CH717788B1

CH717788B1 - Natural escapement for a clock movement and clock movement comprising such an escapement.

Info

Publication number: CH717788B1
Application number: CH70681/21A
Authority: CH
Inventors: Zaugg Alain
Original assignee: Montres Breguet Sa
Priority date: 2021-12-09
Filing date: 2021-12-09
Publication date: 2023-01-31

Abstract

L'invention concerne un échappement naturel (1) pour mouvement d'horlogerie effectuant une succession de cycles de fonctionnement composés chacun d'une première et d'une seconde alternance d'un balancier (16) qui comprend une roue de balancier (18) sur un axe (20) de laquelle est ajusté un plateau de balancier (22), cet échappement naturel (1) comprenant un premier mobile d'échappement (8) doté d'au moins une première denture (10), ce premier mobile d'échappement, agencé pour être entraîné par un mobile (2) durouage du mouvement d'horlogerie, entraînant à son tour un second mobile d'échappement (12) doté d'au moins une seconde denture (38), les premier et second mobiles d'échappement formant une chaîne cinématique agencée pour coopérer avec une ancre (30) apte à pivoter autour d'une tige d'ancre (32). Le plateau de balancier (22) porte une seconde palette d'impulsion (28) par laquelle ce plateau de balancier (22) reçoit une impulsion motrice directe et tangentielle du premier mobile d'échappement lors de la première alternance, et une première palette d'impulsion (26) par laquelle ce plateau de balancier (22) reçoit une impulsion motrice directe et tangentielle du second mobile d'échappement lors de la seconde alternance, le plateau de balancier (22) portant également au moins une première dent de sécurité (52) agencée pour coopérer avec la denture (10, 38) de l'un des premier et second mobiles d'échappement de façon à bloquer ce premier ou ce second mobile d'échappement lorsque qu'il échappe à la seconde palette d'impulsion (28), respectivement à la première palette d'impulsion (26). L'invention concerne également un mouvement d'horlogerie comprenant un tel échappement naturel (1).The invention relates to a natural escapement (1) for a watch movement carrying out a succession of operating cycles each consisting of a first and a second alternation of a balance wheel (16) which comprises a balance wheel (18) on an axis (20) of which a balance plate (22) is fitted, this natural escapement (1) comprising a first escapement wheel set (8) provided with at least one first toothing (10), this first wheel set d escapement, arranged to be driven by a moving part (2) of the clockwork movement, in turn driving a second escapement moving part (12) provided with at least one second toothing (38), the first and second moving parts escapement forming a kinematic chain arranged to cooperate with an anchor (30) capable of pivoting around an anchor rod (32). The balance plate (22) carries a second impulse pallet (28) by which this balance plate (22) receives a direct and tangential driving impulse from the first escapement wheel set during the first alternation, and a first impulse (26) by which this balance plate (22) receives a direct and tangential driving impulse from the second escapement mobile during the second alternation, the balance plate (22) also carrying at least one first safety tooth ( 52) arranged to cooperate with the toothing (10, 38) of one of the first and second escapement wheels so as to block this first or this second escapement wheel when it escapes the second impulse pallet (28), respectively to the first impulse paddle (26). The invention also relates to a clock movement comprising such a natural escapement (1).

Description

Domaine technique de l'inventionTechnical field of the invention

[0001] La présente invention concerne un échappement naturel pour mouvement d'horlogerie encore connu sous sa dénomination échappement à impulsion tangentielle. La présente invention concerne plus particulièrement un échappement naturel prémuni contre les dommages que peut occasionner un déclenchement prématuré de l'impulsion d'échappement. The present invention relates to a natural escapement for clockwork also known by its name tangential impulse escapement. The present invention relates more particularly to a natural escapement protected against the damage that may be caused by premature triggering of the escapement pulse.

Arrière-plan technologiqueTechnology background

[0002] Le principe de l'échappement naturel a été imaginé par Abraham Louis Breguet au début du XIXe siècle. L'échappement naturel de Breguet a notamment pour avantage d'être un échappement libre dans la mesure où le balancier n'est perturbé par le fonctionnement de l'échappement que sur une faible fraction de son oscillation. L'échappement naturel de Breguet a aussi pour avantage de donner à chaque alternance une impulsion directe et tangentielle au balancier. Autrement dit, l'énergie est transférée directement de la roue d'échappement au balancier, sans passer par une ancre. Par ailleurs, la transmission de l'énergie se fait uniquement de manière tangentielle, de sorte que les frottements engendrés par le fonctionnement de cet échappement sont limités. Contrairement à un échappement à détente, un échappement naturel ne présente pas de coup perdu dans sa fonction d'entretien des oscillations du balancier; il délivre une impulsion semblable à chaque alternance, de manière symétrique et plus uniforme, de sorte que les pertes d'énergie mécanique par coup perdu sont supprimées. Toutes ces qualités font ainsi de l'échappement naturel un échappement potentiellement parmi les plus performants. [0002] The principle of the natural escapement was imagined by Abraham Louis Breguet at the beginning of the 19th century. Breguet's natural escapement has the particular advantage of being a free escapement insofar as the balance is only disturbed by the operation of the escapement over a small fraction of its oscillation. Breguet's natural escapement also has the advantage of giving each alternation a direct and tangential impulse to the balance wheel. In other words, the energy is transferred directly from the escape wheel to the balance wheel, without passing through an anchor. Furthermore, the transmission of energy takes place only tangentially, so that the friction generated by the operation of this escapement is limited. Contrary to a detent escapement, a natural escapement does not present a lost blow in its function of maintaining the oscillations of the balance wheel; it delivers a similar pulse at each alternation, in a symmetrical and more uniform way, so that the losses of mechanical energy by lost blow are eliminated. All these qualities thus make the natural exhaust one of the potentially most efficient exhausts.

[0003] Breguet découvrit néanmoins par la suite que l'échappement naturel qu'il avait imaginé présentait certains inconvénients au premier rang desquels on peut citer le fait que la dernière roue d'échappement n'est pas sous la tension du rouage lorsque la première roue donne l'impulsion ou lorsque cette dernière est au repos. Les différents jeux d'engrenage et la qualité de fabrication des différents composants entrant dans la composition d'un échappement naturel de Breguet peuvent ainsi provoquer un mauvais positionnement de la dernière roue d'échappement et, partant, un mauvais fonctionnement de l'échappement s'accompagnant de bruits parasites. En outre, comme la roue d'échappement est libre, sa position est instable, de sorte que la sécurité de fonctionnement d'un tel échappement naturel est médiocre. [0003] Breguet nevertheless subsequently discovered that the natural escapement he had imagined had certain drawbacks, first and foremost of which we can cite the fact that the last escape wheel is not under the tension of the gear train when the first wheel gives the impetus or when the latter is at rest. The different sets of gears and the manufacturing quality of the various components that go into the composition of a natural Breguet escapement can thus cause incorrect positioning of the last escapement wheel and, consequently, poor functioning of the escapement s 'accompanied by extraneous noises. Furthermore, since the escape wheel is free, its position is unstable, so that the safety of operation of such a natural escapement is poor.

[0004] Bien entendu, de nombreux perfectionnements ont été apportés à l'échappement naturel de Breguet originel pour tenter de surmonter les inconvénients mentionnés ci-dessus. Néanmoins, malgré les efforts des constructeurs horlogers successifs, des difficultés subsistent. Certains horlogers ont ainsi proposé de superposer les deux roues d'échappement, solution qui, bien entendu, augmente l'épaisseur du mouvement et rend difficile l'intégration d'un tel mouvement dans une boîte de montre. D'autres constructeurs horlogers ont quant à eux proposé de positionner l'ancre entre les deux roues d'échappement, dans le plan de ces dernières. Là aussi, une telle solution est encombrante, cette fois-ci dans le plan du mouvement. De plus, que les roues d'échappement soient superposées ou bien que l'ancre soit disposée entre les deux roues d'échappement, on s'est rendu compte à l'usage que les horlogers éprouvaient des difficultés pour accéder aux divers composants de l'échappement, en particulier lorsqu'il s'agissait d'ajuster la profondeur de pénétration des dents de la seconde roue d'échappement avec les palettes d'entrée et de sortie de l'ancre. De plus, lorsqu'un échappement naturel fonctionne à faible amplitude, en fin d'autonomie du ressort de barillet par exemple, ou bien lorsque l'horloger effectue des manipulations de contrôle et qu'il retient pour cela la roue de balancier, il peut arriver qu'un déclenchement de l'impulsion survienne alors qu'aucune des deux palettes d'impulsion portées par le plateau de balancier n'est engagée dans le périmètre de rotation des dents de l'une ou l'autre des roues d'échappement. Généralement, un tel dysfonctionnement survient lorsqu'aucune des deux palettes d'impulsion n'est encore arrivée dans le périmètre de rotation des dents de l'une ou l'autre des roues d'échappement et que la dent d'impulsion de la roue d'échappement passe devant la palette d'impulsion sans donner d'impulsion à cette dernière. Cette situation est observée lorsque le balancier tourne trop lentement avec une faible amplitude, ou bien lorsque l'horloger manipule le balancier. Dans de tels cas, les roues d'échappement ne sont pas retenues par la fonction d'échappement et peuvent tourner sans contrôle. Cela provoque alors au mieux une perte de la fonction garde-temps avec une avance non souhaitée, et au pire un arrêt brutal après accélération du rouage dans l'une ou l'autre de ses positions de repos pouvant conduire à une détérioration des composants du rouage et de l'échappement. [0004] Of course, many improvements have been made to the original Breguet natural escapement in an attempt to overcome the drawbacks mentioned above. Nevertheless, despite the efforts of successive watch manufacturers, difficulties persist. Some watchmakers have thus proposed superimposing the two escapement wheels, a solution which, of course, increases the thickness of the movement and makes it difficult to integrate such a movement into a watch case. Other watch manufacturers have proposed positioning the lever between the two escapement wheels, in the plane of the latter. Again, such a solution is cumbersome, this time in the plane of movement. In addition, whether the escapement wheels are superimposed or whether the anchor is placed between the two escapement wheels, it has been realized in use that watchmakers experience difficulties in accessing the various components of the escapement, in particular when it came to adjusting the depth of penetration of the teeth of the second escape wheel with the anchor entry and exit pallets. In addition, when a natural escapement operates at low amplitude, at the end of the autonomy of the barrel spring for example, or when the watchmaker performs control manipulations and retains the balance wheel for this, he can sometimes triggering the impulse occurs when neither of the two impulse pallets carried by the balance plate is engaged within the perimeter of rotation of the teeth of one or the other of the escape wheels . Generally, such a malfunction occurs when neither of the two impulse pallets has yet arrived within the perimeter of rotation of the teeth of one or the other of the escape wheels and that the impulse tooth of the wheel escapement passes in front of the impulse pallet without giving impulse to the latter. This situation is observed when the balance wheel rotates too slowly with a low amplitude, or when the watchmaker manipulates the balance wheel. In such cases, the escape wheels are not restrained by the escapement function and may spin uncontrollably. This then causes at best a loss of the timepiece function with an undesired advance, and at worst a sudden stop after acceleration of the gear train in one or other of its rest positions which can lead to deterioration of the components of the gear train and the escapement.

Résumé de l'inventionSummary of the invention

[0005] La présente invention a pour but de remédier aux problèmes mentionnés ci-dessus ainsi qu'à d'autres encore en procurant un échappement naturel pour un mouvement d'horlogerie qui soit prémuni contre les déclenchements prématurés. The present invention aims to remedy the problems mentioned above as well as others by providing a natural escapement for a clock movement which is protected against premature triggering.

[0006] A cet effet, la présente invention concerne un échappement naturel pour mouvement d'horlogerie effectuant une succession de cycles de fonctionnement composés chacun d'une première et d'une seconde alternance d'un balancier qui comprend une roue de balancier sur un axe de laquelle est ajusté un plateau de balancier, cet échappement naturel comprenant un premier mobile d'échappement doté d'au moins une première denture, ce premier mobile d'échappement, agencé pour être entraîné par un mobile du rouage du mouvement d'horlogerie, entraînant à son tour un second mobile d'échappement doté d'au moins une seconde denture, les premier et second mobiles d'échappement formant une chaîne cinématique agencée pour coopérer avec une ancre apte à pivoter autour d'une tige d'ancre, le plateau de balancier portant une seconde palette d'impulsion par laquelle ce plateau de balancier reçoit une impulsion motrice directe et tangentielle du premier mobile d'échappement lors de la première alternance, et une première palette d'impulsion par laquelle ce plateau de balancier reçoit une impulsion motrice directe et tangentielle du second mobile d'échappement lors de la seconde alternance, le plateau de balancier portant également au moins une première dent de sécurité agencée pour coopérer avec la denture de l'un des premier et second mobiles d'échappement de façon à bloquer ce premier ou second mobile d'échappement lorsque qu'il échappe à la seconde palette d'impulsion, respectivement à la première palette d'impulsion. [0006] To this end, the present invention relates to a natural escapement for a clock movement performing a succession of operating cycles each consisting of a first and a second alternation of a balance wheel which comprises a balance wheel on a axis of which a balance plate is adjusted, this natural escapement comprising a first escapement wheel set provided with at least one first toothing, this first escapement wheel set, arranged to be driven by a wheel set of the gear train of the clockwork movement , in turn driving a second escapement wheel set provided with at least one second toothing, the first and second escapement wheel sets forming a kinematic chain arranged to cooperate with an anchor capable of pivoting around an anchor rod, the balance plate carrying a second impulse pallet by which this balance plate receives a direct and tangential driving impulse from the first escapement wheel set during the first alternating this, and a first impulse pallet by which this balance plate receives a direct and tangential driving impulse from the second escapement mobile during the second alternation, the balance plate also carrying at least one first safety tooth arranged to cooperate with the toothing of one of the first and second escape wheels so as to block this first or second escape wheel when it escapes from the second impulse pallet, respectively from the first impulse pallet.

[0007] Selon des formes spéciales d'exécution de l'invention: le plateau de balancier porte une première dent de sécurité agencée pour coopérer avec la denture du premier mobile d'échappement, et une seconde dent de sécurité agencée pour coopérer avec la denture du second mobile d'échappement; la ou les première et seconde dents de sécurité sont faites d'une pièce avec le plateau de balancier; la ou les première et seconde dents de sécurité sont rapportées sur le plateau de balancier.According to special embodiments of the invention: the balance plate carries a first safety tooth arranged to cooperate with the toothing of the first escapement wheel set, and a second safety tooth arranged to cooperate with the toothing of the second escapement wheel set; the at least one first and second safety teeth are made in one piece with the balance plate; the first and second safety tooth(s) are attached to the balance plate.

[0008] L'invention concerne également un mouvement d'horlogerie comprenant un échappement du type décrit ci-dessus. The invention also relates to a timepiece movement comprising an escapement of the type described above.

[0009] Grâce à ces caractéristiques, la présente invention procure un échappement naturel prémuni contre les dommages que peut créer un déclenchement prématuré de l'impulsion. En effet, en enseignant de munir le plateau de balancier d'au moins une dent de sécurité agencée de façon que cette dent de sécurité soit engagée dans le périmètre de rotation des dents du mobile d'échappement avant que la palette d'impulsion correspondante ne soit engagée dans ce même périmètre de rotation des mobiles d'échappement, la présente invention permet de retenir les mobiles d'échappement lorsque ceux-ci ne sont pas retenus par la fonction d'échappement et d'éviter que ces mobiles d'échappement tournent sans contrôle. [0009] Thanks to these characteristics, the present invention provides a natural escape protected against the damage that premature triggering of the pulse can create. Indeed, by teaching to provide the balance plate with at least one safety tooth arranged in such a way that this safety tooth is engaged in the perimeter of rotation of the teeth of the escapement wheel set before the corresponding impulse pallet is engaged in this same perimeter of rotation of the escapement mobiles, the present invention makes it possible to retain the escapement mobiles when these are not retained by the escapement function and to prevent these escapement mobiles from rotating without control.

Brève description des figuresBrief description of figures

[0010] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront plus clairement de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation d'un échappement naturel selon l'invention, ce mode de réalisation étant donné à titre purement illustratif et non limitatif par les figures 3 et 4 en liaison avec les autres figures portées au dessin annexé sur lequel: la figure 1 est une vue d'ensemble d'un échappement naturel; la figure 2A est une vue de l'échappement naturel de la figure 1 dans sa première position extrême au début d'un cycle; la figure 2B est une vue de l'échappement naturel dans sa position de repos lors de la première alternance au moment où le plateau de balancier est sur le point de faire pivoter l'ancre ; la figure 2C est une vue de l'échappement naturel au moment où le second mobile d'échappement est libéré de sa prise avec la palette de sortie, ce qui permet au mobile de seconde d'entraîner, via le premier mobile d'échappement, ce second mobile d'échappement, le premier mobile d'échappement donnant en outre, par sa dent d'impulsion, une impulsion motrice dite directe et tangentielle à la palette d'impulsion du plateau de balancier; la figure 2D est une vue de l'échappement naturel au moment où le pivotement du second mobile d'échappement est à nouveau interrompu lorsque, sous l'effet du pivotement de l'ancre, ce second mobile d'échappement se retrouve en appui sur la palette d'entrée ; la figure 2E est une vue de l'échappement naturel au moment où le plateau de balancier se trouve dans sa seconde position extrême dans laquelle il est complètement écarté de sa position de repos, ce qui marque la fin de la première alternance de fonctionnement de l'échappement naturel ; la figure 2F est une vue de l'échappement naturel au moment où, lors de la seconde alternance, le plateau de balancier est revenu dans sa position de repos et est sur le point de faire à nouveau pivoter l'ancre; la figure 2G est une vue de l'échappement naturel au moment où le second mobile d'échappement est libéré de sa prise avec la palette d'entrée, ce qui permet au mobile de seconde d'entraîner, via le premier mobile d'échappement, ce second mobile d'échappement; la figure 2H est une vue de l'échappement naturel au moment où le second mobile d'échappement donne une impulsion motrice dite directe et tangentielle au plateau de balancier via l'une de ses dents qui entraîne la seconde palette d'impulsion; la figure 21 est une vue de l'échappement naturel au moment où le pivotement du second mobile d'échappement est à nouveau interrompu lorsque, sous l'effet du pivotement de l'ancre, ce second mobile d'échappement se retrouve en appui sur la palette de sortie; la figure 2J est une vue de l'échappement naturel de retour dans sa première position extrême, ce qui marque la fin du cycle de fonctionnement de l'échappement naturel selon l'invention; la figure 3 est une vue de l'échappement naturel de la figure 1 avec le plateau de balancier muni d'une première et d'une seconde dent de sécurité conformément à l'invention, et la figure 4 est une vue analogue à celle de la figure 3 sur laquelle l'une des dents de sécurité du plateau de balancier empêche la rotation du second mobile d'échappement alors que le balancier n'avait pas une vitesse suffisante pour amener la seconde palette d'impulsion dans le périmètre de rotation de la seconde dent d'impulsion du second mobile d'échappement.Other characteristics and advantages of the present invention will emerge more clearly from the following detailed description of an embodiment of a natural exhaust according to the invention, this embodiment being given for purely illustrative purposes and not limited by Figures 3 and 4 in connection with the other figures shown in the appended drawing in which: Figure 1 is an overall view of a natural escapement; FIG. 2A is a view of the natural escapement of FIG. 1 in its first extreme position at the start of a cycle; FIG. 2B is a view of the natural escapement in its rest position during the first alternation when the balance plate is about to cause the anchor to pivot; FIG. 2C is a view of the natural escapement at the moment when the second escapement wheel set is released from its grip with the outlet pallet, which allows the second wheel set to drive, via the first escapement wheel set, this second escapement wheel, the first escapement wheel also giving, via its impulse tooth, a so-called direct and tangential driving impulse to the impulse pallet of the balance plate; FIG. 2D is a view of the natural escapement at the moment when the pivoting of the second escapement wheel set is again interrupted when, under the effect of the pivoting of the lever, this second escapement wheel set is resting on the input palette; FIG. 2E is a view of the natural escapement when the balance plate is in its second extreme position in which it is completely moved away from its rest position, which marks the end of the first alternation of operation of the natural escape; FIG. 2F is a view of the natural escapement at the moment when, during the second alternation, the balance plate has returned to its rest position and is about to cause the anchor to pivot again; FIG. 2G is a view of the natural escapement at the moment when the second escapement wheel set is released from its grip with the input pallet, which allows the second wheel set to drive, via the first escapement wheel set , this second escape wheel set; FIG. 2H is a view of the natural escapement when the second escapement wheel set gives a so-called direct and tangential drive impulse to the balance plate via one of its teeth which drives the second impulse pallet; FIG. 21 is a view of the natural escapement at the moment when the pivoting of the second escapement wheel set is again interrupted when, under the effect of the pivoting of the anchor, this second escapement wheel set comes to rest on the output pallet; FIG. 2J is a view of the natural escapement returning to its first extreme position, which marks the end of the operating cycle of the natural escapement according to the invention; Figure 3 is a view of the natural escapement of Figure 1 with the balance plate provided with a first and a second safety tooth in accordance with the invention, and FIG. 4 is a view similar to that of FIG. 3 in which one of the safety teeth of the balance plate prevents the rotation of the second escapement wheel set when the balance wheel did not have sufficient speed to bring the second impulse pallet within the perimeter of rotation of the second impulse tooth of the second escapement wheel set.

Description détaillée de l'inventionDetailed description of the invention

[0011] La présente invention procède de l'idée générale inventive qui consiste à munir le plateau de balancier d'un échappement naturel pour mouvement d'horlogerie d'au moins une dent de sécurité qui est agencée de façon que cette dent de sécurité soit en prise avec la denture de l'un des mobiles d'échappement lorsque la palette d'impulsion correspondante portée par le plateau de balancier n'est pas encore engagée dans le périmètre de rotation de la denture de ce mobile d'échappement. La présente invention permet ainsi de retenir les mobiles d'échappement lorsque ceux-ci ne sont pas retenus par la fonction d'échappement et d'éviter que ces mobiles d'échappement ne tournent sans contrôle, ce qui peut provoquer une perte de la fonction garde-temps avec une avance non souhaitée, voire, dans les cas les plus défavorables, un arrêt brutal après accélération dans la position de repos pouvant entraîner une détérioration de certains composants du mécanisme. The present invention proceeds from the general inventive idea which consists in providing the balance plate with a natural escapement for a clockwork movement with at least one safety tooth which is arranged so that this safety tooth is engages with the toothing of one of the escapement wheel sets when the corresponding impulse pallet carried by the balance plate is not yet engaged within the perimeter of rotation of the toothing of this escapement wheel set. The present invention thus makes it possible to retain the escapement wheels when they are not retained by the escapement function and to prevent these escapement wheels from rotating without control, which can cause a loss of the function. timepiece with an undesired advance, or even, in the most unfavorable cases, a sudden stop after acceleration in the rest position which can cause deterioration of certain components of the mechanism.

[0012] Désigné dans son ensemble par la référence numérique générale 1, l'échappement naturel est agencé pour être entraîné par un mobile du rouage du mouvement d'horlogerie, par exemple le mobile de seconde 2, qui engrène avec un pignon 4 monté fixe sur un axe 6 d'un premier mobile d'échappement qui, dans l'exemple représenté à la figure 1, se compose d'une première roue d'échappement 8. Cette première roue d'échappement 8 engrène à son tour via une denture 10 avec un second mobile d'échappement qui, dans l'exemple représenté au dessin, se compose d'une seconde roue d'échappement 12 qui pivote autour d'un axe 14. Designated as a whole by the general reference numeral 1, the natural escapement is arranged to be driven by a wheel set of the cog of the clockwork movement, for example the second wheel set 2, which meshes with a pinion 4 mounted fixed on an axis 6 of a first escape wheel set which, in the example shown in FIG. 1, consists of a first escape wheel 8. This first escape wheel 8 in turn meshes via a toothing 10 with a second escape wheel which, in the example shown in the drawing, consists of a second escape wheel 12 which pivots about an axis 14.

[0013] L'échappement naturel 1 comprend également un balancier 16 qui comprend une roue de balancier 18 sur un axe 20 de laquelle est ajusté un plateau de balancier 22. Ce plateau de balancier 22 porte une cheville de balancier 24 de même qu'une première et une seconde palette d'impulsion 26 et 28 dont les rôles respectifs seront décrits ci-après. [0013] The natural escapement 1 also comprises a balance wheel 16 which comprises a balance wheel 18 on an axis 20 of which is fitted a balance plate 22. This balance plate 22 carries a balance pin 24 as well as a first and a second pulse pallet 26 and 28 whose respective roles will be described below.

[0014] L'échappement naturel 1 comprend enfin une ancre 30 pivotée autour d'une tige d'ancre 32 et qui porte une palette de sortie 34 et une palette d'entrée 36. Grâce à ces palettes de sortie 34 et d'entrée 36 qui pénètrent dans une denture 38 de la seconde roue d'échappement 12, l'ancre 30 est à même de bloquer et de libérer alternativement cette seconde roue d'échappement 12. L'ancre 30 comprend également une fourchette 40 formée d'une première et d'une seconde corne 42a et 42b et qui porte un dard 44. Ce dard 44 coopère avec le plateau de balancier 22 et a pour fonction d'empêcher les déplacements accidentels de la fourchette 40 en dehors des périodes appelées angle de levée durant lesquelles le plateau de balancier 22 est proche de sa position de repos. L'ancre 30 est disposée à la suite de la seconde roue d'échappement 12, en sortie de la chaîne cinématique formée par les première et seconde roues d'échappement 8 et 12. Plus précisément, selon la forme d'exécution non limitative représentée au dessin, le point de pivotement de l'ancre 30, matérialisé par la tige d'ancre 32, se trouve hors de l'angle α inférieur à 180° et délimité par deux droites qui passent par l'axe 20 de la roue de balancier 18 et par l'axe 6 de la première roue d'échappement 8 pour l'une, et par l'axe 20 de la roue de balancier 18 et par l'axe 14 de la seconde roue d'échappement 12 pour l'autre. L'échappement naturel 1 est donc moins encombrant que les échappements naturels de l'art antérieur dans lesquels l'ancre est habituellement placée entre et au-dessus des première et seconde roues d'échappement. L'échappement naturel 1 est donc plus simple à loger dans le mouvement d'horlogerie dont il régule le fonctionnement. De même, l'agencement de l'ancre 30 en bout de la chaîne cinématique formée par les première et seconde roues d'échappement 8 et 12 rend les interventions de l'horloger moins difficiles, en particulier pour ce qui est de la mesure et du réglage de la profondeur de pénétration des palettes de sortie 34 et d'entrée 36 dans la denture 38 de la seconde roue d'échappement 12. L'échappement naturel 1 est complété par une première et une seconde butée 46a et 46b qui limitent le débattement de l'ancre 30 en pivotement. [0014] The natural escapement 1 finally comprises an anchor 30 pivoted around an anchor rod 32 and which carries an exit pallet 34 and an entry pallet 36. Thanks to these exit pallets 34 and entry 36 which enter a toothing 38 of the second escapement wheel 12, the anchor 30 is able to alternately block and release this second escapement wheel 12. The anchor 30 also comprises a fork 40 formed of a first and a second horn 42a and 42b and which carries a dart 44. This dart 44 cooperates with the balance plate 22 and has the function of preventing accidental movements of the fork 40 outside the periods called lifting angle during which the balance plate 22 is close to its rest position. The anchor 30 is arranged after the second escapement wheel 12, at the output of the kinematic chain formed by the first and second escapement wheels 8 and 12. More specifically, according to the non-limiting embodiment represented in the drawing, the pivot point of the anchor 30, materialized by the anchor rod 32, is outside the angle α of less than 180° and delimited by two straight lines which pass through the axis 20 of the steering wheel. balance wheel 18 and by the axis 6 of the first escapement wheel 8 for one, and by the axis 20 of the balance wheel 18 and by the axis 14 of the second escapement wheel 12 for the other. The natural escapement 1 is therefore less bulky than the natural escapements of the prior art in which the anchor is usually placed between and above the first and second escapement wheels. The natural escapement 1 is therefore simpler to accommodate in the clock movement whose operation it regulates. Similarly, the arrangement of the lever 30 at the end of the kinematic chain formed by the first and second escapement wheels 8 and 12 makes the interventions of the watchmaker less difficult, in particular as regards measurement and adjustment of the depth of penetration of the exit 34 and entry 36 pallets in the toothing 38 of the second escapement wheel 12. The natural escapement 1 is completed by a first and a second stop 46a and 46b which limit the movement of the anchor 30 in pivoting.

[0015] Dans le mode d'exécution de l'échappement naturel 1 illustré au dessin, on suppose que le mobile de seconde 2 qui fournit à l'échappement naturel 1 l'énergie nécessaire à son fonctionnement tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Le mobile de seconde 2 tend par conséquent à faire tourner le pignon 4 et la première roue d'échappement 8 sur l'axe 6 de laquelle est fixé le pignon 4 dans le sens horaire, et la seconde roue d'échappement 12 dans le sens antihoraire. [0015] In the embodiment of the natural escapement 1 shown in the drawing, it is assumed that the second mobile 2 which supplies the natural escapement 1 with the energy necessary for its operation rotates counterclockwise. 'a watch. The second mobile 2 therefore tends to rotate the pinion 4 and the first escapement wheel 8 on the axis 6 of which the pinion 4 is fixed in the clockwise direction, and the second escapement wheel 12 in the clockwise direction. counterclockwise.

[0016] Un cycle de fonctionnement de l'échappement naturel 1 comprend deux alternances au cours desquelles le plateau de balancier 22 va aller successivement d'une première position extrême à une seconde position extrême en passant par une position de repos médiane, puis de sa seconde position extrême à sa première position extrême en repassant une seconde fois par sa position de repos médiane. Ainsi, au début d'un cycle (voir figure 2A), la seconde roue d'échappement 12 est en appui sur la palette de sortie 34 et l'échappement naturel 1 est bloqué par appui de l'ancre 30 contre la seconde butée 46b. En effet, l'angle de tirage formé par appui de la pointe de la dent de la seconde roue d'échappement 12 sur la palette de sortie 34 oppose une résistance au dégagement de l'ancre 30 en tendant à faire pivoter cette ancre 30 en sens antihoraire à l'encontre de la seconde butée 46b. Cette fonction de tirage de l'ancre 30 sur la seconde butée 46b par la seconde roue d'échappement 12 pendant la partie libre de l'alternance du plateau de balancier 22 est semblable à celle des échappements à ancre suisse. Le plateau de balancier 22 quitte alors cette première position extrême en tournant dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. [0016] An operating cycle of the natural escapement 1 comprises two alternations during which the balance plate 22 goes successively from a first extreme position to a second extreme position passing through a middle rest position, then from its second extreme position to its first extreme position by going back a second time through its middle rest position. Thus, at the start of a cycle (see FIG. 2A), the second escapement wheel 12 bears against the exit pallet 34 and the natural escapement 1 is blocked by pressing the anchor 30 against the second stop 46b . Indeed, the pulling angle formed by pressing the tip of the tooth of the second escapement wheel 12 on the output pallet 34 opposes a resistance to the release of the anchor 30 by tending to make this anchor 30 pivot in counterclockwise against the second stop 46b. This function of pulling the lever 30 onto the second stop 46b by the second escapement wheel 12 during the free part of the alternation of the balance plate 22 is similar to that of Swiss lever escapements. The balance plate 22 then leaves this first extreme position by rotating counterclockwise.

[0017] A un moment donné de son déplacement durant la première alternance (voir figure 2B), le plateau de balancier 22 arrive dans sa position de repos médiane. Juste avant d'arriver dans cette position, le plateau de balancier 22 vient buter par sa cheville de balancier 24 contre la seconde corne 42b de la fourchette 40 et provoque le pivotement de l'ancre 30 dans le sens des aiguilles d'une montre. [0017] At a given moment of its movement during the first alternation (see FIG. 2B), the balance plate 22 arrives in its middle rest position. Just before reaching this position, the balance plate 22 abuts by its balance pin 24 against the second horn 42b of the fork 40 and causes the lever 30 to pivot clockwise.

[0018] Le pivotement dans le sens horaire de l'ancre 30 a pour effet de libérer la seconde roue d'échappement 12 de sa prise avec la palette de sortie 34, ce qui permet au mobile de seconde 2 d'entraîner, via la première roue d'échappement 8, la seconde roue d'échappement 12 dans le sens antihoraire (voir figure 2C). [0018] The clockwise pivoting of the anchor 30 has the effect of releasing the second escapement wheel 12 from its grip with the output pallet 34, which allows the second mobile 2 to drive, via the first escape wheel 8, the second escape wheel 12 counterclockwise (see Figure 2C).

[0019] Le pivotement de la seconde roue d'échappement 12 est à nouveau interrompu lorsque, sous l'effet du pivotement de l'ancre 30, cette seconde roue d'échappement 12 se retrouve en appui sur la palette d'entrée 36, cette position étant conservée grâce à l'appui de l'ancre 30 contre la première butée 46a (voir figure 2D). En effet, l'angle de tirage formé par appui de la pointe de la dent de la seconde roue d'échappement 12 sur la palette d'entrée 36 oppose une résistance au dégagement de l'ancre 30 en tendant à faire pivoter cette ancre 30 en sens horaire à l'encontre de la première butée 46a. Cette fonction de tirage de l'ancre 30 sur la première butée 46a par la seconde roue d'échappement 12 pendant la partie libre de l'alternance du plateau de balancier 22 est semblable à celle des échappements à ancre suisse. [0019] The pivoting of the second escapement wheel 12 is again interrupted when, under the effect of the pivoting of the lever 30, this second escapement wheel 12 finds itself resting on the input pallet 36, this position being maintained thanks to the support of the anchor 30 against the first stop 46a (see FIG. 2D). Indeed, the pulling angle formed by resting the tip of the tooth of the second escapement wheel 12 on the entry pallet 36 opposes a resistance to the release of the anchor 30 by tending to make this anchor 30 pivot. clockwise against the first stop 46a. This function of pulling the lever 30 onto the first stop 46a by the second escapement wheel 12 during the free part of the alternation of the balance plate 22 is similar to that of Swiss lever escapements.

[0020] On notera qu'en même temps que la première roue d'échappement 8 entraîne la seconde roue d'échappement 12 en pivotement dans le sens antihoraire, la première roue d'échappement 8 donne également une impulsion motrice au plateau de balancier 22 via l'une de ses dents 48 dite dent d'impulsion qui entraîne la seconde palette d'impulsion 28 (voir figure 2C). Cette impulsion motrice est appelée impulsion directe et tangentielle car elle est donnée directement par la première roue d'échappement 8 au plateau de balancier 22 et que le chemin de la dent d'impulsion 48 rattrape celui de la seconde palette d'impulsion 28 du plateau de balancier 22 de manière tangentielle, ce qui permet un contact quasi ponctuel et sans frottement. It will be noted that at the same time as the first escapement wheel 8 drives the second escapement wheel 12 in counterclockwise pivoting, the first escapement wheel 8 also gives a driving impulse to the balance plate 22 via one of its teeth 48 called the impulse tooth which drives the second impulse pallet 28 (see FIG. 2C). This driving impulse is called direct and tangential impulse because it is given directly by the first escapement wheel 8 to the balance plate 22 and the path of the impulse tooth 48 catches up with that of the second impulse pallet 28 of the plate. of pendulum 22 tangentially, which allows an almost punctual contact and without friction.

[0021] Le plateau de balancier 22 se déplace ainsi jusqu'à sa seconde position extrême dans laquelle il est complètement écarté de sa position de repos, ce qui marque la fin de la première alternance de fonctionnement de l'échappement naturel 1 (voir figure 2E). [0021] The balance plate 22 thus moves to its second extreme position in which it is completely moved away from its rest position, which marks the end of the first alternation of operation of the natural escapement 1 (see figure 2E).

[0022] Au début de la seconde alternance de fonctionnement de l'échappement naturel 1, le plateau de balancier 22, rappelé par le ressort spiral du balancier (non visible au dessin), se met à tourner dans le sens horaire jusqu'à ce qu'il vienne buter par sa cheville de balancier 24 contre la première corne 42a de la fourchette 40 et provoque le pivotement de l'ancre 30 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre (voir figure 2F). [0022] At the start of the second alternation of operation of the natural escapement 1, the balance plate 22, recalled by the spiral spring of the balance (not visible in the drawing), begins to rotate clockwise until that it abuts with its balance pin 24 against the first horn 42a of the fork 40 and causes the lever 30 to pivot counterclockwise (see FIG. 2F).

[0023] Le pivotement dans le sens antihoraire de l'ancre 30 a pour effet de libérer la seconde roue d'échappement 12 de sa prise avec la palette d'entrée 36, ce qui permet au mobile de seconde 2 d'entraîner, via la première roue d'échappement 8, la seconde roue d'échappement 12 dans le sens antihoraire (voir figure 2G). [0023] The anti-clockwise pivoting of the anchor 30 has the effect of releasing the second escape wheel 12 from its grip with the input pallet 36, which allows the second mobile 2 to drive, via the first escape wheel 8, the second escape wheel 12 counterclockwise (see Figure 2G).

[0024] Le pivotement de la seconde roue d'échappement 12 est à nouveau interrompu lorsque, sous l'effet du pivotement de l'ancre 30, cette seconde roue d'échappement 12 se retrouve en appui sur la palette de sortie 34, cette position étant conservée grâce à l'appui de l'ancre 30 contre la seconde butée 46b (voir figure 21). [0024] The pivoting of the second escapement wheel 12 is again interrupted when, under the effect of the pivoting of the anchor 30, this second escapement wheel 12 finds itself resting on the output pallet 34, this position being maintained thanks to the support of the anchor 30 against the second stop 46b (see FIG. 21).

[0025] On notera qu'en même temps que la première roue d'échappement 8 entraîne la seconde roue d'échappement 12 en pivotement dans le sens antihoraire, la seconde roue d'échappement 12 donne également une impulsion motrice dite directe et tangentielle au plateau de balancier 22 via l'une de ses dents 50 dite dent d'impulsion qui entraîne la première palette d'impulsion 26 (voir figure 2H). L'impulsion est ainsi nommée car elle est donnée directement par la seconde roue d'échappement 12 au plateau de balancier 22 et que le chemin de la dent d'impulsion 50 rattrape celui de la première palette d'impulsion 26 du plateau de balancier 22 de manière tangentielle, ce qui permet un contact quasi ponctuel et sans frottement. Le plateau de balancier 22 revient ainsi jusqu'à sa première position extrême, ce qui marque la fin d'un cycle de fonctionnement de l'échappement naturel 1 (voir figure 2J). It will be noted that at the same time as the first escapement wheel 8 drives the second escapement wheel 12 in counterclockwise pivoting, the second escapement wheel 12 also gives a so-called direct and tangential driving impulse to the balance plate 22 via one of its teeth 50 called the impulse tooth which drives the first impulse pallet 26 (see FIG. 2H). The impulse is so named because it is given directly by the second escapement wheel 12 to the balance plate 22 and the path of the impulse tooth 50 catches up with that of the first impulse pallet 26 of the balance plate 22 tangentially, which allows an almost punctual and frictionless contact. The balance plate 22 thus returns to its first extreme position, which marks the end of an operating cycle of the natural escapement 1 (see FIG. 2J).

[0026] La figure 3 est une vue de l'échappement naturel de la figure 1 avec le plateau de balancier 22 muni d'une première et d'une seconde dent de sécurité 52, 54 conformément à l'invention. Comme déjà détaillé ci-dessus, l'échappement naturel 1 effectue une succession de cycles de fonctionnement composés chacun d'une première et d'une seconde alternance du balancier 16 qui comprend une roue de balancier 18 sur l'axe 20 de laquelle est ajusté le plateau de balancier 22. Cet échappement naturel 1 comprend une première roue d'échappement 8 dotée d'une première denture 10 et qui est agencée pour être entraînée par le mobile de seconde 2. A son tour, cette première roue d'échappement 8 entraîne une seconde roue d'échappement 12 dotée d'une seconde denture 38, ces première et seconde roues d'échappement 8, 12 formant une chaîne cinématique à la suite de laquelle est disposée l'ancre 30 apte à pivoter autour de sa tige d'ancre 32. Le plateau de balancier 22 porte une seconde palette d'impulsion 28 par laquelle ce plateau de balancier 22 reçoit une impulsion motrice directe et tangentielle de la première roue d'échappement 8 lors de la première alternance, et une première palette d'impulsion 26 par laquelle ce plateau de balancier 22 reçoit une impulsion motrice directe et tangentielle de la seconde roue d'échappement 12 lors de la seconde alternance. Conformément à l'invention, et comme illustré à la figure 4, le plateau de balancier 22 porte également au moins une première dent de sécurité 52 agencée pour coopérer avec la denture 10 de la première roue d'échappement 8, de façon à bloquer cette première roue d'échappement 8 lorsque qu'elle tourne avant que la seconde palette d'impulsion 28 ne soit dans son périmètre de rotation. Ainsi, en enseignant de munir le plateau de balancier 22 d'au moins une dent de sécurité 52 agencée de façon que cette dent de sécurité 52 soit engagée dans le périmètre de rotation de la denture 10 de la roue d'échappement 8 correspondante avant que cette palette d'impulsion 28 ne soit engagée dans ce même périmètre de rotation de la roue d'échappement 8, la présente invention permet de retenir la roue d'échappement 8 lorsque celle-ci n'est pas retenue par la fonction d'échappement et d'éviter que les roues d'échappement 8, 12 tournent sans contrôle. Selon une forme spéciale d'exécution de l'invention, le plateau de balancier 22 illustré à la figure 4 porte, outre la première dent de sécurité 52 qui est agencée pour coopérer avec la denture 10 de la première roue d'échappement 8, une seconde dent de sécurité 54 agencée pour s'engager dans la denture 38 de la seconde roue d'échappement 12 avant que la première palette d'impulsion 26 ne soit engagée dans le périmètre de rotation du premier mobile d'échappement 12. Tel est le cas sur la figure 4 où l'on voit que seule la dent de sécurité 54 est engagée dans la denture 38 de la seconde roue d'échappement 12 et assure ainsi la retenue des roues d'échappement 8, 12. Figure 3 is a view of the natural escapement of Figure 1 with the balance plate 22 provided with a first and a second safety tooth 52, 54 in accordance with the invention. As already detailed above, the natural escapement 1 performs a succession of operating cycles each consisting of a first and a second alternation of the balance 16 which comprises a balance wheel 18 on the axis 20 of which is adjusted the balance plate 22. This natural escapement 1 comprises a first escapement wheel 8 provided with a first toothing 10 and which is arranged to be driven by the second mobile 2. In turn, this first escapement wheel 8 drives a second escapement wheel 12 provided with a second toothing 38, these first and second escapement wheels 8, 12 forming a kinematic chain following which is arranged the anchor 30 able to pivot around its stem anchor 32. The balance plate 22 carries a second impulse pallet 28 by which this balance plate 22 receives a direct and tangential driving impulse from the first escapement wheel 8 during the first alternation, and a first pallet impulse 26 by which this balance plate 22 receives a direct and tangential driving impulse from the second escapement wheel 12 during the second alternation. In accordance with the invention, and as illustrated in FIG. 4, the balance plate 22 also carries at least one first safety tooth 52 arranged to cooperate with the toothing 10 of the first escape wheel 8, so as to block this first escape wheel 8 when it rotates before the second impulse pallet 28 is within its perimeter of rotation. Thus, by teaching to provide the balance plate 22 with at least one safety tooth 52 arranged so that this safety tooth 52 is engaged in the perimeter of rotation of the toothing 10 of the corresponding escape wheel 8 before this impulse pallet 28 is not engaged in this same perimeter of rotation of the escapement wheel 8, the present invention makes it possible to retain the escapement wheel 8 when the latter is not retained by the escapement function and to prevent the escape wheels 8, 12 from rotating without control. According to a special embodiment of the invention, the balance plate 22 illustrated in FIG. 4 carries, in addition to the first safety tooth 52 which is arranged to cooperate with the toothing 10 of the first escape wheel 8, a second safety tooth 54 arranged to engage in toothing 38 of second escapement wheel 12 before first impulse pallet 26 is engaged within the perimeter of rotation of first escapement wheel set 12. Such is the case in Figure 4 where we see that only the safety tooth 54 is engaged in the toothing 38 of the second escapement wheel 12 and thus ensures the retention of the escapement wheels 8, 12.

[0027] Il va de sol que la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit et que diverses modifications et variantes simples peuvent être envisagées par l'homme du métier sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications de la présente demande de brevet. On notera en particulier que les première et/ou seconde dents de sécurité 52, 54 peuvent être faites d'une pièce avec le plateau de balancier 22, ou bien être rapportées sur ce plateau de balancier 22. La présente invention concerne également un mouvement d'horlogerie muni d'un échappement naturel du type susdécrit. Il va également de soi que la présente invention n'est pas limitée au type particulier d'échappement naturel qui vient d'être décrit et qu'elle peut s'appliquer à d'autres versions d'échappement naturels. It goes without saying that the present invention is not limited to the embodiment which has just been described and that various modifications and simple variants can be envisaged by those skilled in the art without departing from the scope of the invention. as defined by the claims of this patent application. It will be noted in particular that the first and/or second safety teeth 52, 54 can be made in one piece with the balance plate 22, or else be attached to this balance plate 22. The present invention also relates to a movement of clockwork fitted with a natural escapement of the type described above. It also goes without saying that the present invention is not limited to the particular type of natural exhaust which has just been described and that it can be applied to other versions of natural exhaust.

NomenclatureNomenclature

[0028] 1. Echappement naturel 2. Mobile de seconde 4. Pignon 6. Axe 8. Première roue d'échappement 10. Denture 12. Seconde roue d'échappement 14. Axe 16. Balancier 18. Roue de balancier 20. Axe 22. Plateau de balancier 24. Cheville de balancier 26. Première palette d'impulsion 28. Seconde palette d'impulsion 30. Ancre 32. Tige d'ancre 34. Palette de sortie 36. Palette d'entrée 38. Denture 40. Fourchette 42a, 42b. Cornes 44. Dard 46a. Première butée 46b. Seconde butée 48. Dent d'impulsion 50. Dent d'impulsion 52. Première dent de sécurité 54. Seconde dent de sécurité 1. Natural escapement 2. Second mobile 4. Pinion 6. Axis 8. First escapement wheel 10. Toothing 12. Second escapement wheel 14. Axis 16. Balance wheel 18. Balance wheel 20. Axis 22 Balance plate 24. Balance pin 26. First impulse pallet 28. Second impulse pallet 30. Anchor 32. Anchor rod 34. Output pallet 36. Input pallet 38. Toothing 40. Fork 42a , 42b. Horns 44. Dart 46a. First stop 46b. Second stopper 48. Impulse tooth 50. Impulse tooth 52. First safety tooth 54. Second safety tooth

Claims

1. Echappement naturel (1) pour mouvement d'horlogerie effectuant une succession de cycles de fonctionnement composés chacun d'une première et d'une seconde alternance d'un balancier (16) qui comprend une roue de balancier (18) sur un axe (20) de laquelle est ajusté un plateau de balancier (22), cet échappement naturel (1) comprenant un premier mobile d'échappement doté d'au moins une première denture (10), ce premier mobile d'échappement, agencé pour être entraîné par un mobile du rouage du mouvement d'horlogerie, entraînant à son tour un second mobile d'échappement doté d'au moins une seconde denture (38), les premier et second mobile d'échappement formant une chaîne cinématique agencée pour coopérer avec une ancre (30) apte à pivoter autour d'une tige d'ancre (32), le plateau de balancier (22) portant une seconde palette d'impulsion (28) par laquelle ce plateau de balancier (22) reçoit une impulsion motrice directe et tangentielle du premier mobile d'échappement lors de la première alternance, et une première palette d'impulsion (26) par laquelle ce plateau de balancier (22) reçoit une impulsion motrice directe et tangentielle du second mobile d'échappement lors de la seconde alternance, le plateau de balancier (22) portant également au moins une première dent de sécurité (52) agencée pour coopérer avec la denture (10, 38) de l'un des premier et second mobiles d'échappement de façon à bloquer ce premier ou ce second mobile d'échappement lorsque qu'il échappe à la seconde palette d'impulsion (28), respectivement à la première palette d'impulsion (26).1. Natural escapement (1) for a clock movement carrying out a succession of operating cycles each consisting of a first and a second alternation of a balance wheel (16) which comprises a balance wheel (18) on an axis (20) from which a balance plate (22) is fitted, this natural escapement (1) comprising a first escapement wheel set provided with at least one first toothing (10), this first escapement wheel set, arranged to be driven by a wheel set of the gear train of the clockwork, in turn driving a second escape wheel set provided with at least one second toothing (38), the first and second escape wheel set forming a kinematic chain arranged to cooperate with an anchor (30) capable of pivoting around an anchor rod (32), the balance plate (22) carrying a second impulse pallet (28) by which this balance plate (22) receives a driving impulse direct and tangential to the first escapement wheel set during the first alternation, and a first impulse pallet (26) by which this balance plate (22) receives a direct and tangential driving impulse from the second escapement wheel set during the second alternation, the balance plate (22) also carrying the at least one first safety tooth (52) arranged to cooperate with the toothing (10, 38) of one of the first and second escapement wheels so as to block this first or this second escape wheel when it escapes to the second impulse vane (28), respectively to the first impulse vane (26).

2. Echappement naturel (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plateau de balancier (22) porte la première dent de sécurité (52) agencée pour coopérer avec la denture (10) du premier mobile d'échappement, et une seconde dent de sécurité (54) agencée pour coopérer avec la denture (38) du second mobile d'échappement.2. Natural escapement (1) according to claim 1, characterized in that the balance plate (22) carries the first safety tooth (52) arranged to cooperate with the toothing (10) of the first escapement mobile, and a second safety tooth (54) arranged to cooperate with the toothing (38) of the second escape wheel set.

3. Echappement naturel (1) selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la ou les première et seconde dents de sécurité (52, 54) sont faites d'une pièce avec le plateau de balancier (22).3. Natural exhaust (1) according to one of claims 1 and 2, characterized in that the first and second safety teeth (52, 54) are made in one piece with the rocker plate (22).

4. Echappement naturel (1) selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la ou les première et seconde dents de sécurité (52, 54) sont rapportées sur le plateau de balancier (22).4. Natural exhaust (1) according to one of claims 1 and 2, characterized in that the first and second safety teeth (52, 54) are attached to the balance plate (22).

5. Mouvement d'horlogerie comprenant un échappement naturel (1) selon l'une des revendications 1 à 4.5. Clock movement comprising a natural escapement (1) according to one of claims 1 to 4.