CN100364792C - 车辆半主动悬挂用阻尼主动可调的液压减振器 - Google Patents
车辆半主动悬挂用阻尼主动可调的液压减振器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN100364792C CN100364792C CNB2005100504305A CN200510050430A CN100364792C CN 100364792 C CN100364792 C CN 100364792C CN B2005100504305 A CNB2005100504305 A CN B2005100504305A CN 200510050430 A CN200510050430 A CN 200510050430A CN 100364792 C CN100364792 C CN 100364792C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- damping
- electromagnetic valve
- oil circuit
- oil path
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 title claims abstract description 67
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims abstract description 22
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 3
- 238000002955 isolation Methods 0.000 abstract 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 18
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 17
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 9
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000032696 parturition Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种阻尼主动可调的液压减振器。它包括由多个高速电磁开关阀和第二固定阻尼串接构成的阻尼控制单元并接组成液压可调阻尼控制阀，液压可调阻尼控制阀一端经油路c与储油箱、第三电磁阀一端、单向阀一端，再经油路b分别与第一电磁阀一端、减振缸右腔相接，第一电磁阀另一端经油路f与油路c相接，液压可调阻尼控制阀另一端经油路a与第一固定阻尼一端、第二电磁阀一端、减振缸左腔相接，第一固定阻尼另一端与第三电磁阀另一端相接，第二电磁阀另一端经油路e与油路b相接。本发明在不同减振要求时能够得到与***相适应的阻尼系数。本发明应用范围广，既可用于铁道车辆和高档轿车的半主动悬挂***，也可用于结构和装置的隔振。
Description
技术领域
本发明涉及车辆悬挂***，尤其涉及一种车辆半主动悬挂用阻尼主动可调的液压减振器。
背景技术
车辆悬挂***分为被动悬挂、主动悬挂和半主动悬挂三种。随着高速列车的发展，被动悬挂在国外已经被淘汰，我国列车正朝着高速化的方向发展，采用主动和半主动悬挂是列车悬挂***发展趋势。半主动悬挂***振动控制是Karnopp等于1973年提出的，这种形式的悬挂***主要是通过输入少量的控制能量来调节阻尼，改善车辆振动特性。接着Margolis等于1975年提出on-off半主动控制策略，其特点是当悬挂质量和非悬挂质量同向运动，且非悬挂质量的速度较大时，控制关闭，不产生阻尼力或产生较小的力。在其它情况下产生较大的阻尼力，其主要思想是降低悬挂质量的加速度和速度。与主动悬挂相比，半主动悬挂结构和控制简单，仅需采用阻尼可调减振器，半主动悬挂***的配置对目前已定型的车型影响很小，使得针对现有列车悬挂***的改进容易实施，因此采用半主动悬挂有着巨大的优势。
采用电控技术调节阻尼特性的液压减振器通常是由电控执行器改变节流阀通流面积，调节减振器的阻尼特性。目前阻尼分级调节的电子控制式减振器因其相对可靠和价廉，使用得较多，其执行器一般采用置于减振器上方的步进电机。步进电机的旋转带动空心活塞扦内部的转子阀旋转，从而改变转子阀节流孔与活塞节流孔的相对位置，进而改变活塞两侧腔室之间的节流面积以实现阻尼持性的转换。对于这种形式的阻尼分级调节减振器，转子阀的位置在短时间内改变往往会严生冲击，导致阻尼力出现不连续的问题。
发明内容
本发明提供一种结构简单，对执行器件要求低，性能可靠，且能够适应的车辆半主动悬挂用阻尼主动可调的液压减振器。
它包括由多个高速电磁开关阀和第二固定阻尼串接构成的阻尼控制单元并接组成液压可调阻尼控制阀，液压可调阻尼控制阀一端经油路c与储油箱、第三电磁阀一端、单向阀一端，再经油路b分别与第一电磁阀一端、减振缸右腔相接，第一电磁阀另一端经油路f与油路c相接，液压可调阻尼控制阀另一端经油路a与第一固定阻尼一端、第二电磁阀一端、减振缸左腔相接，第一固定阻尼另一端与第三电磁阀另一端相接，第二电磁阀另一端经油路e与油路b相接。
本发明的优点：
1)控制元件均为高速开关阀，结构简单，控制电路简单，工作可靠，可以采用220VAC或24V DC工作电压，在车辆上实现方便；
2)性能良好，由于它可以在较大范围内适应车辆悬挂质量运动速度和加速度因素影响，主动调节阻尼，提供不同的阻尼力；
3)价格便宜，采用高速开关阀作为控制元件价格低，抗污染能力强，维护使用方便。
附图说明
图1是车辆半主动悬挂用阻尼主动可调的液压减振器结构示意图，图中：第一电磁阀1、第二电磁阀2、第三电磁阀3、液压可调阻尼控制阀4、减振缸5、储油箱6、第一固定阻尼7、单向阀8、高速电磁开关阀9、第二固定阻尼10；
图2是本发明在各控制阀在非控制(失效)状态时的工作状态示意图；
图3是本发明在各控制阀在正常时的工作状态示意图；
图4是本发明在不提供阻尼力时的工作状态示意图。
具体实施方式
如图1所示，车辆半主动悬挂用阻尼主动可调的液压减振器包括由多个高速电磁开关阀9和第二固定阻尼10串接构成的阻尼控制单元并接组成液压可调阻尼控制阀4，液压可调阻尼控制阀4一端经油路c与储油箱6、第三电磁阀3一端、单向阀8一端，再经油路b分别与第一电磁阀1一端、减振缸5右腔相接，第一电磁阀1另一端经油路f与油路c相接，液压可调阻尼控制阀4另一端经油路a与第一固定阻尼一端、第二电磁阀2一端、减振缸5左腔相接，第一固定阻尼7另一端与第三电磁阀3另一端相接，第二电磁阀2另一端经油路e与油路b相接。
车辆运行速度快，对减振器阻尼调节和减振液流方向变化的速度也要求较高，高速开关阀具有很高的开关频率，能够满足减振器的工作要求，本发明中使用的电磁阀均为高速开关阀。
当各控制阀在非控制(失效)状态时，此时减振器各控制阀工作在缺省状态下，工作状态如图2所示。当减振缸5活塞向右运动时，右腔内的油液经过油路b通过第二电磁阀2与油路流入油路a，一部分油液进入减振缸5左腔，另一部分通过第一固定阻尼孔7和第三电磁阀3进入储油箱6；当减振缸的活塞向左运动时，左腔内的油液经由油路a，通过第一固定阻尼孔7和第三电磁阀3、单向阀8和油路b进入减振缸的右腔，同时储油箱6内的油通过单向阀8流入到右腔，补偿活塞运动带来的体积差。由于第一固定阻尼孔7的节流作用，使减振器左右两腔产生了压力差，从而提供与活塞运动方向相反的阻尼力。此特性保证了当减振器电控***出现故障时，减振器仍能提供一定的阻尼力，阻尼大小由第一固定阻尼孔7确定。
在减振器正常工作时，第三电磁阀3的电磁铁得电使油路d断开，此时减振器工作状态如图3所示。当减振缸5的活塞向右运动时，第二电磁阀2得电动作，使减振缸5的左右两腔经油路e相通，右腔的油液经过第二电磁阀2流入左腔，并通过液压可调阻尼控制阀4流向储油箱6。此时减振器两腔的压力相等，均为高压，由于右腔(无杆腔)的有效作用面积是左腔(有杆腔)的2倍，液压力的合力所产生的阻尼力向左。阻尼力的大小可以通过控制液压可调阻尼控制阀4内各单元固定阻尼的开启状态来调节。
当减振缸5的活塞向左运动时，第一电磁阀1得电使减振器左腔的油液经油路a、液压可调阻尼控制阀4、油路c、单向阀8和油路b进入右腔，同时从储油箱吸油补偿活塞运动带来的体积差。由于液压可调阻尼控制阀的节流作用，减振缸左腔的压力大于右腔的压力，此时提供向右的阻尼力，阻尼力的大小可以通过控制液压可调阻尼控制阀内各单元固定阻尼的开启状态来调节。
根据天棚阻尼控制原理，在某些工况时减振器要求不提供阻尼力，此时第一电磁阀1和第二电磁阀2均得电，油路a和e、油路b和f接通，***如图4所示。减振缸5的活塞向右运动时，右腔的油液一部分进入左腔，另一部分进入储油箱；活塞向左运动时，左腔的油液和储油箱的油液一起进入右腔。油液在流动过程中没有经过节流口，没有节流阻尼作用，因此此时减振器的阻尼接近于零。
Claims (1)
1.一种车辆半主动悬挂用阻尼主动可调的液压减振器，其特征在于，它包括由多个高速电磁开关阀(9)和第二固定阻尼(10)串接构成的阻尼控制单元并接组成液压可调阻尼控制阀(4)，液压可调阻尼控制阀(4)一端经油路c与储油箱(6)、第三电磁阀(3)一端、单向阀(8)一端，再经油路b分别与第一电磁阀(1)一端、减振缸(5)右腔相接，第一电磁阀(1)另一端经油路f与油路c相接，液压可调阻尼控制阀(4)另一端经油路a与第一固定阻尼(7)一端、第二电磁阀(2)一端、减振缸(5)左腔相接，第一固定阻尼(7)另一端与第三电磁阀(3)另一端相接，第二电磁阀(2)另一端经油路e与油路b相接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB2005100504305A CN100364792C (zh) | 2005-06-24 | 2005-06-24 | 车辆半主动悬挂用阻尼主动可调的液压减振器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB2005100504305A CN100364792C (zh) | 2005-06-24 | 2005-06-24 | 车辆半主动悬挂用阻尼主动可调的液压减振器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1699781A CN1699781A (zh) | 2005-11-23 |
| CN100364792C true CN100364792C (zh) | 2008-01-30 |
Family
ID=35475980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNB2005100504305A Expired - Fee Related CN100364792C (zh) | 2005-06-24 | 2005-06-24 | 车辆半主动悬挂用阻尼主动可调的液压减振器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN100364792C (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101818780B (zh) * | 2009-12-18 | 2013-05-29 | 伊卡路斯(苏州)车辆***有限公司 | 多档阻尼控制减震*** |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102032307B (zh) * | 2009-09-29 | 2012-11-28 | 伊卡路斯(苏州)车辆***有限公司 | 可控阻尼减震液压控制*** |
| CN102102727B (zh) * | 2009-12-18 | 2012-11-07 | 伊卡路斯(苏州)车辆***有限公司 | 无极控制阻尼减震*** |
| CN102069813B (zh) * | 2010-12-15 | 2012-06-06 | 青岛四方车辆研究所有限公司 | 开关式半主动悬挂*** |
| CN102155443B (zh) * | 2011-03-22 | 2013-08-28 | 华南理工大学 | 一种交流液压逆变控制***及其控制方法 |
| CN102537176B (zh) * | 2012-03-13 | 2014-07-02 | 株洲南车时代电气股份有限公司 | 一种阀控式半主动减振器 |
| CN104565178A (zh) * | 2013-10-21 | 2015-04-29 | 盐城纺织职业技术学院 | 一种阻尼主动可调的液压减振器 |
| CN104329406B (zh) * | 2014-10-16 | 2016-05-04 | 伊卡路斯(苏州)车辆***有限公司 | 基于铰接***实现车辆安全回转的液压缓冲器及其方法 |
| CN105235702B (zh) * | 2015-10-12 | 2017-08-25 | 浙江大学 | 一种高速列车半主动安全控制方法 |
| CN106763451B (zh) * | 2016-12-27 | 2019-05-14 | 华南理工大学 | 一种矩阵并并联毛细管可变***固有频率的减振器 |
| CN106763437B (zh) * | 2016-12-27 | 2019-05-14 | 华南理工大学 | 一种并并联毛细管可变***固有频率汽车减振器运行方法 |
| CN108312798B (zh) * | 2017-01-17 | 2023-11-17 | 宇通客车股份有限公司 | 空气悬架及使用该空气悬架的车辆 |
| PL3585720T3 (pl) * | 2017-02-21 | 2021-04-06 | Flexlift Hubgeräte Gmbh | Siłownik chwytający dla środka do podnoszenia ciężarów oraz środek do podnoszenia ciężarów z takim siłownikiem chwytającym |
| CN110360263B (zh) * | 2019-06-20 | 2021-08-27 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 半主动抗蛇行减振器及减振***、车辆 |
| EP3753763B1 (en) * | 2019-06-20 | 2022-10-19 | The Dynamic Engineering Solution Pty Ltd | Vehicle suspension system |
| CN110360260B (zh) | 2019-06-20 | 2021-08-31 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种主动控制抗蛇形减振器及减振***、车辆 |
| CN110701232A (zh) * | 2019-09-29 | 2020-01-17 | 成都博仕腾科技有限公司 | 一种铁路车辆用双油路电控可变阻尼半主动油压减振器 |
| CN111749945B (zh) * | 2020-06-29 | 2021-05-11 | 浙江大学 | 一种基于高速开关阀的片式液压步进驱动器及其控制方法 |
| CN113027975A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-06-25 | 中国北方车辆研究所 | 阻尼可调减振阀组 |
| CN115234598B (zh) * | 2021-06-08 | 2024-05-28 | 合肥工业大学 | 一种多级先导阀及具有该先导阀的多级调节阻尼阀 |
| CN114738423B (zh) * | 2022-04-19 | 2024-06-21 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 抗蛇行减振器、抗蛇行减振***及其控制方法和轨道车辆 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19822648A1 (de) * | 1997-06-14 | 1998-12-17 | Mannesmann Sachs Ag | Schwingungsdämpfer mit verstellbarer Dämpfkraft |
| CN2488733Y (zh) * | 2001-05-15 | 2002-05-01 | 凌恺夫 | 智能控制可变液压减振器 |
| EP1321320A2 (de) * | 2001-12-21 | 2003-06-25 | KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GmbH | Luftfederungsanlage und Vorrichtung zum Sensieren von Drücken |
| CN2622478Y (zh) * | 2003-06-09 | 2004-06-30 | 江苏大学 | 一种可调阻尼式减振器 |
| CN2811043Y (zh) * | 2005-06-24 | 2006-08-30 | 浙江大学 | 车辆半主动悬挂用阻尼主动可调的液压减振器 |
-
2005
- 2005-06-24 CN CNB2005100504305A patent/CN100364792C/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19822648A1 (de) * | 1997-06-14 | 1998-12-17 | Mannesmann Sachs Ag | Schwingungsdämpfer mit verstellbarer Dämpfkraft |
| CN2488733Y (zh) * | 2001-05-15 | 2002-05-01 | 凌恺夫 | 智能控制可变液压减振器 |
| EP1321320A2 (de) * | 2001-12-21 | 2003-06-25 | KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GmbH | Luftfederungsanlage und Vorrichtung zum Sensieren von Drücken |
| CN2622478Y (zh) * | 2003-06-09 | 2004-06-30 | 江苏大学 | 一种可调阻尼式减振器 |
| CN2811043Y (zh) * | 2005-06-24 | 2006-08-30 | 浙江大学 | 车辆半主动悬挂用阻尼主动可调的液压减振器 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 广义脉码调制液压位置控制***的建模与仿真研究. 刘荣，王宣银.中国机械工程，第12卷第4期. 2001 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101818780B (zh) * | 2009-12-18 | 2013-05-29 | 伊卡路斯(苏州)车辆***有限公司 | 多档阻尼控制减震*** |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1699781A (zh) | 2005-11-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100364792C (zh) | 车辆半主动悬挂用阻尼主动可调的液压减振器 | |
| CN102472352B (zh) | 机动车减震器 | |
| CN104903128B (zh) | 具有能量使用优化的被动和主动悬架 | |
| US7751959B2 (en) | Semi-active suspension system with anti-roll for a vehicle | |
| US8966889B2 (en) | Energy harvesting passive and active suspension | |
| CN101349316B (zh) | 感载变阻尼或可控感载变阻尼减震*** | |
| CN201344226Y (zh) | 减振器及具有该减振器的车辆 | |
| CN201240242Y (zh) | 感载变阻尼或可控感载变阻尼减震*** | |
| CN205349893U (zh) | 一种具有同步升降及调姿功能的油气悬挂*** | |
| CN101408235A (zh) | 一种新型可调阻尼减振器及随动调阻的容积控制法 | |
| CN101549626A (zh) | 一种响应快捷阻尼连续可调的自适应半主动悬架*** | |
| CN101280817A (zh) | 可调阻尼减振器 | |
| CN111196118A (zh) | 一种可调阻尼阀及车辆液压互联悬架*** | |
| CN2544987Y (zh) | 一种液压阻尼可调的车辆半主动悬架 | |
| CN100441901C (zh) | 一种可变阻尼减振器 | |
| CN2811043Y (zh) | 车辆半主动悬挂用阻尼主动可调的液压减振器 | |
| CN102032308A (zh) | 可变阻尼减振器 | |
| JP2007153173A (ja) | ハイドロニューマチックサスペンション | |
| EP1664585B1 (en) | Shock absorber | |
| KR20000055863A (ko) | 쇽 업소버의 감쇠력 가변장치 | |
| CN201317237Y (zh) | 节流面积可控型三级阻尼可调油气悬架 | |
| CN206344652U (zh) | 一种可实现主动与半主动切换控制的油气悬架*** | |
| CN201068074Y (zh) | 基于阻尼可调减振器的半主动悬架 | |
| JPH04503238A (ja) | 可変緩衝型シヨツクアブソーバ及びそのシステム | |
| CN100392282C (zh) | 一种阻尼力可调的减振器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |