制机构30，主要设有一滑轮架31，而前述的线绳26由其中间穿过，该滑轮架3 1受一电磁运作器32推抵偏摆，亦借一手动握把33扳控偏摆，当该滑轮架31偏摆时，将对线绳26形成拉引作用，进而连动旋摆连动件25及主轴21产生旋摆，使其得借主轴21的掣动件22、23、24释放剎车器5及触发电磁接触器27、28而达电梯车厢1的缓速上升或下降操控，另于滑轮架31的上端衔设有一连杆34，该连杆34另端又与一推顶杆35衔结，该推顶杆35穿过电梯车厢预设的导套36后突伸于电梯车厢1外，于推顶杆35另端设有一滑轮37，该滑轮37得靠贴但不接触电梯坑道的壁面，借以配合各楼层预设的复归装置40得迫使滑轮架31复位而释放对线绳26的拉引，使旋摆连动件25及主轴21复位，令其掣动件22、23、24一并复位，造成电磁接触器27、28断路及使剎车器5回复剎车，进而使电梯车厢1得以在楼层正确位置停止；

该复归装置40，是由数层板片41、42迭设组成，并使板片41、42两端呈斜导面43、44，借以对前述推顶杆35的滑轮37形成导持作用，并使其得以分段对将推顶杆35回推，使滑轮架3 1得以逐段复位，其段数乃依板片41、42的迭设层数决定，并配合其段数而于前述的手动握把33设有数段卡槽331，配合钢珠弹簧332的设置而使手动握把33作逐段回复，同时该缓升降装置20主轴21套设的掣动件23、24数目亦配合复归装置40段数而设置，使其在电梯车厢1缓降的过程中得以逐段减速乃至停止，避免发生急减速所造成的电梯车厢1偏晃与内部人员的不适；

请继续配合参阅图7所示的流程示意图，说明本发明升降机或电梯解困装置的实施操作，如图所示，当电梯发生故障时，内部人员可按压激活器10转换备用线圈组8，同时激活备用电力9，若备用电力9处于正常状态，即由备用电磁运作器32激活缓升降装置20，并解除剎车器5，使电梯车厢1依配重块与车厢的相对重量位差而自行移动，经复归装置40回复缓冲装置20，并以电磁接触器23、24的短路控制而缓速到站，使车厢1内的人员得以顺利脱困；若电梯或升降机发生故障，同时备用电力339亦无法供电时，则可以扳控手动握把33而手动启用缓升降装置20并解除剎车器5，使车厢1得以自行移动，经复归装置40回复缓升降装置20，并以手动起用电磁接触器23、24的短路控制而缓速到站，进而使车厢1内人员得以脱困；由以上说明可知，本发明的升降机或电梯解困装置经由结构的组成设计，在电梯发生故障而停止时，无论其备用电力9是否可以供应电力，均能以电磁运作器32或手动握把33操控控制机构30连动控制其缓升降装置20激活，并解除剎车器5，使电梯车厢1得以缓速下降，直至其降至最近楼层的正确位置时，将可利用其复归装置40促使控制机构30连动缓升降装置20逐段复位或以备用电磁运作器261运作旋摆连动件25而强行复位，并配合其电磁接触器27、28的分段减速，使电梯车厢1得以渐进模式缓速剎车至停止，而其停止位置恰好可对应于楼层正确状态，俾利于内部人员开启厢门以顺利脱困，解除受困电梯的窘境；

另，请参阅图8所示的结构示意图，为本发明的另一较佳实施例，其除了前述的永磁驱动马达2、基础线圈组7、备用线圈组8、备用电力9、驱动轮4、剎车器5、缓升降装置20、控制机构30、复归装置等构成的车厢升降机或电梯解困装置外，更于车厢1顶部设有小型LED灯构成的照明设备101，利用电磁接触器27、28内部可调电阻对于其所衍生的激磁作用转为回生电压，经由线路的稳压器(未显示)而使车厢1内的照明设备101发光，借以在无电力的状态下得以提供适度的光源照明，以减少受困人员的恐惧感，并便于车厢到达楼层正确位置的后续厢门开启操作。

请参阅图9所示的结构示意图，为本发明的另一较佳实施例，尤指针对现行已安装使用的电梯进行本发明结构的配置，其是运用原本既有的技术的永磁驱动马达2直接与备用电力9、电磁控触器27、28作联机，当电梯发生停电时，内部人员得按压激活器10，并运用基础线圈组7同时激活备用电力9，若备用电力9处于正常状态，即由备用电磁运作器32激活缓升降装置20，并解除剎车器5，使电梯车厢1依配重块与车厢的相对重量位差而自行移动，经复归装置40回复缓冲装置20，并以电磁接触器23、24的短路控制而缓速到站，使车厢1内的人员得以顺利脱困，而当备用电力9无法正常供应电源，其手动模式则亦同前述，如此，旧有的电梯欲改装使用本发明结构亦可轻亦装组无需重大变更，既能达到受因而脱离的效益。

经由以上说明，可知本发明升降机或电梯解困装置，借由一备用线圈组及备用电力，配合一缓升降装置、一控制机构及一复归装置，能在电梯或升降机发生故障时，以电动或手动方式操作其车厢缓速上升或下降至楼层正确位置，以利于内部人员开启厢门脱困，能解决现有电梯或升降机面临故障时，其内部人员可能受困车厢而无法脱困的窘境。

Claims (10)

1.一种升降机或电梯解困装置，在升降机或电梯车厢的升降控制***中，主要是设有一永磁驱动马达，该永磁驱动马达的传动心轴一端衔设一驱动轮，而借一刹车器控制传动心轴的刹车与停止，进而得以控制该驱动轮停止，于驱动轮上绕设有缆绳，缆绳一端固设于电梯车厢，而其另端则衔设配重块，利用该永磁驱动马达掣动控制驱动轮的正、逆转，达成其电梯车厢的升降操作，据以构成其基本功能架构；其特征在于：

该电梯或升降机的永磁驱动马达内部设有基础线圈组或增设至少一组备用线圈组，该基础线圈组或备用线圈组是由一备用电力供应电源，使该备用线圈组得以与永磁驱动马达的基础线圈独立或共同运作，另设有一缓升降装置，该缓升降装置的主轴套设有数个掣动件，并以一侧的控制机构操控缓升降装置的主轴旋动，使掣动件得以解除刹车器或触发电磁接触器，从而使电梯车厢缓降与停止，而该控制机构是由一电磁运作器或手动扳控握把操作，并配合升降坑道各楼层相对预置的复归装置得以使偏摆控制机构复位，进而回复掣动件与刹车器及电磁接触器的相对关系，使车厢得以渐进模式缓速刹车至停止，而其停止位置恰好可对应于楼层正确平层状态，利于内部人员开启厢门以顺利脱困解窘。

2.依据权利要求1所述的升降机或电梯解困装置，其特征在于：该复归装置为数层板片迭组成多段复位型态，可促使控制机构及其缓升降装置的主轴进行分段复位。

3.依据权利要求1所述的升降机或电梯解困装置，其特征在于：该缓升降装置主要设有一主轴，其两端利用轴座加以枢组固定，于主轴上偏心套设有数个掣动件，另在主轴的一端固设有一旋摆连动件，该旋摆连动件两端分别拉设有线绳并取得平衡，利用设于电梯车厢内部的一组偏摆控制机构对其中一线绳拉引而得迫使旋摆连动件带动主轴旋动，使主轴上的掣动件产生运作以解除刹车器或触发电磁接触器，达电梯车厢的缓降操控。

4.依据权利要求1所述的升降机或电梯解困装置，其特征在于：该缓升降装置主轴所套设的数个掣动件，是作不同角度方位的偏心套组，并得随主轴的旋动而偏摆，据以在主轴随偏摆控制机构受复归装置导持而逐段复位时，其掣动件将可触发其电磁接触器实现逐段减速效能。

5.依据权利要求1所述的升降机或电梯解困装置，其特征在于：该控制机构，主要设有一滑轮架，而缓升降装置的的线绳由其中间穿过，该滑轮架受一电磁运作器推抵偏摆，亦借一手动握把扳控偏摆，当该滑轮架偏摆时，将对线绳形成拉引作用，造成旋摆连动件及主轴产生旋摆，另于滑轮架的上端衔设有一连杆，该连杆另端又与一推顶杆衔结，该推顶杆穿过电梯车厢预设的导套后突伸于电梯车厢外，于推顶杆另端设有一滑轮，该滑轮靠贴但不接触电梯坑道的壁面，借以配合各楼层预设的复归装置迫使滑轮架复位而释放对线绳的拉引，使旋摆连动件及主轴复位。

6.依据权利要求1所述的升降机或电梯解困装置，其特征在于：该缓升降装置的主轴所套设的掣动件数目，依复归装置的段数而增减。

7.依据权利要求1所述的升降机或电梯解困装置，其特征在于：该永磁驱动马达的备用线圈组可设置若干组。

8.依据权利要求1所述的升降机或电梯解困装置，其特征在于：该复归装置的段数是依其板片的迭设层数而决定，且其各层板片两端均形成斜导面。

9.依据权利要求1所述的升降机或电梯解困装置，其特征在于：该控制机构的手动握把，依复归装置的段数而设有数段卡槽，配合钢珠弹簧的设置而使手动握把得作逐段回复。

10.依据权利要求1所述的升降机或电梯解困装置，其特征在于：该电梯车厢内部设照明设备，并借由电磁接触器内部可调电阻对于其所衍生的激磁作用转为回生电压，经由线路的稳压器而使车厢内的照明设备发光，借以在无电力的状态下得以提供适度的光源照明，以减少受困人员的恐惧感，并便于车厢到达楼层正确位置后的厢门开启操作。

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