CH716237B1

CH716237B1 - Device for bundling leafy vegetables.

Info

Publication number: CH716237B1
Application number: CH01447/20A
Authority: CH
Inventors: Liu Jizhan; Chang Guozheng; Mao Hanping
Original assignee: Univ Jiangsu
Priority date: 2019-01-18
Filing date: 2019-03-26
Publication date: 2021-11-30
Also published as: WO2020147197A1; CN109673247B; CN109673247A

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bündelung von Blattgemüse, welche als Teil einer Maschine für die geordnete Ernte des Blattgemüses dient. Die Vorrichtung umfasst ein Verteilungsmodul (5), welchem das Blattgemüse in N Reihen zuführbar ist und mittels welchem das zugeführte Blattgemüse in Blattgemüse-Cluster unterteilbar ist, N/2 Umreifungsmodule (4), mittels welchen die Blattgemüse-Cluster zu Blattgemüsebündel bindbar sind, ein Modul (2) zum Öffnen und Schließen von Öffnungen (32) mittels einer Sammelklappe und ein Steuergerät zum Ansteuern der Umreifungsmodule (4). An einer Grundplatte (3) ist eine Seitenplatte (8) angebracht, an welcher ein Grenzschalter (9) angebracht ist. Es werden nur sehr wenige Leistungselemente benötigt, um das automatische Binden und Sammeln mehrerer Reihen von Blattgemüse zu realisieren. Die Vorrichtung ist kompakt. Die Steuerung ist einfach und zuverlässig ausgestaltbar und leicht in die Maschine für die geordnete Ernte integrierbar.The present invention relates to a device for bundling leafy vegetables which serves as part of a machine for the orderly harvest of the leafy vegetables. The device comprises a distribution module (5), to which the leafy vegetables can be fed in N rows and by means of which the fed leafy vegetables can be subdivided into leafy vegetable clusters, N / 2 strapping modules (4), by means of which the leafy vegetable clusters can be bound to form leafy vegetable bundles Module (2) for opening and closing openings (32) by means of a collecting flap and a control device for controlling the strapping modules (4). A side plate (8) to which a limit switch (9) is attached is attached to a base plate (3). Very few power elements are required to implement the automatic tying and gathering of multiple rows of leafy vegetables. The device is compact. The control can be designed in a simple and reliable manner and can easily be integrated into the machine for the orderly harvest.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet der landwirtschaftlichen Ausrüstung und zwar eine Vorrichtung zur Bündelung von Blattgemüse. The present invention relates to the field of agricultural equipment and specifically to a device for bundling leaf vegetables.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

[0002] Gegenwärtig nimmt die Anbaufläche für verschiedene Gemüsesorten zu, aber das Problem der Ernte und Verpackung von Blattgemüse, insbesondere von nicht kopfbildendem Blattgemüse und Zwiebel-Blattgemüse, ist zu einem Hauptproblem für Gemüsebauern geworden. Das bestehende Schema für die maschinelle Ernte von Blattgemüse konzentriert sich auf die geordnete Ernte und einen Aufwärtstransport auf die Maschine, wobei das Blattgemüse danach einzeln ausgeworfen wird, was zu unordentlichem Auslegen, losem Sammeln und begrenzter Beladung führt. Dieses unordentliche Sammeln nach der maschinellen Ernte hat Schwierigkeiten bei der anschließenden Sammlung, dem Transport und der Verarbeitung verursacht. Das chinesische Patent CN204392866U offenbart eine geordnete Ernte- und Sammelvorrichtung von Blattgemüse, wobei an dem Auslass, nachdem das Blattgemüse geklammert und transportiert wurde, das Blattgemüse von einer stehenden Lage zu einer auf dem Förderband liegenden Lage gebracht wird. Das chinesische Patent CN206585968 offenbart ein geordnetes und ungeordnetes allgemeines Schema einer Erntemaschine für Blattgemüse, wobei durch einen verdrehten Klemmförderungsmodus des Förderbandes ein geordnetes Stapeln des Blattgemüses aus einer aufrechten Lage in eine seitliche Lage erreicht wird. Es ist schwierig, das Problem der begrenzten Sammelladung aufgrund der Auflockerung in der vorstehend beschriebenen Weise zu begegnen, und es ist gleichzeitig schwierig, eine ordentliche Wirkung unter einer komplexen Bodenbedingung im Feld und den instationären Bedingungen des Maschinenkörpers und der Vibration sicherzustellen. Das chinesische Patent CN106961919A offenbart ein Schema einer Erntemaschine für Blattgemüsepflanzen, wobei eine vierseitige Förderkette mit Klemmplatten verwendet wird, um das geschnittene Blattgemüse in der Querrichtung zu befördern. Dieses wird weiter befördert zu einem temporären Lagerbereich entlang der Seite und fällt dann in einen Aufnahmebeutel. Die Struktur dieses Schemas ist kompliziert, der Transport in der Querrichtung nach dem Schneiden schwierig und das Transportvolumen klein. Die großflächige geordnete Erntemaschine für Blattgemüse in den entwickelten Ländern vervollständigt durch Hinzufügen einer Reihe von Arbeitskräften am Maschinenkörper die manuelle Bündelung und Sammlung an dem Auslass für das Ernten und Fördern von Blattgemüse, was viel Arbeit kostet. Dabei ist eine Anpassung an die Anforderungen eines Anbaus in kleinem Maßstab und an einen Betrieb in Einrichtungen wie Treibhäusern und Gewächshäusern schwierig. Currently, the acreage for various vegetables is increasing, but the problem of harvesting and packaging leafy vegetables, particularly non-heady leafy vegetables and onion-leafy vegetables, has become a major problem for vegetable growers. The existing scheme for machine harvesting of leafy vegetables focuses on the orderly harvest and transport up to the machine, with the leafy vegetables being ejected one at a time, resulting in messy laying out, loose gathering and limited loading. This messy post machine harvesting has created difficulties in subsequent collection, transportation and processing. Chinese patent CN204392866U discloses an orderly harvesting and collecting device for leaf vegetables, wherein at the outlet, after the leaf vegetables have been clamped and transported, the leaf vegetables are brought from a standing position to a position lying on the conveyor belt. Chinese patent CN206585968 discloses an ordered and disordered general scheme of a harvesting machine for leaf vegetables, wherein an orderly stacking of the leaf vegetables from an upright position to a side position is achieved by a twisted clamping mode of conveyance of the conveyor belt. It is difficult to cope with the problem of the limited accumulation due to the loosening in the manner described above, and at the same time it is difficult to ensure a proper operation under a complex soil condition in the field and the transient conditions of the machine body and vibration. Chinese patent CN106961919A discloses a scheme of a leaf vegetable harvester using a four-sided conveyor chain with clamping plates to convey the cut leaf vegetables in the transverse direction. This is carried on to a temporary storage area along the side and then falls into a receptacle bag. The structure of this scheme is complicated, transport in the transverse direction after cutting is difficult, and the transport volume is small. The large-scale ordered leafy vegetable harvester in developed countries, by adding a number of workers to the machine body, completes the manual bundling and collection at the outlet for harvesting and conveying leafy vegetables, which takes much labor. It is difficult to adapt to the requirements of small-scale cultivation and operation in facilities such as greenhouses and greenhouses.

[0003] Derzeit wird Blattgemüse jeweils nach der Ernte im Verarbeitungsbereich verpackt, wozu die Ernte, das ungeordnete Sammeln, den ungeordneten Transport und dann die Ordnung zu durchlaufen sind sowie das Bündeln, Absacken und Versiegeln von Filmen und andere Verarbeitungen. Diese Prozesse sind jedoch kompliziert und schwierig. Mit den vorhandenen automatischen Bindemaschinen für Blattgemüse ist es ebenfalls schwierig, die Anforderungen an die Bündelung auf derselben Maschine für eine geordnete Ernte aller Arten von gewöhnlichem Blattgemüse und scharfem Blattgemüse zu erfüllen, wobei die folgenden Probleme hauptsächlich bestehen: (1) Das Blattgemüse wird nach der geordneten Ernte kontinuierlich geklemmt und befördert, während die vorhandene automatische Umreifungsmaschine manuell mit Bündel gefüttert werden muss, wobei die automatische Bindemaschine nur eine einzige Aktion des automatischen Bündel ausführt. (2) Die vorhandene automatische Umreifungsmaschine hat eine komplexe Struktur und eine große Größe, wobei es schwierig ist, ein synchrones Bündeln für mehrere Reihen des Blattgemüses innerhalb der begrenzten Breite des Maschinenkörpers der Erntemaschine zu verwirklichen.At present, leafy vegetables are packaged in the processing area after harvest, including harvesting, disorderly collection, disorderly transport and then order, as well as bundling, bagging and sealing of films and other processing. However, these processes are complicated and difficult. With the existing automatic leaf vegetable binding machines, it is also difficult to meet the bundling requirements on the same machine for orderly harvest of all kinds of common leaf vegetables and spicy leaf vegetables, the main problems being as follows: (1) The leaf vegetables are after the orderly harvest is continuously clamped and conveyed, while the existing automatic strapping machine has to be manually fed with bundles, the automatic binding machine only performing a single action of the automatic bundle. (2) The existing automatic strapping machine is complex in structure and large in size, and it is difficult to realize synchronous bundling for plural rows of the leafy vegetables within the limited width of the machine body of the harvester.

INHALT DER VORLIEGENDEN ERFINDUNGCONTENT OF THE PRESENT INVENTION

[0004] Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Bündelung von Blattgemüse anzugeben, welche als Teil einer Maschine für die geordnete Ernte des Blattgemüses dient, und welche eine automatisierte, geordnete, mehrreihige Ernte von Blattgemüse erlaubt, wobei die Vorrichtung eine einfache Struktur und eine geringe Größe aufweisen soll. It is an object of the present invention to provide a device for bundling leaf vegetables, which serves as part of a machine for the orderly harvest of leaf vegetables, and which allows an automated, orderly, multi-row harvest of leaf vegetables, the device being simple Should have structure and small size.

[0005] Diese Aufgabe wird durch die Vorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst. Die weiteren Ansprüche geben bevorzugte Ausführungen der Vorrichtung an. This object is achieved by the device according to claim 1. The further claims indicate preferred embodiments of the device.

[0006] Die vorliegende Erfindung hat folgende vorteilhafte Wirkungen: Die Förderkraft durch eine Reihenklemmung ist nutzbar, um die passive Verteilung des Verteilungsmoduls zu realisieren. Das Öffnen, und Schließen des Umreifungsmoduls kann mit mechanischer Kraft erfolgen. Durch die Koordination der Aktionen der passiven Verteilung, des Öffnens und Schließens des Umreifungsmoduls und der Sammlung durch Fallenlassen werden nur sehr wenige Leistungselemente benötigt, um das automatische Bündeln und Sammeln mehrerer Reihen von Blattgemüse auf einer Maschine für die geordnete Ernte zu realisieren. Die Vorrichtung zur Bündelung von Blattgemüse hat eine kompakte Struktur, wobei das Steuerverfahren einfach und zuverlässig ist und sich leicht in eine Erntemaschine integrieren lässt.The present invention has the following advantageous effects: The conveying force through a terminal block can be used to implement the passive distribution of the distribution module. The strapping module can be opened and closed with mechanical force. By coordinating the actions of passive distribution, opening and closing of the strapping module and collection by dropping, very few power elements are required to realize the automatic bundling and collection of several rows of leafy vegetables on one machine for orderly harvesting. The leaf vegetable bundling device has a compact structure, and the control method is simple and reliable, and it is easy to incorporate into a harvesting machine.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0007] Figur 1 ist eine schematische Ansicht der Struktur einer Vorrichtung zur Bündelung auf derselben Maschine für die geordnete Ernte von Blattgemüse gemäß einer Ausführungsform nach der vorliegenden Erfindung; Figur 2 ist eine schematische Darstellung der Struktur des Verteilungsmoduls; Figur 3 ist eine schematische Darstellung der Struktur des Verteilungskopfs; wobei Figur 3(a) eine schematische Darstellung der Struktur des oberen Verteilungskopfs ist, wobei Figur 3(b) eine schematische Darstellung der Struktur des unteren Verteilungskopfs ist; Figur 4 ist eine schematische Darstellung der Struktur eines Umreifungsmoduls; Figur 5 ist eine detaillierte schematische Darstellung der Struktur eines Umreifungsmoduls; Figur 6 ist eine schematische Darstellung der Struktur des Zugband-Heftkopfs; Figur 7 ist eine detaillierte schematische Darstellung der Struktur des Zugband-Heftkopfs; Figur 8 ist eine detaillierte schematische Darstellung der vorderen Seite der Heftklammerauslassnut; Figur 9 ist eine schematische Ansicht einer Grundplatte; und Figur 10 ist eine schematische Darstellung der Struktur der Falzöffnung in einem Boden des Sammelkastens.Figure 1 is a schematic view of the structure of an apparatus for bundling on the same machine for the orderly harvest of leafy vegetables according to an embodiment of the present invention; Figure 2 is a schematic representation of the structure of the distribution module; Figure 3 is a schematic diagram of the structure of the distribution head; wherein Figure 3 (a) is a schematic representation of the structure of the upper distribution head, wherein Figure 3 (b) is a schematic representation of the structure of the lower distribution head; Figure 4 is a schematic representation of the structure of a strapping module; Figure 5 is a detailed schematic illustration of the structure of a strapping module; Figure 6 is a schematic diagram of the structure of the drawstring stitching head; Figure 7 is a detailed schematic illustration of the structure of the drawstring stitching head; Figure 8 is a detailed schematic illustration of the front side of the staple outlet groove; Figure 9 is a schematic view of a base plate; and Figure 10 is a schematic representation of the structure of the seam opening in a bottom of the collecting box.

[0008] In den Zeichnungen ist: 1. Sammelbereich, 2. Modul zum Öffnen und Schließen von Öffnungen mittels einer Sammelklappe (nachfolgend auch „Modul zum Öffnen und Schließen einer Sammelklappe“ genannt), 3. Grundplatte, 4. Umreifungsmodul, 5. Verteilungsmodul, 6. Schneidvorrichtung, 7. Reihenklemm- und Ordnungsfördereinrichtung (nachfolgend auch „Reihenklemm- und Ordnungsfördersystem“ genannt), 8. Seitenplatte, 9. Grenzschalter, 10a. oberer Verteilungskopf, 10b. unterer Verteilungskopf, 11. Förderbodenfläche, 12a. oberer Flügel, 12b. unterer Flügel, 13. Drehwelle, 14. Dreharm, 15. Bandführungsnut, 16. Bandkassette, 17. Zahnstange, 18. Zahnrad, 19. Bindeband, 20. Träger, 21. Heftklammerauslassnut, 22. Zugband-Heftkopf, 23. elektrische Schubstange, 24. Hakennadel, 25. Nagelnut-Aufprallplatte, 26. Punktkontakt-Grenzschalter, 27. Aufprall-Hilfsstange, 28. Klinge, 29. konkaves Trägerblatt, 30. Hakennadel-Stützplatte, 31. Gehäuse, 32. Öffnung, 33. Falzöffnung, 34. Durchgangsloch, 35. Gewindebohrung. In the drawings: 1. collection area, 2. module for opening and closing openings by means of a collection flap (hereinafter also referred to as “module for opening and closing a collection flap”), 3. base plate, 4. strapping module, 5. distribution module , 6. Cutting device, 7. Terminal clamp and order conveyor system (hereinafter also referred to as “series clamp and order conveyor system”), 8. Side plate, 9. Limit switch, 10a. upper distribution head, 10b. lower distribution head, 11th conveyor floor surface, 12a. upper wing, 12b. lower wing, 13th rotating shaft, 14th rotating arm, 15th tape guide groove, 16th tape cassette, 17th rack, 18th gear, 19th binding tape, 20th carrier, 21st staple outlet groove, 22nd drawtape stapling head, 23rd electric push rod, 24th hook needle, 25th nail groove impact plate, 26th point contact limit switch, 27th impact auxiliary rod, 28th blade, 29th concave backing sheet, 30th hook needle support plate, 31st housing, 32nd opening, 33rd seam opening, 34th Through hole, 35th threaded hole.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

[0009] Die technische Lösung der vorliegenden Erfindung wird in Kombination mit beiliegenden Zeichnungen und spezifischen Ausführungsbeispielen näher erläutert. The technical solution of the present invention is explained in more detail in combination with the accompanying drawings and specific exemplary embodiments.

[0010] Wie in Figur 1 gezeigt, wird, nachdem die geordnete Erntemaschine für Blattgemüse das Schneiden von Blattgemüse abgeschlossen hat, das Blattgemüse mit einem Reihenklemm- und Ordnungsfördersystem 7 gegriffen und in N Reihen eingeteilt und in der Richtung v geordnet befördert, wobei die Vorrichtung zur Bündelung auf derselben Maschine für die geordnete Ernte von Blattgemüse am Auslass des Reihenklemm- und Ordnungsfördersystems 7 montiert ist. In Figur 1 besteht die Vorrichtung zur Bündelung auf derselben Maschine für die geordnete Ernte von Blattgemüse aus einem Steuergerät, einem Sammelbereich 1, einem Modul 2 zum Öffnen und Schließen einer Sammelklappe, einer Grundplatte 3, N/2 Umreifungsmodulen 4, einem Verteilungsmodul 5 und einer Seitenplatte 8, wobei das Modul 2 zum Öffnen und Schließen einer Sammelklappe eine Anschlagplatte zum Öffnen und Schließen, einen Elektromotor, ein Zahnrad-Zahnstange-Getriebe und eine lineare Schlittenführungsschiene aufweist, wobei der Elektromotor das Zahnrad zum Drehen antreibt und damit die Zahnstange zur Bewegung antreibt, wobei die Zahnstange mit der Verschluss-Anschlagplatte durch die lineare Schlittenführungsschiene fest verbunden ist, um das Öffnen und Schließen des Moduls 2 zum Öffnen und Schließen einer Sammelklappe zu realisieren; wobei die Grundplatte 3 mit der Förderbodenfläche 11 des Reihenklemm- und Ordnungsfördersystems 7 befestigt ist, wobei die beiden in derselben Ebene liegen, wobei das Umreifungsmodul 4 und das Verteilungsmodul 5 an der Oberseite der Grundplatte 3 angebracht sind, wobei in Längsrichtung das Reihenklemm- und Ordnungsfördersystem 7, das Verteilungsmodul 5 und das Umreifungsmodule 4 hintereinander angeordnet sind, wobei das Modul 2 zum Öffnen und Schließen einer Sammelklappe an der Unterseite der Grundplatte 3 montiert ist (der Elektromotor und die lineare Schlittenführungsschiene sind auf der Grundplatte 3 montiert), wobei der Sammelbereich 1 unter der Grundplatte 3 fest montiert ist, wobei der Sammelbereich 1 mit einem schubladenförmigen Sammelkasten versehen ist, wobei die Unterseite des Sammelkastens eine Falzöffnung-Struktur 33 aufweist, wobei der Sammelkasten an der Seitenplatte der Unterseite mittels der Falzöffnung-Struktur 33 gelagert ist, wobei die Falzöffnung-Struktur 33 gleichzeitig eine orbitale Wirkung aufweist, wobei eine Zieh-Drück-Betätigung des Sammelkastens ausgeführt wird, um das Entfernen und Ersetzen des Sammelkastens zu vervollständigen, wie in Figur 10 gezeigt ist. As shown in Figure 1, after the orderly harvesting machine for leaf vegetables has completed the cutting of leaf vegetables, the leaf vegetables are gripped with a series clamping and order conveyor system 7 and divided into N rows and transported in the direction v ordered, the device for bundling on the same machine for the orderly harvest of leafy vegetables is mounted at the outlet of the series clamping and order conveyor system 7. In Figure 1, the device for bundling on the same machine for the orderly harvest of leafy vegetables consists of a control device, a collecting area 1, a module 2 for opening and closing a collecting flap, a base plate 3, N / 2 strapping modules 4, a distribution module 5 and a Side plate 8, wherein the module 2 for opening and closing a hatch has a stop plate for opening and closing, an electric motor, a rack-and-pinion gear and a linear slide guide rail, the electric motor driving the gear to rotate and thus driving the rack to move wherein the rack is fixedly connected to the locking stop plate by the linear slide guide rail to realize the opening and closing of the module 2 for opening and closing a collecting flap; the base plate 3 is attached to the conveyor floor surface 11 of the series clamping and order conveyor system 7, the two lying in the same plane, the strapping module 4 and the distribution module 5 being attached to the top of the base plate 3, the series clamping and order conveyor system in the longitudinal direction 7, the distribution module 5 and the strapping module 4 are arranged one behind the other, the module 2 for opening and closing a collecting flap being mounted on the underside of the base plate 3 (the electric motor and the linear slide guide rail are mounted on the base plate 3), the collecting area 1 is firmly mounted under the base plate 3, the collecting area 1 being provided with a drawer-shaped collecting box, the bottom of the collecting box having a rebate opening structure 33, the collecting box being mounted on the side plate of the underside by means of the rebate opening structure 33, the Rebate opening structure 33 simul either has an orbital action, a pull-push operation of the header is performed to complete the removal and replacement of the header, as shown in FIG.

[0011] Das Reihenklemm- und Ordnungsfördersystem 7 besteht aus einer horizontalen Fördereinrichtung, 2N vertikalen Fördereinrichtungen und N Schneideinrichtungen (die Schneideinrichtung umfasst einen Ernteteiler und eine Schneidvorrichtung 6, wobei der Ernteteiler dazu dient, das Blattgemüse in eine entsprechende Förderband zu verteilen, wobei die Schneidvorrichtung 6 zum Schneiden dient), wobei jede zwei der 2N vertikalen Fördereinrichtungen in einer Gruppe angeordnet sind, wobei jede Gruppe in gleichem Abstand an der horizontalen Fördereinrichtung befestigt ist, wobei die horizontale Förderband in N Reihen unterteilt ist, wobei am Ende der N horizontalen Fördereinrichtungen eine Schneideinrichtung angebracht ist, wobei die horizontale Fördereinrichtung aus einem Antriebsrad, einem Abtriebsrad und einer horizontalen Förderband besteht, wobei die vertikale Fördereinrichtung aus einem Antriebsrad, einem Abtriebsrad und einer vertikalen Förderband besteht, wobei das Blattgemüse unter der Wirkung der Schneideinrichtung geschnitten wird, wobei zwei vertikale Förderbänder eine Reihe von Blattgemüse halten und sie von der Schneideinrichtung in Richtung der Vorrichtung zur Bündelung auf derselben Maschine transportieren, wobei ein Umkippen von Blattgemüse während des Aufstiegs verhindert wird, wobei die Transportkraft für Blattgemüse von zwei Teilen, d.h. der horizontalen Fördereinrichtung und der vertikalen Fördereinrichtung, kommt. The series clamping and order conveyor system 7 consists of a horizontal conveyor, 2N vertical conveyors and N cutting devices (the cutting device comprises a harvesting divider and a cutting device 6, the harvesting divider is used to distribute the leafy vegetables in a corresponding conveyor belt, the cutting device 6 is used for cutting), each two of the 2N vertical conveyors are arranged in a group, with each group attached to the horizontal conveyor at the same distance, the horizontal conveyor belt being divided into N rows, with one at the end of the N horizontal conveyors Cutting device is attached, wherein the horizontal conveyor consists of a drive wheel, a driven wheel and a horizontal conveyor belt, wherein the vertical conveyor consists of a drive wheel, a driven wheel and a vertical conveyor belt, the leafy vegetables under the action of the cutting device is cut, with two vertical conveyor belts holding a row of leafy vegetables and transporting them from the cutting device towards the device for bundling on the same machine, preventing overturning of leafy vegetables during the ascent, the transporting force for leafy vegetables of two Parts, ie the horizontal conveyor and the vertical conveyor, come.

[0012] Wie in Figuren 2 und 3 dargestellt, besteht das Verteilungsmodul 5 aus N oberen Verteilungsköpfen 10a und N unteren Verteilungsköpfen 10b, wobei jedes Paar von oberen Verteilungsköpfen 10a und jedes Paar von unteren Verteilungsköpfen 10b abwechselnd in der Reihenfolge angeordnet sind, wobei jeder oberer Verteilungskopf 10a und unterer Verteilungskopf 10b jeweils durch eine Drehwelle 13, vier obere Flügel 12a und vier untere Flügel 12a gebildet wird, wobei die vier oberen Flügel 12a und die vier unteren Flügel 12b um die Drehwelle 13 in einem Intervall von 90 ° verteilt sind, und wobei die vier oberen Flügel 12a und die vier unteren Flügel 12b in der vertikalen Richtung einander entsprechen; wobei die Länge m des oberen Flügels 12a und des unteren Flügels 12b gleich 1/2 der maximalen Öffnung L1in dem Umreifungsmechanismus ist (Figur 4), wobei eine untere Oberfläche des oberen Flügels 12a des oberen Verteilungskopfs 10a um 1 bis 2 mm in der vertikalen Richtung höher als eine obere Oberfläche des oberen Flügels 12a des unteren Verteilungskopfs 10b ist, wobei die untere Oberfläche des unteren Flügels 12b des oberen Verteilungskopfs 10a um 1 bis 2 mm in der vertikalen Richtung höher als eine obere Oberfläche des unteren Flügels 12b des unteren Verteilungskopfs 10b ist. As shown in Figures 2 and 3, the distribution module 5 consists of N upper distribution heads 10a and N lower distribution heads 10b, each pair of upper distribution heads 10a and each pair of lower distribution heads 10b are arranged alternately in the order, each upper Distribution head 10a and lower distribution head 10b are each formed by a rotary shaft 13, four upper blades 12a and four lower blades 12a, the four upper blades 12a and the four lower blades 12b being distributed around the rotating shaft 13 at an interval of 90 °, and the four upper wings 12a and the four lower wings 12b corresponding to each other in the vertical direction; the length m of the upper wing 12a and the lower wing 12b being 1/2 of the maximum opening L1 in the strapping mechanism (Figure 4), with a lower surface of the upper wing 12a of the upper distribution head 10a increasing by 1 to 2 mm in the vertical direction is higher than an upper surface of the upper wing 12a of the lower distribution head 10b, and the lower surface of the lower wing 12b of the upper distribution head 10a is higher than an upper surface of the lower wing 12b of the lower distribution head 10b by 1 to 2 mm in the vertical direction .

[0013] Wie in Figuren 1 und 2 dargestellt, sind die Seitenplatten 8 vertikal auf den beiden Seiten der Grundplatte 3 und des Reihenklemm- und Ordnungsfördersystems 7 angeordnet, wobei an der Seitenplatte 8 ein Grenzschalter 9 angebracht ist, wobei ein Grenzschalter 9 mit dem Steuergerät verbunden ist; wobei die Höhe des Grenzschalters 9 bezüglich der Grundplatte 3 mit der Höhe des oberen Flügels 12a am oberen Verteilungskopf 10a relativ zur Grundplatte 3 übereinstimmt; wobei die Seitenplatte 8 mit einem rechteckigen Schlitz versehen ist, wobei der Dreharm 14 in den rechteckigen Schlitz hineinragen kann. As shown in Figures 1 and 2, the side plates 8 are arranged vertically on both sides of the base plate 3 and the terminal and order conveyor system 7, wherein a limit switch 9 is attached to the side plate 8, a limit switch 9 with the control unit connected is; wherein the height of the limit switch 9 with respect to the base plate 3 coincides with the height of the upper wing 12a on the upper distribution head 10a relative to the base plate 3; the side plate 8 being provided with a rectangular slot, the pivot arm 14 being able to protrude into the rectangular slot.

[0014] Wie in Figur 4 gezeigt, besteht jedes Umreifungsmodul 4 aus einem Satz von Eine-Zahnstange-Zwei-Zahnräder-Getriebe, einem linear beweglichen Teil und zwei Umreifungsmechanismen, wobei das linear bewegliche Teil durch einen Satz von Eine-Zahnstange-Zwei-Zahnräder-Getriebe einen Dreharm 14 des Umreifungsmechanismus zum Schwenken antreibt, wobei in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel das linear bewegliche Teil eine elektrische Schubstange 23 sein kann (Figur 5), wobei das linear bewegliche Teil an der Grundplatte 3 befestigt ist; wobei das Eine-Zahnstange-Zwei-Zahnräder-Getriebe aus einer Zahnstange 17 und Zahnrädern 18 besteht, wobei die Montagerichtung der Zahnstange 17 parallel zu der elektrischen Schubstange 23 ist, wobei die Zahnstange 17 durch die Verbindungswelle der elektrischen Schubstange 23 und eine am Träger 20 angebrachte lineare Schlittenführungsschiene befestigt ist, wobei die Zahnstange 17 mit dem Zahnrad 18 in Eingriff steht, wobei das Zahnrad 18 über eine Übertragungswelle mit dem Dreharm 14 verbunden ist, wobei das Drehzentrum des Dreharms 14 und das Zentrum der Zahnstange 17 zusammenfallen. Jeder Umreifungsmechanismus umfasst einen Dreharm 14, eine Bandführungsnut 15, eine Bandkassette 16, ein Bindeband 19, eine Heftklammerauslassnut 21, einen Zugband-Heftkopf 22 und eine Klinge 28, wobei die Bandführungsnuten 15 der beiden Umreifungsmechanismen in jedem Umreifungsmodul 4 symmetrisch angebracht sind, wobei der Dreharm 14 über die Übertragungswelle des Zahnrads 18 mit der Bandführungsnut 15 verbunden ist, wobei der Dreharm 14 durch eine Drehung des Zahnrads 18 drehbar ist, wobei die Bandkassette 16 fest an einem Ende der Bandführungsnut 15 angebracht ist, wobei die Bandführungsnut 15 über den Träger 20 an der Grundplatte 3 fest angebaut ist; wobei die Heftklammerauslassnut 21 eine rechteckige Nut ist und neben der Bandführungsnut 15 und bündig mit der Vorderseite der Bandführungsnut 15 installiert ist, wobei die Länge der Heftklammerauslassnut 21 die Hälfte der Bandführungsnut 15 beträgt, wobei die Klinge 28 auf einem Heftklammernut-Stützrahmen an dem vorderen Ende der Heftklammerauslassnut 21 montiert ist, wobei die Klinge 28 mit dem konkaven Trägerblatt 29 des Zugband-Heftkopfs 22 in Eingriff kommt, um das Bindeband 19 abzuschneiden, wobei das Bindeband 19 innerhalb der Bandkassette 16 angebracht ist und aus der Heftklammerauslassnut 21 über die Bandführungsnut 15 ausgezogen wird, wobei der Zugband-Heftkopf 22 an der Innenseite des vorderen Endes des Dreharms 14 eingebaut ist. As shown in Figure 4, each strapping module 4 consists of a set of one-rack-two-gear gears, a linearly movable part and two strapping mechanisms, the linearly movable part by a set of one-rack-two- Gear drive drives a rotary arm 14 of the strapping mechanism for pivoting, wherein in the present exemplary embodiment the linearly movable part can be an electric push rod 23 (FIG. 5), the linearly movable part being attached to the base plate 3; wherein the one-rack-two-gear transmission consists of a rack 17 and gears 18, the mounting direction of the rack 17 being parallel to the electric push rod 23, the rack 17 through the connecting shaft of the electric push rod 23 and one on the carrier 20 attached linear slide guide rail is fixed, wherein the rack 17 is in engagement with the gear 18, the gear 18 is connected via a transmission shaft to the rotary arm 14, wherein the center of rotation of the rotary arm 14 and the center of the rack 17 coincide. Each strapping mechanism comprises a rotating arm 14, a band guide groove 15, a band cassette 16, a binding band 19, a staple outlet groove 21, a drawstring stapling head 22 and a blade 28, the band guide grooves 15 of the two strapping mechanisms being mounted symmetrically in each strapping module 4, the Rotary arm 14 is connected to the tape guide groove 15 via the transmission shaft of the gear 18, the rotary arm 14 being rotatable by a rotation of the gear 18, the tape cassette 16 being fixedly attached to one end of the tape guide groove 15, the tape guide groove 15 via the carrier 20 is firmly attached to the base plate 3; wherein the staple outlet groove 21 is a rectangular groove and is installed adjacent to the tape guide groove 15 and flush with the front of the tape guide groove 15, the length of the staple outlet groove 21 being half that of the tape guide groove 15, with the blade 28 on a staple groove support frame at the front end of the staple outlet groove 21, the blade 28 engaging the concave backing sheet 29 of the drawstring stapling head 22 to cut the binding tape 19, the binding tape 19 being mounted within the tape cassette 16 and drawn out of the staple outlet groove 21 via the tape guide groove 15 with the drawstring stapling head 22 installed on the inside of the front end of the rotary arm 14.

[0015] Der Zugband-Heftkopf 22, wie in Figur 6 gezeigt, besteht aus einer Hakennadel 24, einer Nagelnut-Aufprallplatte 25, einem Punktkontakt-Grenzschalter 26, einem konkaven Trägerblatt 29, einer Hakennadel-Stützplatte 30 und einer Feder, wobei, wie in Figur 7 gezeigt, hat die Hakennadel-Stützplatte 30 eine U-förmige Struktur, wobei beide Seiten des Gehäuses des Zugband-Heftkopfs 22 und beide Seiten der Hakennadel-Stützplatte 30 und das Dreharm-Gehäuse 31 hintereinander durch das Durchgangsloch 34 fest verbunden sind, wobei die Hakennadel-Stützplatte 30 ferner mit einem Gewinde mit dem untersten Ende des Dreharm-Gehäuses 31 durch eine Gewindebohrung 35 verbunden ist, wobei die Hakennadel 24, die Nagelnut-Aufprallplatte 25, das konkave Trägerblatt 29 und die Feder in dem Gehäuse des Zugband-Heftkopfs 22 verrastet sind, und wobei die Unterseite der Nagelnut-Aufprallplatte 25 mit einer Feder verbunden ist und wirkt, wobei die Hakennadel 24 und die Nagelnut-Aufprallplatte 25 nebeneinander angeordnet sind und die beide durch ein rechteckiges Begrenzungsloch verbunden sind, wobei sich die Hakennadel 24 und die Nagelnut-Aufprallplatte 25 jeweils über dem konkaven Trägerblatt 29 befinden, wobei sich das konkave Trägerblatt 29 über der Feder befindet, wobei an dem konkaven Trägerblatt 29 ein Punktkontakt-Grenzschalter 26 fest montiert ist, wobei die Höhe des Punktkontakt-Grenzschalters 26, wenn die Hakennadel 24 vollständig nach unten fällt, um 1 mm niedergedrückt wird. Wenn der Zugband-Heftkopf 22 nach unten gedrückt wird, entspricht und kollidiert die Nagelnut-Aufprallplatte 25 mit der Heftklammerauslassnut 21. Wie in Figur 8 gezeigt, ist das obere Ende der Heftklammerauslassnut 21 durch ein Gewinde mit der Aufprall-Hilfsstange 27 verbunden. The drawstring stitching head 22, as shown in Figure 6, consists of a hook needle 24, a nail groove impact plate 25, a point contact limit switch 26, a concave carrier sheet 29, a hook needle support plate 30 and a spring, wherein, as As shown in FIG. 7, the hook needle support plate 30 has a U-shaped structure, with both sides of the housing of the drawstring stitching head 22 and both sides of the hook needle support plate 30 and the rotary arm housing 31 firmly connected one behind the other through the through hole 34, the hook needle support plate 30 is further threadedly connected to the lowermost end of the pivot arm housing 31 through a threaded hole 35, the hook needle 24, the nail groove impact plate 25, the concave backing sheet 29 and the spring in the housing of the drawstring Stapling head 22 are latched, and wherein the underside of the nail groove impact plate 25 is connected to a spring and acts, the hook needle 24 and the nail groove impact plate 25 side by side which are arranged and which are both connected by a rectangular limiting hole, the hook needle 24 and the nail groove impact plate 25 are respectively above the concave support sheet 29, the concave support sheet 29 is above the spring, on the concave support sheet 29 a Point contact limit switch 26 is fixedly mounted, the height of the point contact limit switch 26, when the hook needle 24 falls completely down, is depressed by 1 mm. When the drawstring stapling head 22 is pushed down, the nail groove impact plate 25 corresponds to and collides with the staple outlet groove 21. As shown in Fig. 8, the upper end of the staple outlet groove 21 is threadedly connected to the impact auxiliary rod 27.

[0016] Wie in Figur 6 gezeigt ist, bewegt sich die Hakennadel-Stützplatte 30, wenn der Zugband-Heftkopf 22 zum ersten Mal nach unten gedrückt wird, zusammen mit dem Gehäuse 31 in eine Position C, wobei die Nagelnut-Aufprallplatte 25 mit der Aufprall-Hilfsstange 27 kollidiert und von dieser Aufprall-Hilfsstange 27 zurückgedrückt wird, wobei die Nagelnut-Aufprallplatte 25 die Feder zur Verformung mitnimmt, wobei gleichzeitig durch die Änderung der Position des rechteckförmigen Begrenzungslochs die Hakennadel 24 in die Position A fällt, wobei die Hakennadel 24 in Eingriff mit der Hakennadel-Stützplatte 30 gelangt, um ein Ende des Bindebands 19 einzuhaken; wobei sich die Hakennadel-Stützplatte 30, wenn der Zugband-Heftkopf 22 zum zweiten Mal nach unten gedrückt wird, zusammen mit dem Gehäuse 31 in eine Position C' bewegt, wobei die Nagelnut-Aufprallplatte 25 mit der Aufprall-Hilfsstange 27 kollidiert und von dieser Aufprall-Hilfsstange 27 zurückgedrückt wird, wobei die Nagelnut-Aufprallplatte 25 die Feder zur Verformung mitnimmt, wobei gleichzeitig durch die Änderung der Position des rechteckförmigen Begrenzungslochs die Hakennadel 24 in die Position A' zurückspringt, wobei die Heftklammer aus der Heftklammerauslassnut 21 gedrückt wird, um das Bindeband 19 zu heften, wobei gleichzeitig das konkave Trägerblatt 29 in die Position B' gelangt, wodurch es mit der Klinge 28 in Eingriff kommt, um das Bindeband 19 abzuschneiden. Wenn der Zugband-Heftkopf 22 zum ersten Mal heruntergedrückt wird, fällt die Hakennadel 24 in die Position A, was den Punktkontakt-Grenzschalter 26 auslöst, wobei das Steuergerät nach Empfang eines Auslösesignals des Punktkontakt-Grenzschalters 26 einen Befehl sendet, um die jeweiligen linear beweglichen Teile zu stoppen, ein weiteres Herunterdrücken des Zugband-Heftkopfs 22 anzutreiben, wobei das erste Herunterdrücken abgeschlossen wird und ein Ende des Bindebands 19 eingehakt wird. Wenn der Zugband-Heftkopf 22 zum zweiten Mal nach unten gezogen wird, treibt das Steuergerät die jeweiligen linear beweglichen Teile an, um die Hakennadel-Stützplatte 30 aus der Anfangsposition in die Position C' zu bewegen, wobei der Zugband-Heftkopf 22 die zweite Herunterdrücken-Aktion vervollständigt, um das Heften und das Schneiden des Bindebands 19 abzuschließen. As shown in Figure 6, the hook needle support plate 30 moves when the drawstring stitching head 22 is pressed down for the first time, together with the housing 31 in a position C, wherein the nail groove impact plate 25 with the Impact auxiliary rod 27 collides and is pushed back by this impact auxiliary rod 27, the nail groove impact plate 25 taking the spring with it for deformation, with the hook needle 24 falling into position A at the same time due to the change in the position of the rectangular limiting hole, with the hook needle 24 engages the hook needle support plate 30 to hook one end of the binding tape 19; wherein when the drawstring stitching head 22 is pressed down for the second time, the hook needle support plate 30 moves together with the housing 31 to a position C ', the nail groove impact plate 25 colliding with and from the impact auxiliary rod 27 Impact auxiliary rod 27 is pushed back, wherein the nail groove impact plate 25 takes the spring with it to deform, while at the same time by changing the position of the rectangular limiting hole, the hook needle 24 jumps back into position A ', the staple being pressed out of the staple outlet groove 21 to the binding tape 19, at the same time the concave carrier sheet 29 moves to position B ', whereby it comes into engagement with the blade 28 to cut the binding tape 19. When the drawstring stapling head 22 is pressed down for the first time, the hook needle 24 falls into position A, which triggers the point contact limit switch 26, the control unit, upon receipt of a trigger signal from the point contact limit switch 26, sending a command to set the respective linearly movable ones To stop parts, drive another depression of the drawstring stitching head 22, completing the first depression and hooking one end of the binding tape 19. When the drawstring stapling head 22 is pulled down for the second time, the controller drives the respective linearly movable parts to move the hook needle support plate 30 from the initial position to position C ', with the drawstring stapling head 22 depressing the second -Action completed to complete the stapling and cutting of the binding tape 19.

[0017] Wie in Figur 4 zeigt, stimmt der Längsabstand des Auslass des Reihenklemm- und Ordnungsfördersystems 7 von der Mittellinie der Drehwelle 13 mit der Länge m des Flügels überein, wobei der Längsabstand zwischen der Mittellinie der Drehwelle 13 und der Heftklammerauslassnut 21 des Umreifungsmechanismus nicht mehr als 1/5 m und nicht weniger als der Radius der Drehwelle 13 beträgt. As shown in Figure 4, the longitudinal distance of the outlet of the terminal and order conveyor system 7 from the center line of the rotary shaft 13 with the length m of the wing coincides, the longitudinal distance between the center line of the rotary shaft 13 and the staple outlet groove 21 of the strapping mechanism not is more than 1/5 m and not less than the radius of the rotating shaft 13.

[0018] Ein Paar von oberen Verteilungsköpfen 10a und ein Paar von unteren Verteilungsköpfen 10b entsprechen dem gleichen Umreifungsmodul 4, wobei der Querabstand der Mittellinie der Drehwelle 13 gleich der Breite der Zuführöffnung w und der maximalen Öffnung L1des Umreifungsmechanismus ist, und wobei die lateralen Positionen dieser drei einander entsprechen. A pair of upper distribution heads 10a and a pair of lower distribution heads 10b correspond to the same strapping module 4, the transverse distance of the center line of the rotating shaft 13 being equal to the width of the feed opening w and the maximum opening L1 of the strapping mechanism, and the lateral positions of these three correspond to each other.

[0019] Wie Figur 9 zeigt, hat die Grundplatte 3 insgesamt N Öffnungen 32, wobei die Stellung der Öffnung 32 der Bündelungsposition für Blattgemüse entspricht, wobei die Größe der Öffnung 32 größer als der Durchmesser eines Blattgemüsebündels ist. As FIG. 9 shows, the base plate 3 has a total of N openings 32, the position of the opening 32 corresponding to the bundling position for leaf vegetables, the size of the opening 32 being greater than the diameter of a bundle of leaf vegetables.

[0020] Wie in Figuren 1 bis 6 gezeigt, umfasst ein Realisierungsverfahren für die Vorrichtung zur Bündelung auf derselben Maschine für die geordnete Ernte von Blattgemüse die folgenden Schritte: Schritt 1, eine geordnete Erntemaschine für Blattgemüse und deren Vorrichtung zur Bündelung auf derselben Maschine werden gesamt gestartet und arbeitend fortbewegt, wobei die Schneidvorrichtung 6 das Blattgemüse schneidet, wobei das Blattgemüse mit einem Reihenklemm- und Ordnungsfördersystem 7 erfasst und in N Reihen unterteilt, und in einer v-Richtung zu jedem Auslass sequentiell und geordnet transportiert wird; Schritt 2, das Blattgemüse wird kontinuierlich in das Verteilungsmodul 5 unter der Antriebskraft des Reihenklemm- und Ordnungsfördersystems 7 eingeführt, wobei die jeweiligen oberen Verteilungsköpfe 10a und unteren Verteilungsköpfe 10b des Verteilungsmoduls 5 durch eine beim Vorschieben des Blattgemüses aufgebrachte Druckkraft passiv gedreht werden, wobei jede Reihe von Blattgemüse in einzelne Blattgemüse-Cluster unterteilt wird, wenn sich die jeweiligen oberen Verteilungsköpfe 10a und die unteren Verteilungsköpfe 10b um 90 ° drehen; Schritt 3, das linear bewegliche Teil jedes Umreifungsmoduls 4 bewirkt bei den beidseitigen Dreharmen 14 ein erstes Schwenken, die von einem Eine-Zahnstange-Zwei-Zahnräder-Getriebe angetrieben werden, wobei der Dreharm 14 den Zugband-Heftkopf 22 für das erste Herunterdrücken mitnimmt, wobei die Hakennadel 24 in die Position A fällt und den Punktkontakt-Grenzschalter 26 auslöst, wobei die jeweiligen linear beweglichen Teile das weitere Herunterdrücken des Zugband-Heftkopfs 22 stoppen, damit das erste Herunterdrücken vervollständigt und das Ende der Bindebands 19 eingehakt wird; wobei ferner jeder Umreifungsmechanismus sich wieder bis zum Maximum öffnet, und der Zugband-Heftkopf 22 das Bindeband 19 herauszieht; Schritt 4, wenn der obere Flügel 12a des Verteilungskopfs 10a den Grenzschalter 9 auslöst, zeigt dies an, dass das Verteilungsmodul 5 die Verteilung von N Gruppen von Blattgemüse-Cluster abgeschlossen hat, wobei diese dem jeweiligen Umreifungsmodul 4 zugeführt werden, wobei jeder Blattgemüse-Cluster das Bindeband 19 drückt, so dass dieses sich um jeden Blattgemüse-Cluster wickelt; wobei das Steuergerät nach Empfang eines Auslösesignals des Grenzschalters 9 einen Befehl an das linear bewegliche Teil des jeweiligen Umreifungsmoduls 4 sendet, wobei das linear bewegliche Teil jedes Umreifungsmoduls 4 bei den beidseitigen Dreharmen 14 ein zweites Schwenken bewirkt, die von einem Eine-Zahnstange-Zwei-Zahnräder-Getriebe angetrieben werden, wobei der Dreharm 14 den Zugband-Heftkopf 22 für das zweite Herunterdrücken mitnimmt, wobei die Heftklammer aus der Heftklammerauslassnut 21 gedrückt wird, um das Bindeband 19 zu heften, wobei gleichzeitig das konkave Trägerblatt 29 mit der Klinge 28 in Eingriff steht, um das Bindeband 19 zu durchtrennen, und ein Bündel des Blattgemüses vollständig ist; Schritt 5, das Modul 2 zum Öffnen und Schließen einer Sammelklappe wird aktiviert, wobei eine Öffnung 32 der Grundplatte 3 geöffnet ist, wobei die gebündelten Blattgemüsebündel von der Öffnung 32 in den Sammelbereich 1 fallen, um eine Sammlung von Blattgemüsebündeln zu vervollständigen. Schritt 6, nachdem die Schneidvorrichtung 6 das Blattgemüse schneidet, fördert das geordnete Fördersystem 7 es kontinuierlich, so dass das Verteilungsmodul 5 eine kontinuierliche Verteilung für Blattgemüse ausführt, wobei jedes Umreifungsmodul 4 periodisch das Bindeband 19 herauszieht, heftet und das Bindeband 19 abschneidet, wobei die Öffnung 32 der Grundplatte 3 periodisch geöffnet und geschlossen wird, um eine kontinuierliche automatische Bündelung und das Sammeln von Blattgemüse zu vervollständigen.As shown in Figures 1 to 6, a realization method for the device for bundling on the same machine for the orderly harvest of leaf vegetables comprises the following steps: Step 1, an orderly harvesting machine for leaf vegetables and its device for bundling on the same machine are total started and moving forward, the cutting device 6 cutting the leafy vegetables, the leafy vegetables being grasped with a series clamping and ordering conveyor system 7 and divided into N rows, and transported in a v-direction to each outlet sequentially and in an orderly manner; Step 2, the leaf vegetables are continuously introduced into the distribution module 5 under the driving force of the series clamping and order conveyor system 7, wherein the respective upper distribution heads 10a and lower distribution heads 10b of the distribution module 5 are passively rotated by a pressing force applied while advancing the leaf vegetables, with each row dividing leaf vegetables into individual leaf vegetable clusters when the respective upper distributing heads 10a and lower distributing heads 10b rotate 90 degrees; Step 3, the linearly movable part of each strapping module 4 causes a first pivoting of the two-sided rotating arms 14, which are driven by a one-rack-two-gear transmission, the rotating arm 14 taking the tape stapling head 22 with it for the first pressing down, the hook needle 24 dropping to position A and triggering the point contact limit switch 26, the respective linearly movable parts stopping further depression of the drawstring stitching head 22 to complete the first depression and hook the end of the binding tape 19; further, each strapping mechanism opens again to the maximum, and the drawstring stapling head 22 pulls out the binding tape 19; Step 4, when the upper wing 12a of the distribution head 10a triggers the limit switch 9, this indicates that the distribution module 5 has completed the distribution of N groups of leaf vegetable clusters, these being fed to the respective strapping module 4, each leaf vegetable cluster the binding band 19 squeezes so that it wraps around each cluster of leafy vegetables; wherein the control device, after receiving a trigger signal from the limit switch 9, sends a command to the linearly movable part of the respective strapping module 4, the linearly movable part of each strapping module 4 causing the two-sided rotating arms 14 to pivot a second time, which is controlled by a one-rack-two- Gear drives are driven, the pivot arm 14 driving the drawstring stapling head 22 for the second depression, the staple being pushed out of the staple outlet groove 21 to staple the binding tape 19, at the same time the concave carrier sheet 29 engages the blade 28 stands to cut the binding tape 19 and a bunch of the leafy vegetables is complete; Step 5, the module 2 for opening and closing a collecting flap is activated, with an opening 32 of the base plate 3 being opened, whereby the bundled bundles of leaf vegetables fall from the opening 32 into the collecting area 1 to complete a collection of bundles of leaf vegetables. Step 6, after the cutting device 6 cuts the leaf vegetables, the orderly conveyor system 7 conveys them continuously so that the distribution module 5 carries out a continuous distribution for leaf vegetables, each strapping module 4 periodically pulling out the binding tape 19, stapling it and cutting the binding tape 19, the Opening 32 of the base plate 3 is periodically opened and closed to complete a continuous automatic bundling and collecting of leafy vegetables.

[0021] Obwohl in der vorliegenden Erfindung einige Ausführungsbeispiele gegeben wurden, sollte der Fachmann auf dem Gebiet jedoch verstehen, dass die Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung geändert werden können, ohne vom Umfang der vorliegenden Erfindung, d.h. der Ansprüche, abzuweichen. Die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele sind lediglich beispielhaft und sollen nicht den Umfang der vorliegenden Erfindung begrenzen. However, although some embodiments have been given in the present invention, those skilled in the art should understand that the embodiments of the present invention can be changed without departing from the scope of the present invention, i.e., the claims. The embodiments described above are merely exemplary and are not intended to limit the scope of the present invention.

Claims

1. Vorrichtung zur Bündelung von Blattgemüse, welche als Teil einer Maschine für die geordnete Ernte des Blattgemüses dient, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ein Verteilungsmodul (5), welchem das Blattgemüse mittels einer Reihenklemm- und Ordnungsfördereinrichtung (7) in N Reihen zuführbar ist und mittels welchem das zugeführte Blattgemüse in Blattgemüse-Cluster unterteilbar ist, N/2 Umreifungsmodule (4), mittels welchen die Blattgemüse-Cluster zu Blattgemüsebündel bindbar sind, ein Modul (2) zum Öffnen und Schließen von Öffnungen (32) mittels einer Sammelklappe, durch welche Öffnungen die gebundenen Blattgemüse-Cluster hindurchfallen können, und ein Steuergerät zum Ansteuern der Umreifungsmodule (4) umfasst, wobei das Verteilungsmodul (5), welches mindestens einen oberen Verteilungskopf (10a) mit mindestens einem oberen Flügel (12a) umfasst, und die Umreifungsmodule (4), welche in Längsrichtung gesehen nachfolgend zum Verteilungsmodul (5) angeordnet sind, an der Oberseite einer Grundplatte (3) befestigt sind, wobei an der Unterseite der Grundplatte (3) das Modul (2) zum Öffnen und Schließen der Öffnungen (32) angebracht ist, wobei an der Grundplatte (3) eine Seitenplatte (8) angebracht ist, wobei an der Seitenplatte (8) ein durch den mindestens einen oberen Flügel (12a) aktivierbaren Grenzschalter (9) angebracht ist, der mit dem Steuergerät verbunden ist und der auf der Höhe des mindestens einen oberen Flügels angeordnet ist.1. Device for bundling leafy vegetables, which serves as part of a machine for the orderly harvest of leafy vegetables, characterized in that the device has a distribution module (5) to which the leafy vegetables can be fed in N rows by means of a series clamping and ordering conveyor (7) and by means of which the supplied leaf vegetables can be subdivided into leaf vegetable clusters, N / 2 strapping modules (4) by means of which the leaf vegetable clusters can be bound to form leaf vegetable bundles, a module (2) for opening and closing openings (32) by means of a collecting flap, through which openings the bound leaf vegetable clusters can fall, and a control device for controlling the strapping modules (4), wherein the distribution module (5), which comprises at least one upper distribution head (10a) with at least one upper wing (12a), and the Strapping modules (4) which, viewed in the longitudinal direction, are arranged downstream of the distribution module (5), on the upper side a base plate (3), the module (2) for opening and closing the openings (32) being attached to the underside of the base plate (3), a side plate (8) being attached to the base plate (3), wherein a limit switch (9) which can be activated by the at least one upper wing (12a) is attached to the side plate (8), is connected to the control device and which is arranged at the level of the at least one upper wing.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Grundplatte (3) mit N Öffnungen (32) versehen ist, wobei die Größe der jeweiligen Öffnung (32) größer oder gleich dem Durchmesser eines Blattgemüsebündels ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the base plate (3) is provided with N openings (32), the size of the respective opening (32) being greater than or equal to the diameter of a bundle of leaf vegetables.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verteilungsmodul (5) N obere Verteilungsköpfe (10a) und N untere Verteilungsköpfe (10b) umfasst, wobei ein Paar von oberen Verteilungsköpfen (10a) und ein Paar von unteren Verteilungsköpfen (10b) abwechselnd in einer Reihe angeordnet sind, wobei jeder der Verteilungsköpfe (10a, 10b) eine Drehwelle (13) und obere Flügel (12a) und untere Flügel (12b) umfasst, die um die Drehwelle (13) gleichmäßig angeordnet sind, wobei die Anzahl der oberen Flügel und der unteren Flügel jeweils vier beträgt, und wobei die oberen Flügel und die unteren Flügel in einer vertikalen Richtung jeweils auf demselben Niveau angeordnet sind, wobei die Länge m eines jeweiligen Flügels 1/2 der maximalen Öffnungsweite L1entspricht, mit welcher ein Umreifungsmechanismus im jeweiligen Umreifungsmodul (4) maximal öffenbar ist, wobei die untere Oberfläche des oberen Flügels (12a) bzw. des unteren Flügels (12b) eines oberen Verteilungskopfs (10a) um 1 bis 2 mm höher in der vertikalen Richtung angeordnet ist als die obere Oberfläche des entsprechenden oberen bzw. unteren Flügels (12a, 12b) eines unteren Verteilungskopfs (10b).Device according to claim 1, characterized in that the distribution module (5) comprises N upper distribution heads (10a) and N lower distribution heads (10b), a pair of upper distribution heads (10a) and a pair of lower distribution heads (10b) alternating are arranged in a row, each of the distribution heads (10a, 10b) comprising a rotary shaft (13) and upper vanes (12a) and lower vanes (12b) evenly arranged around the rotary shaft (13), the number of the upper Wing and the lower wing is each four, and wherein the upper wing and the lower wing are each arranged in a vertical direction on the same level, the length m of each wing 1/2 corresponds to the maximum opening width L1 with which a strapping mechanism in the respective The strapping module (4) can be opened to the maximum, the lower surface of the upper wing (12a) or of the lower wing (12b) of an upper distribution head (10a) by 1 to 2 mm higher in the vertical direction than the upper surface of the respective upper and lower wing (12a, 12b) of a lower distribution head (10b).

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittelachsen der Drehwellen (13) eines jeweiligen Paares von oberen bzw. unteren Verteilungsköpfen (10a, 10b) einen Querabstand zueinander aufweisen, welcher der Breite w und der maximalen Öffnungsweite L1des Umreifungsmechanismus entspricht, wobei w die Breite ist, welche eine Zufuhröffnung der Reihenklemm- und Ordnungsfördereinrichtung (7) aufweist, durch welche hindurch das Blattgemüse zuführbar ist.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the central axes of the rotating shafts (13) of a respective pair of upper and lower distribution heads (10a, 10b) have a transverse spacing from one another which corresponds to the width w and the maximum opening width L1 of the strapping mechanism, wherein w is the width which a feed opening of the series clamping and ordering conveyor device (7) has through which the leafy vegetables can be fed.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Längsabstand einer Drehwelle (13) zu der Zuführöffnung der Reihenklemm- und Ordnungsfördereinrichtung (7) mit der Länge m übereinstimmt.5. The device according to claim 4, characterized in that the longitudinal distance of a rotary shaft (13) to the feed opening of the terminal and order conveyor device (7) corresponds to the length m.

6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Längsabstand zwischen einer Drehwelle (13) und einem Heftklammerauslass (21) des Umreifungsmechanismus nicht mehr als 1/5 der Länge m und nicht weniger als der Radius der Drehwelle (13) beträgt.6. The device according to claim 4, characterized in that the longitudinal distance between a rotating shaft (13) and a staple outlet (21) of the strapping mechanism is not more than 1/5 of the length m and not less than the radius of the rotating shaft (13).

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenplatte (8) mit einem rechteckigen Schlitz versehen ist, in den sich ein Dreharm (14) eines Umreifungsmoduls (4) erstreckt.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the side plate (8) is provided with a rectangular slot into which a rotary arm (14) of a strapping module (4) extends.