CN100359119C - 用于清洁表面的机器 - Google Patents

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Abstract

一种用于清洁主要是垂直表面的机器，包括：连接到起重机的缆索的主体；具有执行器的刷子，所述执行器连接到能够旋转的主体内；三个或者更多的连接到能够旋转的主体的轮子，此连接件使得工作部件位于相同的平面中，其特征在于，其包括在被处理的表面的侧面上具有开口壁的盒；围绕盒的开口部分的周长的弹性密封件；以及用于从盒中抽出空气的装置。

Description

用于清洁表面的机器
技术领域
本发明涉及自动化领域，尤其涉及对表面特别是建筑进行清洁和维护的过程。
背景技术
可以被用于清洁表面(主要是垂直表面)的各种技术装置是公知的(1-3)。在现有技术的公知解决方案中描述了诸如具有刷子或者用于喷洒液体的其它部件的主体的用于表面清洁的装置。
现有技术解决方案(1-3)中的缺点在于它们的技术可能性是不充分的。这通过如下的事实而比较明显：当这些装置在使用时，清洁部件和被处理的表面之间不能保持均匀的距离。这引起了清洁质量低且有缺陷，并在一些区域中的表面上引起磨损作用而在其它的区域中清洁不充分。此外，在所述装置和被处理的表面之间不能保持均匀的距离导致所述装置的显著的振荡，导致对所述表面的损伤以及发生事故的危险性增加。
1.日本专利08150379 A
Harada Mamoru
Device for washing and cleaning wall surface of building.
2.美国专利4,351,132
Roland Morin.
Machine for cleaning vertical or inclined surfaces.
3.法国专利FR 2654652-A1
Means for automatically cleaning smooth walls and in particularthe glazing of buildings.
发明内容
用于清洁表面、主要是垂直表面的机器包括：连接到起重机的缆索的主体；具有执行器的刷子，所述执行器连接到能够旋转的主体内；连接到能够旋转的主体的三个或者更多个轮子，此连接使得工作部件位于相同的平面中，其特征在于，其包括在被处理的表面的侧面上具有开口壁的盒；围绕盒的开口部分的周长的弹性密封件；以及用于从盒中抽出空气的装置。
本发明的目的是提供在其操作的过程中改良对需要处理的表面进行清洁和保持以及从盒中抽出空气的过程。与围绕盒的开口部分安置的弹性密封件的一起，这使得其可以在被处理的表面上施加压力，这样实现在刷和表面之间的更加均匀的接触，从而改良了清洁过程的质量。
为了实现本发明的目的，用于清洁表面的机器包括：连接到起重机的缆索的主体；具有一个或多个执行器的刷子，所述执行器连接到能够旋转的主体内；三个或者更多的连接到能够旋转的主体的轮子，此连接使得工作部件位于相同的平面中，其特征在于，其包括在被处理的表面的侧面上具有开口壁的盒；围绕盒的开口部分的周长的弹性密封件；以及用于从盒中抽出空气的装置。
缆索连接到机器的主体的点被选择，使得当主轮靠在被处理的垂直表面上时，从缆索的连接点到被处理的表面之间的距离等于从机器的重心到被处理的表面的距离。
空气抽出装置构造的形式为具有连接到主体内的执行器的风扇。所述风扇可以包括用于从所述盒抽出的空气的过滤器。
弹性密封件的横截面是曲线形状，一端连接到盒的壁，另外一端位于盒外。使用此结构，当轮子靠在被清洁的平面上时，弹性密封件也部分靠在所述表面上，并且具有平行所述表面相同的长度。
所述装置的主轮被构造使得它们由于特定的执行器的结果而能旋转通过至少90度。此执行器也保证通过相同的角度的同时旋转。某些轮子可以包括用于清洁轮子的工作表面的装置。传感器可以提供来测量旋转的角度，这样机器的位置可以被计算。
所述盒包括连接到空气的孔，阀被固定在此开口中以当空气和盒内的空间有超过预定的值P1压力差时而打开所述孔，并当所述插值小于预定的值P2时闭合所述孔。
在所述盒内，存在一个或者多个额外的轮子，这些额外的轮子的安置使得当主轮对被处理的平面施加压力并且空气和盒内的空间的压力没有差异时，额外的轮子和被处理的表面之间的距离具有预定值Li，i是额外轮子的数字。用于连接额外轮子的***被设置使得其允许这些轮子自由旋转。
清洁工具可以包括一个或者多个连接到盒的管。这些管的一端朝向空气敞开，另外一端被***到盒中，端部靠近被处理的表面。
所述机器可以增装能够喷洒改良技术处理产品(例如液体)到被处理的表面1上的***。
所述机器可以增装通过导致改良技术处理(例如液体)以与刷子相接触的***。
根据本发明的一方面，提供了一种用于清洁主要是垂直表面的机器，包括：连接到起重机的缆索的主体；具有第一执行器的刷子，所述第一执行器连接到能够旋转的主体内；连接到能够旋转的主体的三个或者更多个主轮，此连接使得工作部件位于相同的平面中，还包括盒，所述盒在被处理的表面的侧面上具有开口壁；围绕盒的开口部分的周长的弹性密封件；以及用于从盒中抽出空气的装置，其特征在于，在所述盒内，存在一个或者多个额外的轮子，这些额外的轮子的安置使得当主轮靠在被处理的表面上并且空气和盒内的空间的压力没有差异时，额外的轮子和被处理的表面之间的距离具有预定值Li，i是额外轮子的数字。
附图说明
下面参数附图对本发明的实施例进行说明，其中：
图1：用于清洁表面的机器。
图2：操作过程开始。
图3：刷子。
图4：弹性密封件。
图5：用于轮子旋转的执行器。
图6：额外的轮子。
1.  需要处理的表面
2.  机器的主体
3.  起重机缆索
4.  起重机
5.  刷子
6.  用于刷子的执行器
7.  轮子
8.  轮子旋转的可能性
9.  在被处理的表面的侧面上具有开口壁的盒
10. 弹性密封件
11. 用于抽出空气的装置
12. 额外的轮子
具体实施方式
所述装置按照下述的方式来操作。在机器的初始位置主体2被固定到起重机4的缆索3，并离开需要处理的表面1一定的距离(例如从垂直表面的一定的距离在地面上支撑)。在起重机4的帮助下，所述机器被升高(如果例如其支撑在地面上)并靠近需要处理的表面1。一旦围绕盒9的开口部分的弹性密封件10与需要处理的表面1相接触或者靠近那里，所述用于从盒9中抽出空气11的装置被启动。当空气从盒9中被抽出，用于相对表面1吸引主体2力被提供直到能够旋转的轮子8(其被连接到主体2的方式是它们的工作部件位于相同的平面上)与表面1相接触为止。在此位置中，刷子5与需要处理的表面1相接触，并具有预定的变形。
能够旋转的刷子5通过执行器6驱动并与需要处理的表面1互相作用，从而执行清洁和维护表面1的技术处理。在技术清洁和维护过程通过刷子5被执行的同时，用于从盒9中抽出空气11的装置开始操作。在特定时间后(利用在延迟的帮助下计算)，机器的主体2在连接到起重机4的缆索3的帮助下而移动(例如向上或者向下)。在此运动的过程中，用于将空气从盒9中抽出的装置11也在操作。这样，能够旋转的8的轮子7(其连接到主体2的方式是它们的工作部件位于相同的平面上)靠在需要处理的表面1上并在其上旋转以协助其运动。
在技术清洁和维护过程被执行时，通过用于从盒9中抽出空气的装置11所产生的抽吸力将轮7保持与需要处理的表面1相接触，防止机器的主体2从表面1分离，并保证刷子5和表面1之间的均匀的接触距离。
在清洁和维护需要处理的表面1的技术处理已经执行之后，机器的主体2可以通过将主体2链接到起重机4的缆索3的帮助下通过垂直向上或者向下的运动而可以水平运动(向右或者向左)。为了允许此水平运动，轮子7可以包括特殊的执行器，其允许它们旋转通过至少90度并可以减小通过用于从盒中抽吸空气的装置11的抽吸力。
用于清洁垂直表面的机器包括连接到起重机的缆索的主体；连接到主体的刷子并具有使得它们旋转的执行器；四个连接到能够旋转的主体的轮子。所述连接是其工作部件位于相同的平面中，其特征在于其包括在被处理的表面的侧面上具有开口壁的盒；围绕盒的开口部分的周长的弹性密封件；以及用于从盒中抽出空气的装置。这些装置被构造的形式是具有固定在主体中的执行器的风扇，以及从盒中抽出的空气用过滤器。
缆索被连接到机器的主体的点被选择使得当轮子靠在被处理的垂直平面上时，从缆索的连接点到被处理的表面之间的距离等于从机器的重心到被处理的表面的距离。
弹性密封件的横截面是曲线形状，一端连接到盒的壁，另外一端位于盒外。使用此结构，当轮子靠在被清洁的平面上时，弹性密封件也部分靠在所述表面上，并且具有平行所述表面相同的长度。
所述装置的轮子被构造使得它们由于特定的执行器的结果而能旋转通过至少90度。此执行器也保证通过相同的角度的同时旋转。
在盒内有六个额外的轮子，所述轮子自由旋转，并且它们被安置的方式是当主轮靠在被处理的平面上时，空气和盒内的空间之间没有压力差，额外的轮子和被处理表面之间的距离是2mm。
盒内也有三个刷子。中心刷通过这样的事实来标记：其具有比其它两个小的直径。

Claims (14)

1.一种用于清洁主要是垂直表面(1)的机器，包括：连接到起重机(4)的缆索(3)的主体(2)；具有第一执行器(6)的刷子(5)，所述第一执行器连接到能够旋转的主体内；连接到能够旋转的主体(8)的三个或者更多个主轮(7)，此连接使得工作部件位于相同的平面中，还包括盒(9)，所述盒(9)在被处理的表面的侧面上具有开口壁；围绕盒的开口部分的周长的弹性密封件(10)；以及用于从盒中抽出空气的装置(11)，其特征在于，在所述盒内(9)，存在一个或者多个额外的轮子(12)，这些额外的轮子的安置使得当主轮(7)靠在被处理的表面(1)上并且空气和盒内的空间的压力没有差异时，额外的轮子(12)和被处理的表面(1)之间的距离具有预定值Li，i是额外轮子的数字。
2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，弹性密封件(10)的横截面是曲线形状，其一端连接到盒(9)的壁，另外一端位于盒外，这样当主轮靠在被清洁的表面(1)上时，弹性密封件也部分靠在所述表面上，并且具有平行所述表面相同的长度。
3.根据权利要求1或者2所述的机器，其特征在于，所述机器的主轮被构造能够旋转通过至少90度并包括特定的第二执行器。
4.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述主轮(7)包括保证同时旋转通过相同的角度的装置。
5.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，至少一些主轮(7)包括用于清洁轮子的工作表面的装置。
6.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述盒(9)包含将其连接到空气的孔，并且阀安置到此开口中，所述阀在空气和盒内的空间有超过预定值P1的压力差时打开所述孔，并当所述压力差小于预定值P2时闭合所述孔。
7.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，缆索(3)被连接到机器的主体(2)的点被选择，使得当主轮(7)靠在被处理的垂直平面上时，从缆索(3)的连接点到被处理的表面(1)之间的距离等于从机器的重心到被处理的表面(1)的距离。
8.根据权利要求7所述的机器，其特征在于，用于连接额外的轮子(12)的***被构造的方式使得其允许这些额外的轮子自由旋转。
9.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，具有一个或者多个固定到盒(9)上的管，所述管一端向空气开口，另外一端***到盒中并在靠近将被处理的表面终止。
10.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，其包括用于盒(9)内的空间和空气之间压力差的传感器，用于从盒(9)中抽出空气的装置(11)具有控制***，并且上述的传感器被连接到此控制***。
11.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，并不是所有放置在相同的机器中的刷子(5)具有相同的刚度。
12.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，至少一部分刷子(5)位于盒(9)中。
13.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，至少一部分刷子(5)包含用于导致刷子对所述表面施加压力的装置。
14.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，空气抽出装置(11)构造的形式为具有连接到主体内的第三执行器的风扇，所述风扇包括从所述盒(9)抽出的空气的过滤器。
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