CN100381731C - 驱动器 - Google Patents

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Abstract

一种驱动器，其中一个快速解脱装置被***一驱动构件(6)和一可逆电机(2)之间的传动中，以便将驱动构件与可逆电机及从可逆电机至快速解脱装置延伸的传动部分脱开，所述快速解脱装置包括两个圆筒形连接部件(8，9)，这两个连接部件被一个连接弹簧(11)包围，所述连接弹簧具有向外弯曲的两端部，所述两端部与其各自的圆筒形构件(12，13)相连接，所述圆筒形构件被放置成在通常情形下参与连接的转动，其中带有解脱装置(14)的两个圆筒形构件(12，13)适于相互被转动，以便使连接弹簧的两端部彼此相背离地转动，从而使连接弹簧(11)从至少一个连接部件(8，9)解脱，以便使连接全部或部分地解脱，其特征在于：两个圆筒形构件(12，13)设有外部齿部，所述解脱装置(14)具有相应的带齿部分(20)，可与外部齿部啮合，以便使圆筒形构件相互转动。

Description

驱动器
技术领域
本发明涉及一种驱动器，其中一个快速解脱装置被***一驱动构件和一可逆电机之间的传动中，以便将驱动构件与可逆电机及从可逆电机至快速解脱装置延伸的传动部分脱开，所述解脱装置包括两个圆筒形连接部件，这两个连接部件被一个连接弹簧包围，所述连接弹簧具有向外弯曲的两端部，所述两端部与其各自的圆筒形构件相连接，所述圆筒形构件被放置成在通常情形下参与连接的转动，其中带有解脱装置的两个圆筒形构件适于相互被转动，以便使连接弹簧的两端部彼此相背离地转动，从而使连接弹簧从至少一个连接部件解脱，以便使连接全部或部分地解脱。
背景技术
授予Linak A/S的EP 0 685 662公开了一种具有这种快速解脱功能的驱动器，本发明是它的进一步发展。
EP 0 685 662中所述操纵快速解脱功能的实例的基础是两个圆筒形构件，其中具有Y形摇臂的一个可以被推入另一个中，由于一导轨，两个圆筒形构件彼此相关地转动。因此，连接弹簧被解脱，当其向外弯曲接合圆筒形构件内的轨道的两个端部彼此背离地转动时，使连接弹簧扩张，从而解脱它围绕着圆筒形连接部件的夹紧。
发明内容
本发明提供操纵这种连接的一种不同的技术方案。
本发明的特征在于：两个圆筒形构件设有外部齿部(toothing)，解脱装置具有相应的带齿部分，可与外部齿部啮合，以便使圆筒形构件相互转动。这样就能够使快速解脱装置构制成象所使用的连接弹簧那样短。对比而言，按照EP 0 685 662的快速解脱装置较长，这是由于圆筒形构件之一超过弹簧延伸一个距离。按照本发明，两个圆筒形构件可包含在弹簧的长度内，甚至可以制得更短。附加的优点在于，构件可以是相同的。但是，构件最好彼此邻接，构成相互的导向器。
外部齿部可以设置在圆筒形构件的弯曲表面上或设置在其端面上，第一次提到的位置是优选的，这是由于它显然是最简单的。与这种位置无关，外部齿部的范围显然可以按照需要的运动来加以限制。另一方面，最简单之处在于，外部齿部可以在全周上延伸。但是，在弯曲的表面上，按照解脱装置的宽度限制齿部的宽度可以是一个优点，从而使表面的其余部分用于其它目的，例如，用作导向器或制动表面。
解脱装置可以设计成两个单独的构件，它们驱动各自的圆筒形构件，但是，这基本上会使结构复杂化。
在一种Y形解脱装置中，第一腿部和第二腿部形成有带齿部分，可分别与圆筒形构件上的外部齿部啮合，这种Y形解脱装置可以简化结构，并且可以同圆筒形构件的弯曲表面上的及端面上的外部齿部一起采用。在采用在彼此相对的端面上的外部齿部时，解脱装置布置在两个圆筒形构件之间，否则解脱装置在纵向上跨在两个圆筒形构件上。这样，解脱装置的轴向位移将使两个圆筒形构件以相反的方向转动。
这种结构可以构制成使Y形解脱装置从一个缩回位置，横向移入与圆筒形构件的啮合。当两个腿部从其分开点且向下一段距离具有光滑部分，且带齿部分设置在腿部的外部时，解脱装置可以向下放置在圆筒形构件上，拉动解脱装置就可使带齿部分与圆筒形构件啮合。
为了避免解脱装置的意外解脱，解脱装置被一弹簧加载以占据不工作位置，在该位置上，带齿部分不与圆筒形构件啮合。
这样同时提供了借助缆索操作解脱装置的可能性。通过拉动缆索，连接可以被完全脱开，即，连接被完全中断。或者，连接能够以受控的方式解脱，从而实现连接的部分解脱，形成驱动构件的受控运动。缆索可以直接或间接地安装在解脱装置上。在驱动器应用中的缆索是解脱装置的直接延伸部的情形中，缆索宜于直接安装在解脱装置上。另一方面，如果缆索的方向垂直于解脱装置，那么，连接可以借助一种机构形成，当进行操作时，该机构将转动或轴向运动转变成与其垂直的运动。一个实例是以主轴和螺母或楔状圆盘为基础的机构。
附图说明
现在对照以下附图详述按照本发明的线性驱动器。
图1表示驱动器的纵剖图，
图2表示驱动器的横剖图，以及
图3表示快速解脱装置的放大视图。
具体实施方式
如图所示，驱动器的主要部件包括一个壳体1，该壳体带有可逆电机2，该电机通过蜗轮装置驱动一个具有主轴螺母5的主轴4，由外管7包围的一根驱动杆6安装在主轴螺母上。该驱动器的类型是与属于Linak A/S的国际申请WO 02/29284 A1所述类型相同的，该国际申请在这里作为参考。
驱动器具有快速解脱功能，包括两个连接构件8，9，其中一个构件8永久地安装在主轴上，而另一个构件9永久地安装在蜗轮装置的蜗轮10上。更确切来说，蜗轮面对驱动器前端的那侧构制有一个圆筒形部分，一个带有山墙侧边梯形凸出部(corbie-step)的衬套固定在圆筒形部分上。主轴上的连接构件8构制有一个碗状部，该碗状部放在上述山墙侧边梯形凸出部上。一个连接弹簧11围绕两个部件8，9装配，在蜗轮侧和连接部件8上的一个环套之间延伸。在通常状态中，弹簧11将两个连接部件8，9连接在一起，从而使主轴经由蜗轮装置连接于电机。
围绕连接弹簧11设有两个圆筒形构件12，13，这两个圆筒形构件设有外部齿部。连接弹簧11的两端径向向外弯曲，并嵌入其各自的构件中。
一个Y形解脱装置14以其腿部跨在两个圆筒形构件12，13上，从而使一个腿部15a对着一个构件，而另一个腿部15b向下放置在另一个构件13上。腿部的上部是光滑的，而下部设有齿部以啮合构件12，13上的齿部。
Y形解脱装置14的颈部16在固定于壳体的套筒17中受到控制。在颈部上设有一弹簧18，该弹簧拉紧在套筒开口中的一个肩部和解脱装置上侧之间，使解脱装置在一个停放位置上被弹簧加载，在该停放位置上，腿部的最下的带齿部分与两个圆筒形构件12，13脱离接触。一条连接于操纵手柄(未画出)的缆索19固定在颈部的顶端上。
当拉动手柄时，解脱装置被拉起，如图2所示，直至腿部的下部带齿部分20啮合各自的圆筒形构件12，13，使其彼此相反地转动。然后，弹簧的两端彼此背离地被拉动，一端顺时针，另一端逆时针被拉动。这样，弹簧被扩张，即，其内径增加，使两个连接部件8，9被解脱。然后，主轴被解脱，可以自由转动。如果驱动杆6起动，且如果它处于伸展位置，则它被向内推动，这取决于能够克服主轴的自锁能力的负载。
虽然实施例涉及线性驱动器，但是，本发明显然也适用于例如属于Linak A/S的WO 01/17401 A1所述类型的旋转驱动器，从权利要求书中可清楚看出这一点。

Claims (9)

1.一种驱动器，其中一个快速解脱装置被***一驱动构件(6)和一可逆电机(2)之间的传动中，以便将驱动构件(6)与可逆电机及从可逆电机至快速解脱装置延伸的传动部分脱开，所述快速解脱装置包括两个圆筒形连接部件(8，9)，这两个连接部件被一个连接弹簧(11)包围，所述连接弹簧具有向外弯曲的两端部，所述两端部与其各自的圆筒形构件(12，13)相连接，所述圆筒形构件被放置成在通常情形下参与连接的转动，其中带有解脱装置(14)的两个圆筒形构件(12，13)适于相互被转动，以便使连接弹簧的两端部彼此相背离地转动，从而使连接弹簧(11)从至少一个连接部件(8，9)解脱，以便使连接全部或部分地解脱，其特征在于：两个圆筒形构件(12，13)设有外部齿部，所述解脱装置(14)具有相应的带齿部分(20)，可与上述外部齿部啮合，以便使圆筒形构件相互转动。
2.如权利要求1所述的驱动器，其特征在于：所述外部齿部设在所述圆筒形构件(12，13)的弯曲表面上。
3.如权利要求1所述的驱动器，其特征在于：所述外部齿部设在所述圆筒形构件(12，13)的一端面上。
4.如权利要求2或3所述的驱动器，其特征在于：所述外部齿部是环形的。
5.如权利要求2所述的驱动器，其特征在于：所述外部齿部只在所述圆筒形构件(12，13)的长度的一部分上延伸。
6.如权利要求1所述的驱动器，其特征在于：所述解脱装置(14)呈Y形，具有第一腿部(15a)和第二腿部(15b)，所述带齿部分(20)设在第一腿部(15a)和第二腿部(15b)，并可分别与圆筒形构件(12，13)的外部齿部接触。
7.如权利要求6所述的驱动器，其特征在于：所述第一腿部(15a)和第二腿部(15b)具有从它们的分开点至向下一段距离的光滑部分，而带齿部分(20)布置在第一腿部(15a)和第二腿部(15b)的末端部分。
8.如权利要求7所述的驱动器，其特征在于：所述解脱装置(14)被一弹簧(18)加载以占据一个不工作位置，在该位置上，带齿部分(20)与圆筒形构件(12，13)脱离啮合。
9.如权利要求8所述的驱动器，其特征在于：所述解脱装置(14)直接或间接地连接于一条缆索(19)，该缆索设有一个操纵手柄。
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Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20050112

Assignee: Iinak (Shenzhen) Actuator Systems Ltd.

Assignor: Linak A/S

Contract record no.: 2014990000448

Denomination of invention: Driving means used on ice

Granted publication date: 20080416

License type: Exclusive License

Record date: 20140624

LICC Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model
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Granted publication date: 20080416

Termination date: 20171002

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