Dispositif de commande pour couloirs-transporteurs à secousses. Le dispositif proposé a pour but d'im primer au couloir à secousses, lequel est supporté par des galets ou suspendu à des biellettes, .un mouvement d'oscillation tel que la matière à transporter progresse dans un sens déterminé. En conséquence, le mou vement, lent au début de la course, doit s'accélérer puis se ralentir brusquement, re prendre. une allure rapide au début, de la course avant-arrière et diminuer progres sivement pour repasser lentement, de la course avant-arrière, à la course arrière- avant. Les morceaux subissent donc l'im pulsion du couloir et glissent dans le sens choisi, d'une certaine longueur à chaque tour.
Les systèmes de commandes réalisés jus qu'à présent transforment un mouvement circulaire continu en mouvement alternatif dont la loi est déterminée pour réaliser le déplacement de la matière dans les condi tions énoncées ci-dessus. La transformation est faite par bielles et manivelles, ces der nières oscillant autour d'un point fixe. Les organes de commande fatiguent beaucoup au moment du changement de sens brusque avant-arrière. Les bielles sont. soumises à des efforts alternatifs importants et comme elles se déplacent avec mouvements très brusques, elles se prêtent mal à l'adjonction de dispositifs amortisseurs élastiques.
Le dispositif qui fait l'objet de la pré sente invention ne comporte pas. de mani velles oscillant autour d'un point. fixe ni de bielles à mouvements, brusques. La bielle de commande a des mouvements relativement lents. La transformation du mouvement. a lieu par un palonnier articulé en son centre au pied de la bielle motrice attaché de la partie supérieure directement au couloir et s'appuyant à la partie inférieure sur une béquille élastique extensible, mais non com pressible.
L'invention est décrite ci-après en détail avec référence au dessin annexé représen tant, à titre d'exemple et schématiquement, deux formes d'exécution du dispositif et des épures concernant leurs fonctionnements.
La fi.-. 1 représente en élévation latérale une forme d'exécution du dispositif dans. la po#ition moy enne de la manivelle de com- mancïe; La fig. 2 est la vue en élévation Crans- verSale suivant la coupe A-B de la fig. 1;
La fig. 3 est l'épure du mouvement. re- présentant le mécanisme dans quatre posi tion _# de la bielle principal de commande, les fins de courses. avant et arrière et les positions moyennes; Les fig. I et 5 représentent. des projec tions clos bras du palonnier aux fins des coures arrière et avant;
La fig. 6 est. une forme modifiée du dis positif ayant le palonnier avec ses bras for mant angle aigu: La fig. é est une épure analogue à celle de la fig. 3, mais pour le dispositif de la fig. 6 tracée en supposant les bielles de lon- gucur infinie:
La fig. S est le graphique clos positions du liras du palonnier actionnant le couloir- transporteur 'raphique obtenu à l'aide de l'épure (fig. T_'.
Dans le dessin fig. 1 et 2, la. manivelle 1. tourne à vitesse angulaire constante et at taque la bielle 2 qui s'articule en 3 avec le palonnier 4. Les deux bras du palonnier font. entre eiil un angle a déterminé par des conditions qui seront exposées plus loin. Le palonnier porte deux articulations 5 et 6. L'articulation supérieure 5 correspond di rectement au couloir 12 auquel elle imprime le mouvement désiré, l'articulation 6 réunit la branche inférieure du palonnier avec la béquille élastique 'é qui s'attache d'autre part., au point d'oscillation fixe S.
La bé quille<B>7</B> est incompressible mais. est, très légèrement extensible grâce à l'interposition de rondelles 13 et de ressorts puissants 14.
Dans l'épure des fi,-. 3, I et. 5, est repré senté le mécanisme dans quatre positions: fin (le course avant, fin de course arrière et positions moyennes de la bielle principale de commande.
On remarque d'abord que les projections du palonnier sur le plan perpendiculaire à la direction du mouvement se présente comme suit: à l'extrémité de la course ar- riëre (fig. 4), le bras de levier supérieur- c-st court, le bras. de levier inférieur est loi i---, le couloir est. entraîné avec la vitesse minima- à l'extrémité avant.
(fig. 5<B>)</B>, le bras de levier supérieur est -long, le bras de levier inférieur est- court, le couloir est entraîné avec la vi tesse maxima. L'angle a est déterminé clé manière que la transformation de, ces lon gueurs soit relativement brusque vers l'ex trémité avant. de- la course.
Au moment de l'arrèt à l'extrémité avant de la course, on voit que le palonnier tend à tourner, étant entraîné par la masse du couloir, avec- d'autant plus de facilité que l'extension légère de la bielle 7 le lui per met dans une certaine mesure.
Le jeu du ressort 14 permettra au cou loir de continuer légèrement sa course vers l'avant tout. en changeant. de sens: brusque ment. et à diminuer considérablement- l'ef fort sur les articulations. Au contraire de certains dispositifs où le travail clos ressorts est très important en tant que déformation, les déformations clos ressorts l'r resteront toujours très faibles, ce qui présente -rand intérèt. pour leur conservation et leur régu larité d'action.
La position et la longueur des bielles ainsi que l'angle a des deux branches du palonnier sont déterminés, en vue d'obtenir l'effet désiré. Il n'est fait aucune hypothèse a priori sur les longueurs respectives des bielles et manivelles qui peuvent être quel conques les unes. par rapport aux autres. en vue, uniquement. de- réaliser le mouvement prévu, mais par la pratique on peut déter miner clos dimensions qui peuvent mieux convenir aux conditions de l'appareil.
Dans ce qui précède, on a. supposé l'an@lle a obtus. Le principe reste le même pour un angle a aigu. La fig. 6 montre le schéma du mouvement. dans ce cas; pour ne pas faire entrer en ligne de compte l'obliquité des bielles, nous avons supposé celles-ci de ]on gueur infinie sur l'épure. fig. 7. En prati que, on déterminerait leur longueur de ma nière à. ce crue l'influence de l'obliquité soit. négligeable. Dans le dispositif fi,-. G, représentant uns: modification de la fiz. 1, la manivelle 1 tourne avec une vitesse angulaire constante.
Elle attaque la, bielle 2 qui s'articule en 3 avec le palonnier 4. L'articulation 5 cor respond directement au couloir auquel elle imprime le mouvement. désiré, l'articulation 6 réunit la branche inférieure du palonnier < t la béquille élastique<B>7</B> qui, d'autre part., s'accroche au point fixe 8.
Dans ce cas. au contraire de ce qui se passe quand l'angle a est obtus, la béquille est élastique dans. le sens de la. compres sion seulement et, inextensible. Ce résultat est. obtenu d'une manière analogue à la pre mière.
Le principe de l'augmentation de. la v i tesse par modification de la projection du palonnier sur le plan perpendiculaire à la direction du couloir est conservé, toutefois le fait d'avoir le point 5 au-dessous du point J dans l'extrémité arrière de la course, per met d'avoir au besoin une course du cou loir inférieure à celle de la manivelle alors qu'avec l'angle a obtus la course du cou loir est plus grande que celle de la mani velle. Le mode clé réalisation est analogue à celui de la fig. 1. Suivant le cas, on em ploiera l'une ou l'autre, disposition.
Nous avons supposé le transporteur sus pendu à des biellettes 11 de rayon quelcon que. Le mécanisme fonctionnerait. aussi d'après le même principe pour un rayon infini, c'est-à-dire pour un transporteur monté sur galets.