CN100368778C - 沥青混凝土转运车的接触式距离测量装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种沥青混凝土转运车的接触式距离测量装置，它包括角度传感器、摆杆、重锤、顶杆和连杆，角度传感器和摆杆固定于转运车的机架上，重锤固定于摆杆的底部，顶杆与重锤相连并与摆杆形成一定角度；所述连杆一端与角度传感器相连；另一端与摆杆相连。本发明是种采用接触式距离测量的方式，且结构简单、成本低廉、使用可靠，能够适用于不同工况的沥青混凝土转运车的接触式距离测量装置。

Description

沥青混凝土转运车的接触式距离测量装置
技术领域
本发明主要涉及到沥青道路建设设备领域，特指一种沥青混凝土转运车的接触式距离测量装置。
背景技术
沥青混凝土转运车是沥青混凝土摊铺机施工的配套设备，穿插在沥青混合料运输车和摊铺机之间，储存、运输和再拌和来自运输卡车的沥青混合料，达到改善沥青混合料的温度离析和骨料离析，降低路面空隙率，实现摊铺机无干扰的连续施工作业，从而提高路面摊铺质量和平整度的目的。
在整个施工过程中要求转运车与摊铺机之间的距离始终保持相对恒定，避免产生碰撞。因此目前绝大部分转运车采用距离自动跟踪控制***。这些***均采用非接触式的距离测量方式，其中大多以超声波传感器(发射、接受装置)作为控制信号源。采用超声波传感器虽然能较好的满足装运车的使用要求，但存在以下问题：
1、使用环境(如沥青混凝土的烟气、空气中的粉尘、高温等)对反射的信号和传感器产生不利影响(如信号干扰或衰减、温度漂移)，有时甚至导致信号丢失；
2、对反射装置的安装、使用要求较高，工作中如反射板位置发生稍稍偏移(尤其是角度)或变形，很可能导致因反射信号偏移而导致传感器接受不到信号(即信号丢失)；或者因反射板的反射面沾上灰尘导致反射信号严重衰减而发生信号丢失；
3、为满足上述要求，传感器必须采取加大功率、温度补偿、耐高温等措施，致使售价大幅度增加。故整个***的成本高昂，使用要求较苛刻，可靠性不够理想。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种采用接触式距离测量的方式，且结构简单、成本低廉、使用可靠，能够适用于不同工况的沥青混凝土转运车的接触式距离测量装置。
为了解决上述技术问题，本发明提出的解决方案为：一种沥青混凝土转运车的接触式距离测量装置，其特征在于：它包括角度传感器、摆杆、重锤、顶杆和连杆，角度传感器和摆杆固定于转运车的机架上，重锤固定于摆杆的底部，顶杆与重锤相连并与摆杆形成一定角度；所述连杆一端与角度传感器相连；另一端与摆杆相连。
与现有技术相比，本发明的优点就在于：本发明沥青混凝土转运车的接触式距离测量装置采用接触式距离测量的方式，以连续式的信号采集装置作为控制信号源，如角度传感器，通过摆杆机构将转运车与摊铺机之间距离变化的直线运动转化为旋转运动，并将其作为输入信号转变为电信号输出给控制***，从而实现控制距离的目的；且本发明具有结构简单、成本低廉、使用可靠等优点，能够适用于不同工况，通用性强，适用性广。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图；
图2是本发明的侧视结构示意图；
图3是本发明的原理示意图。
图例说明
1、角度传感器    2、连杆
3、机架          4、连接销
5、摆杆          6、重锤
7、顶杆
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
如图1和图2所示，本发明的沥青混凝土转运车的接触式距离测量装置包括角度传感器1、摆杆5、重锤6和顶杆7，角度传感器1固定于转运车的机架3上，摆杆5通过连接销4与机架3相连，重锤6固定于摆杆5的底部，顶杆7与重锤6相连并与摆杆5形成一定角度；该摆杆5通过螺栓和螺母与连杆2相连，连杆2经螺栓与角度传感器1相连，摆杆5与连杆2的相位可调。顶杆7的顶推位于摊铺机上的接料斗处。
工作原理：当摆杆5处于自由状态下时，处于摆杆5的起始位置，当顶杆7碰到出料斗时，摆杆5摆动，并通过螺栓和螺母带动连杆2一起摆动，连杆2通过螺栓与角度传感器1接触，将摆动角度转换为电信号输出，该电信号传送给整机的控制器，由控制器根据采集到的信号给转运车发出正确指令。摆杆5在重锤6作用下起到自动复位作用。
参见图3所示，图中L为转运车与摊铺机之间直线距离的最大调节范围，φA为其角度调节值，其中φA可根据需要适当进行调节，通过调整重锤6的质量以及顶杆7与摆杆5之间的角度即可完成φA的调节。当摆杆5位于起始位置E0时，此时摊铺机与转运车之间的距离为最大距离，当摊铺机碰到摆杆5时，转运车才能开始进行物料输送；当摆杆5达到摆杆5的中间位置E1时，此时摊铺机与转运车之间的距离为最佳距离，同时摊铺机与转运车也处于最佳工作位置；当摆杆5达到最终点位置E2时，***通过给出的信号值报警，此时必须适当提高转运车速度或摊铺机停机。

Claims (1)

1.一种沥青混凝土转运车的接触式距离测量装置，其特征在于：它包括角度传感器(1)、摆杆(5)、重锤(6)、顶杆(7)和连杆(2)，角度传感器(1)和摆杆(5)固定于转运车的机架(3)上，重锤(6)固定于摆杆(5)的底部，顶杆(7)与重锤(6)相连并与摆杆(5)形成一定角度；所述连杆(2)一端与角度传感器(1)相连，另一端与摆杆(5)相连。
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