CH717981A2 - Device and method for transporting loads, in particular using a drone. - Google Patents

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft die Lastenbeförderung, insbesondere durch Drohnen. Eine Vorrichtung (1) zur Lastenbeförderung umfasst eine Aufhängung (3), die mit der Drohne (2) verbindbar ist. Die Vorrichtung umfasst weiter eine erste Klinkeneinheit (10), die mit der Aufhängung koppelbar ist und eine zweite Klinkeneinheit (20) beabstandet von der ersten Klinkeneinheit. Weiterhin ist ein Lastaufnahmemittel (4) mit einem Kabel (5'') vorgesehen, das Lastaufnahmemittel verbindet die erste Klinkeneinheit auslösbar mit der zweiten Klinkeneinheit. Ein Auslösemechanismus (30) in der ersten Klinkeneinheit und der zweiten Klinkeneinheit ist mittels eines Kabelsignals ansteuerbar.The present invention relates to cargo handling, particularly by drones. A device (1) for transporting loads comprises a suspension (3) which can be connected to the drone (2). The device further comprises a first latch assembly (10) couplable to the suspension and a second latch assembly (20) spaced from the first latch assembly. Furthermore, a load-carrying means (4) with a cable (5'') is provided, the load-carrying means releasably connects the first latch unit to the second latch unit. A triggering mechanism (30) in the first latch unit and the second latch unit can be controlled by means of a cable signal.

Description

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft die Beförderung von Lasten, insbesondere durch Drohnen. The present invention relates to the handling of loads, particularly by drones.

[0002] Weiter betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Lastenbeförderung sowie ein Verfahren alles jeweils gemäss den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche. The invention further relates to a device for transporting loads and a method, all in accordance with the preambles of the independent claims.

Technologischer HintergrundTechnological background

[0003] Drohnen sind unbemannte Luftfahrzeuge oder Fluggeräte, die meist vom Boden aus von einem Benutzer ferngesteuert werden oder autonom auf einer vorgegebenen Route fliegen. Bekannt sind unter anderem Quadrocopter oder allgemein Multicopter, die zumindest vier in einer Ebene angeordnete, senkrecht nach unten wirkenden Rotoren oder Propeller benutzten, um Auftrieb und durch Neigung der Rotorebene auch Vortrieb zu erzeugen. Wie Helikopter können diese senkrecht starten und landen. [0003] Drones are unmanned aerial vehicles or aircraft that are usually remotely controlled by a user from the ground or fly autonomously on a predetermined route. Among other things, quadrocopters or multicopters in general are known, which use at least four rotors or propellers arranged in one plane and acting vertically downwards in order to generate lift and also propulsion through the inclination of the rotor plane. Like helicopters, these can take off and land vertically.

[0004] Der Luftraum, nicht nur für Modellflug, unterliegt einem hohen Sicherheitsstandard. Der Betrieb von Drohnen ist daher umso sicherer zu gestalten. Drohnen werden im Allgemeinen eingesetzt, um Manöver zu fliegen, um Luftaufnahmen durchzuführen, umweltschonendere Elektromotoren zu entwickeln, oder Verbesserungen im Bereich der Aerodynamik durch Versuche und Erkenntnisse voranzutreiben. Mehr und mehr übernehmen Drohnen weitere Aufgaben. The airspace, not only for model aircraft, is subject to a high safety standard. The operation of drones must therefore be made all the safer. Drones are generally used to fly maneuvers, to perform aerial photography, to develop more environmentally friendly electric motors, or to drive improvements in aerodynamics through experimentation and knowledge. Drones are taking on more and more tasks.

[0005] Aus dem Stand der Technik, beispielsweise aus DE102017112765A1, ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Heben einer Last bekannt, wobei eine Flugdrohne zumindest einen Teil der Last trägt. Es wird vorgeschlagen, zum Heben der Last mehrere Flugdrohnen miteinander bzw. zumindest eine Flugdrohne mit einem Lasthaken eines Krans zusammenzuspannen und eine gemeinsame Steuerung für die mehreren Flugdrohnen bzw. die zumindest eine Flugdrohne und den Lasthaken des Krans vorzusehen, um nicht mehrere Flugdrohnen gleichzeitig bzw. neben dem Kranhaken auch noch eine Flugdrohne mit separaten Steuermitteln mehrhändig steuern zu müssen. Zusätzlich zu der einen Flugdrohne, die einen Teil der Last trägt, ist vorgesehen, dass die Last mit einer weiteren Flugdrohne und/oder einem Lasthaken eines Krans verbunden sowie von der weiteren Flugdrohne bzw. dem Kranlasthaken teilweise getragen und/oder dirigiert wird, wobei die beiden Flugdrohnen miteinander und/oder die zumindest eine Flugdrohne zusammen mit dem Kran von einer gemeinsamen Steuereinrichtung zum Steuern von Flug- und/oder Kranbewegungen aufeinander abgestimmt angesteuert werden. From the prior art, for example from DE102017112765A1, a method and a device for lifting a load is known, with a flying drone carrying at least part of the load. It is proposed to clamp several flying drones together or at least one flying drone with a load hook of a crane and to provide a common control for the several flying drones or the at least one flying drone and the load hook of the crane in order to avoid several flying drones at the same time or in groups. having to control a flying drone with separate control means in addition to the crane hook. In addition to the one flying drone that carries part of the load, it is provided that the load is connected to a further flying drone and/or a load hook of a crane and is partially carried and/or directed by the further flying drone or the crane load hook, with the the two flying drones are controlled with one another and/or the at least one flying drone together with the crane are coordinated with one another by a common control device for controlling flight and/or crane movements.

[0006] DE102017223753A1 offenbart ein Drohnensystem für Schächte und ein Verfahren zum Transport von Lasten in einem Schacht mit einer Drohne. Ein Lastenbefestigungsmittel ist zur Aufnahme und Abgabe der Last an der Drohne eingerichtet, jedoch nicht weiter ausgeführt. Das Lastenbefestigungsmittel befindet sich an der Drohne zumindest teilweise oder zeitweise seitlich, oberhalb oder unterhalb an der Drohne, um eine Last aufzunehmen und/oder abzugeben. Das Lastenbefestigungsmittel kann ein Roboterarm sein, der dazu eingerichtet ist, die Last an ein an einer Schachtdecke angeordnetes Aufnahmemittel zu übergeben. Das Drohnensystem umfasst weiterhin ein Ausgleichsgewicht zur Kompensation der Verlagerung des Drohnensystemschwerpunktes. DE102017223753A1 discloses a drone system for shafts and a method for transporting loads in a shaft using a drone. A load attachment device is set up to pick up and release the load on the drone, but is not explained further. The load attachment means is located on the drone at least partially or temporarily on the side, above or below the drone in order to pick up and/or release a load. The load attachment means can be a robotic arm that is set up to transfer the load to a receiving means arranged on a shaft ceiling. The drone system also includes a counterweight to compensate for the shift in the center of gravity of the drone system.

[0007] Wie ein sicherer Transport einer Last mit einer Drohne sichergestellt werden kann, geht aus dem bekannten Stand der Technik nicht hervor. How a safe transport of a load can be ensured with a drone is not clear from the known prior art.

[0008] Den sicheren Transport von Lasten durch Drohnen gilt es daher zu verbessern. Es kann vorkommen, dass neben einer Betriebsauslösung auch eine notfallmässige Auslösung erfolgen muss, um Schäden von Menschen, Tieren und Material abzuwenden. It is therefore necessary to improve the safe transport of loads by drones. It can happen that, in addition to an operational release, an emergency release must also take place in order to avert damage to people, animals and material.

[0009] Für die Gewährleistung eines sicheren Hebens, Transportierens, Senkens und Abwerfens von Lasten in und aus der Luft mit einer Drohne ist eine Vorrichtung vorzusehen, die den heutigen Anforderungen insbesondere den Sicherheitsstandards gerecht wird. To ensure safe lifting, transporting, lowering and dropping of loads in and out of the air with a drone, a device is to be provided that meets today's requirements, in particular the safety standards.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

[0010] Es ist somit eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung eingangs erwähnter Art bereitzustellen, die mindestens einen Nachteil des Bekannten überwindet. It is therefore an object of the present invention to provide a device of the type mentioned in the opening paragraph, which overcomes at least one disadvantage of the known.

[0011] Insbesondere soll eine Vorrichtung bereitgestellt werden, die eine hohe Akzeptanz bei Benutzern hinsichtlich der Anwendbarkeit aufweist. Dabei soll die genannte Vorrichtung vorzugsweise möglichst einfach in der Benutzung, aber auch sicher im Betrieb sein und keine oder nur sehr geringe Abnutzungserscheinungen mit sich bringen. [0011] In particular, a device is to be provided which has a high level of acceptance among users in terms of applicability. The mentioned device should preferably be as simple as possible to use, but also safe to operate and cause no or only very little signs of wear.

[0012] Mindestens eine dieser Aufgaben wurde mit einer Vorrichtung zur Lastenbeförderung, insbesondere durch eine Drohne, gemäss den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs gelöst. [0012] At least one of these objects has been achieved with a device for transporting loads, in particular using a drone, according to the features of the independent claim.

[0013] Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Lastenbeförderung durch eine Drohne, insbesondere Flugdohnen oder industrielle Dohnen. Die Vorrichtung kann auch für andere Lastenbeförderungen, z.B. durch einen Kran Verwendung finden. Immer dort wo eine zuverlässige und auslösbare Beförderung einer Last erfolgen soll, kann die Vorrichtung im vorgegebenen Gewichtsbereich eingesetzt werden. Die Vorrichtung kann zum Heben, Transportieren, und Senken von Lasten aber auch von Werkzeugen eingesetzt werden. Des Weiteren kann die Vorrichtung zum Abwerfen einer Last aus der Luft verwendet werden oder auch für die Bearbeitung oder die Ausführung von Arbeiten aus der Luft mittels spezieller Klinkeneinheiten. One aspect of the present invention relates to a device for transporting loads using a drone, in particular flying drones or industrial drones. The device can also be used for other load transports, e.g. by a crane. The device can be used in the specified weight range whenever a load needs to be transported reliably and in a manner that can be released. The device can be used for lifting, transporting and lowering loads, but also tools. Furthermore, the device can be used for dropping a load from the air or for machining or performing work from the air using special latch units.

[0014] Die erfindungsgemässe Vorrichtung umfasst mindestens eine Aufhängung, die mit der Drohne verbindbar ist. Die Aufhängung befindet sich erfindungsgemäss in einem Abstand von der Drohne. Die Aufhängung kann so ausgestaltet sein, dass sich die Aufhängung bewegen kann, d.h. dass die Aufhängung schwingen kann. Bevorzugt und vorteilhaft sind im Wesentlichen horizontale 45°Schingungen der Aufhängung. Die Aufhängung kann so ausgestaltet sein, dass diese jederzeit von der Drohne entfernt werden kann. Eine einfache und effektive Montage kann dadurch erreicht werden, dass die Aufhängung insbesondere mit einem Pendelhalter in einem Abstand von der Drohne mit Stahlseilen erfolgt, z.B. am Gestell oder den Standfüssen der Drohne. Zwischen Drohne und Aufhängung können vier Stahlseile montiert werden, die bevorzugt mit den Eckpunkten einer im Wesentlichen rechteckförmigen Aufhängung befestigt werden. An der Drohne können die Stahlseile so montiert werden, dass sich eine im Wesentlichen trapezförmige Aufhängung ergibt. Dies hat den Vorteil eines Zentrierungseffekts, da im Betrieb Schwingungen einer hängenden Last zentriert oder abgekoppelt werden können. Bei Zug wird somit die Aufhängung auf einer Seite, bei Druck auf der anderen Seite gebremst. Die Aufhängung kann bevorzugt als Pendelhalter so montiert sein, dass die erste Klinkeneinheit bei einer am Boden stehenden Drohne sich kurz über dem Boden befindet und noch leicht schwingen kann. Die Aufhängung kann der Pendelhalter sein. In einer besonderen Ausführung stellt der Pendelhalter mit den Stahlseilen die Aufhängung dar. The device according to the invention comprises at least one suspension which can be connected to the drone. According to the invention, the suspension is located at a distance from the drone. The suspension can be designed so that the suspension can move, i.e. the suspension can swing. Substantially horizontal 45° oscillations of the suspension are preferred and advantageous. The suspension can be designed in such a way that it can be removed from the drone at any time. A simple and effective assembly can be achieved by the suspension, in particular with a pendulum holder, at a distance from the drone with steel cables, e.g. on the frame or the feet of the drone. Four steel cables can be mounted between the drone and the suspension, which are preferably attached to the corner points of an essentially rectangular suspension. The steel cables can be mounted on the drone in such a way that an essentially trapezoidal suspension results. This has the advantage of a centering effect, since vibrations of a suspended load can be centered or decoupled during operation. The suspension is thus braked on one side when pulling and on the other side when pushing. The suspension can preferably be mounted as a pendulum holder in such a way that when the drone is standing on the ground, the first latch unit is just above the ground and can still swing slightly. The suspension can be the pendulum holder. In a special version, the pendulum holder with the steel cables represents the suspension.

[0015] Die erfindungsgemässe Vorrichtung umfasst weiter eine erste Klinkeneinheit, welche mit der Aufhängung gekoppelt ist und eine zweite Klinkeneinheit, die sich in einem Abstand von der ersten Klinkeneinheit befindet. In einer besonderen Ausführungsform sind die erste Klinkeneinheit und die zweite Klinkeneinheit im Wesentlichen identisch. Dies bietet Produktionsvorteile, aber auch Test- und Sicherheitsvorteile. The device according to the invention further comprises a first latch unit which is coupled to the suspension and a second latch unit which is at a distance from the first latch unit. In a particular embodiment, the first latch assembly and the second latch assembly are substantially identical. This offers production benefits, but also testing and security benefits.

[0016] Die erfindungsgemässe Vorrichtung umfasst weiter ein Lastaufnahmemittel mit einem Kabel, das eingeflochten sein kann. Das Lastaufnahmemittel verbindet die erste Klinkeneinheit auslösbar mit der zweiten Klinkeneinheit. Beim Kabel handelt es sich bevorzugt um ein Stromkabel, Stromübertragungskabel, oder Elektrokabel. Das Kabel umfasst einen mit Isolierstoffen ummantelten mehradrigen Verbund von Adern, welcher der Übertragung von Energie oder Information bzw. Impulsen dient. Das Lastaufnahmemittel sollte entsprechende Sicherheitsstandards erfüllen und beispielsweise nach Maschinenrichtlinie (MRL 2006/42/EG) gefertigt sein [0016] The device according to the invention further comprises a load handling device with a cable that can be braided. The load handling device releasably connects the first latch unit to the second latch unit. The cable is preferably a power cable, power transmission cable, or electric cable. The cable comprises a multi-core composite of cores sheathed in insulating materials, which is used to transmit energy or information or impulses. The load handling device should meet the relevant safety standards and be manufactured in accordance with the Machinery Directive (MRL 2006/42/EG), for example

[0017] In eine bevorzugenden Ausführungsform kann eine Energiequelle, wie eine Batterie, zur Ansteuerung der ersten wie auch der zweiten Klinkeneinheit verwendet werden. Dies hat den Vorteil der Benutzung oder Benötigung von nur einer Energiequelle für die erste Klinkeneinheit und die zweite Klinkeneinheit. Als Alternative, wenn möglich, kann die Batterie der Drohne benutzt werden, was dies zwar belasten würde, jedoch zu einer Gewichtsreduzierung führt. In a preferred embodiment, a power source such as a battery can be used to drive both the first and second latch units. This has the advantage of using or requiring only one power source for the first jack unit and the second jack unit. As an alternative, if possible, the drone's battery can be used, which would put a strain on it, but results in a weight reduction.

[0018] Die erfindungsgemässe Vorrichtung umfasst weiter einen Auslösemechanismus in der ersten Klinkeneinheit und der zweiten Klinkeneinheit, wobei der Auslösemechanismus mittels eines Kabelsignals ansteuerbar ist. Das Kabelsignal kann auch als Impuls oder Stromimpuls ausgeführt werden. The device according to the invention further comprises a triggering mechanism in the first latch unit and the second latch unit, the triggering mechanism being controllable by means of a cable signal. The cable signal can also be in the form of a pulse or current pulse.

[0019] Im Sinne der vorliegenden Erfindung bedeutet der Auslösemechanismus alle Komponenten und Teile, die zum sicheren Auslösen einer Last im Betrieb oder im Notfall notwendig sind. Der Auslösemechanismus ist in der ersten Klinkeneinheit und zweiten Klinkeneinheit erfindungsgemäss im Wesentlichen identisch ausgeführt. Somit können in beiden Klinkeneinheiten gleiche bzw. identische Komponenten verwendet werden. Die Komponenten können gleich hergestellt und getestet werden, was zu Sicherheitsvorteilen und Herstellungsvereinfachungen führt. For the purposes of the present invention, the triggering mechanism means all the components and parts that are necessary to reliably trigger a load during operation or in an emergency. According to the invention, the release mechanism is essentially identical in the first latch unit and the second latch unit. The same or identical components can thus be used in both latch units. The components can be manufactured and tested immediately, which leads to safety advantages and manufacturing simplifications.

[0020] Besonders bevorzugt ist, dass der Auslösemechanismus eine längliche sichelförmige Klinke umfasst, die an einem Ende auf einer Achse gelagert ist und am anderen Ende eine auslaufende Nase aufweist, die bevorzugt in eine Nut einer Sicherungsfalle eingreift. Dies gewährt ein sicheres Einrasten, z.B. eines Lasthakens, Transprotieren einer Last, und ein sicheres Auslösen der Last. It is particularly preferred that the trigger mechanism comprises an elongated crescent-shaped pawl which is mounted on an axis at one end and has a tapered nose at the other end, which preferably engages in a groove of a safety latch. This ensures that a load hook, e.g. a load hook, transports a load and releases the load safely.

[0021] Der Auslösemechanismus umfasst eine Auskinkwelle, der als Drehbolzen oder Sicherungsbolzen ausgeführt sein kann. Durch eine Drehbewegung der Auskinkwelle wird die Klinke ausgelöst. In diesem Moment entlastet die Klinke die Belastung auf einem Servo. The release mechanism includes a release shaft, which can be designed as a pivot pin or safety pin. The pawl is released by rotating the release shaft. At that moment, the pawl relieves the load on one servo.

[0022] In einer besonderen Ausführungsform umfassen die erstes Klinkeneinheit und die zweite Klinkeneinheit einen Servomotor, auch Servo genannt. Dieser ermöglicht ein kontrolliertes Auslösen bzw. Verschliessen der Klinkeneinheit. Erreicht wird dies durch die Ausklinkwelle, die in einem Teil abgeflacht ist. Wenn diese Welle, auch Hauptbelastungswelle, gefettet wird oder sich ganz im Fett befindet, kann ein nahezu verschleissfreier Betrieb ermöglicht werden. Dies ist besonders vorteilhaft für die Lebensdauer der Klinkeneinheiten. In eine bevorzugten Ausführungsform dreht sich der Servo um 90° In a particular embodiment, the first pawl unit and the second pawl unit comprise a servomotor, also called a servo. This enables the latch unit to be released or closed in a controlled manner. This is achieved by the release shaft, which is flattened in one part. If this shaft, also the main load shaft, is greased or is completely immersed in grease, operation can be virtually wear-free. This is particularly advantageous for the service life of the latch units. In a preferred embodiment, the servo rotates 90°

[0023] Die erste Klinkeneinheit und die zweite Klinkeneinheit weisen Seitenteile auf, die dem Schutz des Auslösemechanismus dienen. Die Seitenteile sind bevorzugt aus Kunststoff gefertigt und somit mit einem geringen Gewicht. Die Seitenteile sind derart gefertigt, so dass eine leichter Austausch erfolgen kann. The first latch unit and the second latch unit have side parts that serve to protect the trigger mechanism. The side parts are preferably made of plastic and are therefore light in weight. The side panels are made in such a way that they can be easily replaced.

[0024] In einer weiteren Ausführungsform weist die zweite Klinkeneinheit Seitenteile auf, an denen beabstandet ein Schutzrahmen angeordnet ist, welcher die zweite Klinkeneinheit zumindest teilweise überragt. Der Schutzrahmen kann auch als Schutzbügel oder Seitenaufprallflügel bezeichnet werden. Die Beabstandung zwischen Seitenteil und Schutzrahmen kann durch Stossfänger erfolgen. Die Seitenteile dienen als Schutzkappe für den Auslösemechanismus, den es zu schützen gilt. Die Stossfänger werden bevorzugt zylinderförmig ausgeführt. In eine besonderen Ausführungsform werden die Seitenteile zusammen mit den Stossfängern mit Sollbruchstellen gefertigt, z.B. mittels 3D-Druck. Dies hat den Vorteil eines ausreichenden Schutzes der zweiten Klinkeneinheit bzw. des sich darin befindlichen Auslösemechanismuses. Der Schutzrahmen sowie ein Seitenteil mit Stossfänger sind leicht austauchbar und nehmen beim Herabfallen Kräfte auf, die sonst den Auslösemechanismus beschädigen könnten. Das Innenleben bleibt somit bei einem Aufprall intakt. Der Schutzrahmen oder Schutzbügel können abgerissen, jedoch leicht ersetzt werden. Bei einem stärkeren Aufprall platzen vorzugsweise die Stossfänger an den Sollbruchstellen weg. Die Seitenteile, die Stossfänger, und der Schutzrahmen werden bevorzug aus Kunststoff gefertigt. Alle Teile zusammen bilden eine Pufferzone und schützen den Auslösemechanismus. In a further embodiment, the second latch unit has side parts on which a protective frame is arranged at a distance, which projects beyond the second latch unit at least partially. The protective frame can also be referred to as a protective bar or side impact wing. The spacing between the side part and the protective frame can be achieved using bumpers. The side panels serve as a protective cap for the trigger mechanism that needs to be protected. The bumpers are preferably designed in a cylindrical shape. In a special embodiment, the side parts are manufactured together with the bumpers with predetermined breaking points, e.g. using 3D printing. This has the advantage of adequate protection of the second latch unit or the triggering mechanism located therein. The protective frame and a side panel with a bumper can be easily replaced and absorb forces that could otherwise damage the release mechanism if they fall. The inner workings thus remain intact in the event of an impact. The protective frame or guard can be torn off but easily replaced. In the event of a stronger impact, the bumpers tend to burst at the predetermined breaking points. The side panels, the bumpers and the protective frame are preferably made of plastic. All parts together form a buffer zone and protect the trigger mechanism.

[0025] Wenn die Aufhängung Stahlseile umfasst, bevorzugt zumindest vier Stahlseile, dann kann wie oben beschrieben die Stabilität der Vorrichtung im Betrieb gewährleistet werden, ohne dass es zu ungewollten und unerwünschten Lastschwingungen kommt. Wenn die Stahlseile mit der Drohne verbunden werden, kann die erste Klinkeneinheit dann direkt mit der Aufhängung oder dem Pendelhalter gekoppelt werden. If the suspension comprises steel cables, preferably at least four steel cables, the stability of the device during operation can be ensured as described above, without unwanted and undesired load oscillations occurring. When the steel cables are connected to the drone, the first latch unit can then be coupled directly to the hanger or pendulum mount.

[0026] In einer besonderen Ausführungsform überragt das Kabel das Lastaufnahmemittel an beiden Enden, sodass eine belastungsfreie Kabelzuführung gewährleistet ist. An den Enden des Kabels sind Steckverbinder angebracht, die eine einfache Verbindung zum Auslösemechanismus ermöglichen. Das Lastaufnahmemittel, auch als Leine bezeichnet, weist in einer bevorzugten Ausführungsform eine Länge von min. 5 bis 6 m auf und ist sicherheitsmässig bis ca. 100 kg ausgelegt. Es hat sich gezeigt, dass kürzere oder längere Lastaufnahmemittel nachteilig wirken können. An den Enden befinden sich vorzugsweise Haken oder Kauschen. Das Tragelement kann aus hochmolekularem Polyethylen bestehen und mit einem widerstandsfähigen geflochtenen PES-Mantel eingefasst sein. Im Mantel wird bevorzugt das Kabel geführt, welches den Mantel jeweils an den Enden des Lastaufnahmemittels verlässt. Das Lastaufnahmemittel soll möglichst wenig Gewicht aufweisen, jedoch auch eine ausreichende Tragkraft haben und sicher sein. In einer weiteren Ausführungsform ist das Lastaufnahmemittel mit einem Dämpfer oder Drallfänger ausgestattet. In a particular embodiment, the cable protrudes beyond the load handling device at both ends, so that a stress-free cable feed is ensured. Connectors are attached to the ends of the cable for easy connection to the trigger mechanism. In a preferred embodiment, the load-carrying means, also referred to as a line, has a length of at least 5 to 6 m and is designed for safety up to approximately 100 kg. It has been shown that shorter or longer load handling devices can have a disadvantageous effect. At the ends there are preferably hooks or thimbles. The support element can be made of high-molecular-weight polyethylene and be surrounded by a durable, braided PES jacket. The cable that leaves the sheath at the ends of the load handling device is preferably routed in the sheath. The load-carrying equipment should weigh as little as possible, but also have sufficient load-bearing capacity and be safe. In a further embodiment, the load handling device is equipped with a damper or swivel.

[0027] Nur wenn der Schutzrahmen und/oder das Lastaufnahmemittel in leuchtorange ausgeführt werden, dann ist das Lastaufnahmemittel und der Schutzrahmen der zweiten Klinkeneinheit jederzeit gut sichtbar, d.h. bei Sonnenschein mit starkem Lichteinfall als auch bei ungünstigen Wetterbedingungen, wie z.B. Regen, Nebel oder im Schnee. Andere Farben sich teilweise nicht gut erkennbar. The load handling device and the protective frame of the second latch unit are only clearly visible at all times if the protective frame and/or the load handling device are designed in luminous orange, i.e. in sunshine with strong incidence of light as well as in unfavorable weather conditions, such as rain, fog or in the Snow. Other colors are sometimes not easily recognizable.

[0028] Teile der ersten Klinkeneinheit und der zweite Klinkeneinheit können aus Aluminium, bevorzugt Flugzeugaluminium gefertigt sein, sodass ein Leichtbau jeder Klinkeneinheit erreicht wird, um das Gesamtgewicht der Vorrichtung gering zu halten. Parts of the first latch unit and the second latch unit can be made of aluminum, preferably aircraft aluminum, so that a lightweight construction of each latch unit is achieved in order to keep the overall weight of the device low.

[0029] In einer besonderen Ausführungsform umfasst die zweite Klinkeneinheit mindestens zwei bewegliche Krallen, die mittels Kabelsignals ansteuerbar sind. Die Krallen sind bevorzugt als Greifer ausgebildet und können geöffnet und geschlossen werden. Wenn die mindestens zwei beweglichen Krallen sich zumindest in einem Zustand überschneiden, dann können damit Greifarbeiten durchgeführt werden. Zum Beispiel lassen sich damit Äste oder Stangen greifen und bewegen. In einer besonderen Ausführungsform umfasst die zweite Klinkeneinheit mindestens ein Zahnrad und eine Gewindespindel. Eine Entlastung des Servo kann über die Gewindespindel erfolgen. Somit ist am Servo kein Strom nötig, wenn die Krallen geschlossen sind und auch kein Strom nötig, wenn die Krallen geöffnet sind. Dies ermöglicht die Einsparung von Energie. In einer bevorzugten Ausführungsform dreht sich der Servo nicht nur 90° sondern ist so ausgestaltet, dass sich dieser um 360° dreht, was ein sehr sicheres Auslösen ermöglicht, da sich die Ausklinkwelle ebenfalls solange um die eigen Achse dreht bis eine Auslösung stattgefunden hat. Für die Benutzung der Krallen ist es besonders vorteilhaft, wenn an der Drohne oder einer Klinkeneinheit Leuchtmittel, z.B. LEDs, angebracht sind, die den Zustand der Krallen signalisieren. Beispielsweise grün für geöffnete Krallen und rot für geschlossene Krallen können für den Benutzer hilfreich sein, insbesondere wenn die Sichtverhältnisse schlecht sind. Die Leuchtmittel können mittels einem oder mehreren Kontaktschaltern im inneren der Krallenklinke aktiviert werden. In a particular embodiment, the second latch unit comprises at least two movable claws that can be controlled by means of a cable signal. The claws are preferably designed as grippers and can be opened and closed. If the at least two movable claws overlap at least in one state, gripping work can be carried out with them. For example, branches or poles can be gripped and moved with it. In a particular embodiment, the second ratchet unit comprises at least one gear wheel and a threaded spindle. The servo can be relieved via the threaded spindle. This means that no current is required on the servo when the claws are closed and no current is required when the claws are open. This enables energy to be saved. In a preferred embodiment, the servo does not only rotate 90°, but is designed in such a way that it rotates 360°, which enables very reliable release, since the release shaft also rotates around its own axis until release has taken place. When using the claws, it is particularly advantageous if lamps, e.g. LEDs, are attached to the drone or a latch unit, which signal the condition of the claws. For example, green for open claws and red for closed claws can be helpful to the user, especially when visibility is poor. The lamps can be activated by means of one or more contact switches inside the claw latch.

[0030] In einer besonderen Ausführungsform kann ein Empfänger oder Funkempfänger bevorzugt lösbar an einer Drohne angebracht werden. Der Empfänger ist mit der Stromquelle und der ersten und zweiten Klinkeneinheit verbunden. Die Steuereinheit des Empfängers befindet sich in der Regel am Boden zur Steuerung der Drohne sowie zur Steuerung von Lasten zum Heben, Transportieren, Senken, und Abwerfen. Bevorzugt geht vom Empfänger ein erstes Kabel zur ersten Klinkeneinheit und ein zweites Kabel zur zweiten Klinkeneinheit. Jedes Kabel ist bevorzugt 3-polig ausgeführt. Der Empfänger gibt Rückmeldungen an die Steuereinheit, sodass die Dohne als auch die Last sicher bedient werden können. In a particular embodiment, a receiver or radio receiver can be attached to a drone, preferably in a detachable manner. The receiver is connected to the power source and the first and second jack units. The receiver control unit is typically located on the ground to control the drone, as well as control loads for lifting, transporting, lowering, and dropping. Preferably, a first cable goes from the receiver to the first jack unit and a second cable to the second jack unit. Each cable is preferably designed with 3 poles. The receiver gives feedback to the control unit so that both the drone and the load can be operated safely.

[0031] Als besonderer Vorteil der vorliegenden Erfindung gilt, dass die beschriebene Vorrichtung zur Lastenbeförderung universell einsetzbar und nicht auf eine z.B. bestimmte Drohnenart festgelegt ist. Geeignete Flugdrohnen, auch Kräne, können mit der Vorrichtung zur Lastenbeförderung ausgestattet werden. A particular advantage of the present invention is that the device described for transporting loads can be used universally and is not restricted to a specific type of drone, for example. Suitable flying drones, including cranes, can be equipped with the device for transporting loads.

[0032] Für das Auslösen und Abwerfen aus der Luft ist meist eine Bewilligung erforderlich, wo hingegen das Ablegen und Ablösen einer Last am Boden diese nicht benötigt. A permit is usually required for triggering and dropping from the air, whereas depositing and detaching a load on the ground does not require this.

[0033] Es kann immer wieder zu unvorhergesehenen Zwischenfällen kommen. Daher ist die erste Klinkeneinheit für Notfallauslösungen für Notfälle vorgesehen. Die zweite Klinkeneinheit hingegen für Betriebsauslösungen oder Arbeitsauslösungen. Unforeseen incidents can always occur. Therefore, the first latch unit is intended for emergency releases for emergencies. The second latch unit, on the other hand, for operational releases or work releases.

[0034] Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft eine Flugdrohne, die eine erfindungsgemässe Vorrichtung umfasst und diese zur Lastenbeförderung oder für Arbeiten aus der Luft einsetzt. Another aspect of the present invention relates to a flying drone that includes a device according to the invention and uses it for transporting loads or for aerial work.

[0035] Noch ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft eine Verwendung der dargelegten Vorrichtung zur Lastenbeförderung. Yet another aspect of the present invention relates to a use of the presented device for load handling.

[0036] Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lastenbeförderung durch eine Drohne. Das Verfahren umfasst die Schritte des Bereitstellens und Befestigen der erfindungsgemässen Vorrichtung an der Drohne. In einer Ausführungsform umfasst das erfindungsgemässe Verfahren, das Verbinden einer Last mit der zweiten Klinkeneinheit. In einer weiteren Ausführungsform umfasst das erfindungsgemässe Verfahren das Transportieren der Last mittels gesteuertem Drohnenflug. In einer weiteren Ausführungsform umfasst das erfindungsgemässe Verfahren das Auslösen der Last durch Ansteuern des Auslösemechanismus in der zweiten Klinkeneinheit. Another aspect of the present invention relates to a method for transporting loads by a drone. The method includes the steps of providing and attaching the device according to the invention to the drone. In one embodiment, the method according to the invention comprises connecting a load to the second latch unit. In a further embodiment, the method according to the invention includes transporting the load by means of controlled drone flight. In a further embodiment, the method according to the invention includes releasing the load by actuating the release mechanism in the second ratchet unit.

[0037] In einer besonderen Ausführungsform umfasst das erfindungsgemässe Verfahren, das notfallmässige auslösen der ersten Klinkeneinheit durch Ansteuern des Auslösemechanismus in der ersten Klinkeneinheit. In a particular embodiment, the method according to the invention includes the emergency triggering of the first latch unit by controlling the triggering mechanism in the first latch unit.

[0038] Für einen Fachmann versteht es sich von selbst, dass alle beschriebenen bevorzugten und besonderen Ausführungsformen in einer beliebigen Kombination in einer erfindungsgemässen Ausführung verwirklicht sein können, sofern sie sich nicht gegenseitig ausschliessen. For a person skilled in the art, it goes without saying that all the preferred and particular embodiments described can be implemented in any combination in an embodiment according to the invention, provided they are not mutually exclusive.

[0039] Im Folgenden wird nun die vorliegende Erfindung anhand konkreter Ausführungsbeispiele und Figuren näher erläutert, ohne jedoch auf diese beschränkt zu sein. Für einen Fachmann ergeben sich aus dem Studium dieser konkreten Ausführungsbeispiele weitere vorteilhafte Ausführungsformen. Der Einfachheit halber werden in den Figuren die gleichen Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen. In the following, the present invention will now be explained in more detail using specific exemplary embodiments and figures, but without being restricted to these. For a person skilled in the art, further advantageous embodiments result from studying these specific exemplary embodiments. For the sake of simplicity, the same parts are given the same reference numbers in the figures.

Figurenbeschriebcharacter description

[0040] Anhand der nachfolgenden Figuren werden Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Die Figuren sind nicht massstabsgetreu. Es zeigen: Fig. 1 eine Ausführung einer erfindungsgemässen Vorrichtung; Fig. 2 eine erste Klinkeneinheit ohne Seitenteilabdeckung; Fig. 3 eine Klinke, die in der ersten Klinkeneinheit und in der zweiten Klinkeneinheit eingesetzt werden kann; Fig. 4 eine Ausklinkwelle in einer seitlichen Darstellung; Fig. 5 eine Abdeckung für das Gehäuse für die zweite Klinkeneinheit in verschiedenen Darstellungen; Fig. 6 einen Schutzrahmen in verschiedenen Darstellungen; Fig. 7 eine Aufhängung bzw. eine Ausgestaltung eines Pendelhalters; und Fig. 8 eine Ausführungsform mit einer Drohne und einer Aufhängung; Fig. 9a eine zweite Klinkeneinheit, die mit Krallen ausgeführt ist und wobei die Krallen geöffnet sind; Fig. 9b eine zweite Klinkeneinheit, mit geschlossenen Krallen; und Fig. 9c eine zweite Klinkeneinheit in einer dreidimensionalen Ansicht seitlich von oben mit geöffneten Krallen.Exemplary embodiments of the invention are described with reference to the following figures. The figures are not to scale. 1 shows an embodiment of a device according to the invention; 2 shows a first latch unit without a side part cover; Figure 3 shows a pawl which can be used in the first pawl unit and in the second pawl unit; 4 shows a release shaft in a side view; 5 shows a cover for the housing for the second latch unit in different representations; 6 shows a protective frame in different representations; 7 shows a suspension or an embodiment of a pendulum holder; and FIG. 8 shows an embodiment with a drone and a suspension; 9a shows a second latch unit which is designed with claws and with the claws being open; 9b shows a second latch unit with closed claws; and FIG. 9c shows a second latch unit in a three-dimensional view from the side from above with open claws.

Ausführung der Erfindungimplementation of the invention

[0041] In derFig.1ist eine grundsätzliche Ausführung einer erfindungsgemässen Vorrichtung 1 gezeigt. Die Vorrichtung 1 dient der Lastenbeförderung. Fig. 1 zeigt eine Drohne 2, also ein unbemanntes Flugobjekt, das zur Beförderung einer Last 80 eingesetzt werden kann. Beispielsweise kann ein Copter AGv1 oder AGV2 von Aero41 für Lasten bis ca. 20 kg - 50 kg zum Einsatz kommen. Andere Copter können ebenfalls verwendet werden. A basic embodiment of a device 1 according to the invention is shown in FIG. The device 1 is used to transport loads. 1 shows a drone 2, ie an unmanned flying object, which can be used to transport a load 80. For example, a copter AGv1 or AGV2 from Aero41 can be used for loads of up to approx. 20 kg - 50 kg. Other copters can also be used.

[0042] Unterhalb der sich in der Luft befindlichen Drohne 2 befindet sich eine Aufhängung 3 mit Stahlseilen 6, die an der Drohne 2 befestigt sind. In einer bevorzugten Ausführungsform sind vier Stahlseile 6 angebracht, die die Aufhängung 3 im Wesentlichen trapezförmig von der Drohne 2 hängen lässt. Die Stahlseile 6 sind bevorzugt als 2 mm eloxierte Stahlseile ausgeführt. Die Drohne 2 weist in der Darstellung der Einfachheit und der Übersicht halber kein Drohnengestell oder Standfüsse auf, wie zum Beispiel in Fig. 8 gezeigt. Die Aufhängung 3 ist mit den Stahlseilen 6 direkt mit der Drohne 2 verbunden. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Aufhängung 3 mit den Stahlseilen 6 am Drohnengestell und somit auch an der Drohne 2 befestigt. Below the drone 2 which is in the air is a suspension 3 with steel cables 6 which are attached to the drone 2 . In a preferred embodiment, four steel cables 6 are attached, which allow the suspension 3 to hang from the drone 2 in a substantially trapezoidal shape. The steel cables 6 are preferably designed as 2 mm anodized steel cables. For the sake of simplicity and clarity, the drone 2 does not have a drone frame or stands, as shown in FIG. 8 , for example. The suspension 3 is directly connected to the drone 2 with the steel cables 6 . In a preferred embodiment, the suspension 3 is attached to the drone frame and thus also to the drone 2 with the steel cables 6 .

[0043] An der Aufhängung 3 ist eine erste Klinkeneinheit 10 angebracht. Die erste Klinkeneinheit 10 ist mit der Aufhängung 3 mittelts einer Befestigung 3' gekoppelt. Die Befestigung 3' umfasst einen Tragebolzen oder ein Schäkel. Schäkel mit Schraubbolzenverschluss, auch Kuhmaul-Schäkel genannt, können an der Aufhängung 3 zur Befestigung zum Einsatz kommen. Andere Befestigungsmittel können ebenfalls verwendet werden. Beabstandet von der ersten Klinkeneinheit 10 befindet sich eine zweite Klinkeneinheit 20. A first latch unit 10 is attached to the suspension 3 . The first latch unit 10 is coupled to the suspension 3 by means of a fastener 3'. The attachment 3' comprises a carrying bolt or a shackle. Shackles with screw bolts, also known as cow-mouth shackles, can be used on the suspension 3 for attachment. Other attachment means can also be used. A second latch unit 20 is located at a distance from the first latch unit 10.

[0044] Die erste Klinkeneinheit 10 und die zweite Klinkeneinheit 20 sind durch ein Lastaufnahmemittel 4 verbunden. Das Lastaufnahmemittel 4 ist min. 5 m lang und verkürzt dargestellt. Das Lastaufnahmemittel 4 führt ein Kabel, auch als Elektrokabel bezeichnet, und weist an den Enden Kauschen und weiter Befestigungsmittel, wie Haken auf. In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Lastaufnahmemittel 4 bevorzugt vor dem oberen Ende einen Drallfänger auf. An der Drohne 2 befindet sich ein Empfänger 7 und eine Energiequelle 8, wie zum Beispiel eine Batterie 8, z.B. LiPO / 2S / 7,4V / 1000 mAh. Diese Elemente 7, 8 sind bevorzugt lösbar mit der Drohne 2 verbunden. Empfänger 7 und Batterie 8 sind ebenfalls miteinander verbunden. Von der Energiequelle 8 erstreckt sich ein erstes Kabel 5' zur ersten Klinkeneinheit 10 und ein zweites Kabel 5" zur zweiten Klinkeneinheit 20. In der gezeigten Ausführungsform ist das erste Kabel 5' von der Energiequelle 8 zur ersten Klinkeneinheit 10 und das zweite Kabel 5" von der Energiequelle 8 zur zweiten Klinkeneinheit 20 vorgesehen. In einer weiteren Ausführungsform ist nur ein Kabel 5 von der Energiequelle 8 zur ersten Klinkeneinheit 10 und zur zweiten Klinkeneinheit 20 vorgesehen. The first pawl unit 10 and the second pawl unit 20 are connected by a load handling device 4 . The load handling device 4 is at least 5 m long and is shown shortened. The load handling device 4 guides a cable, also known as an electric cable, and has thimbles and further fastening means, such as hooks, at the ends. In a preferred embodiment, the load handling device 4 preferably has a swivel in front of the upper end. On the drone 2 there is a receiver 7 and a power source 8, such as a battery 8, e.g. LiPO / 2S / 7.4V / 1000 mAh. These elements 7, 8 are preferably connected to the drone 2 in a detachable manner. Receiver 7 and battery 8 are also connected to each other. A first cable 5' extends from the energy source 8 to the first jack unit 10 and a second cable 5'' to the second jack unit 20. In the embodiment shown the first cable 5' extends from the energy source 8 to the first jack unit 10 and the second cable 5''. from the power source 8 to the second latch unit 20 is provided. In a further embodiment only one cable 5 from the energy source 8 to the first latch unit 10 and to the second latch unit 20 is provided.

[0045] Das Lastaufnahmemittel 4 verbindet die erste Klinkeneinheit 10 auslösbar mit der zweiten Klinkeneinheit 20. Die erste Klinkeneinheit 10 weist eine Klinke 31' auf, die durch einen Auslösemechanismus 30 im Notfall ausgelöst werden kann. Diese notfallmässige Auslöseoption ist wichtig für die Sicherheit und dient insbesondre dem Schutz der Drohne 2 aber auch von Menschen, Tier, und Material. Das zweite Kabel 5" führt zu einem Steckverbinder 60' auf der ersten Klinkeneinheit 10, wobei im Notfall durch ein herabfallendes Gewicht der Steckverbinder 60' getrennt wird. Dies geschieht bei einer notfallmässigen Auslösung der Klinke 31', wenn das Lastaufnahmemittel 4 von der ersten Klinkeneinheit 10 getrennt werden muss. The load-receiving means 4 releasably connects the first pawl unit 10 to the second pawl unit 20. The first pawl unit 10 has a pawl 31' which can be triggered by a triggering mechanism 30 in an emergency. This emergency triggering option is important for safety and serves in particular to protect the drone 2, but also people, animals and material. The second cable 5″ leads to a connector 60′ on the first latch unit 10, whereby in an emergency the connector 60′ is separated by a falling weight. This happens when the latch 31′ is triggered in an emergency when the load handling device 4 is released from the first latch unit 10 must be separated.

[0046] Die zweite Klinkeneinheit 20 befindet sich am unteren Ende des Lastaufnahmemittels 4. Die zweite Klinkeneinheit 20 weist ebenfalls ein Klinke 31" auf. Das zweite Kabel 5" führt zu einem weiteren Steckverbinder 60". Über das zweite Kabel 5" werden Impulse in die zweite Klinkeneinheit 20 übertragen, um den Auslösemechanismus 30 der Klinke 31" zu betätigen. An der zweiten Klinkeneinheit 20 befindet sich die zu befördernde Last 80. The second latch unit 20 is located at the lower end of the load handling device 4. The second latch unit 20 also has a latch 31". The second cable 5" leads to a further connector 60". Pulses are transmitted via the second cable 5". the second ratchet unit 20 in order to actuate the release mechanism 30 of the ratchet 31". The load 80 to be transported is located on the second ratchet unit 20.

[0047] Im Betrieb wird die Last 80 an der zweiten Klinkeneinheit 20 an der Klinke 31" eingehängt. Mittels einer Steuereinheit 9, die mit der Drohne 2 und insbesondere mit dem Empfänger 7 kommuniziert, kann ein Benutzer die Last 80 heben, in der Luft transportieren, und wieder am Boden durch Auslösen der zweiten Klinkeneinheit 20 durch eine herabfallende Klinke 31" ablegen. Dies kann ebenfalls aus der Luft erfolgen, wofür besondere Massnahmen zu treffen sind. In einem Notfall, z.B. wenn sich die Last 80 verhängt, kann die erste Klinkeneinheit 10 mit Klinke 31' notfallmässig ausgelöst werden. Über das erste Kabel 5' werden Impulse oder Steuersingale in die erste Klinkeneinheit 10 übertragen, um den Auslösemechanismus 30 der Klinke 31" notfallmässig zu betätigen. Dann löst sich das Lastaufnahmemittel 4 von der Klinke 31' und das zweite Kabel 5" wird am Steckverbinder 60'durch die herabfallende Last getrennt. Für die Notfallauslösung durch die erste Klinkeneinheit 10 und für eine Betriebsauslösung der zweiten Klinkeneinheit 20 sind an der Steuereinheit 9 entsprechende Bedienelemente vorgesehen. Die Steuereinheit 9 ist bevorzugt als Fernbedienung oder Controller ausgeführt. Im Nachfolgenden werden einzelne Teile und Komponenten der Vorrichtung 1 detaillierter beschrieben. In operation, the load 80 is hung on the second latch unit 20 on the latch 31". By means of a control unit 9, which communicates with the drone 2 and in particular with the receiver 7, a user can lift the load 80 in the air transport, and set it down again on the ground by releasing the second latch unit 20 through a falling latch 31". This can also be done from the air, for which special measures must be taken. In an emergency, e.g. if the load 80 becomes tangled, the first ratchet unit 10 with ratchet 31' can be triggered in an emergency. Impulses or control signals are transmitted to the first latch unit 10 via the first cable 5' in order to actuate the release mechanism 30 of the latch 31" in an emergency. The load handling device 4 is then released from the latch 31' and the second cable 5" is connected to the connector 60 'separated by the falling load. Corresponding operating elements are provided on the control unit 9 for the emergency triggering by the first latch unit 10 and for an operational triggering of the second latch unit 20 . The control unit 9 is preferably designed as a remote control or controller. Individual parts and components of the device 1 are described in more detail below.

[0048] Fig.2zeigt eine erste Klinkeneinheit 10 mit einem Gehäuse 15, an dem sich eine Befestigung 3' zur Ankopplung an die Aufhängung 3 befindet. Die erste Klinkeneinheit 10 umfasset einen Servomotor oder kurz Servo 40, welcher mittels Zuführung durch das Kabel 5' an die Batterie 8 und den Empfänger 7 anschliessbar ist. An der ersten Klinkeneinheit 10 ist bevorzugt ein Steckverbinder 60' angebracht, an dem das Kabel 5" zur zweiten Klinkeneinheit 20 anschliessbar ist. Eine Klinke 31', die vom Servo 40 über eine Ausklinkwelle 41 betätigt wird, ist auf einer Achse 33 beweglich gelagert. Die Klinke 31' wird über eine Spannfeder 42 in einer ersten Position gehalten und greift in eine Sicherungsfalle 35. Durch Ansteuerung des Servo 40 wird die Ausklinkwelle 41 betätigt und die Klinke 31' in eine zweite Position versetzt, die ein Auslösen ermöglicht. Auf das Gehäuse 15 werden beidseitig erste Seitenteile 11 als Abdeckungen zum Schutz des Auslösemechanismuses montiert. Der Steckverbinder 60' ist in einer bevorzugten Ausführungsform auf oder an einem Seitenteil 11 montiert. 2 shows a first latch unit 10 with a housing 15 on which a fastening 3' for coupling to the suspension 3 is located. The first latch unit 10 comprises a servomotor or servo 40 for short, which can be connected to the battery 8 and the receiver 7 by being fed through the cable 5'. A connector 60′ is preferably attached to the first latch unit 10, to which the cable 5″ to the second latch unit 20 can be connected. A latch 31′, which is actuated by the servo 40 via a release shaft 41, is movably mounted on an axis 33. The pawl 31' is held in a first position by a tension spring 42 and engages in a safety catch 35. The actuation of the servo 40 actuates the release shaft 41 and the pawl 31' is moved to a second position, which enables release First side parts 11 are mounted on both sides as covers to protect the triggering mechanism 15. In a preferred embodiment, the plug connector 60' is mounted on or on a side part 11.

[0049] Fig.3zeigt eine Klinke 31, auch als Haken 31 bezeichnet, die für die erste Klinkeneinheit 10 als auch für die zweite Klinkeneinheit 20 verwendet werden kann. Für die erste Klinkeneinheit 10 wird die Klinke mit 31' und für die zweite Klinkeneinheit 20 wird die Klinke mit 31'' bezeichnet. Da die Klinken für die erste Klinkeneinheit 10 und die zweite Klinkeneinheit 20 identisch sind, wird hier der Einfachheit halber nur eine Klinke 31 gezeigt. Die Klinke 31 ist als längliche sichelförmige Klinke 31 ausgeführt, die an einem Ende 32 auf einer Achse 33 gelagert ist und am anderen Ende 34 eine auslaufende Nase aufweist, die in eine Nut der Sicherungsfalle 35 eingreifen kann. Die Klinke 31 weist eine kleine Nase 37 mit einer Durchbohrung auf, in die die Spannfeder 42 eingehangen werden kann. Die Klinke 31 weist zudem mehrere Durchbohrungen auf, die als Spannhilfen 36 in der Herstellung Verwendung finden. In einer bevorzugten Ausführungsform besteht die Klinke 31 aus gefrästem Aluminium, um die gewünschte Stabilität aber auch ein geringes Gewicht zu erreichen. 3 shows a pawl 31, also referred to as a hook 31, which can be used for the first pawl unit 10 and for the second pawl unit 20. For the first latch unit 10 the latch is designated 31' and for the second latch unit 20 the latch is designated 31''. Since the jacks for the first jack unit 10 and the second jack unit 20 are identical, only one jack 31 is shown here for the sake of simplicity. The pawl 31 is designed as an elongate crescent-shaped pawl 31 which is mounted on an axle 33 at one end 32 and has a tapered nose at the other end 34 which can engage in a groove of the safety catch 35 . The pawl 31 has a small nose 37 with a through hole into which the tension spring 42 can be hung. The pawl 31 also has several through-holes that are used as clamping aids 36 in production. In a preferred embodiment, the pawl 31 consists of milled aluminum in order to achieve the desired stability but also a low weight.

[0050] Fig.4zeigt die Ausklinkwelle 41 in einer seitlichen Darstellung. Die Ausklinkwelle 41 weist eine Abflachung 41' auf, welche im Einbau am Ende 32 der Klinke 31 aufliegt. Die Ausklinkwelle 41 findet Verwendung in der ersten Klinkeneinheit 10 und in der zweiten Klinkeneinheit 20, was den Produktionsprozess nur einer Ausklinkwelle 41 erleichtert. 4 shows the release shaft 41 in a side view. The release shaft 41 has a flattened area 41' which rests on the end 32 of the pawl 31 during installation. The release shaft 41 is used in the first ratchet unit 10 and the second ratchet unit 20, which facilitates the production process of only one release shaft 41.

[0051] Die Auskinkwelle 41, bewirkt als Drehbolzen oder Sicherungsbolzen durch Drehung oder Drehbewegung den Auslösemechanismus 30 und somit eine Auslösung der Klinke 31. The release shaft 41, as a pivot bolt or safety bolt, causes the release mechanism 30 and thus a release of the pawl 31 by rotation or rotary movement.

[0052] DieFig.5zeigt Abdeckungen für das Gehäuse 15 für die zweite Klinkeneinheit 20, die sich im Betrieb am unteren Ende des Lastaufnahmemittel 4 befindet. Die Abdeckungen werden auch als zweite Seitenteile 21 bezeichnet. Dargestellt ist in einer dreidimensionalen Ansicht a. ein Seitenteil 21 mit mehreren Stossfänger 22 mit Sollbruchstellen 22.1 sowie Schraubenöffnungen bzw. Löchern, durch welche das Seitenteil 21 mit Schrauben am Gehäuse 15 befestigt wird. Die Sollbruchstellen 22.1 befinden sich bevorzugt am Übergang vom Hauptteil des Seitenteils 21 zum Stossfänger 22. Ansicht b. zeigt einen seitlichen Querschnitt eines Seitenteils 21 mit Stossfängern 22 und Sollbruchstellen 22.1. Die Ansichten c. und d. zeigen die Draufsicht und die Sicht von unten für ein Seitenteil 21. In einer bevorzugten Ausführungsform werden sechs Stossfänger 22 am Rand des Seitenteils 21 platziert. Das dargestellte Seitenteil 21 wird auf einer Seite der zweiten Klinkeneinheit 20 montiert. Das Seitenteil 21 für die andere Seite der zweiten Klinkeneinheit 20 wird gespiegelt hergestellt und entsprechend montiert, sodass der Auslösemechanismus 30 geschützt ist. 5 shows covers for the housing 15 for the second latch unit 20, which is located at the lower end of the load handling device 4 during operation. The covers are also referred to as second side parts 21 . Shown is a three-dimensional view a. a side part 21 with several bumpers 22 with predetermined breaking points 22.1 and screw openings or holes through which the side part 21 is fastened to the housing 15 with screws. The predetermined breaking points 22.1 are preferably located at the transition from the main part of the side part 21 to the bumper 22. View b. shows a lateral cross section of a side part 21 with bumpers 22 and predetermined breaking points 22.1. The views c. and d. show the top view and the view from below for a side part 21. In a preferred embodiment, six bumpers 22 are placed on the edge of the side part 21. The side part 21 shown is mounted on one side of the second latch unit 20 . The side part 21 for the other side of the second latch unit 20 is manufactured mirrored and assembled accordingly so that the trigger mechanism 30 is protected.

[0053] Für die erste Klinkeneinheit 10 werden erste Seitenteile 11 ohne Stossfänger 22 gefertigt und benutzt. Die ersten Seitenteile 11 und zweiten Seitenteile 21 sind bevorzugt aus Kunststoff, wie z.B. ASA-X, UV beständig / Carbon. For the first latch unit 10, first side parts 11 are manufactured and used without a bumper 22. The first side parts 11 and second side parts 21 are preferably made of plastic, such as ASA-X, UV-resistant / carbon.

[0054] Die Seitenteile 11, 21 dienen als Schutzkappe für den Auslösemechanismus. Die Stossfänger 22 werden zylinderförmig ausgeführt. In eine besonderen Ausführungsform werden die zweiten Seitenteile 21 zusammen mit den Stossfängern 22 mit Sollbruchstellen 22.1 mittels 3D-Druck gefertigt. Bei einem stärkeren Aufprall platzen vorzugsweise die Stossfänger 22 an den Sollbruchstellen 22.1 weg. Die Seitenteile 21 und die Stossfänger 22 werden aus Kunststoff gefertigt. The side parts 11, 21 serve as a protective cap for the trigger mechanism. The bumpers 22 are designed in a cylindrical shape. In a special embodiment, the second side parts 21 are produced together with the bumpers 22 with predetermined breaking points 22.1 by means of 3D printing. In the event of a stronger impact, the bumpers 22 preferably burst away at the predetermined breaking points 22.1. The side parts 21 and the bumpers 22 are made of plastic.

[0055] DieFig.6zeigt einen Schutzrahmen 23. Dargestellt ist in einer dreidimensionalen Ansicht a. der Schutzrahmen 23 mit mehreren Schraubenöffnungen bzw. Löchern durch welche der Schutzrahmen 23 mit Schrauben an den Stossfängern 22 befestigt wird. Ansicht b zeigt einen seitlichen Querschnitt eines Schutzrahmens 23. Die Ansichten c. und d. zeigen die Draufsicht und die Sicht von unten für den Schutzrahmen 23. Der Schutzrahmen 23 kann auch als Schutzbügel oder Seitenaufprallflügel bezeichnet werden. Der Schutzrahmen 23 ist leicht austauchbar und nimmt beim Herabfallen Kräfte auf, die sonst den Auslösemechanismus 30 beschädigen könnten. Bei einem stärkeren Aufprall platzen vorzugsweise die Stossfänger 22 an den Sollbruchstellen 22.1 weg. Die Seitenteile 21, die Stossfänger 22, und der Schutzrahmen 23 werden bevorzug aus Kunststoff gefertigt. Alle Teile zusammen bilden damit eine Pufferzone und schützen den Auslösemechanismus 30. Der Stossfänger 22 wird bevorzugt in leuchtorange ausgeführt. 6 shows a protective frame 23. It is shown in a three-dimensional view a. the protective frame 23 with a plurality of screw openings or holes through which the protective frame 23 is fastened to the bumpers 22 with screws. View b shows a lateral cross-section of a protective frame 23. Views c. and d. show the top view and the view from below for the protective frame 23. The protective frame 23 can also be referred to as a protective bar or side impact wing. The protective frame 23 can be easily exchanged and, if it falls, absorbs forces that could otherwise damage the triggering mechanism 30 . In the event of a stronger impact, the bumpers 22 preferably burst away at the predetermined breaking points 22.1. The side parts 21, the bumper 22 and the protective frame 23 are preferably made of plastic. All parts together thus form a buffer zone and protect the triggering mechanism 30. The bumper 22 is preferably designed in bright orange.

[0056] Fig.7zeigt eine Aufhängung oder Pendelhalter 3, in einer Ansicht a. von unten, in einer seitlichen Ansicht b. um 90° nach rechts gekippt, in einer weiteren seitlichen Ansicht c. um 90° gekippt sowie in einer Ansicht d. von oben. Von oben erscheint die Aufhängung 3 nahezu rechteckig mit abgeschrägten Kanten. Die Aufhängung 3 weist eine Befestigung 3' auf, an der das erste Klinkenelement 10 befestigt oder angekoppelt werden kann. Zudem weist die Aufhängung 3 an den Ecken jeweils eine Stahlseilbefestigungsöffnung 6.1 auf. An jeder Stahlseilbefestigungsöffnung 6.1 kann ein Stahlseil 6 angebracht werden, sodass eine Verbindung zur Drohne 2 hergestellt werden kann. An der Drohne 2 befinden sich entsprechende Befestigungsmittel, um die Stahlseile 6 zu befestigen. Die Aufhängung 3 befindet sich in einem Abstand von der Drohne 2, der durch die Länge der Stahlseile 6 definiert und angepasst werden kann. Die Aufhängung 3 ist so ausgestaltet, dass diese jederzeit von der Drohne 2 entfernt werden kann. Die Drohne 2 kann dann für andere Einsätze benutzt werden. Zwischen der Dohne 2 und der Aufhängung 3 können vorzugsweise vier Stahlseile 6 montiert werden, die an den jeweiligen Eckpunkten durch die Stahlseilbefestigungsöffnungen 6.1 der Aufhängung 3 befestigt werden. Die Stahlseile werden so montiert, dass sich eine im Wesentlichen trapezförmige Aufhängung ergibt. Dies bietet einen Zentrierungseffekt, der im Betrieb Schwingungen einer hängenden Last zentriert oder abgekoppelt. 7 shows a suspension or pendulum holder 3, in a view a. from below, in a side view b. tilted 90° to the right, in another lateral view c. tilted by 90° and in a view d. from above. From above, the suspension 3 appears almost rectangular with beveled edges. The suspension 3 has an attachment 3' to which the first latch element 10 can be attached or coupled. In addition, the suspension 3 has a steel cable attachment opening 6.1 at each of the corners. A steel cable 6 can be attached to each steel cable attachment opening 6.1, so that a connection to the drone 2 can be established. Appropriate fastening means are located on the drone 2 in order to fasten the steel cables 6 . The suspension 3 is at a distance from the drone 2 that can be defined and adjusted by the length of the steel cables 6 . The suspension 3 is designed in such a way that it can be removed from the drone 2 at any time. The drone 2 can then be used for other missions. Four steel cables 6 can preferably be mounted between the drone 2 and the suspension 3, which are attached to the respective corner points through the steel cable attachment openings 6.1 of the suspension 3. The steel cables are mounted in such a way that the suspension is essentially trapezoidal. This provides a centering effect that, during operation, centers or decouples vibrations from a suspended load.

[0057] Fig.8zeigt eine Ausführungsform mit einer Drohne 2 und einer Aufhängung 3. Die Drohne 2 seht auf einem Boden, beispielsweise an einem Einsatzort. Die Drohne 2 weist ein Drohnengestell 2.1 oder Drohnenstandfüsse 2.1 auf. Die Aufhängung 3 als Pendelhalter ausgeführt, ist mit Stahlseilen 6 am Drohnengestell 2.1 befestigt bzw. mit der Drohne 2 verbunden. An der Aufhängung 3 ist durch die Befestigung 3' eine erste Klinkeneinheit 10 angekoppelt. Am Haken oder der Klinke 31' lässt sich für einen Lastentransport einfach ein Lastaufnahmemittel 4 mit einem Kabel 5" einklinken. Dieses wird für den Betrieb mit dem Steckverbinder 60' verbunden. shows an embodiment with a drone 2 and a suspension 3. The drone 2 see on a ground, for example at a site. The drone 2 has a drone frame 2.1 or drone stands 2.1. The suspension 3 is designed as a pendulum holder and is attached to the drone frame 2.1 or connected to the drone 2 with steel cables 6 . A first latch unit 10 is coupled to the suspension 3 by the attachment 3'. A load handling device 4 with a cable 5″ can be simply latched onto the hook or the pawl 31′ for transporting a load. This is connected to the plug connector 60′ for operation.

[0058] Fig.9azeigt eine weitere bevorzugte Ausführungsform. Die zweite Klinkeneinheit 20 ist in dieser Ausführungsform mit Krallen 70 ausgeführt und stellt somit eine Krallenklinke 20 bereit. In dieser bevorzugten Ausführungsform wird die Klinke 31, 31', 31'' durch ein krallenförmiges Element ersetzt, d.h. die Klinke ist als Kalle 70 ausgeführt. Die zweite Klinkeneinheit 20 umfasst eine Befestigung 3'', die mit dem Lastaufnahmemittel 4 verbindbar ist. Ein Steckverbinder 60'' zur Verbindung mit dem Kabel 5'' ist vorgesehen, jedoch nicht dargestellt. Zwei oder mehrere bewegliche Krallen 70 können mittels Kabelsignals angesteuert werden. Die mindestens zwei beweglichen Krallen 70 überschneiden sich, wie in Fig. 9b dargestellt, zumindest in einem Zustand, so dass Arbeiten, wie z.B. Greifarbeiten, ausgeführt werden können. Zum Beispiel lassen sich damit Äste oder Stangen greifen und bewegen, aber auch Nester in Bäumen, Holz im steilen Gelände, Heuballen oder Tierkadaver bergen. Somit können beispielsweise Arbeiten in Gegenden durchgeführt werden, die sonst schwer zugänglich sind. Die Krallen 70 sind bevorzugt als Greifer ausgebildet und können geöffnet und geschlossen werden. Die Krallen 70 können als Löffelkrallen, Drei- oder Mehrpunktkrallen ausgeführt sein. Abhängig von der Anwendung, können verschiedene Krallen oder Greifkonstruktionen verwendet werden. 9a shows a further preferred embodiment. In this embodiment, the second latch unit 20 is designed with claws 70 and thus provides a claw latch 20 . In this preferred embodiment, the pawl 31, 31', 31'' is replaced by a claw-shaped element, i.e. the pawl is designed as a claw 70. The second latch unit 20 includes a fastening 3 ″ which can be connected to the load handling device 4 . A connector 60'' for connection to the cable 5'' is provided but not shown. Two or more movable claws 70 can be controlled by means of a cable signal. As shown in Fig. 9b, the at least two movable claws 70 overlap at least in a state such that work, such as gripping work, can be carried out. For example, it can be used to grab and move branches or poles, but also to salvage nests in trees, wood on steep terrain, hay bales or animal carcasses. Thus, for example, work can be carried out in areas that are otherwise difficult to access. The claws 70 are preferably designed as grippers and can be opened and closed. The claws 70 can be designed as spoon claws, three-point or multi-point claws. Depending on the application, different claws or gripping constructions can be used.

[0059] In einer besonderen Ausführungsform umfasst die zweite Klinkeneinheit 20 im inneren mindestens ein Zahnrad, auch Übertragungszahnrad genannt, sowie eine Gewindespindel. Der Servo 40 mit einem Antriebsdruck von ca. 45 kg wird bevorzugt im Wesentlichen mittig platziert. Eine Entlastung des Servo 40 kann über die Gewindespindel erfolgen. Somit ist am Servo kein Strom notwendig, wenn die Krallen 70 geschlossen und auch kein Strom notwendig, wenn die Krallen 70 geöffnet sind. Dies ermöglicht eine Einsparung von Energie der Energiequelle 8. Um ein sicheres Öffnen und Schliessen zu möglichen, ist der Servo in einer bevorzugten Ausführungsform modifiziert und dreht sich um 360°. Die Ausklinkwelle 41 dreht sich solange um die eigene Achse, bis eine Auslösung für das Öffnen oder Schliessen stattgefunden hat. Der Auslösemechanismus 30 führt somit zum Öffnen und Schliessen der Krallen 70. Der Auslösemechanismus 30 ist mittels Kabelsignals wie beschrieben ansteuerbar. In a particular embodiment, the second pawl unit 20 comprises at least one gear wheel, also called transmission gear wheel, and a threaded spindle on the inside. The servo 40 with a drive pressure of approx. 45 kg is preferably placed essentially in the middle. The servo 40 can be relieved via the threaded spindle. Thus, no current is required at the servo when the claws 70 are closed and no current is required when the claws 70 are open. This enables energy from the energy source 8 to be saved. In order to enable reliable opening and closing, the servo is modified in a preferred embodiment and rotates through 360°. The release shaft 41 rotates around its own axis until a trigger for opening or closing has taken place. The triggering mechanism 30 thus leads to the opening and closing of the claws 70. The triggering mechanism 30 can be controlled by means of a cable signal as described.

[0060] Für die Benutzung der Krallen 70 ist es besonders vorteilhaft, wenn an der Drohne 2 oder einer Klinkeneinheit 10, 20 Leuchtmittel, z.B. LEDs, angebracht sind, die den Zustand der Krallen 70 signalisieren. Beispielsweise kann grün geöffnete Krallen und rot geschlossene Krallen signalisieren. Dies ist für den Benutzer hilfreich, insbesondere dann, wenn die Sichtverhältnisse ungünstig sind und der Zustand der Krallen 70 nicht einfach erkennbar ist. Die Leuchtmittel können mittels einem oder mehreren Kontaktschaltern im inneren der Krallenklinke 20 aktiviert werden. For the use of the claws 70, it is particularly advantageous if lighting means, e.g. LEDs, are attached to the drone 2 or a latch unit 10, 20, which signal the state of the claws 70. For example, green can signal open claws and red closed claws. This is helpful for the user, particularly when visibility is unfavorable and the condition of the claws 70 is not easily recognizable. The lamps can be activated by means of one or more contact switches inside the claw pawl 20 .

[0061] Fig. 9a zeigt die zweite Klinkeneinheit 20 in offenem Zustand, d.h. die Krallen 70 sind geöffnet. Figure 9a shows the second latch unit 20 in the open state, i.e. the claws 70 are open.

[0062] Fig.9bzeigt die zweite Klinkeneinheit 20 mit geschlossenen Krallen 70. In diesem zweiten Zustand überschneiden sich die Krallen 70. Greifarbeiten und andere Arbeiten können durch Öffnen und Schliessen der Krallen 70 mit der Krallenklinke 20 durchgeführt werden. Während eines Fluges sind die Krallen 70 wie in Fig. 9b dargestellt in der Regel geschlossen. 9b shows the second pawl unit 20 with the claws 70 closed. In this second state, the claws 70 overlap. During flight, the claws 70 are usually closed, as shown in FIG. 9b.

[0063] Fig.9czeigt die zweite Klinkeneinheit 20 mit geöffneten Krallen 70 in einer dreidimensionalen Ansicht seitlich von oben. In dieser Ausführungsform umfasst die zweite Klinkeneinheit 20 vier Krallen 70 und einen Steckverbinder 60". Die zweite Klinkeneinheit 20 ist quaderförmig ausgeführt, wobei die Krallen 70 nach unten herausragen. Die zweite Klinkeneinheit 20 kann zum Schutz auch einen Schutzrahmen 23 umfassen sowie Stossfänger 22 mit Sollbruchstellen 22.1 oder andere Schutzelemente (nicht dargestellt in Fig. 9c). [0063] FIG. 9c shows the second latch unit 20 with open claws 70 in a three-dimensional view from the side from above. In this embodiment, the second latch unit 20 includes four claws 70 and a connector 60". The second latch unit 20 is cuboid, with the claws 70 protruding downward. The second latch unit 20 can also include a protective frame 23 for protection and bumpers 22 with predetermined breaking points 22.1 or other protective elements (not shown in Fig. 9c).

[0064] Das Folgende zeigt besonders bevorzugte Ausführungsformen und Aspekte der vorliegenden Erfindung. The following shows particularly preferred embodiments and aspects of the present invention.

[0065] Eine Vorrichtung 1 zur Lastenbeförderung durch eine Drohne kann umfassen: eine Aufhängung 3, die mit der Drohne 2 verbindbar ist; eine erste Klinkeneinheit 10, die mit der Aufhängung 3 gekoppelt ist; eine zweite Klinkeneinheit 20 beabstandet von der ersten Klinkeneinheit 10; ein Lastaufnahmemittel 4 mit einem Kabel 5, das Lastaufnahmemittel 4 verbindet die erste Klinkeneinheit 10 auslösbar mit der zweiten Klinkeneinheit 20; und einen Auslösemechanismus 30 in der ersten Klinkeneinheit 20 und der zweiten Klinkeneinheit 20, wobei der Auslösemechanismus 30 mittels eines Kabelsignals ansteuerbar ist. An apparatus 1 for carrying a load by drone may include: a hanger 3 connectable to the drone 2; a first latch unit 10 coupled to the suspension 3; a second latch unit 20 spaced from the first latch unit 10; a load-carrying means 4 with a cable 5, the load-carrying means 4 releasably connects the first latch unit 10 to the second latch unit 20; and a trigger mechanism 30 in the first latch unit 20 and the second latch unit 20, the trigger mechanism 30 being controllable by means of a cable signal.

[0066] Der Auslösemechanismus 30 umfasst eine längliche sichelförmige Klinke 31, die an einem Ende 32 auf einer Achse 33 gelagert ist und am anderen Ende 34 eine auslaufende Nase aufweist, die vorzugsweise in eine Nut einer Sicherungsfalle 35 eingreift. The triggering mechanism 30 comprises an elongate crescent-shaped pawl 31 which is mounted on an axle 33 at one end 32 and has a tapering nose at the other end 34 which preferably engages in a groove of a safety catch 35 .

[0067] Der Auslösemechanismus 30 kann eine Auskinkwelle 41 umfassen, die als Drehbolzen oder Sicherungsbolzen ausgeführt sein kann. Durch eine Drehbewegung der Auskinkwelle 41 kann die Klinke 31 ausgelöst werden. The release mechanism 30 may include a release shaft 41, which may be configured as a pivot pin or safety pin. The pawl 31 can be released by rotating the release shaft 41 .

[0068] Der Auslösemechanismus 30 kann weiterhin eine Steuereinheit 9 und einen Empfänger 7 umfassen, die eine Auslösung aktivieren, bewirken und/oder steuern. The triggering mechanism 30 may further comprise a control unit 9 and a receiver 7 which activate, cause and/or control a triggering.

[0069] Die erste Klinkeneinheit 10 und die zweite Klinkeneinheit 20 weisen einen Servo 40 auf, der ein kontrolliertes Auslösen ermöglicht. The first ratchet unit 10 and the second ratchet unit 20 have a servo 40 which enables controlled release.

[0070] Der Auslösemechanismus 30 kann die Klinke 31, die Auskinkwelle 41, und den Servo 40 umfassen, im weiteren Sinne auch den Empfänger 7 und die Steuereinheit 9. The release mechanism 30 can include the pawl 31, the release shaft 41, and the servo 40, in a broader sense also the receiver 7 and the control unit 9.

[0071] Der Servo 40 umfasst eine Servospindel, die im Fett eingebettet werden kann, sodass praktisch fast keine Abnutzung entsteht. The servo 40 includes a servo screw that can be embedded in grease with virtually no wear.

[0072] Die erste Klinkeneinheit 10 weist zumindest ein erstes Seitenteil 11 auf, das auf ein Gehäuse 15 montiert ist. Bevorzugterweise wird auf jeder Seite des Gehäuses 15 je ein Seitenteil 11 montiert. The first latch unit 10 has at least a first side part 11 mounted on a housing 15. As shown in FIG. A side part 11 is preferably mounted on each side of the housing 15 .

[0073] Die zweite Klinkeneinheit 20 weist ein oder mehrere zweite Seitenteile 21 aufweist, an denen beabstandet ein Schutzrahmen 23 angeordnet ist, welcher die zweite Klinkeneinheit 20 zumindest teilweise überragt. The second latch unit 20 has one or more second side parts 21 on which a protective frame 23 is arranged at a distance, which projects beyond the second latch unit 20 at least partially.

[0074] Das zweite Seitenteil 21 weist einen Stossfänger 22 mit Sollbruchstellen 23 auf. Auf den Stossfänger 22 kann der Schutzrahmen 23 montiert werden. Der Schutzrahmen 23, die Stossfänger 22 mit den Sollbruchstellen 23 ermöglichen einen vorteilhaften Klinkenschutz. The second side part 21 has a bumper 22 with predetermined breaking points 23 . The protective frame 23 can be mounted on the bumper 22 . The protective frame 23, the bumper 22 with the predetermined breaking points 23 allow an advantageous latch protection.

[0075] Die Aufhängung 3 umfasst Stahlseile 6, die so angeordnet sind, dass Stabilität im Betrieb der Vorrichtung 1 gewährleistet ist. Dabei findet der Schwerpunkt Beachtung. Die Aufhängung 3 befindet sich in einem Abstand von der Drohne 2, wobei die Länge der Stahlseile 6 bzw. jedes einzelne Stahlseil 6 den Abstand zwischen Drohne 2 und Aufhängung 3 definiert. Für optimale Flugergebnisse wird eine optimale Länge zum Einmitten unter der Drohne bevorzugt. Die Seile 6 sollten nicht gespannt sein, so dass die erste Klinkeneinheit 10 noch leicht schwingen kann. In einer bevorzugten Ausführung werden die Stahlseile 6 so angebracht, dass eine Seite der Aufhängung 3 die untere Grundseite und zwei Stahlseile 6 die Schenkel eines Trapezes bilden. Alle vier Stahlseile 6 und die Aufhängung 3 als Ebene bilden einen umgekehrten Pyramidenstumpf. Die trapezförmige Anordnung der Aufhängung 3 wirkt sich positiv auf die Stabilität aus. Besonders positiv wirkt ein gleichschenkliges Trapez. The suspension 3 comprises steel cables 6 which are arranged in such a way that stability during operation of the device 1 is ensured. The main focus is taken into account. The suspension 3 is at a distance from the drone 2, with the length of the steel cables 6 or each individual steel cable 6 defining the distance between the drone 2 and the suspension 3. For optimal flight results, an optimal length to center under the drone is preferred. The ropes 6 should not be stretched so that the first latch unit 10 can still swing slightly. In a preferred embodiment, the steel cables 6 are attached in such a way that one side of the suspension 3 forms the lower base and two steel cables 6 form the legs of a trapezium. All four steel cables 6 and the suspension 3 as a plane form an inverted truncated pyramid. The trapezoidal arrangement of the suspension 3 has a positive effect on stability. An isosceles trapezoid has a particularly positive effect.

[0076] Das Kabel 5" überragt das Lastaufnahmemittel 4 an beiden Enden. An den Enden sind Stecker und/oder Buchsen für die Steckverbinder 60', 60" angebracht. The cable 5″ protrudes beyond the load handling device 4 at both ends. Plugs and/or sockets for the connectors 60′, 60″ are attached to the ends.

[0077] Die zweite Klinkeneinheit 20 kann mindestens zwei bewegliche Krallen 70 umfassen, die mittels Kabelsignals ansteuerbar sind, um Greifarbeiten aus der Luft durchzuführen. Die mindestens zwei beweglichen Krallen 70 sind als Greifer ausgebildet und überschneiden sich zumindest in einem Zustand. The second latch unit 20 can comprise at least two movable claws 70 which can be controlled by means of a cable signal in order to carry out gripping work from the air. The at least two movable claws 70 are designed as grippers and overlap at least in one state.

[0078] Die zweite Klinkeneinheit 20 kann als Krallen- oder Greifereinheit 20 ausgeführt sein und bevorzugt vier Krallen oder Greifer 70 umfassen. The second pawl unit 20 can be designed as a claw or gripper unit 20 and preferably comprise four claws or grippers 70 .

[0079] Die zweite Klinkeneinheit 20 kann im Wesentlichen quaderförmig ausgeführt sein. Auf der Oberseite ist bevorzugt eine Befestigung 3" vorgesehenen, die zur Verbindung mit dem Lastaufnahmemittel 4 dient. The second pawl unit 20 can be essentially cuboid. A fastening 3" is preferably provided on the upper side, which is used for connection to the load-carrying means 4.

[0080] Die zweite Klinkeneinheit 20 umfasst in einer bevorzugten Ausführungsform mehr als einen Servo 40 auf. Dadurch können die Krallen 70 einzeln oder separat bedient werden. The second pawl unit 20 comprises more than one servo 40 in a preferred embodiment. As a result, the claws 70 can be operated individually or separately.

[0081] Der Auslösemechanismus 30 für die zweite Klinkeneinheit 20 mit beweglichen Krallen 70 kann die Auskinkwelle 41 umfassen, die durch eine 360° Drehung das Öffnen und Schliessen der Krallen 70 bewirkt. The release mechanism 30 for the second pawl unit 20 with movable claws 70 can include the release shaft 41, which causes the opening and closing of the claws 70 through a 360° rotation.

[0082] Eine Flugdrohne 2 zur Lastenbeförderung umfasst eine erfindungsgemässe Vorrichtung 1. A flying drone 2 for transporting loads comprises a device 1 according to the invention.

[0083] Ein Verfahren zur Lastenbeförderung durch eine Drohne 2 umfasst die Schritte: Bereitstellen und Befestigen einer erfindungsgemässen Vorrichtung 1 an der Drohne; Verbinden einer Last 80 mit der zweiten Klinkeneinheit 20; Transportieren der Last 80 mittels gesteuertem Drohnenflug; und Auslösen der Last 80 durch Ansteuern des Auslösemechanismus 30 in der zweiten Klinkeneinheit 20. Das Auslösen durch die zweite Klinkeneinheit 20 entspricht einer geplanten Betriebsauslösung. Das Verfahren kann weiterhin umfassen die notfallmässige Auslösung der ersten Klinkeneinheit 10. A method for transporting loads using a drone 2 comprises the steps: providing and attaching a device 1 according to the invention to the drone; connecting a load 80 to the second latch unit 20; transporting the load 80 by controlled drone flight; and releasing the load 80 by actuating the release mechanism 30 in the second latch unit 20. The release by the second latch unit 20 corresponds to a planned operation release. The method may further include the emergency release of the first latch unit 10.

[0084] Der Empfänger 7 kann zum Ansteuern des Auslösemechanismus 30 lösbar an der Drohne 2 befestigt werden. Ebenso die Energiequelle 8. The receiver 7 can be detachably attached to the drone 2 in order to control the triggering mechanism 30 . Likewise the energy source 8.

[0085] Der Empfänger 7 ist mit der Steuerung oder Steuereinheit 9, bevorzugt über Funk verbunden. Der Empfänger 7 empfängt Signale und Instruktion und setzt diese in Impulse zur Ansteuerung der ersten Klinkeneinheit 10 und der zweiten Klinkeneinheit 20 um. Der Empfänger 7 gibt Rückmeldungen an die Steuereinheit 9. The receiver 7 is connected to the controller or control unit 9, preferably via radio. The receiver 7 receives signals and instructions and converts them into pulses for driving the first latch unit 10 and the second latch unit 20 . The receiver 7 sends feedback to the control unit 9.

[0086] Der Auslösemechanismus 30 in der ersten Klinkeneinheit 10 und der zweiten Klinkeneinheit 20 ist identisch. Die erste Klinkeneinheit 10 und die zweite Klinkeneinheit 20 sind identisch im Aufbau. Es können somit gleiche sowie im Wesentlichen identische Teile verwendet werden. The trigger mechanism 30 in the first latch assembly 10 and the second latch assembly 20 is identical. The first latch unit 10 and the second latch unit 20 are identical in structure. The same as well as essentially identical parts can thus be used.

[0087] Die erste Klinkeneinheit 10 und die zweite Klinkeneinheit 20 sind im Leichtbau ausgeführt, beispielsweise aus Aluminium, bevorzugt Flugzeugaluminium. The first latch unit 10 and the second latch unit 20 are designed in lightweight construction, for example aluminum, preferably aircraft aluminum.

[0088] Die erste Klinkeneinheit 10 und die zweite Klinkeneinheit 20 lösen in einer bevorzugten Ausführungsform bis ca. 41 kg sicher aus. In a preferred embodiment, the first ratchet unit 10 and the second ratchet unit 20 reliably release up to about 41 kg.

[0089] Für die erste Klinkeneinheit 10 und die zweite Klinkeneinheit 20 wird nur eine Energiequelle 8 oder Stromquelle verwendet. For the first latch unit 10 and the second latch unit 20, only one power source 8 or current source is used.

[0090] Vom Empfänger 7 sowie der Energiequelle 8 geht je ein erstes Kabel 5' zur ersten Klinkeneinheit 10 und ein zweites Kabel 5'' zur zweiten Klinkeneinheit 20. Jedes Kabel 5', 5'' kann 3-polig ausgeführt sein. A first cable 5' goes from the receiver 7 and the energy source 8 to the first jack unit 10 and a second cable 5'' to the second jack unit 20. Each cable 5', 5'' can have a 3-pole design.

[0091] Die vorliegende Erfindung zeigt eine Vorrichtung, Verwendung, sowie Verfahren zur Lastenbeförderung. Es versteht sich von selbst, dass für einen Fachmann zahlreiche weitere Ausführungsformen im Gebiet der Lastenbeförderung und Arbeiten mit Drohnen anhand der exemplarisch beschriebenen Ausführungsbeispiele denkbar sind. The present invention shows a device, use and method for transporting loads. It goes without saying that numerous other embodiments in the field of load transport and working with drones are conceivable for a person skilled in the art based on the exemplary embodiments described.

BezugszeichenlisteReference List

[0092] 1 Vorrichtung zur Lastenbeförderung 2 Drohne 2.1 Drohnengestell 3 Aufhängung 3', 3'' Befestigung 4 Lastaufnahmemittel 5, 5', 5'' Kabel 6 Stahlseil 6.1 Stahlseilbefestigungsöffnung 7 Empfänger 8 Energiequelle 9 Steuereinheit 10 erste Klinkeneinheit 11 erstes Seitenteil 15 Gehäuse 20 zweite Klinkeneinheit 21 zweites Seitenteil 22 Stossfänger 22.1 Sollbruchstellen 23 Schutzrahmen 30 Auslösemechanismus 31, 31', 31'' Klinke 32 ein Ende 33 Achse 34 anderes Ende 35 Sicherungsfalle 36 Spannhilfen 37 kleine Nase 40 Servo 41 Ausklinkwelle 41' Abflachung 42 Spannfeder 60', 60'' Steckverbinder 70 Kralle 80 Last 1 device for transporting loads 2 drone 2.1 drone frame 3 suspension 3', 3'' attachment 4 load handling device 5, 5', 5'' cable 6 steel cable 6.1 steel cable attachment opening 7 receiver 8 energy source 9 control unit 10 first latch unit 11 first side part 15 housing 20 second ratchet unit 21 second side part 22 bumper 22.1 predetermined breaking points 23 protective frame 30 release mechanism 31, 31', 31'' ratchet 32 one end 33 axle 34 other end 35 safety latch 36 cocking aids 37 small nose 40 servo 41 release shaft 41' flattening 42 tension spring 60', 60 '' connector 70 claw 80 load

Claims (10)

1. Vorrichtung (1) zur Lastenbeförderung, insbesondere durch eine Drohne (2), umfassend: eine Aufhängung (3), die mit der Drohne (2) verbindbar ist; eine erste Klinkeneinheit (10), die mit der Aufhängung (3) koppelbar ist; eine zweite Klinkeneinheit (20) beabstandet von der ersten Klinkeneinheit (10); ein Lastaufnahmemittel (4) mit einem Kabel (5''), das Lastaufnahmemittel (4) verbindet die erste Klinkeneinheit (10) auslösbar mit der zweiten Klinkeneinheit (20); und einen Auslösemechanismus (30) in der ersten Klinkeneinheit (20) und der zweiten Klinkeneinheit (20), wobei der Auslösemechanismus (30) mittels eines Kabelsignals ansteuerbar ist.1. Device (1) for transporting loads, in particular by a drone (2), comprising: a suspension (3) which can be connected to the drone (2); a first latch unit (10) which can be coupled to the suspension (3); a second latch unit (20) spaced from the first latch unit (10); a load-carrying means (4) with a cable (5''), the load-carrying means (4) releasably connects the first latch unit (10) to the second latch unit (20); and a trigger mechanism (30) in the first latch unit (20) and the second latch unit (20), the trigger mechanism (30) being controllable by means of a cable signal. 2. Vorrichtung gemäss Anspruch 1, wobei der Auslösemechanismus (30) eine längliche sichelförmige Klinke (31, 31', 31'') umfasst, die an einem Ende (32) auf einer Achse (33) gelagert ist und am anderen Ende (34) eine auslaufende Nase aufweist.2. Device according to claim 1, wherein the triggering mechanism (30) comprises an elongate crescent-shaped pawl (31, 31', 31'') which is mounted on an axle (33) at one end (32) and at the other end (34 ) has a leaking nose. 3. Vorrichtung gemäss einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei die erstes Klinkeneinheit (10) und die zweite Klinkeneinheit (20) einen Servo (40) umfasst, der ein kontrolliertes Auslösen ermöglicht.3. Device according to one of claims 1 or 2, wherein the first latch unit (10) and the second latch unit (20) comprises a servo (40) which enables controlled release. 4. Vorrichtung gemäss einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die zweite Klinkeneinheit (20) Seitenteile (21) aufweist, an denen beabstandet ein Schutzrahmen (23) angeordnet ist, welcher die zweite Klinkeneinheit (20) zumindest teilweise überragt.4. Device according to one of claims 1 to 3, wherein the second latch unit (20) has side parts (21) on which a protective frame (23) is arranged at a distance, which projects beyond the second latch unit (20) at least partially. 5. Vorrichtung gemäss einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Aufhängung (3) Stahlseile (6) umfasst, die so angeordnet sind, dass Stabilität im Betrieb der Vorrichtung (1) gewährleistet ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, wherein the suspension (3) comprises steel cables (6) which are arranged in such a way that stability during operation of the device (1) is ensured. 6. Vorrichtung gemäss einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das Kabel (5) das Lastaufnahmemittel (4) an beiden Enden überragt und an den Enden Steckverbinder (60', 60'') aufweist.6. Device according to one of claims 1 to 5, wherein the cable (5) protrudes beyond the load handling device (4) at both ends and has plug connectors (60', 60'') at the ends. 7. Vorrichtung gemäss einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die zweite Klinkeneinheit (20) mindestens zwei bewegliche Krallen (70) umfasst, die mittels Kabelsignals ansteuerbar sind.7. Device according to one of claims 1 to 6, wherein the second latch unit (20) comprises at least two movable claws (70) which can be controlled by means of a cable signal. 8. Vorrichtung gemäss Anspruch 7, wobei die mindestens zwei beweglichen Krallen (70) sich zumindest in einem Zustand überschneiden.8. Device according to claim 7, wherein the at least two movable claws (70) overlap at least in one state. 9. Eine Flugdrohne (2) zur Lastenbeförderung umfassend eine Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8.9. A flying drone (2) for transporting loads, comprising a device (1) according to any one of claims 1 to 8. 10. Verfahren zur Lastenbeförderung, insbesondere durch eine Drohne (2), umfassend die Schritte: Bereitstellen und Befestigen einer Vorrichtung (1) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 8 an der Drohne; Verbinden einer Last (80) mit der zweiten Klinkeneinheit (20); Transportieren der Last (80) mittels gesteuertem Drohnenflug; und Auslösen der Last (80) durch Ansteuern des Auslösemechanismuses (30) in der zweiten Klinkeneinheit (20).10. Method for transporting loads, in particular using a drone (2), comprising the steps: Providing and attaching a device (1) according to one of Claims 1 to 8 to the drone; connecting a load (80) to the second latch assembly (20); transporting the load (80) by means of controlled drone flight; and Releasing the load (80) by controlling the release mechanism (30) in the second latch unit (20).