CH715052A2 - Mécanisme à couple constant, mouvement de pièce d'horlogerie, et pièce d'horlogerie. - Google Patents

Abstract

L’invention concerne un mécanisme à couple constant (30) comprenant un support tournant autour d’un premier axe (O1) à l’aide d’une énergie fournie par une source d’énergie; une roue d’engrenage planétaire (45) montée rotative sur le support et effectuant une révolution complète autour du premier axe (O1) tout en tournant autour d’un deuxième axe (O2); un ressort à force constante (100) alimenté en énergie par la rotation du support; une roue à force constante (60) tournant grâce à l’énergie du ressort à force constante (100) et transmettant l’énergie du ressort à force constante (100) à un échappement; une partie rotative synchrone tournant selon un premier sens de rotation autour du premier axe (O1) en synchronisation avec la rotation de la roue à force constante (60); et une griffe d’engagement (86) tournant dans le premier sens de rotation conformément à la rotation de la partie rotative synchrone, pouvant se mettre en prise avec la roue d’engrenage planétaire (45) et se libérer de celle-ci. La griffe d’engagement (86) vient en prise avec la roue d’engrenage planétaire (45) afin de restreindre la rotation de la roue d’engrenage planétaire (45), et est ensuite déplacée par rapport à la partie rotative synchrone afin de pouvoir se retirer de la roue d’engrenage planétaire (45). L’invention concerne également un mouvement de pièce d’horlogerie comprenant un tel mécanisme et une pièce d’horlogerie comprenant un tel mouvement.

Description

Description

ARRIÈRE-PLAN DE L’INVENTION

1. Domaine de l’invention [0001] La présente invention concerne un mécanisme à couple constant, un mouvement de pièce d’horlogerie, et une pièce d’horlogerie.

2. Description de l’art antérieur [0002] Généralement, dans une pièce d’horlogerie mécanique, lorsqu’un couple (énergie) transmis depuis un barillet de mouvement à un échappement varie selon le degré de remontage du ressort moteur, l’angle d’oscillation du balancier spiral change selon la fluctuation du couple, provoquant un changement dans la marche d’une pièce d’horlogerie, c’est-à-dire un retard ou une certaine avance de la pièce d’horlogerie. Par conséquent, on connaît des mécanismes à couple constant pour des voies de transmission de d’énergie depuis le barillet du mouvement vers l’échappement afin de supprimer toute fluctuation du couple transmis à l’échappement.

[0003] Différents types de mécanisme à couple constant de ce type sont proposés et, par exemple, dans le cas où on se focalise sur un contrôle périodique, on peut principalement les classifier en trois systèmes constitués par: les systèmes à came, les systèmes utilisant des trains d’engrenage, et les systèmes à roue planétaire.

[0004] Le mécanisme à couple constant basé sur un système à came comprend, par exemple, un suiveur ou une fourche venant en prise avec une came reliée à un rouage du côté de l’échappement et oscillant suivant la rotation de la came, et venant périodiquement en prise et se dégageant d’une griffe d’engagement et de dégagement prévue sur le suiveur ou la fourche et qui coopère avec une roue d’échappement reliée cinématiquement à un rouage disposé du côté de la source d’énergie pour le contrôle d’un cycle d’engagement et de dégagement. Par conséquent, il est possible de remonter un ressort de couple constant entre le rouage situé du côté de la source d’énergie et le rouage situé du côté de l’échappement.

[0005] Dans le mécanisme à couple constant basé sur un système de train d’engrenage, le rouage situé du côté de la source d’énergie et le rouage situé du côté de l’échappement sont reliés entre eux par un mécanisme différentiel, et la griffe d’engagement et de dégagement se mettant en prise avec une roue d’arrêt et s’en dégageant ensuite, pénètre à l’intérieur du disque correspondant à l’enveloppe de la roue d’arrêt, et sort de ce dernier, de sorte qu’il est possible de contrôler périodiquement une différence de phase.

[0006] Par exemple, comme décrit dans la demande de brevet suisse CH A 296 060 (document de brevet 1 ) et la demande de brevet suisse CH A 707 938 (document de brevet 2), le mécanisme à couple constant utilisant un système à roue planétaire inclut un mécanisme planétaire utilisant la roue d’arrêt comme roue planétaire, et il est possible de contrôler périodiquement la différence de phase entre le rouage situé du côté de la source d’énergie, et le rouage situé du côté de l’échappement par le mécanisme planétaire. La roue planétaire effectue une révolution complète autour d’une roue solaire tout en tournant sur elle-même pour suivre la griffe d’engagement et de dégagement prévue dans la roue solaire reliée cinématiquement au rouage situé du côté de l’échappement afin de se mettre périodiquement en prise avec la griffe d’engagement et de dégagement, puis de s’en libérer.

[0007] En attendant, dans le mécanisme à couple constant basé sur un système de roue planétaire, dans un état où la pointe d’une dent de la roue planétaire et la griffe d’engagement et de dégagement sont en contact mutuel, la direction de la force appliquée entre la roue planétaire et la griffe d’engagement et de dégagement se situe le long d’une direction normale de la partie de contact entre la roue planétaire et la griffe d’engagement et de dégagement. Par conséquent, immédiatement avant que la roue planétaire et la griffe d’engagement et de dégagement ne soient libérées l’une de l’autre, dans un état où la pointe de dent de la roue planétaire et un coin de la griffe d’engagement et de dégagement sont en contact mutuel, la direction de la force appliquée entre la roue planétaire et la griffe d’engagement et de dégagement se rapproche de la direction de rotation de la griffe d’engagement et de dégagement. Par conséquent, un couple transmis depuis la roue solaire munie de la griffe d’engagement et de dégagement vers l’échappement augmente et l’angle d’oscillation du balancier spiral change.

RÉSUMÉ DE L’INVENTION [0008] Selon un aspect de la présente invention, la demande de brevet vise à fournir un mécanisme à couple constant, un mouvement de pièce d’horlogerie et une pièce d’horlogerie dans laquelle toute fluctuation d’un couple transmis à un échappement est supprimée.

[0009] Le mécanisme à couple constant selon cet aspect de la présente demande de brevet comprend un support tournant autour d’un premier axe à l’aide d’une énergie fournie par une source d’énergie; une roue d’engrenage planétaire étant montée rotative sur le support et effectuant une révolution complète autour du premier axe tout en tournant autour d’un deuxième axe; un ressort à force constante étant alimenté en énergie par la rotation du support; une roue à force constante tournant grâce à l’énergie du ressort à force constante et transmettant l’énergie du ressort à force constante à un échappement; une partie rotative synchrone tournant selon un premier sens de rotation autour du premier axe en

CH 715 052 A2 synchronisation avec la rotation de la roue à force constante; et une griffe d’engagement tournant dans le premier sens de rotation conformément à la rotation de la partie rotative synchrone, pouvant se mettre en prise avec la roue d’engrenage planétaire et se libérer de celle-ci, se mettant en prise avec la roue d’engrenage planétaire lorsqu’elle se trouve dans une enveloppe de rotation de la roue d’engrenage planétaire afin de restreindre la rotation de la roue d’engrenage planétaire, et étant ensuite déplacée par rapport à la partie rotative synchrone afin de pouvoir être retirée en dehors de l’enveloppe de rotation.

[0010] Selon cette configuration, la griffe d’engagement est déplacée par rapport à la partie rotative synchrone de manière à se retirer en dehors de l’enveloppe de rotation de la roue d’engrenage planétaire, de telle sorte qu’il est possible de réduire le couple transmis, selon le premier sens de rotation, de la roue d’engrenage planétaire vers la partie rotative synchrone via la griffe d’engagement immédiatement avant le dégagement entre la roue d’engrenage planétaire et la griffe d’engagement. Donc, il est possible de supprimer toute fluctuation du couple transmis de la partie rotative synchrone à l’échappement via la roue à force constante. Par conséquent, il est possible de supprimer la fluctuation du couple transmis à l’échappement.

[0011] Dans le mécanisme à couple constant selon l’invention, il est souhaitable que la griffe d’engagement soit déplacée selon une direction s’étendant le long du premier sens de rotation par rapport à la partie rotative synchrone pour se retirer de l’enveloppe de rotation.

[0012] Selon cette configuration, lorsque la direction de la force appliquée entre la roue d’engrenage planétaire et la griffe d’engagement immédiatement avant le dégagement de la roue d’engrenage planétaire par rapport à la griffe d’engagement se rapproche du premier sens de rotation, la griffe d’engagement est compressée par la roue d’engrenage planétaire et la griffe d’engagement peut être déplacée par rapport à la partie rotative synchrone. Ainsi, le couple selon le premier sens de rotation transmis de la roue d’engrenage planétaire à la partie rotative synchrone via la griffe d’engagement est atténué par le déplacement de la griffe d’engagement. Par conséquent, il est possible de supprimer la fluctuation du couple transmis de la partie rotative synchrone à l’échappement via la roue à force constante.

[0013] Dans le mécanisme à couple constant selon l’invention, il est souhaitable que le mécanisme à couple constant comprenne en outre un ressort compressant directement ou indirectement la griffe d’engagement vers l’intérieur de l’enveloppe de rotation.

[0014] Selon cette configuration, il est possible de supprimer le fait qu’on puisse rester dans un état dans lequel la griffe d’engagement se trouve dans une position rétractée où elle n’empiète plus sur l’enveloppe de rotation de la roue d’engrenage planétaire. Ainsi, il est possible de stabiliser fonctionnellement l’opération d’engagement et de dégagement de la griffe d’engagement par rapport à la roue d’engrenage planétaire.

[0015] Dans le mécanisme à couple constant selon l’invention, il est souhaitable que le mécanisme à couple constant comprenne en outre un corps de levier portant de manière rotative la griffe d’engagement par rapport à la partie rotative synchrone, et étant agencé de manière dissociée par rapport à la ressort.

[0016] Selon cette configuration, il est possible de supporter de manière stable la griffe d’engagement comparé au cas où la griffe d’engagement est supportée par la partie formée par le ressort lui-même. Par conséquent, il est possible de stabiliser le déplacement de la griffe d’engagement par rapport à la partie rotative synchrone et de stabiliser fonctionnellement l’opération d’engagement et de dégagement de la griffe d’engagement par rapport à la roue d’engrenage planétaire.

[0017] Dans le mécanisme à couple constant selon l’invention, il est souhaitable que la griffe d’engagement soit supportée par le ressort.

[0018] Selon cette configuration, il est possible de réduire le nombre de composants comparé au cas d’une configuration selon laquelle la griffe d’engagement n’est pas supportée directement par le ressort.

[0019] Dans le mécanisme à couple constant selon l’invention, il est souhaitable que la partie rotative synchrone comprenne une première partie de limitation restreignant le déplacement de la griffe d’engagement, lorsqu’elle est en prise avec la roue d’engrenage planétaire, selon une direction le long d’un deuxième sens de rotation autour du premier axe par rapport à la partie rotative synchrone.

[0020] Selon cette configuration, lorsque la griffe d’engagement tourne dans le premier sens de rotation avec la partie rotative synchrone, la griffe d’engagement se déplace dans la direction correspondant au deuxième sens de rotation à l’opposé du premier sens de rotation par rapport à la partie rotative synchrone, de telle sorte qu’il est possible d’empêcher le fait que la griffe d’engagement ne puisse plus être libérée de la roue d’engrenage planétaire. Par conséquent, il est possible de stabiliser fonctionnellement l’opération d’engagement et de dégagement de la griffe d’engagement par rapport à la roue d’engrenage planétaire.

[0021] Dans le mécanisme à couple constant selon l’invention, il est souhaitable que la partie rotative synchrone comprenne une deuxième partie de limitation restreignant le déplacement de la griffe d’engagement dans une position rétractée en dehors de l’enveloppe de rotation selon une direction correspondant au premier sens de rotation par rapport à la partie rotative synchrone.

[0022] Selon cette configuration, lorsque la griffe d’engagement se retire en dehors de l’enveloppe de rotation de la roue d’engrenage planétaire, la griffe d’engagement se déplace dans la direction correspondant au premier sens de rotation par

CH 715 052 A2 rapport à la partie rotative synchrone, mais de telle sorte qu’il est possible d’empêcher le fait que la griffe d’engagement ne puisse plus pénétrer à nouveau au sein de l’enveloppe de rotation de la roue d’engrenage planétaire et se retrouver en position d’engagement. Par conséquent, il est possible de stabiliser fonctionnellement l’opération d’engagement et de dégagement de la griffe d’engagement par rapport à la roue d’engrenage planétaire.

[0023] Dans le mécanisme à couple constant selon l’invention, il est souhaitable que la griffe d’engagement soit agencée de manière à pouvoir osciller autour du premier axe par rapport à la partie rotative synchrone.

[0024] Selon cette configuration, un arbre s’étendant le long du premier axe et supportant la partie rotative synchrone peut être utilisé comme arbre qui supporte de façon mobile un élément auquel la griffe d’engagement est rattachée par rapport à la partie rotative synchrone. D’un autre côté, dans un cas où la griffe d’engagement est agencée de manière à pouvoir osciller autour d’un axe différent du premier axe par rapport à la partie rotative synchrone, il est nécessaire de fournir séparément l’arbre disposé sur l’axe différent du premier axe dans la partie rotative synchrone étant donné que l’arbre supportant de façon mobile l’élément auquel la griffe d’engagement est fixée par rapport à la partie rotative synchrone. Par conséquent, il est possible de réduire le nombre de composants comparé au cas où la griffe d’engagement est agencée de manière à pouvoir osciller autour d’un axe différent du premier axe par rapport à la partie rotative synchrone.

[0025] Dans le mécanisme à couple constant selon l’invention, il est souhaitable que la griffe d’engagement soit agencée de manière à pouvoir osciller autour d’un troisième axe différent du premier axe et du deuxième axe par rapport à la partie rotative synchrone.

[0026] Selon cette configuration, puisqu’un arbre rotatif pour la griffe d’engagement est disposé sur un troisième axe différent du premier axe, il est possible d’améliorer le degré de liberté dans la conception du mécanisme à couple constant. [0027] Un mouvement de pièce d’horlogerie selon de la présente demande de brevet comprend le mécanisme à couple constant décrit ci-dessus.

[0028] Une pièce d’horlogerie selon la présente demande de brevet comprend le mouvement de pièce d’horlogerie décrit ci-dessus.

[0029] Dans une telle configuration, puisqu’on fournit un mécanisme à couple constant dans lequel une fluctuation du couple transmis à l’échappement est supprimée, il est possible de fournir un mouvement de pièce d’horlogerie et une pièce d’horlogerie avec une haute précision.

[0030] Selon un aspect de la présente demande de brevet, il est possible de fournir un mécanisme à couple constant, dans lequel toute fluctuation du couple transmis à l’échappement est supprimée, ainsi qu’un tel mouvement de pièce d’horlogerie, et une telle pièce d’horlogerie.

BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS [0031]

La fig. 1 est une vue externe d’une pièce d’horlogerie selon un premier mode de réalisation.

La fig. 2 est un schéma fonctionnel d’un mouvement selon le premier mode de réalisation.

La fig. 3 est une vue en perspective d’une partie du mouvement selon le premier mode de réalisation prise depuis le dessus.

La fig. 4 est une vue en coupe illustrant une partie du mouvement selon le premier mode de réalisation.

La fig. 5 est une vue en plan d’une partie du mouvement du premier mode de réalisation prise depuis le dessus.

La fig. 6 est une vue en plan d’une unité de levier d’engagement et de dégagement selon le premier mode de réalisation prise depuis le dessus.

La fig. 7 est une vue en coupe illustrant l’unité de levier d’engagement et de dégagement du premier mode de réalisation.

La fig. 8 est une vue en perspective d’une roue planétaire et de l’unité de levier d’engagement et de dégagement du premier mode de réalisation prises depuis le dessus.

La fig. 9 est une vue en perspective de la roue planétaire et de l’unité de levier d’engagement et de dégagement du premier mode de réalisation prises depuis le dessous.

La fig. 10 est une vue en plan d’une partie d’un mécanisme à couple constant du premier mode de réalisation vue depuis le dessus.

La fig. 11 est une vue explicative du fonctionnement du mécanisme à couple constant du premier mode de réalisation.

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La fig. 12 est une vue explicative d’un fonctionnement du mécanisme à couple constant selon le premier mode de réalisation.

La fig. 13 est une vue explicative du fonctionnement du mécanisme à couple constant selon le premier mode de réalisation.

La fig. 14 est une vue explicative du fonctionnement du mécanisme à couple constant selon le premier mode de réalisation.

La fig. 15 est une vue en plan d’une roue planétaire et d’une unité de levier d’engagement et de dégagement selon un deuxième mode de réalisation, selon une vue prise depuis le dessus.

La fig. 16 est une vue explicative du fonctionnement d’un mécanisme à couple constant selon le deuxième mode de réalisation.

La fig. 17 est une vue en plan d’une roue planétaire et d’une unité de levier d’engagement et de dégagement selon un troisième mode de réalisation selon une vue prise depuis le dessus.

La fig. 18 est une vue explicative du fonctionnement d’un mécanisme à couple constant selon le troisième mode de réalisation.

La fig. 19 est une vue en plan d’une roue planétaire et d’une unité de levier d’engagement et de dégagement selon un quatrième mode de réalisation comme vu depuis dessus.

La fig. 20 est une vue explicative d’un fonctionnement d’un mécanisme à couple constant selon le quatrième mode de réalisation.

DESCRIPTION DES MODES DE RÉALISATION [0032] Ci-après, des modes de réalisation de la présente invention seront décrits en référence aux dessins. Dans la description qui suit, les mêmes numéros de référence sont donnés aux configurations ayant les mêmes fonctions ou des fonctions similaires. Dans le mode de réalisation qui suit, une pièce d’horlogerie mécanique sera décrite entantqu’exemple pour une pièce d’horlogerie.

[0033] [Premier mode de réalisation] [0034] (Configuration de base de la pièce d’horlogerie) [0035] Généralement, on se réfère au corps mécanique comprenant une partie d’entraînement pour la pièce d’horlogerie comme étant un «mouvement». On se réfère à un état dans lequel un cadran et des aiguilles sont fixés au mouvement, placés dans une boîte de pièce d’horlogerie, et assemblés pour former un produit fini comme constituant un «ensemble» de la pièce d’horlogerie.

[0036] Parmi les deux faces d’une platine constituant une plaque de base de la pièce d’horlogerie, on se réfère au côté muni de la glace refermant le boîtier de la pièce d’horlogerie (c’est-à-dire, le côté cadran) comme étant la «face arrière» du mouvement. En outre, parmi les deux faces de la platine, on se réfère au côté possédant le fond du boîtier de la pièce d’horlogerie (c’est-à-dire, le côté opposé au cadran) comme étant la «face avant» du mouvement.

[0037] De plus, selon le mode de réalisation décrit, on donne une description dans laquelle la direction allant du cadran vers le fond du boîtier est définie comme étant la direction «vers le haut» et la direction opposée à celle-ci est définie comme étant la direction «vers le bas». En outre, la direction allant dans le sens des aiguilles d’une montre vu depuis le dessus est définie comme le sens des aiguilles d’une montre et la direction allant dans le sens contraire des aiguilles d’une montre vu depuis le dessus est définie comme étant le sens contraire des aiguilles d’une montre en prenant chaque axe de rotation comme centre.

[0038] La fig. 1 est une vue externe de la pièce d’horlogerie selon le premier mode de réalisation.

[0039] Comme illustré sur la fig. 1, un ensemble d’une pièce d’horlogerie 1 selon ce mode de réalisation comprend un mouvement 10 (le mouvement de la pièce d’horlogerie), un cadran 3 ayant des indicateurs indiquant une information liée au moins à l’heure courante, et des aiguilles 4 incluant une aiguille des heures 5, une aiguille des minutes 6, et une aiguille des secondes 7 dans le boîtier de la pièce d’horlogerie constituée d’un fond de boîtier (non illustré) et une glace 2.

[0040] La fig. 2 est un diagramme bloc du mouvement selon le premier mode de réalisation.

[0041] Comme illustré sur la fig. 2, le mouvement 10 comprend un barillet de mouvement 11 qui constitue une source d’énergie, un rouage situé du côté de la source d’énergie 12 relié au barillet du mouvement 11, un échappement 14 dont la vitesse est contrôlée par un régulateur de vitesse 13, un rouage situé du côté de l’échappement 15 relié à l’échappement 14, et un mécanisme à couple constant 30 disposé entre le rouage situé du côté de la source d’énergie 12 et le rouage situé du côté de l’échappement 15.

CH 715 052 A2 [0042] De plus, le mécanisme à couple constant 30 constitue généralement une partie d’un rouage avant incluant un deuxième mobile, un troisième mobile, un quatrième mobile, et similaire. Le rouage situé du côté de la source d’énergie 12 selon le mode de réalisation décrit est un rouage positionné du côté du barillet du mouvement 11, qui est la source d’énergie du mécanisme à couple constant 30, vu depuis le mécanisme à couple constant 30. De manière similaire, le rouage situé du côté de l’échappement 15 selon le mode de réalisation décrit est un rouage positionné du côté de l’échappement 14 par rapport au mécanisme à couple constant 30, vu depuis le mécanisme à couple constant 30.

[0043] Un ressort moteur 16 est logé dans le barillet du mouvement 11. Le ressort moteur 16 est remonté sous l’action de la rotation d’une tige de remontoir (non représentée) reliée à une couronne 17 illustrée sur la fig. 1. Le barillet du mouvement 11 tourne avec une énergie (couple) qui est fonction du déroulement du ressort moteur 16, et l’énergie est transmise au mécanisme à couple constant 30 via le rouage situé du côté de la source d’énergie 12. De plus, dans ce mode de réalisation, le boîtier où l’énergie est transmise du barillet de mouvement 11 vers le mécanisme à couple constant 30 via le rouage situé du côté de la source d’énergie 12 est décrit à titre d’exemple, mais la présente invention ne se limite pas à un tel cas. Par exemple, l’énergie du barillet de mouvement 11 peut être directement transmise au mécanisme à couple constant 30 sans le rouage situé du côté de la source d’énergie 12.

[0044] Par exemple, le rouage situé du côté de la source d’énergie 12 comprend une première roue de transmission 18. La première roue de transmission 18 est, par exemple, le troisième mobile. La première roue de transmission 18 est supportée essentiellement entre une platine 23 (voir la fig. 4) et un pont de rouage (non représenté). La première roue de transmission 18 tourne sur la base de la rotation du barillet du mouvement 11. De plus, lorsque la première roue de transmission 18 tourne, un pignon (non représenté) tourne sur la base de cette rotation. L’aiguille des minutes 6 illustrée à la fig. 1 est fixée au pignon et l’aiguille des minutes 6 affiche les minutes courantes via la rotation du pignon. L’aiguille des minutes 6 tourne à une vitesse de rotation contrôlée par l’échappement 14 et le régulateur de vitesse 13, c’est-à-dire en effectuant une révolution complète en une heure.

[0045] De plus, lorsque la première roue de transmission 18 tourne, une roue des minutes (non représentée) tourne sur la base de cette rotation et une roue des heures (non représentée) tourne sur la base de la rotation de la roue des minutes. L’aiguille des heures 5 illustrée à la fig. 1 est fixée à la roue des heures et l’aiguille des heures 5 indique l’heure courante via la rotation de la roue des heures. L’aiguille des heures 5 tourne à une vitesse de rotation contrôlée par l’échappement 14 et le régulateur de vitesse 13, et effectue, par exemple, une révolution en 12 heures.

[0046] Le rouage situé du côté de l’échappement 15 comprend principalement une deuxième roue de transmission 19. La deuxième roue de transmission 19 est, par exemple, le quatrième mobile. La deuxième roue de transmission 19 est essentiellement supportée entre la platine 23 et le pont de rouage, et tourne sur la base de la rotation d’une roue à force constante de niveau inférieur 60 du mécanisme à couple constant 30, qui sera décrite plus tard. Dans le cas où la deuxième roue de transmission 19 est le quatrième mobile, l’aiguille des secondes 7 illustrée à la fig. 1 est fixée à la deuxième roue de transmission 19 et l’aiguille des secondes 7 indique les secondes courantes sur la base de la rotation de la deuxième roue de transmission 19. L’aiguille des secondes 7 tourne à une vitesse de rotation contrôlée par l’échappement 14 et le régulateur de vitesse 13 pour effectuer, par exemple, une révolution complète en une minute.

[0047] L’échappement 14 inclut principalement un mobile d’échappement et une ancre (aucun des deux n’étant représenté).

[0048] Le mobile d’échappement est essentiellement supporté entre la platine 23 et le pont de rouage, et, par exemple, engrène avec la deuxième roue de transmission 19. Par conséquent, l’énergie transmise depuis un ressort à force constante 100 décrit plus tard dans le mécanisme à couple constant 30 est transmise au mobile d’échappement via le rouage situé du côté de l’échappement 15. Par conséquent, le mobile d’échappement tourne avec l’énergie du ressort à force constante 100.

[0049] L’ancre est montée pivotante (c’est-à-dire de manière à pouvoir osciller) entre la platine 23 et un pont d’ancre (non représenté), et possède une paire de griffes réalisées sous forme de pierres (non représentées). La paire de griffes sous forme de pierres est alternativement mise en prise avec un engrenage d’échappement, et libérée de ce dernier par le régulateur de vitesse 13 dans le mobile d’échappement selon un cycle prédéterminé. Par conséquent, le mobile d’échappement est capable de fonctionner selon un cycle prédéterminé.

[0050] Le régulateur de vitesse 13 comprend principalement un balancier spiral (non représenté).

[0051] Le balancier spiral comprend un arbre de balancier, une roue de balancier, et un ressort-spiral, et est essentiellement supporté entre la platine 23 et un pont de balancier (non représenté). Le balancier spiral tourne d’une manière de réciprocité (rotation avant et arrière) à un angle de rotation constant avec le spiral comme source d’énergie.

[0052] (Configuration du mécanisme à couple constant) [0053] Le mécanisme à couple constant 30 est un mécanisme pour supprimer toute fluctuation d’énergie (fluctuation de couple) transmise à l’échappement 14.

[0054] La fig. 3 est une vue en perspective d’une partie du mouvement du premier mode de réalisation, vue depuis le dessus.

CH 715 052 A2 [0055] Comme illustré sur la fig. 3, le mécanisme à couple constant 30 comprend une roue fixe 31 ayant un premier axe de rotation O1 s’étendant verticalement en tant qu’axe central, une roue à force constante de niveau supérieur 40 tournant autour du premier axe de rotation O1, la roue à force constante de niveau inférieur 60 (roue à force constante) disposée de manière coaxiale avec la roue à force constante de niveau supérieur 40 et pouvant tourner par rapport à la roue à force constante de niveau supérieur 40 autour du premier axe de rotation O1, une unité de levier d’engagement et de dégagement 80 coopérant avec la roue à force constante de niveau supérieur 40 et la roue à force constante de niveau inférieur 60, le ressort à force constante 100 transmettant une énergie accumulée à la roue à force constante de niveau supérieur 40 et la roue à force constante de niveau inférieur 60, et un mécanisme d’ajustement de couple 110 pour ajuster le couple du ressort à force constante 100. Le premier axe de rotation O1 est disposé dans une position décalée dans le plan de la platine 23 (voir la fig. 4) par rapport aux axes de rotation de la première roue de transmission 18 et de la deuxième roue de transmission 19 (voir la fig. 2) qui sont décrits ci-dessus.

[0056] La fig. 4 est une vue en coupe illustrant une partie du mouvement du premier mode de réalisation.

[0057] Comme illustré sur la fig. 4, la roue fixe 31 est disposée entre la platine 23 et un pont d’unité à force constante 24. Le pont d’unité à force constante 24 est disposé au-dessus de la platine 23. La roue fixe 31 inclut un corps tubulaire 32 disposé de manière coaxiale avec le premier axe de rotation O1 et un corps principal de roue 33 formé d’un seul tenant avec le corps tubulaire 32.

[0058] Le corps tubulaire 32 est fixé à une surface inférieure du pont d’unité à force constante 24 par une goupille de roue fixe 34 faisant saillie vers le bas depuis le pont d’unité à force constante 24. Un trou central 35 et une fenêtre 36 sont formés dans le corps tubulaire 32. Le trou central 35 s’étend verticalement avec un diamètre interne constant avec le premier axe de rotation O1 pour centre, et pénètre verticalement le corps tubulaire 32. La fenêtre 36 est adjacente au trou central 35 selon la direction de l’alignement entre le premier axe de rotation O1 et l’axe de rotation de la première roue de transmission 18 lorsque ces derniers sont vus depuis une direction verticale (voir la fig. 3). La fenêtre 36 pénètre le corps tubulaire 32 dans la direction verticale et prolonge le trou central 35 de façon continue. Par conséquent, un trou pénétrant verticalement à l’intérieur de la roue fixe 31 est un trou oblong quand il est vu selon la direction verticale.

[0059] Le corps principal de roue 33 est formé de manière coaxiale avec le premier axe de rotation O1 et fait saillie depuis une extrémité inférieure du corps tubulaire 32 vers l’extérieur dans une direction radiale. Des dents fixes 33a sont formées sur toute la périphérie d’une surface périphérique externe du corps principal de roue 33. Autrement dit, la roue fixe 31 est une roue dentée dont les dents sont formées vers l’extérieur.

[0060] La roue à force constante de niveau supérieur 40 est montée pivotante entre la platine 23 et le pont d’unité à force constante 24. La roue à force constante de niveau supérieur 40 comprend un arbre de rotation 41 tournant autour du premier axe de rotation O1, une roue planétaire 43 pivotant autour du premier axe de rotation O1, et un support 47 supportant essentiellement la roue planétaire 43.

[0061] L’arbre de rotation 41 s’étend le long du premier axe de rotation O1. L’arbre de rotation 41 est supporté essentiellement par la platine 23 et le pont d’unité à force constante 24 via des pierres à trou 25A et 25B. Les pierres à trou 25A et 25B sont formées, par exemple, en une pierre artificielle telle que le rubis. De plus, les pierres à trou 25A et 25B ne se limitent pas au cas d’être formées d’une pierre artificielle, mais peuvent par exemple être formées d’autres matériaux fragiles ou de matériaux métalliques tels que des alliages à base de fer. Un pignon supérieur à force constante 41 a est formé dans une partie supérieure de l’arbre de rotation 41. Le pignon supérieur à force constante 41 a engrène avec la première roue de transmission 18. Par conséquent, l’énergie est transmise depuis le barillet de mouvement 11 via le rouage situé du côté de la source d’énergie 12 (voir les deux sur la fig. 2) vers l’arbre de rotation 41. L’énergie du couple Tb est transmise depuis le barillet du mouvement 11 vers l’arbre de rotation 41. Ci-après, on se réfère au couple Tb comme étant le couple de rotation Tb du barillet du mouvement 11. L’arbre de rotation 41 tourne dans le sens des aiguilles d’une montre sous l’impulsion de l’énergie transmise depuis le barillet du mouvement 11.

[0062] Ici, un renfoncement 27, qui est creusé depuis l’axe de rotation de la première roue de transmission 18 dans la direction du premier axe de rotation O1, est formé dans au moins des éléments choisis parmi le pont d’unité à force constante 24 et le corps tubulaire 32. Dans le mode de réalisation décrit, le renfoncement 27 est formé de manière à s’étendre à la fois sur le pont d’unité à force constante 24 et sur le corps tubulaire 32. Le renfoncement 27 est ouvert en direction de l’axe de rotation de la première roue de transmission 18. Une partie du pignon supérieur à force constante 41 a est disposée à l’intérieur du renfoncement 27. Par conséquent, lors de l’assemblage du mouvement 10, même dans un état où le pont d’unité à force constante 24 et l’arbre de rotation 41 sont disposés dans des positions prédéterminées, la première roue de transmission 18 peut être reliée cinématiquement au pignon de palier supérieur à force constante 41 a en étant insérée dans le renfoncement 27 par glissement.

[0063] Le support 47 est monté de manière fixe sur l’arbre de rotation 41, et porté par celui-ci. Le couple en rotation Tb dans le sens des aiguilles d’une montre est transmis de l’arbre de rotation 41 au support 47. Par conséquent, le support 47 tourne, grâce à l’énergie fournie par le barillet du mouvement 11, avec l’arbre de rotation 41 dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1. Le support 47 comprend une plaque inférieure sertie de pierres 48 reliée intégralement à l’arbre de rotation 41, et une plaque supérieure sertie de pierres 54 disposée au-dessus de la plaque inférieure sertie de pierres 48, et fixée à la plaque inférieure sertie de pierres 48.

CH 715 052 A2 [0064] La plaque inférieure sertie de pierres 48 est disposée en-dessous de la roue fixe 31. La plaque inférieure sertie de pierres 48 comprend une partie de support de roue planétaire 49, supportant la roue planétaire 43, une partie de support de ressort 50, supportant le ressort à force constante 100, et une partie de liaison 51 reliant la partie de support de la roue planétaire 49 à la partie de support de ressort 50.

[0065] La fig. 5 est une vue en plan d’une partie du mouvement du premier mode de réalisation, vu depuis le dessus.

[0066] Comme illustré sur les fig. 3 et 5, la partie de support de la roue planétaire 49 s’étend selon une forme d’arc circulaire le long d’une direction circonférentielle autour du premier axe de rotation O1 lorsqu’elle est vue selon une direction verticale. La partie de support de la roue planétaire 49 est formée de telle sorte qu’une partie intermédiaire comme on la voit depuis la direction verticale soit abaissée d’un étage en-dessous des deux extrémités.

[0067] Comme illustré sur la fig. 4, la partie de support de ressort 50 est agencée du côté opposé à la partie de support de la roue planétaire 49, le premier axe de rotation O1 étant interposé entre eux. Un trou d’insertion de goupille 50a, à travers lequel une goupille de ressort à force constante 103 décrite plus loin est insérée, est formé dans la partie de support de ressort 50. La partie de liaison 51 possède un trou central à travers lequel l’arbre de rotation 41 est inséré. La partie de liaison 51 est fixée à l’arbre de rotation 41 au niveau d’une partie plus basse que celle du pignon de palier supérieur à force constante 41a. Par conséquent, la plaque inférieure sertie de pierres 48 tourne de manière solidaire avec l’arbre de rotation 41. Une fenêtre de support 52 est formée dans la plaque inférieure sertie de pierres 48. La fenêtre de support 52 est formée du côté du premier axe de rotation O1 par rapport à la partie de support de la roue planétaire 49. La fenêtre de support 52 pénètre verticalement dans la plaque inférieure sertie de pierres 48. La fenêtre de support 52 évite tout contact avec la plaque inférieure sertie de pierres 48 et une pierre formant une griffe d’engagement 86 (griffe d’engagement) décrites plus loin.

[0068] Comme illustré sur la fig. 3, la plaque supérieure sertie de pierres 54 est disposée au-dessus de la partie de support de la roue planétaire 49 de la plaque inférieure sertie de pierres 48, et au-dessus du corps principal de roue 33 de la roue fixe 31. La plaque supérieure sertie de pierres 54 s’étend selon une forme d’arc circulaire le long d’une direction circonférentielle autour du premier axe de rotation O1, lorsque celui-ci est vu depuis une direction verticale. La plaque supérieure sertie de pierres 54 est empilée sur la partie de support de la roue planétaire 49 de la plaque inférieure sertie de pierres 48, mais espacée de celle-ci par une pluralité de collerettes 55. Les deux extrémités de la plaque supérieure sertie de pierres 54 sont fixées aux deux extrémités de la partie de support de la roue planétaire 49 par une pluralité de boulons 56 insérés à travers la pluralité de collerettes 55.

[0069] Comme illustré sur la fig. 4, la roue planétaire 43 est montée rotative sur le support 47. Spécifiquement, la roue planétaire 43 est montée pivotante entre la partie de support de la roue planétaire 49 de la plaque inférieure sertie de pierres 48 et la plaque supérieure sertie de pierres 54, en étant supportée via des pierres à trou 59A et 59B, et peut tourner autour d’un deuxième axe de rotation O2. Le deuxième axe de rotation O2 est disposé dans une position décalée dans le plan de la platine 23 par rapport au premier axe de rotation O1 et dans une position fixe par rapport au support 47. La roue planétaire 43 est disposée verticalement entre la partie intermédiaire de la partie de support de la roue planétaire 49 de la plaque inférieure sertie de pierres 48 et la partie intermédiaire de la plaque supérieure sertie de pierres 54 (voir la fig. 3). La roue planétaire 43 comprend un pignon planétaire 44 et une roue d’engrenage planétaire 45.

[0070] Le pignon planétaire 44 engrène avec la denture fixe 33a de la roue fixe 31. Puisque la roue fixe 31 est une roue dentée sur son pourtour externe, la roue planétaire 43 effectue une révolution dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 tout en tournant autour du deuxième axe de rotation O2 dans le sens des aiguilles d’une montre, suivant la rotation du support 47 dans le sens des aiguilles d’une montre en engrenant entre le pignon planétaire 44 et la roue fixe 31.

[0071] La roue d’engrenage planétaire 45 est formée en-dessous du pignon planétaire 44 et peut tourner (à la fois en rotation sur elle-même et pour effectuer une révolution autour d’un autre axe) sans être en contact avec la roue fixe 31. La roue d’engrenage planétaire 45 possède une pluralité de dents d’arrêt 45a pouvant être mises en prise avec une surface d’engagement 86a (voir la fig. 8) de la pierre formant la griffe d’engagement 86 décrite plus loin, et libérées de celle-ci. Le nombre de dents d’arrêt 45a est égal à 8. Cependant, la présente invention n’est pas limitée à un tel cas, et le nombre de dents peut être changé selon les besoins.

[0072] Comme illustré sur la fig. 5, les dents d’arrêt 45a sont inclinées dans le sens des aiguilles d’une montre autour du deuxième axe de rotation O2 et disposées autour du deuxième axe de rotation O2 lorsqu’elles sont vues selon la direction verticale. La pointe de la dent d’arrêt 45a est une surface active dans le processus d’engagement et de dégagement vis-à-vis de la surface d’engagement 86a de la pierre constituant la griffe d’engagement 86. La pointe de la dent d’arrêt 45a possède une forme de surface se projetant de manière recourbée lorsqu’elle est vue selon la direction verticale. Dans ce qui suit, on dénommera l’enveloppe de rotation Μ de la roue d’engrenage planétaire 45 comme étant l’enveloppe de rotation Μ, c’est-à-dire le cercle dessiné par la pointe de dent de la dent d’arrêt 45a suite à la rotation de la roue planétaire 43.

[0073] Comme illustré sur la fig. 4, la roue à force constante de niveau inférieur 60 est supportée de manière rotative par l’arbre de rotation 41 de la roue à force constante de niveau supérieur 40 entre la platine 23 et le pont d’unité à force constante 24. La roue à force constante de niveau inférieur 60 est disposée entre le support 47 et la platine 23 en-dessous du support 47 de la roue à force constante de niveau supérieur 40. La roue à force constante de niveau inférieur 60

CH 715 052 A2 comprend un tube de niveau inférieur 61, ajusté sur l’extérieur de l’arbre de rotation 41, et une roue d’engrenage à force constante de niveau inférieur 62 relié intégralement au tube de niveau inférieur 61. De plus, la roue à force constante de niveau inférieur 60 tourne dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 sous l’action de l’énergie transmise par le ressort à force constante 100.

[0074] L’arbre de rotation 41 est inséré dans le tube de niveau inférieur 61 par le dessus et fait saillie en-dessous du tube de niveau inférieur 61. Des pierres à trou en forme d’anneau 69A et 69B sont chassées à l’intérieur des extrémités supérieure et inférieure du tube de niveau inférieur 61. L’arbre de rotation 41 est inséré entre les pierres à trou 69A et 69B, à l’intérieur de celles-ci.

[0075] La roue d’engrenage à force constante de niveau inférieur 62 est reliée intégralement à l’extrémité inférieure du tube de niveau inférieur 61. Des dents de niveau inférieur 62a avec lesquelles la deuxième roue de transmission 19 engrène sont formées sur toute la périphérie externe de la roue d’engrenage à force constante de niveau inférieur 62. Par conséquent, la roue à force constante de niveau inférieur 60 peut transmettre l’énergie du ressort à force constante 100 à la deuxième roue de transmission 19 reliée à l’échappement 14, c’est-à-dire, au rouage situé du côté de l’échappement 15.

[0076] De plus, dans le cadre de ce mode de réalisation, on décrit un cas où l’énergie du ressort à force constante 100 est transmise à l’échappement 14 via le rouage de côté d’échappement 15 à titre d’exemple, mais la présente invention n’est pas limitée à un tel cas. Par exemple, l’énergie du ressort à force constante 100 peut être directement transmise à l’échappement 14 sans le rouage situé du côté de l’échappement 15.

[0077] L’unité de levier d’engagement et de dégagement 80 comprend la pierre formant une griffe d’engagement 86 venant alternativement en prise avec la dent d’arrêt 45a de la roue d’engrenage planétaire 45, puis se libérant de celle-ci, et supporte de manière rotative la pierre formant la griffe d’engagement 86 autour du premier axe de rotation O1. L’unité de levier d’engagement et de dégagement 80 comprend un bouchon de levier 81 et un ressort de levier 94 agencés de manière fixe en rotation par rapport au tube de niveau inférieur 61, et un levier d’engagement et de dégagement 84 agencé de manière à être libre en rotation par rapport au tube de niveau inférieur 61.

[0078] Le bouchon de levier 81 possède une forme cylindrique coaxiale avec le premier axe de rotation O1. Le bouchon de levier 81 est ajusté sur l’extérieur de l’extrémité supérieure du tube de niveau inférieur 61 de la roue à force constante de niveau inférieur 60, et est relié intégralement au tube de niveau inférieur 61. Par conséquent, le bouchon de levier 81 tourne dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 en synchronisation avec la rotation de la roue à force constante de niveau inférieur 60. Un collet 82 faisant saillie vers l’extérieur dans la direction radiale est formé au niveau d’une extrémité supérieure du bouchon de levier 81.

[0079] La fig. 6 est une vue en plan de l’unité de levier d’engagement et de dégagement du premier mode de réalisation, vue depuis le dessus. La fig. 7 est une vue en coupe illustrant l’unité de levier d’engagement et de dégagement du premier mode de réalisation.

[0080] Comme représenté sur les fig. 6 et 7, le levier d’engagement et de dégagement 84 est agencé de manière à être rotatif autour du premier axe de rotation O1 par rapport au bouchon de levier 81 et au ressort de levier 94. Le levier d’engagement et de dégagement 84 comprend un corps principal de levier 85 (le corps de levier), la pierre formant une griffe d’engagement 86 et une goupille de levier 87 supportée par le corps principal de levier 85.

[0081] Le corps principal de levier 85 est disposé en-dessous de la roue d’engrenage planétaire 45 de la roue planétaire 43 (voir la fig. 4). Le corps principal de levier 85 est supporté de manière mobile en rotation par une partie intermédiaire verticale du bouchon de levier 81. Le corps principal de levier 85 ne peut pas se déplacer vers le haut par rapport au tube de niveau inférieur 61 grâce au collet 82 du bouchon de levier 81. Le corps principal de levier 85 comprend une première partie de levier 90, une deuxième partie de levier 91, et une troisième partie de levier 92 s’étendant radialement vers l’extérieur depuis le bouchon de levier 81. La première partie de levier 90, la deuxième partie de levier 91, et la troisième partie de levier 92 sont disposées de manière à être espacées les unes des autres selon une direction circonférentielle autour du premier axe de rotation O1. Dans l’exemple illustré, des trous traversants orientés verticalement sont formés aux extrémités de la base de la première partie de levier 90, de la deuxième partie de levier 91, et de la troisième partie de levier 92, Cependant, les formes pour la première partie de levier 90, la deuxième partie de levier 91, et la troisième partie de levier 92 ne sont pas limitées à un tel cas, mais peuvent être modifiées librement. De plus, la forme du corps principal de levier 85 n’est pas limitée à la forme décrite ci-dessus, mais peut être modifiée librement. Par exemple, le corps principal de levier peut ne pas comprendre de troisième partie de levier 92.

[0082] Une partie de maintien de pierre 90a pour maintenir la pierre formant la griffe d’engagement 86 est formée au niveau d’une extrémité de la première partie de levier 90. La partie de maintien de pierre 90a pénètre verticalement dans la première partie de levier 90. Une partie de maintien de goupille 91 a pour maintenir la goupille de levier 87 est formée au niveau d’une extrémité de la deuxième partie de levier 91. La partie de maintien de goupille 91a pénètre verticalement dans la deuxième partie de levier 91.

[0083] La fig. 8 est une vue en perspective de la roue planétaire et de l’unité de levier d’engagement et de dégagement selon le premier mode de réalisation, vus depuis le dessus, tandis que la fig. 9 est une vue en perspective de la roue planétaire et de l’unité de levier d’engagement et de dégagement du premier mode de réalisation, vues depuis le dessous.

CH 715 052 A2 [0084] Comme représenté sur les fig. 8 et 9, la pierre formant la griffe d’engagement 86 est fixée à la partie de maintien de pierre 90a de la première partie de levier 90, et est montée rotative sur le corps principal de levier 85 par rapport au bouchon de levier 81 et au ressort de levier 94. Par conséquent, la pierre formant la griffe d’engagement 86 est agencée de manière à pouvoir osciller autour du premier axe de rotation O1. La pierre formant la griffe d’engagement 86 est formée, par exemple, d’une pierre artificielle telle qu’un rubis. Néanmoins, la pierre formant la griffe d’engagement 86 n’est pas limitée au cas où elle constituée par une pierre artificielle similaire à la pierre à trou décrite ci-dessus, mais peut par exemple être formée d’autres matériaux fragiles ou de matériaux métalliques tels que des alliages à base de fer. De plus, la pierre formant la griffe d’engagement 86 pourrait ne pas être formée séparément du corps principal de levier 85, mais pourrait être formée d’un seul tenant, c’est-à-dire d’une seule pièce, avec le corps principal de levier 85. La pierre formant la griffe d’engagement 86 est maintenue dans un état où elle fait saillie en direction de la roue d’engrenage planétaire 45 (vers l’avant) depuis la partie de maintien de pierre 90a. La pierre formant la griffe d’engagement 86 est disposée à l’intérieur de la fenêtre de support 52 du support 47 de la roue à force constante de niveau supérieur 40 (voir la fig. 4).

[0085] La fig. 10 est une vue en plan d’une partie d’un mécanisme à couple constant selon premier mode de réalisation, vu depuis le dessus.

[0086] Comme représenté sur les fig. 8 et 10, parmi les parties saillantes de la pierre formant la griffe d’engagement 86, la surface latérale orientée du côté opposé au premier axe de rotation O1 constitue la surface d’engagement 86a avec laquelle la pointe de la dent d’arrêt 45a de la roue d’engrenage planétaire 45 est mise en prise et dont elle est alternativement libérée. Dans l’exemple illustré, substantiellement l’intégralité de la surface d’engagement 86a est une surface plate, dont les deux extrémités sont chanfreinées en R lorsque celle-ci est vue selon la direction verticale. Autrement dit, les bords de la surface d’engagement 86a des deux côtés dans la direction circonférentielle autour du premier axe de rotation O1 se projettent selon une forme recourbée quand ils sont vus selon la direction verticale. Ci-après, on qualifiera le bord de la surface d’engagement 86a dans le sens contraire des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 de premier bord 86a1. La pierre formant la griffe d’engagement 86 vient en prise avec la roue d’engrenage planétaire 45 à l’intérieur de l’enveloppe de rotation M de la roue d’engrenage planétaire 45 pour limiter la rotation de la roue planétaire 43. De plus, la pierre formant la griffe d’engagement 86 est déplacée dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 par rapport à la roue planétaire 43 et se rétracte en dehors de l’enveloppe de rotation M de la roue d’engrenage planétaire 45 pour se dégager de la dent d’arrêt 45a et libérer l’engagement avec la roue d’engrenage planétaire 45.

[0087] Comme illustré sur la fig. 7, la goupille de levier 87 comprend un arbre 87a constituant le corps de cette pièce, qui prend la forme d’une colonne s’étendant verticalement, et qui est inséré à travers la partie de maintien de goupille 91 a du corps principal de levier 85, et une tête 87b possédant un diamètre plus grand située à une extrémité inférieure de l’arbre 87a. L’arbre 87a fait saillie à la fois vers le haut et vers le bas depuis la deuxième partie de levier 91 '. La tête 87b est disposée de manière à être espacée de la surface inférieure de la deuxième partie de levier 91.

[0088] Comme représenté sur les fig. 7 et 9, le ressort de levier 94 est disposé en-dessous du corps principal de levier 85 et est supporté de manière fixe par l’extrémité inférieure du bouchon de levier 81. Par conséquent, le ressort de levier 94 tourne dans lesens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1, en synchronisation avec la rotation de la roue à force constante de niveau inférieur 60. Le ressort de levier 94 comprend une base 95 (partie rotative synchrone) fixée au bouchon de levier 81, et un corps principal de ressort 97 (partie élastique) s’étendant depuis la base 95.

[0089] Comme illustré sur la fig. 9, la base 95 est configurée sous forme annulaire de manière à entourer le premier axe de rotation O1. La base 95 est ajustée sur l’extérieur de l’extrémité inférieure du bouchon de levier 81, et est reliée intégralement au bouchon de levier 81. La base 95 peut venir en appui sur le corps principal de levier 85 du levier d’engagement et de dégagement 84 depuis le dessous, et restreindre le mouvement vers le bas du corps principal de levier 85 par rapport au bouchon de levier 81. Un bras 96 est formé dans la base 95.

[0090] Comme illustré sur la fig. 6, le bras 96 s’étend le long d’une direction d’extension de la deuxième partie de levier 91 du levier d’engagement et de dégagement 84 quand on voit celui-ci selon la direction verticale. Une extrémité du bras 96 vient en appui contre l’arbre 87a de la goupille de levier 87 entre une extrémité de la deuxième partie de levier 91 et la tête 87b de la goupille de levier 87 dans le sens contraire des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 (voir aussi la fig. 9). Par conséquent, le bras 96 limite la rotation du levier d’engagement et de dégagement 84 par rapport à la base 95 dans le sens contraire des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1. Autrement dit, le bras 96 limite le déplacement de la pierre formant la griffe d’engagement 86 en prise avec la roue d’engrenage planétaire 45 (voir les deux sur la fig. 8) dans le sens contraire des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 par rapport à la base 95. Le ressort de levier 94 compresse le levier d’engagement et de dégagement 84 dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 pour tourner.

[0091] Le corps principal de ressort 97 est un ressort fin à lame. Le corps principal de ressort 97 s’étend depuis l’extrémité du bras 96 dans le sens contraire des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1. Le corps principal de ressort 97 tourne autour de la base 95 vers l’extérieur dans la direction radiale et vient en appui contre l’arbre 87a de la goupille de levier 87 en remontant le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 entre l’extrémité de la deuxième partie de levier 91 et la tête 87b de la goupille de levier 87 (voir aussi la fig. 9). Par conséquent, le corps principal de ressort 97 permet le déplacement du levier d’engagement et de dégagement 84 par rapport à la base 95

CH 715 052 A2 dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 tout en compressant le levier d’engagement et de dégagement 84 par rapport à la base 95 dans le sens contraire des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1. Par conséquent, la pierre formant la griffe d’engagement 86 comprise dans le levier d’engagement et de dégagement 84 se trouve dans un état où elle a du jeu par rapport à la base 95 dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1.

[0092] Comme illustré sur la fig. 10, le ressort à force constante 100 est un ressort fin à lame constitué d’un métal tel que du fer ou du nickel, ou un alliage, et possède une forme de spiral. Spécifiquement, le ressort à force constante 100 est configuré sous forme d’une spirale correspondant à la spirale d’Archimède dans un système de coordonnées polaires, en prenant le premier axe de rotation O1 comme origine. Par conséquent, le ressort à force constante 100 est enroulé avec une pluralité de tours de telle sorte que chaque enroulement soit adjacent l’un par rapport à l’autre selon des intervalles substantiellement égaux dans la direction radiale, lorsqu’on voit le ressort selon la direction verticale.

[0093] Comme illustré sur la fig. 4, le ressort à force constante 100 est situé en-dessous de l’unité de levier d’engagement et de dégagement 80, et est disposé entre l’unité de levier d’engagement et de dégagement 80 et la roue d’engrenage à force constante de niveau inférieur 62. Dans le ressort à force constante 100, une extrémité externe 101, qui constitue une première extrémité périphérique, est reliée à la plaque inférieure sertie de pierres 48 du support 47 de la roue à force constante de niveau supérieur 40 via la goupille de ressort à force constante 103, et une extrémité interne 102, qui constitue l’autre extrémité périphérique, est reliée à la roue à force constante de niveau inférieur 60 via un anneau de fixation 104 et le mécanisme d’ajustement de couple 110. Par conséquent, le ressort à force constante 100 peut transmettre de l’énergie accumulée à chacune des roue à force constante de niveau supérieur 40 et roue à force constante de niveau inférieur 60. [0094] La goupille de ressort à force constante 103 est maintenue dans la partie de support de ressort 50 dans un état où elle fait saillie en-dessous du trou d’insertion de goupille 50a formé dans la partie de support de ressort 50 de la roue à force constante de niveau supérieur 40. L’extrémité externe 101 du ressort à force constante 100 est fixée à une partie saillante de la goupille de ressort à force constante 103.

[0095] L’anneau de fixation 104 est fixé à l’extrémité interne 102 du ressort à force constante 100. L’anneau de fixation 104 est configuré sous forme annulaire et coaxiale avec le premier axe de rotation O1. L’anneau de fixation 104 est intégralement relié à un bouchon de ressort à force constante 111 du mécanisme d’ajustement de couple 110, qui sera décrit plus loin.

[0096] Le ressort à force constante 100 est enroulé selon une quantité d’enroulements prédéterminée dans le sens des aiguilles d’une montre en direction de l’extrémité externe 101 avec l’extrémité interne 102 comme position de déroulement. Le ressort à force constante 100 est déformé élastiquement pour réduire son diamètre lorsqu’il est remonté, et une précontrainte est alors appliquée. Par conséquent, une énergie de couple Te est générée dans le ressort à force constante 100 et de l’énergie y est accumulée. L’énergie accumulée dans le ressort à force constante 100 est transmise à la roue à force constante de niveau supérieur 40 et à la roue à force constante de niveau inférieur 60 conformément à la force de rappel élastique due à la déformation élastique du ressort à force constante 100. Par conséquent, la roue à force constante de niveau supérieur 40 et la roue à force constante de niveau inférieur 60 peuvent tourner autour du premier axe de rotation O1 dans des directions opposées l’une par rapport l’autre sous l’impulsion de l’énergie transmise par le ressort à force constante 100. Spécifiquement, la roue à force constante de niveau inférieur 60 peut tourner dans le sens des aiguilles d’une montre et la roue à force constante de niveau supérieur 40 peut tourner dans le sens contraire des aiguilles d’une montre. Ci-après, on se réfère au couple Te pour désigner le couple de rotation Te du ressort à force constante 100. De plus, dans un cas où le ressort moteur 16 du barillet de mouvement 11 est enroulé avec une quantité d’enroulements prédéterminée, le couple de rotation Te est un couple plus petit que le couple de rotation Tb de l’arbre de rotation 41.

[0097] Le mécanisme d’ajustement de couple 110 applique une précontrainte au ressort à force constante 100 pour ajuster le couple de rotation Te du ressort à force constante 100. Le mécanisme d’ajustement de couple 110 comprend le bouchon de ressort à force constante 111 supporté par le tube de niveau inférieur 61 de la roue à force constante de niveau inférieur 60, une première roue d’ajustement de couple 112 reliée intégralement au bouchon de ressort à force constante 111, une deuxième roue d’ajustement de couple 113 reliée intégralement au tube de niveau inférieur 61, et un sautoir d’ajustement de couple 114 venant s’enclencher avec la première roue d’ajustement de couple 112 et la deuxième roue d’ajustement de couple 113.

[0098] Le bouchon de ressort à force constante 111 est agencé selon une forme cylindrique coaxiale avec le premier axe de rotation O1. Le bouchon de ressort à force constante 111 est ajusté sur l’extérieur du tube de niveau inférieur 61 entre (a roue d’engrenage à force constante de niveau inférieur 62 et l’unité de levier d’engagement et de dégagement 80. Le bouchon de ressort à force constante 111 est agencé mobile en rotation par rapport au tube de niveau inférieur 61 autour du premier axe de rotation O1. L’anneau de fixation 104 est ajusté sur l’extérieur d’une partie intermédiaire, dans le sens vertical, du bouchon de ressort à force constante 111, et le bouchon de ressort à force constante 111 et l’anneau de fixation 104 sont intégralement reliés l’un à l’autre.

[0099] La première roue d’ajustement de couple 112 est intégralement reliée à une extrémité inférieure du bouchon de ressort à force constante 111. Des premières dents d’ajustement de couple 112a sont formées sur toute la surface périphérique externe de la première roue d’ajustement de couple 112. Une roue d’ajustement de couple (non représentée) engrène avec les premières dents d’ajustement de couple 112a.

CH 715 052 A2 [0100] La deuxième roue d’ajustement de couple 113 est disposée entre la roue d’engrenage à force constante de niveau inférieur 62, le bouchon de ressort à force constante 111, et la première roue d’ajustement de couple 112. La deuxième roue d’ajustement de couple 113 est reliée intégralement au tube de niveau inférieur 61. La deuxième roue d’ajustement de couple 113 est formée avec un diamètre plus petit que celui de la première roue d’ajustement de couple 112. Des deuxièmes dents d’ajustement de couple 113a sont formées sur toute une surface périphérique externe de la deuxième roue d’ajustement de couple 113. Le sautoir d’ajustement de couple 114 s’engage de de façon réversible et intermittente avec les deuxièmes dents d’ajustement de couple 113a.

[0101] Le sautoir d’ajustement de couple 114 est supporté par la première roue d’ajustement de couple 112, et peut effectuer une révolution autour du premier axe de rotation O1 en périphérie de la deuxième roue d’ajustement de couple 113. Le sautoir d’ajustement de couple 114 peut limiter la rotation de la première roue d’ajustement de couple 112 dans le sens des aiguilles d’une montre par rapporté la deuxième roue d’ajustement de couple 113. De plus, le sautoir d’ajustement de couple 114 peut permettre la rotation de la première roue d’ajustement de couple 112 dans le sens contraire des aiguilles d’une montre par rapport à la deuxième roue d’ajustement de couple 113.

[0102] Par conséquent, lorsque le bouchon de ressort à force constante 111 et la première roue d’ajustement de couple 112 reçoivent de l’énergie du ressort à force constante 100 dans le sens des aiguilles d’une montre, l’énergie est transmise à la deuxième roue d’ajustement de couple 113 via le sautoir d’ajustement de couple 114. Ensuite, le sautoir d’ajustement de couple 114 limite la rotation de la première roue d’ajustement de couple 112 dans le sens des aiguilles d’une montre par rapport à la deuxième roue d’ajustement de couple 113, et la première roue d’ajustement de couple 112 et la deuxième roue d’ajustement de couple 113 tournent ensemble dans le sens des aiguilles d’une montre. Par conséquent, la roue à force constante de niveau inférieur 60 tourne aussi dans le sens des aiguilles d’une montre avec la deuxième roue d’ajustement de couple 113.

[0103] De plus, lorsque la précontrainte est appliquée au ressort à force constante 100, la roue d’ajustement de couple (non représentée) engrène avec la première roue d’ajustement de couple 112, et la roue d’ajustement de couple est entraînée en rotation pour faire tourner la première roue d’ajustement de couple 112 dans le sens contraire des aiguilles d’une montre. Ensuite, le sautoir d’ajustement de couple 114 permet la rotation de la première roue d’ajustement de couple 112 dans le sens contraire des aiguilles d’une montre par rapport à la deuxième roue d’ajustement de couple 113, de telle sorte que le bouchon de ressort à force constante 111 et l’anneau de fixation 104 sont entraînés en rotation dans le sens contraire des aiguilles d’une montre sans faire tourner la roue à force constante de niveau inférieur 60. Par conséquent, l’extrémité interne 102 du ressort à force constante 100 peut être entraînée en rotation dans le sens contraire des aiguilles d’une montre. Il en résulte que le ressort à force constante 100 peut être remonté et la précontrainte du ressort à force constante 100 augmentée en conséquence, de telle sorte que le couple de rotation Te peut être ajusté de manière à augmenter.

[0104] (Fonctionnement du mécanisme à couple constant) [0105] Dans ce qui suit, on décrira un fonctionnement du mécanisme à couple constant 30 ayant la configuration décrite ci-dessus.

[0106] De plus, dans un état initial, le ressort moteur 16 du barillet du mouvement 11 est remonté en étant enroulé sur lui-même avec une quantité d’enroulements prédéterminée, et l’énergie du couple de rotation Tb est transmise du barillet de mouvement 11 au support 47 de la roue à force constante de niveau supérieur 40 via le rouage situé du côté de la source d’énergie 12. De plus, le ressort à force constante 100 est remonté avec une quantité d’enroulements prédéterminée, et l’énergie du couple de rotation Te inférieure au couple de rotation Tb est transmise du ressort à force constante 100 au support 47 de la roue à force constante de niveau supérieur 40 et de la roue à force constante de niveau inférieur 60.

[0107] Selon le mécanisme à couple constant 30 du mode de réalisation décrit, puisque le ressort à force constante 100 est fourni, l’énergie accumulée dans le ressort à force constante 100 est transmise à la roue à force constante de niveau inférieur 60, et la roue à force constante de niveau inférieur 60 peut être entraînée en rotation dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1. En détail, l’énergie du ressort à force constante 100 est transmise au mécanisme d’ajustement de couple 110 via l’anneau de fixation 104. L’énergie transmise au mécanisme d’ajustement de couple 110 est transmise à la roue à force constante de niveau inférieur 60. Par conséquent, l’énergie est transmise du ressort à force constante 100 à la roue à force constante de niveau inférieur 60 de manière à tourner dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 à l’aide du couple de rotation Te. En outre, l’énergie du ressort à force constante 100 peut être transmise de la roue à force constante de niveau inférieur 60 à la deuxième roue de transmission 19, et la deuxième roue de transmission 19 peut être entraînée en rotation conformément à celle de la roue à force constante de niveau inférieur 60. Autrement dit, l’énergie du ressort à force constante 100 peut être transmise au rouage du côté de l’échappement 15 via la roue à force constante de niveau inférieur 60, et faire fonctionner l’échappement 14.

[0108] De plus, puisque l’énergie du ressort à force constante 100 peut aussi être transmise à la roue à force constante du niveau supérieur 40, la roue à force constante de niveau supérieur 40 est entraînée en rotation dans le sens contraire des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 par le couple de rotation Te.

CH 715 052 A2 [0109] Cependant, le couple de rotation Tb est transmis depuis le rouage situé du côté de la source d’énergie 12 à la roue à force constante de niveau supérieur 40 pour la faire tourner dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1. Puisque le couple de rotation Tb est plus grand que le couple de rotation Te, la roue à force constante de niveau supérieur 40 est empêchée de tourner dans le sens contraire des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1.

[0110] De plus, une énergie (couple de rotation Tb - couple de rotation Te) correspondant à une différence entre le couple de rotation Tb transmis depuis le rouage situé du côté de la source d’énergie 12 et le couple de rotation Te transmis depuis le ressort à force constante 100 agit sur la roue à force constante de niveau supérieur 40. D’un autre côté, la pierre formant la griffe d’engagement 86 de l’unité de levier d’engagement et de dégagement 80 vient en prise avec la roue d’engrenage planétaire 45 dans l’enveloppe de rotation Μ de la roue d’engrenage planétaire 45 de la roue à force constante de niveau supérieur 40, de telle sorte que la rotation sur elle-même et la révolution de la roue planétaire 43 sont limitées. Par conséquent, la roue à force constante de niveau supérieur 40 et la roue à force constante de niveau inférieur 60 peuvent être enclenchées, et la roue à force constante de niveau supérieur 40 peut être empêchée de tourner dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1.

[0111] Comme décrit ci-dessus, à un stade où la roue d’engrenage planétaire 45 et la pierre formant la griffe d’engagement 86 sont amenées en prise mutuelle, la roue à force constante de niveau supérieur 40 est empêchée de tourner autour du premier axe de rotation O1. De plus, puisque l’énergie correspondant à la différence décrite ci-dessus agit sur la roue à force constante de niveau supérieur 40, une pointe de la dent d’arrêt 45a de la roue d’engrenage planétaire 45 se met en prise avec la surface d’engagement 86a de la pierre formant la griffe d’engagement 86 pour se retrouver dans un état fortement compressé.

[0112] Les fig. 11 à 14 sont des vues explicatives du fonctionnement du mécanisme à couple constant selon le premier mode de réalisation, et des vues en plan de la roue fixe, la roue planétaire, et l’unité de levier d’engagement et de dégagement lorsque ces éléments sont vus depuis le dessus. De plus, sur les fig. 11 à 14, la roue fixe, la roue planétaire, et l’unité de levier d’engagement et de dégagement sont illustrées de manière simplifiée.

[0113] Lorsque la roue à force constante de niveau inférieur 60 tourne à l’aide de l’énergie du ressort à force constante 100, le bouchon de levier 81 et le ressort de levier 94 de l’unité de levier d’engagement et de dégagement 80 tournent en conséquence dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1. Lorsque le ressort de levier 94 tourne, le levier d’engagement et de dégagement 84 de l’unité de levier d’engagement et de dégagement 80 est compressé par le bras 96 du ressort de levier 94, et tourne dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1. Lorsque le levier d’engagement et de dégagement 84 tourne dans le sens des aiguilles d’une montre, la pierre formant la griffe d’engagement 86 disposée sur le levier d’engagement et de dégagement 84 se déplace dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1, dans un état où elle a encore du jeu pour se déplacer dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1. Par conséquent, l’unité de levier d’engagement et de dégagement 80 peut être graduellement libérée de la roue d’engrenage planétaire 45, de telle sorte que la pierre formant la griffe d’engagement 86 se rétracte en dehors de l’enveloppe de rotation Μ de la roue d’engrenage planétaire 45. Par conséquent, comme illustré sur les fig. 11 à 13, la pointe de la dent d’arrêt 45a se déplace dans le sens contraire des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 par rapport à la surface d’engagement 86a, tout en glissant sur la surface d’engagement 86a conformément au mouvement de dégagement de la pierre formant la griffe d’engagement 86.

[0114] Ici, la force F appliquée entre la dent d’arrêt 45a et la pierre formant la griffe d’engagement 86 est une force résultant d’une force de compression avec laquelle la dent d’arrêt 45a vient en appui sur la surface d’engagement 86a, et une force frictionnelle générée par un mouvement de glissement de la dent d’arrêt 45a sur la surface d’engagement 86a. La force de compression est une force agissant parallèlement à une direction normale au niveau de la partie de contact entre la dent d’arrêt 45a et la surface d’engagement 86a; la force frictionnelle est quant à elle une force agissant parallèlement à une direction tangentielle au niveau de la partie de contact entre la dent d’arrêt 45a et la surface d’engagement 86a. La pointe de la dent d’arrêt 45a et le premier bord 86a1 de la surface d’engagement 86a ont une forme de surface se projetant de manière recourbée lors qu’elles sont vues depuis la direction verticale, de telle sorte que lorsque la pointe de la dent d’arrêt 45a vient en contact avec le premier bord 86a1 de la surface d’engagement 86a, la force F se rapproche du sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 (voir la fig. 13). Par conséquent, le levier d’engagement et de dégagement 84 incluant la pierre formant la griffe d’engagement 86 tourne dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 par rapport à la base 95 contre la force de poussée du corps principal de ressort 97 du ressort de levier 94. Comme illustré sur la fig. 14, lorsque la pointe de la dent d’arrêt 45a dépasse le premier bord 86a1 de la surface d’engagement 86a, l’engagement entre la dent d’arrêt 45a et la pierre formant une griffe d’engagement 86 est libéré. Par conséquent, l’enclenchement entre la roue à force constante de niveau supérieur 40 et la roue à force constante de niveau inférieur 60 via la pierre formant la griffe d’engagement 86 et la roue planétaire 43 est libéré.

[0115] Par conséquent, la roue à force constante de niveau supérieur 40 tourne dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 avec l’énergie (couple de rotation Tb - couple de rotation Te), c’est à dire la différence entre le couple de rotation Tb transmis depuis le rouage situé du côté de la source d’énergie 12 et le couple de rotation Te transmis depuis le ressort à force constante 100.

CH 715 052 A2 [0116] La roue à force constante de niveau supérieur 40 tourne dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1, de telle sorte que le ressort à force constante 100 peut être remonté via la goupille de ressort à force constante 103 fixée au support 47, et de l’énergie peut être emmagasinée dans le ressort à force constante 100. Autrement dit, il est possible de compenser une perte d’énergie perdue lors de la transmission de l’énergie à la roue à force constante de niveau inférieur 60 en utilisant l’énergie transmise depuis le barillet de mouvement 11 utilisé en tant que source d’énergie. Par conséquent, l’énergie du ressort à force constante 100 peut être constamment maintenue et l’échappement 14 peut être opéré avec un couple constant.

[0117] De plus, même dans un cas où l’alimentation en énergie par rapport au ressort à force constante 100 est effectué, la roue à force constante de niveau inférieur 60 tourne avec l’énergie du ressort à force constante 100, et l’énergie du ressort à force constante 100 est transmise au rouage situé du côté de l’échappement 15.

[0118] En outre, lorsque l’alimentation en énergie par rapport au ressort à force constante 100 est effectué, la roue planétaire 43 effectue une révolution dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 tout en tournant sur elle-même dans le sens des aiguilles d’une montre autour du deuxième axe de rotation O2 conformément à la rotation de la roue à force constante de niveau supérieur 40 autour du premier axe de rotation O1 pour suivre la pierre formant la griffe d’engagement 86. La roue planétaire 43 tourne d’un total correspondant à une dent de la dent d’arrêt 45a pour rattraper la pierre formant la griffe d’engagement 86, et la pointe de la dent d’arrêt 45a se met en prise à nouveau avec la surface d’engagement 86a de la pierre formant la griffe d’engagement 86.

[0119] Par conséquent, puisque la roue à force constante de niveau supérieur 40 et la roue à force constante de niveau inférieur 60 s’enclenchent à nouveau, toute rotation de la roue à force constante de niveau supérieur 40 est empêchée, et l’alimentation en énergie au ressort à force constante 100 est terminé.

[0120] L’engagement et le dégagement entre la roue d’engrenage planétaire 45 et la pierre formant la griffe d’engagement 86 peuvent être effectués de manière intermittente en répétant le fonctionnement décrit ci-dessus. Autrement dit, l’engagement et le dégagement entre la roue d’engrenage planétaire 45 et la pierre formant la griffe d’engagement 86 sont effectués par intermittence, et la roue à force constante de niveau supérieur 40 peut être entraînée en rotation par intermittence par rapport à la roue à force constante de niveau inférieur 60 sur la base de la rotation de la roue à force constante de niveau inférieur 60. Par conséquent, l’alimentation en énergie au ressort à force constante 100 peut être effectuée par intermittence.

[0121] Comme décrit ci-dessus, le mécanisme à couple constant 30 du mode de réalisation comprend la base 95 du ressort de levier 94 tournant dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 en synchronisation avec la rotation de la roue à force constante de niveau inférieur 60, et la pierre formant la griffe d’engagement 86 tournant dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 conformément à la rotation de la base 95, capable de se mettre en prise avec et de se libérer de la roue d’engrenage planétaire 45, en venant en prise avec la roue d’engrenage planétaire 45 dans l’enveloppe de rotation M de la roue d’engrenage planétaire 45 pour restreindre la rotation de la roue d’engrenage planétaire 45, et étant ensuite déplacée par rapport à la base 95 se manière à pouvoir se rétracter en dehors de l’enveloppe de rotation M de la roue d’engrenage planétaire 45. Dans une telle configuration, la pierre formant la griffe d’engagement 86 est déplacée par rapport à la base 95 et se retire en dehors de l’enveloppe de rotation M de la roue d’engrenage planétaire 45, de telle sorte qu’immédiatement avant le dégagement entre la roue d’engrenage planétaire 45 et la pierre formant la griffe d’engagement 86, il est possible de réduire le couple dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 qui est transmis depuis la roue d’engrenage planétaire 45 à la base 95 via la pierre formant la griffe d’engagement 86. Par conséquent, il est possible de supprimer la fluctuation du couple transmis depuis la base 95 à l’échappement 14 via la roue à force constante de niveau inférieur 60. Par conséquent, il est possible de supprimer la fluctuation du couple transmis à l’échappement 14.

[0122] Plus particulièrement, dans le mode de réalisation décrit, la pointe de la dent d’arrêt 45a de la roue d’engrenage planétaire 45 et le premier bord 86a1 de la surface d’engagement 86a de la pierre formant la griffe d’engagement 86 ont une forme de surface se projetant de manière recourbée lors qu’elles sont vues depuis la direction verticale. Par conséquent, il est possible de réduire la pression au niveau de la surface de contact entre la roue d’engrenage planétaire 45 et la pierre formant la griffe d’engagement 86, et d’empêcher qu’une forte abrasion ne se produise entre la roue d’engrenage planétaire 45 et la pierre formant une griffe d’engagement 86 comparé au cas où la pointe de la dent d’arrêt de la roue d’engrenage planétaire et le premier bord de la surface d’engagement de la pierre formant une griffe d’engagement ne possèdent pas de forme de surface se projetant de manière recourbée. De plus, dans ce cas, la distance de glissement entre une pointe de dent de la dent d’arrêt 45a de la roue d’engrenage planétaire 45 et le premier bord 86a1 de la surface d’engagement 86a de la pierre formant une griffe d’engagement 86 est augmentée comparé au cas où la pointe de dent de la dent d’arrêt de la roue d’engrenage planétaire et le premier bord de la surface d’engagement de la pierre formant une griffe d’engagement ne possèdent pas de forme de surface se projetant de manière recourbée. Par conséquent, la période durant laquelle la direction de la force F appliquée entre la roue d’engrenage planétaire 45 et la pierre formant une griffe d’engagement 86 se rapproche du sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 est augmentée. Ici, dans le cadre du mode de réalisation décrit ci-dessus, immédiatement avant le dégagement entre la roue d’engrenage planétaire 45 et la pierre formant une griffe d’engagement 86, la pierre formant la griffe d’engagement 86 est rétractée en dehors de l’enveloppe de rotation M de la roue d’engrenage planétaire 45, et le couple dans le sens des

CH 715 052 A2 aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1, qui est transmis de la roue d’engrenage planétaire 45 à la base 95, peut être réduit. Par conséquent, il est possible d’améliorer la durabilité du mécanisme à couple constant 30 et de supprimer la fluctuation du couple.

[0123] En outre, puisque l’abrasion entre la roue d’engrenage planétaire 45 et la pierre formant la griffe d’engagement 86 est supprimé, il reste de la marge pour augmenter la force appliquée au niveau de la partie de contact entre la roue d’engrenage planétaire 45 et la pierre formant la griffe d’engagement 86. Par conséquent, la distance entre la partie de contact entre la roue d’engrenage planétaire 45 et la pierre formant la griffe d’engagement 86, et le premier axe de rotation O1 peut être réduit, et le mécanisme à couple constant 30 peut être réduit en taille.

[0124] De plus, la pierre formant la griffe d’engagement 86 se déplace dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 par rapport à la base 95, et se retire en dehors de l’enveloppe de rotation M. Dans cette configuration, immédiatement avant le dégagement entre la roue d’engrenage planétaire 45 et la pierre formant la griffe d’engagement 86, lorsque la direction de la force F appliquée entre la roue d’engrenage planétaire 45 et la pierre formant la griffe d’engagement 86 se rapproche du sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1, la pierre formant la griffe d’engagement 86 est compressée par la roue d’engrenage planétaire 45 et la pierre formant la griffe d’engagement 86 peut être déplacée par rapport à la base 95. Par conséquent, le couple dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1, qui est transmis depuis la roue d’engrenage planétaire 45 vers la base 95 via la pierre formant une griffe d’engagement 86, est réduit grâce au déplacement de la pierre formant la griffe d’engagement 86. Par conséquent, la fluctuation du couple transmis de la base 95 à l’échappement 14 via la roue à force constante de niveau inférieur 60 peut être supprimée.

[0125] De plus, le mécanisme à couple constant 30 comprend en outre le corps principal de ressort 97 incitant indirectement la pierre formant une griffe d’engagement 86 à se déplacer vers l’intérieur de l’enveloppe de rotation M via le corps principal de levier 85. Dans une telle configuration, il est possible d’empêcherque la pierre formant une griffe d’engagement 86 puisse rester dans un état où elle se trouve dans une position rétractée en dehors de l’enveloppe de rotation M de la roue d’engrenage planétaire 45. Par conséquent, l’opération d’engagement et de dégagement de la pierre formant la griffe d’engagement 86 par rapport à la roue d’engrenage planétaire 45 peut être stabilisée.

[0126] En outre, le mécanisme à couple constant 30 comprend par ailleurs le corps principal de levier 85 sur lequel est montée la pierre formant la griffe d’engagement 86 mobile en rotation par rapport à la base 95 du ressort de levier 94, et qui est fourni séparément du corps principal de ressort 97. Selon cette configuration, il est possible de supporter de manière stable la pierre formant la griffe d’engagement 86 comparé au cas où la pierre formant la griffe d’engagement 86 serait supportée par la partie élastique formée par le ressort. Par conséquent, il est possible de stabiliser le déplacement de la pierre formant la griffe d’engagement 86 par rapport à la base 95, et de stabiliser l’opération d’engagement et de dégagement de la pierre formant la griffe d’engagement 86 par rapport à la roue d’engrenage planétaire 45.

[0127] En outre, la base 95 du ressort de levier 94 comprend le bras 96 restreignant le déplacement de la pierre formant la griffe d’engagement 86 en prise avec la roue d’engrenage planétaire 45 dans le sens contraire des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 par rapport à la base 95. Selon cette configuration, lorsque la pierre formant la griffe d’engagement 86 tourne dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 avec la base 95, la pierre formant la griffe d’engagement 86 peut se déplacer dans le sens contraire des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 par rapport à la base 95, mais de telle sorte qu’il est possible d’empêcher que la pierre formant la griffe d’engagement 86 ne puisse plus jamais être libérée de la roue d’engrenage planétaire 45. Par conséquent, il est possible de stabiliser l’opération d’engagement et de dégagement de la pierre formant la griffe d’engagement 86 par rapport à la roue d’engrenage planétaire 45.

[0128] De plus, la pierre formant la griffe d’engagement 86 est agencée de manière à pouvoir osciller autour du premier axe de rotation O1 par rapport à la base 95 du ressort de levier 94. Dans cette configuration, le bouchon de levier 81 s’étendant le long du premier axe de rotation O1 et supportant la base 95 peut être utilisé comme arbre qui supporte de façon mobile le corps principal de levier 85 auquel la pierre formant la griffe d’engagement 86 est fixée par rapport à la base 95 du ressort de levier 94. D’un autre côté, dans un cas où la pierre formant une griffe d’engagement est agencée de manière à pouvoir osciller autour d’un axe différent du premier axe de rotation O1, il est nécessaire de fournir séparément un élément constituant l’arbre (par exemple, sous forme d’un arbre rotatif de levier 389 comme selon le quatrième mode de réalisation illustré sur la fig. 19) disposé sur un axe différent du premier axe de rotation O1 en tant qu’arbre supportant de façon oscillante l’élément auquel la pierre formant la griffe d’engagement est fixée. Par conséquent, il est possible de réduire le nombre de composants comparé au cas où la pierre formant la griffe d’engagement 86 est agencée de manière à pouvoir osciller autour d’un axe différent du premier axe de rotation O1.

[0129] Dans ce qui suit, on décrira brièvement l’assemblage du mécanisme à couple constant 30. Lorsque le mécanisme à couple constant 30 est assemblé, tout d’abord, la roue à force constante de niveau inférieur 60 est assemblée à la platine 23 avec le mécanisme d’ajustement de couple 110, le ressort à force constante 100, et l’unité de levier d’engagement et de dégagement 80. Ensuite, la roue à force constante de niveau supérieur 40 est assemblée au tube inférieur à force constante 61 de la roue à force constante de niveau inférieur 60. Ensuite, la roue fixe 31, assemblée au pont d’unité à force constante 24, est assemblée à la roue à force constante de niveau supérieur 40. Dans ce cas, tandis que l’arbre de rotation 41 est inséré dans le trou central 35 de la roue fixe 31, le corps principal de roue 33 de la roue fixe 31 est

CH 715 052 A2 relié à la roue d’engrenage planétaire 45 de la roue planétaire 43 tout en évitant la plaque supérieure sertie de pierres 54 du support 47. Par conséquent, il est nécessaire d’insérer l’arbre de rotation 41 dans le trou central 35 de la roue fixe 31 dans un état où la roue fixe 31 est inclinée par rapport au premier axe de rotation O1. Selon le mode de réalisation décrit, la fenêtre 36 prolonge de façon continue le trou central 35 de la roue fixe 31 au travers duquel l’arbre de rotation 41 est inséré, et le trou central 35 est formé comme un trou oblong lorsque ce dernier est vu depuis la direction verticale. Par conséquent, l’arbre de rotation 41 peut être inséré dans le trou central 35 de la roue fixe 31 dans un état où la roue fixe 31 est inclinée par rapport au premier axe de rotation O1. Par conséquent, il est possible de fournir un mécanisme à couple constant 30 dont la commodité d’assemblage est améliorée.

[0130] Dans la pièce d’horlogerie 1 et le mouvement 10 de ce mode de réalisation, la fluctuation du couple transmis à l’échappement 14 est supprimé et un mécanisme à couple constant 30 de plus grande durabilité est fourni, de telle sorte qu’il est possible de fournir un mouvement 10 et une pièce d’horlogerie 1 de haute précision et d’excellente durabilité.

[0131] [Deuxième mode de réalisation] [0132] Dans ce qui suit, on décrira un deuxième mode de réalisation en référence aux fig. 15 et 16. Le deuxième mode de réalisation diffère du premier mode de réalisation en ce qu’un levier d’engagement et de dégagement 84 n’est plus poussé. Les configurations des autres éléments que ceux décrits ci-dessous sont les mêmes que celles du premier mode de réalisation.

[0133] (Configuration de l’unité de levier d’engagement et de dégagement) [0134] La fig. 15 est une vue en plan d’une roue planétaire et une unité de levier d’engagement et de dégagement du deuxième mode de réalisation vus depuis le dessus. De plus, sur la fig. 15, la roue planétaire, et l’unité de levier d’engagement et de dégagement sont illustrées de manière simplifiée (ce qui s’appliquée également à chaque dessin suivant).

[0135] Comme illustré sur la fig. 15, l’unité de levier d’engagement et de dégagement 180 comprend un levier de réglage de degré 194 (partie rotative synchrone) à la place du ressort de levier 94 selon premier mode de réalisation.

[0136] Le levier de réglage de degré 194 est disposé en-dessous d’un corps principal de levier 85 et est relié intégralement à une extrémité inférieure d’un bouchon de levier 81. Par conséquent, le levier de réglage de degré 194 tourne dans le sens des aiguilles d’une montre autour d’un premier axe de rotation O1 en synchronisation avec la rotation d’une roue à force constante de niveau inférieur 60. Une fourche 195 à deux pattes est formée au niveau d’une extrémité du levier de réglage de degré 194. Une goupille de levier 87 est disposée à l’intérieur de la fourche 195. L’intérieur de la fourche 195 est formé de manière à être plus large que la goupille de levier 87 dans la direction circonférentielle autour du premier axe de rotation O1. Par conséquent, la fourche 195 permet au levier d’engagement et de dégagement 84 comprenant la goupille de levier 87 de tourner selon une plage d’angle prédéterminée par rapport au levier de réglage de degré 194.

[0137] La fourche 195 tourne dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 de manière à être en contact avec la goupille de levier 87 dans le sens contraire des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1. Par conséquent, le levier de réglage de degré 194 vient en appui contre le levier d’engagement et de dégagement 84 de manière à le faire tourner dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1. En outre, la fourche 195 restreint la rotation du levier d’engagement et de dégagement 84 par rapport au levier de réglage de degré 194 dans le sens contraire des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1. Autrement dit, la fourche 195 restreint le déplacement de la pierre formant la griffe d’engagement 86 en prise avec la roue d’engrenage planétaire 45 dans le sens contraire des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 par rapport au levier de réglage de degré 194. Comme décrit ci-dessus, la pierre formant la griffe d’engagement 86 comprise dans le levier d’engagement et de dégagement 84 se trouve dans un état où elle a encore du jeu pour se déplacer dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 par rapport au levier de réglage de degré 194.

[0138] De plus, la fourche 195 restreint la rotation du levier d’engagement et de dégagement 84 par rapport au levier de réglage de degré 194 dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1. Autrement dit, la fourche 195 restreint le déplacement de la pierre formant la griffe d’engagement 86 lorsque celle-ci tend à se retirer hors de l’enveloppe de rotation Μ de la roue d’engrenage planétaire 45 dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 par rapport au levier de réglage de degré 194.

[0139] (Fonctionnement de l’unité de levier d’engagement et de dégagement) [0140] On décrit ici le fonctionnement de l’unité de levier d’engagement et de dégagement 180 ayant la configuration décrite ci-dessus.

[0141] Similairement au premier mode de réalisation, au moment où la roue d’engrenage planétaire 45 et la pierre formant la griffe d’engagement 86 se mettent en prise l’un avec l’autre, une pointe d’une dent d’arrêt 45a de la roue d’engrenage planétaire 45 s’engage avec une surface d’engagement 86a de la pierre formant la griffe d’engagement 86 pour se retrouver dans un état de forte compression mutuelle.

[0142] Lorsque la roue à force constante de niveau inférieur 60 tourne sous l’impulsion de l’énergie du ressort à force constante 100, le bouchon de levier 81 et le levier de réglage de degré 194 de l’unité de levier d’engagement et de dégagement 180 tournent en conséquence dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation

CH 715 052 A2

O1. Lorsque le levier de réglage de degré 194 tourne, la pierre formant la griffe d’engagement 86 comprise dans le levier d’engagement et de dégagement 84 se déplace dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 dans un état où elle possède encore du jeu pour se déplacer dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1. Par conséquent, l’unité de levier d’engagement et de dégagement 180 peut être libérée graduellement de la roue d’engrenage planétaire 45, de sorte telle que la pierre formant une griffe d’engagement 86 se retire en dehors de l’enveloppe de rotation Μ de la roue d’engrenage planétaire 45. La pointe de la dent d’arrêt 45a se déplace dans le sens contraire des aiguilles d’une montre par rapport à la surface d’engagement 86a tout en glissant sur la surface d’engagement 86a.

[0143] La fig. 16 est une vue explicative du fonctionnement d’un mécanisme à couple constant selon le deuxième mode de réalisation et une vue en plan de la roue planétaire et de l’unité de levier d’engagement et de dégagement, vus depuis le dessus.

[0144] Lorsque la pointe de la dent d’arrêt 45a arrive en contact avec le premier bord 86a1 de la surface d’engagement 86a, une force F appliquée entre la dent d’arrêt 45a et la pierre formant la griffe d’engagement 86 se rapproche du sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1. Par conséquent, le levier d’engagement et de dégagement 84 se déplace dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 par rapport au levier de réglage de degré 194 selon un jeu dirigé dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1. Comme illustré sur la fig. 16, lorsque la pointe de la dent d’arrêt 45a dépasse le premier bord 86a1 de fa surface d’engagement 86a, l’engagement entre la dent d’arrêt 45a et la pierre formant la griffe d’engagement 86 est libéré.

[0145] Comme décrit ci-dessus, le mécanisme à couple constant 130 du mode de réalisation présentement décrit comprend le levier de réglage de degré 194 tournant dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 en synchronisation avec la rotation de la roue à force constante de niveau inférieur 60 à la place du ressort de levier 94 du premier mode de réalisation. De plus, la pierre formant la griffe d’engagement 86 tourne dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 conformément à la rotation du levier de réglage de degré 194; elle est capable venir en prise avec et de se libérer de la roue d’engrenage planétaire 45, s’engage avec la roue d’engrenage planétaire 45 à l’intérieur de l’enveloppe de rotation Μ de la roue d’engrenage planétaire 45 pour restreindre la rotation de la roue d’engrenage planétaire 45, et est ensuite déplacée par rapport au levier de réglage de degré 194 pour pouvoir se retirer en dehors de l’enveloppe de rotation Μ de la roue d’engrenage planétaire 45. Par conséquent, similairement au premier mode de réalisation, la fluctuation du couple transmis depuis le levier de réglage de degré 194 à l’échappement 14 via la roue à force constante de niveau inférieur 60 peut être supprimée. Par conséquent, toute fluctuation du couple transmis à l’échappement 14 peut être supprimée.

[0146] De plus, le levier de réglage de degré 194 comprend la fourche 195 restreignant le déplacement de la pierre formant la griffe d’engagement 86 en prise avec la roue d’engrenage planétaire 45 dans le sens contraire des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 par rapport au levier de réglage de degré 194. Dans cette configuration, lorsque la pierre formant la griffe d’engagement 86 tourne dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 avec le levier de réglage de degré 194, la pierre formant la griffe d’engagement 86 peut se déplacer dans le sens contraire des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 par rapport au levier de réglage de degré 194, mais de telle sorte qu’il est possible d’empêcher que la pierre formant la griffe d’engagement 86 ne puisse plus jamais être libérée de la roue d’engrenage planétaire 45. Par conséquent, il est possible de stabiliser le fonctionnement d’engagement et de dégagement de la pierre formant la griffe d’engagement 86 par rapport à la roue d’engrenage planétaire 45.

[0147] De plus, le levier de réglage de degré 194 comprend la fourche 195 restreignant le déplacement de la pierre formant la griffe d’engagement 86 lorsqu’elle se retire en dehors de l’enveloppe de rotation Μ de la roue d’engrenage planétaire 45 dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 par rapport au levier de réglage de degré 194. Dans cette configuration, lorsque la pierre formant la griffe d’engagement 86 se retire en dehors de l’enveloppe de rotation Μ de la roue d’engrenage planétaire 45, la pierre formant la griffe d’engagement 86 peut se déplacer dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 par rapport au levier de réglage de degré 194, mais de telle sorte que la pierre formant la griffe d’engagement 86 puisse à nouveau pénétrer à l’intérieur l’enveloppe de rotation Μ de la roue d’engrenage planétaire 45 et se retrouver en position d’engagement. Par conséquent, il est possible de stabiliser le fonctionnement d’engagement et de dégagement de la pierre formant une griffe d’engagement 86 par rapport à la roue d’engrenage planétaire 45.

[0148] [Troisième mode de réalisation] [0149] Dans ce qui suit, un troisième mode de réalisation sera décrit en référence aux fig. 17 et 18. Dans le premier mode de réalisation, la pierre formant la griffe d’engagement 86 est indirectement incitée à se déplacer par le corps principal de ressort 97 du ressort de levier 94 via le corps principal de levier 85. Le troisième mode de réalisation diffère du premier mode de réalisation en ce que la pierre formant la griffe d’engagement 86 est directement actionnée par un ressort 294. Les éléments de configuration autres que ceux décrits ci-dessous sont les mêmes que celles du premier mode de réalisation. [0150] (Configuration de l’unité de levier d’engagement et de dégagement) [0151] La fig. 17 est une vue en plan d’une roue planétaire et d’une unité de levier d’engagement et de dégagement selon le troisième mode de réalisation, vues depuis le dessus.

CH 715 052 A2 [0152] Comme illustré sur lafig. 17, l’unité de levier d’engagement et de dégagement 280 comprend une base 284 (partie rotative synchrone) et le ressort 294 à la place du levier d’engagement et de dégagement 84 et le ressort de levier 94 du premier mode de réalisation.

[0153] La base 284 est configurée sous forme annulaire pour entourer le premier axe de rotation O1. La base 284 est ajustée sur l’extérieur d’un bouchon de levier 81 et est reliée intégralement au bouchon de levier 81. Par conséquent, la base 284 tourne dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 en synchronisation avec la rotation de la roue à force constante de niveau inférieur 60. Un bord 284a de la base 284 faisant face à un côté de la pierre formant la griffe d’engagement 86 s’étend le long de la direction circonférentielle autour du premier axe de rotation O1 lorsqu’il est vu depuis la direction verticale. La base 284 comprend une portion saillante 284b faisant saillie depuis le bord 284a vers l’extérieur dans la direction radiale. La portion saillante 284b est adjacente au bord 284a dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1. L’unité de levier d’engagement et de dégagement 280 ne comprend pas le bouchon de levier 81, et la base 284 peut être directement reliée au tube de niveau inférieur 61 de la roue à force constante de niveau inférieur 60.

[0154] Le ressort 294 est un ressort fin à lame. Le ressort 294 s’étend depuis une extrémité de la base 284 vers la pierre formant une griffe d’engagement 86 dans le sens contraire des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1. Le ressort 294 tourne autour de la base 284 vers l’extérieur dans la direction radiale et s’étend autour de la base 284 substantiellement autour d’une position faisant face au bord 284a de la base 284 depuis l’extérieur dans la direction radiale. La pierre formant la griffe d’engagement 86 est rattachée à une extrémité 294a du ressort 294. Par conséquent, le ressort 294 supporte la pierre formant la griffe d’engagement 86 de façon mobile par rapport à la base 284. La pierre formant la griffe d’engagement 86 fait saillie depuis l’extrémité 294a du ressort 294 vers la roue d’engrenage planétaire 45 (vers le haut). L’extrémité 294a du ressort 294 vient en appui contre le bord 284a de la base 284. Par conséquent, l’extrémité 294a du ressort 294 est en contact glissant avec le bord 284a de la base 284, et peut ainsi se déplacer dans la direction circonférentielle autour du premier axe de rotation O1.

[0155] L’extrémité 294a du ressort 294 est disposée avec un espace par rapport à la portion saillante 284b de la base 284 dans le sens contraire des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1. De plus, une partie du ressort 294 à la base de l’extrémité 294a vient en appui contre la portion saillante 284b de la base 284 dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1. Par conséquent, l’extrémité 294a du ressort 294 peut tourner au sein d’une plage d’angle prédéterminée par rapport à la base 284.

[0156] La base 284 tourne dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1, de telle sorte que le ressort 294 est compressé par la portion saillante 284b de la base 284 et tourne dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1. En outre, le déplacement de l’extrémité 294a du ressort 294 dans le sens contraire des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 par rapport à la base 284 est limité. Autrement dit, la portion saillante 284b de la base 284 restreint le déplacement de la pierre formant la griffe d’engagement 86 en prise avec la roue d’engrenage planétaire 45 dans le sens contraire des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 par rapport à la base 284.

[0157] De plus, le ressort 294 permet le déplacement de la pierre formant la griffe d’engagement 86 par rapport à la base 284 dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 tout en agissant sur la pierre formant la griffe d’engagement 86 en l’incitant à se déplacer dans le sens contraire des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 par rapport à la base 284. En d’autres termes, la pierre formant la griffe d’engagement 86 fixée à l’extrémité 294a du ressort 294 se trouve dans un état où elle possède du jeu pour se déplacer dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 par rapport à la base 284. La rotation du ressort 294 dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 par rapport à la base 284 est limitée par la portion saillante 284b. Autrement dit, la portion saillante 284b de la base 284 restreint le déplacement de la pierre formant la griffe d’engagement 86 dans le sens du retrait en dehors de l’enveloppe de rotation Μ de la roue d’engrenage planétaire 45 dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 par rapport à la base 284.

[0158] (Fonctionnement de l’unité de levier d’engagement et de dégagement) [0159] Dans ce qui suit, on décrira un fonctionnement de l’unité de levier d’engagement et de dégagement 280 ayant la configuration décrite ci-dessus.

[0160] Similairement au premier mode de réalisation, au moment où la roue d’engrenage planétaire 45 et la pierre formant la griffe d’engagement 86 sont amenées en prise mutuelle, une pointe d’une dent d’arrêt 45a de la roue d’engrenage planétaire 45 vient en prise avec une surface d’engagement 86a de la pierre formant la griffe d’engagement 86 pour se retrouver dans un état de forte compression mutuelle.

[0161] Lorsque la roue à force constante de niveau inférieur 60 tourne sous l’impulsion de l’énergie du ressort à force constante 100, le bouchon de levier 81 et la base 284 tournent en conséquence dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1. Lorsque la base 284 tourne, la pierre formant la griffe d’engagement 86, supportée par le ressort 294, se déplace dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 dans un état où elle possède encore du jeu pour se déplacer dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1. Par conséquent, l’unité de levier d’engagement et de dégagement 280 peut être libérée graduellement de la

CH 715 052 A2 roue d’engrenage planétaire 45, de telle sorte que la pierre formant la griffe d’engagement 86 puisse se retirer en dehors de l’enveloppe de rotation Μ de la roue d’engrenage planétaire 45. La pointe de la dent d’arrêt 45a se déplace dans le sens contraire des aiguilles d’une montre par rapport à la surface d’engagement 86a tout en glissant sur la surface d’engagement 86a.

[0162] La fig. 18 est une vue explicative du fonctionnement d’un mécanisme à couple constant selon le troisième mode de réalisation et consiste en une vue en plan d’une roue planétaire et d’une unité de levier d’engagement et de dégagement, vues depuis le dessus.

[0163] Lorsque la pointe de la dent d’arrêt 45a entre en contact avec le premier bord 86a1 de la surface d’engagement 86a, une force F appliquée entre la dent d’arrêt 45a et la pierre formant une griffe d’engagement 86 se rapproche du sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1. Par conséquent, la pierre formant la griffe d’engagement 86 se déplace dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 par rapport à la base 284 selon un jeu dirigé selon le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1. Comme illustré sur la fig. 18, lorsque la pointe de la dent d’arrêt 45a dépasse le premier bord 86a1 de la surface d’engagement 86a, l’engagement entre la dent d’arrêt 45a et la pierre formant une griffe d’engagement 86 est libéré.

[0164] Comme décrit ci-dessus, le mécanisme à couple constant 230 du mode de réalisation comprend la base 284 de l’unité de levier d’engagement et de dégagement 280 tournant dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 en synchronisation avec la rotation de la roue à force constante de niveau inférieur 60 à la place de la base 95 du ressort de levier 94 selon le premier mode de réalisation. De plus, la pierre formant la griffe d’engagement 86 tourne dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 conformément à la rotation de la base 284; elle est capable de venir en prise avec et de se libérer de la roue d’engrenage planétaire 45, et vient en prise avec la roue d’engrenage planétaire 45 à l’intérieur de l’enveloppe de rotation Μ de la roue d’engrenage planétaire 45 afin de restreindre la rotation de la roue d’engrenage planétaire 45, et elle est ensuite déplacé par rapport à la base 284 de manière à pouvoir se retirer en dehors de l’enveloppe de rotation Μ de la roue d’engrenage planétaire 45. Par conséquent, similairement au premier mode de réalisation, la fluctuation du couple transmis depuis la base 284 à l’échappement 14 via la roue à force constante de niveau inférieur 60 peut être supprimée. Ainsi, toute fluctuation du couple transmis à l’échappement 14 peut être supprimée.

[0165] De plus, le mécanisme à couple constant 30 comprend en outre le ressort 294 agissant directement sur la pierre formant la griffe d’engagement 86 pour l’inciter à se déplacer vers l’intérieur de l’enveloppe de rotation Μ de la roue d’engrenage planétaire 45. Selon cette configuration, il est possible d’empêcher que la pierre formant la griffe d’engagement 86 soit maintenue dans un état où elle est retirée en dehors de l’enveloppe de rotation Μ de la roue d’engrenage planétaire 45. Par conséquent, l’opération d’engagement et de dégagement de la pierre formant la griffe d’engagement 86 par rapport à la roue d’engrenage planétaire 45 peut être stabilisée.

[0166] De plus, la pierre formant la griffe d’engagement 86 est supportée par le ressort 294. Selon cette configuration, il est possible de réduire le nombre de composants comparé à une configuration dans laquelle la pierre formant la griffe d’engagement 86 n’est pas supportée par le ressort.

[0167] De plus, la base 284 de l’unité de levier d’engagement et de dégagement 280 comprend la portion saillante 284b limitant le déplacement de la pierre formant la griffe d’engagement 86 en prise avec la roue d’engrenage planétaire 45 dans le sens contraire des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 par rapport à la base 284. Selon cette configuration, lorsque la pierre formant la griffe d’engagement 86 tourne dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 avec la base 284, la pierre formant la griffe d’engagement 86 peut se déplacer dans le sens contraire des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 par rapport à la base 284, mais de telle sorte qu’il est possible d’empêcher que la pierre formant la griffe d’engagement 86 ne puisse plus jamais être libérée de la roue d’engrenage planétaire 45. Par conséquent, il est possible de stabiliser le fonctionnement d’engagement et de dégagement de la pierre formant une griffe d’engagement 86 par rapport à la roue d’engrenage planétaire 45.

[0168] De plus, la base 284 de l’unité de levier d’engagement et de dégagement 280 comprend la portion saillante 284b limitant le déplacement de la pierre formant la griffe d’engagement 86 lorsqu’elle se retire en dehors de l’enveloppe de rotation Μ de la roue d’engrenage planétaire 45 dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 par rapport à la base 284. Selon cette configuration, lorsque la pierre formant la griffe d’engagement 86 se rétracte en dehors de l’enveloppe de rotation Μ de la roue d’engrenage planétaire 45, la pierre formant la griffe d’engagement 86 peut se déplacer dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 par rapport à la base 284, mais de telle sorte que la pierre formant la griffe d’engagement 86 puisse à nouveau pénétrer à l’intérieur l’enveloppe de rotation Μ de la roue d’engrenage planétaire 45 et se retrouver en position d’engagement. Par conséquent, il est possible de stabiliser le fonctionnement d’engagement et de dégagement de la pierre formant une griffe d’engagement 86 par rapport à la roue d’engrenage planétaire 45.

[0169] Quatrième mode de réalisation [0170] Dans ce qui suit, un quatrième mode de réalisation sera décrit en référence aux fig. 19 et 20. Le quatrième mode de réalisation diffère du premier mode de réalisation en ce que la pierre formant la griffe d’engagement 86 est agencée

CH 715 052 A2 de manière à pouvoir osciller autour d’un troisième axe de rotation 03 différent du premier axe de rotation O1. Les configurations autres éléments que ceux décrits ci-dessous sont les mêmes que celles du premier mode de réalisation.

[0171] (Configuration de l’unité de levier d’engagement et de dégagement) [0172] La fig. 19 est une vue en plan d’une roue planétaire et d’une unité de levier d’engagement et de dégagement du quatrième mode de réalisation, vues depuis le dessus.

[0173] Comme illustré sur la fig. 19, l’unité de levier d’engagement et de dégagement 380 une pierre formant une griffe d’engagement 86 supporte de manière à ce qu’elle puisse osciller autour du troisième axe de rotation 03. Le troisième axe de rotation 03 se trouve dans une position décalée dans le plan de la platine 23 (voir la fig. 4) par rapport au premier axe de rotation O1 et le deuxième axe de rotation 02. L’unité de levier d’engagement et de dégagement 380 est supportée de manière fixe par une extrémité supérieure d’un tube de niveau inférieur 61 d’une roue à force constante de niveau inférieur 60. L’unité de levier d’engagement et de dégagement 380 comprend un levier d’engagement et de dégagement 384 et un ressort de levier 394 à la place du levier d’engagement et de dégagement 84 et le ressort de levier 94 du premier mode de réalisation.

[0174] Le ressort de levier 394 est supporté de manière fixe par un bouchon de levier 81. Le ressort de levier 394 comprend une base 395 (partie rotative synchrone) fixée au bouchon de levier 81 et un corps principal de ressort 397 s’étendant depuis la base 395.

[0175] La base 395 est configurée sous forme annulaire surmontant le premier axe de rotation O1. La base 395 est ajustée sur l’extérieur du bouchon de levier 81 et est reliée intégralement au bouchon de levier 81. Par conséquent, la base 395 tourne dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 en synchronisation avec la rotation de la roue à force constante de niveau inférieur 60. La base 395 est munie d’une goupille de levier 398 saillante (première partie de limitation). La goupille de levier 398 est agencée entre la pierre formant une griffe d’engagement 86 et le premier axe de rotation O1 lorsqu’elle est vue depuis la direction verticale. La goupille de levier 398 possède une forme cylindrique et fait saillie vers le haut depuis la base 395. De plus, l’unité de levier d’engagement et de dégagement 380 peut ne pas inclure le bouchon de levier 81 et la base 395 pourrait être directement reliée au tube de niveau inférieur 61 de la roue à force constante de niveau inférieur 60.

[0176] Le corps principal de ressort 397 est un ressort fin à lame. Le corps principal de ressort 397 s’étend depuis une extrémité de la base 395 vers la pierre formant la griffe d’engagement 86 dans le sens contraire des aiguilles d’une montre. Le corps principal de ressort 397 tourne autour de la base 395 vers l’extérieur dans la direction radiale et s’étend vers une position faisant face à la pierre formant la griffe d’engagement 86 dans le sens contraire des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 lorsqu’il est vu depuis la direction verticale.

[0177] Le levier d’engagement et de dégagement 384 est monté rotatif autour du troisième axe de rotation 03 par rapport à la base 395 du ressort de levier 394. Le troisième axe de rotation 03 est disposé dans une position fixe par rapport à la base 395 du ressort de levier 394. Par conséquent, le levier d’engagement et de dégagement 384 est agencé de manière à pouvoir effectuer un mouvement de révolution autour du premier axe de rotation O1. Dans l’exemple illustré, le troisième axe de rotation 03 est disposé à l’extérieur du bouchon de levier 81 dans la direction radiale par rapport à la goupille de levier 398. Le levier d’engagement et de dégagement 384 comprend un corps principal de levier 385 et la pierre formant la griffe d’engagement 86 supportée par le corps principal de levier 385.

[0178] Le corps principal de levier 385 est disposé en-dessous de la roue d’engrenage planétaire 45 de la roue planétaire 43, et au-dessus de la base 395 du ressort de levier 394. Le corps principal de levier 385 est supporté de manière rotative par rapport à la base 395 par un arbre de rotation de levier 389 s’étendant le long du troisième axe de rotation 03. La pierre formant la griffe d’engagement 86 est fixée au corps principal de levier 385. Par conséquent, la pierre formant la griffe d’engagement 86 est agencée de manière à pouvoir osciller autour du troisième axe de rotation 03. La pierre formant la griffe d’engagement 86 fait saillie depuis le corps principal de levier 385 vers la roue d’engrenage planétaire 45 (vers le haut). La pierre formant la griffe d’engagement 86 est disposée à l’extérieur du bouchon de levier 81 dans la direction radiale depuis le troisième axe de rotation 03.

[0179] Le corps principal de levier 385 vient en appui contre la goupille de levier 398 dans le sens des aiguilles d’une montre autour du troisième axe de rotation 03. Par conséquent, le déplacement du corps principal de levier 385 dans le sens contraire des aiguilles d’une montre autour du troisième axe de rotation 03 est restreint par la goupille de levier 398. C’est-à-dire, le ressort de levier 394 incluant la goupille de levier 398 restreint le déplacement de la pierre formant une griffe d’engagement 86 en prise avec la roue d’engrenage planétaire 45 dans le sens contraire des aiguilles d’une montre autour du troisième axe de rotation 03 par rapport à la base 395.

[0180] Le corps principal de levier 385 vient en appui contre une extrémité du corps principal de ressort 397 du ressort de levier 394 en venant depuis le sens contraire des aiguilles d’une montre autour du troisième axe de rotation 03. Par conséquent, le déplacement du corps principal de levier 385 est permis dans le sens des aiguilles d’une montre autour du troisième axe de rotation 03 par rapport à la base 395 tout en étant poussé par le corps principal de ressort 397 dans le sens contraire des aiguilles d’une montre autour du troisième axe de rotation 03 par rapport à la base 395 du ressort de levier 394. Par conséquent, la pierre formant la griffe d’engagement 86 fixée au corps principal de levier 385 se trouve

CH 715 052 A2 dans un état où elle possède un jeu pour se déplacer dans le sens des aiguilles d’une montre autour du troisième axe de rotation 03 par rapport à la base 395.

[0181] Ici, le troisième axe de rotation 03 est disposé entre la pierre formant la griffe d’engagement 86 et le premier axe de rotation O1 dans la direction radiale du bouchon de levier 81. Par conséquent, la goupille de levier 398 du ressort de levier 394 restreint le déplacement de la pierre formant la griffe d’engagement 86 en prise avec la roue d’engrenage planétaire 45 dans le sens contraire des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 par rapport à la base 395. De plus, la pierre formant la griffe d’engagement 86 se trouve dans un état où elle possède du jeu pour se déplacer dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 par rapport à la roue à force constante de niveau inférieur 60. La direction le long du sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 est une direction parallèle au sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 ou légèrement inclinée par rapport au sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1. La même chose est appliquée à une direction le long dans le sens contraire des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1.

[0182] (Fonctionnement de l’unité de levier d’engagement et de dégagement) [0183] Dans ce qui suit, on décrira le fonctionnement de l’unité de levier d’engagement et de dégagement 380 ayant la configuration décrite ci-dessus.

[0184] De manière similaire au premier mode de réalisation, au moment où la roue d’engrenage planétaire 45 et la pierre formant la griffe d’engagement 86 viennent en prise l’une avec l’autre, la pointe d’une dent d’arrêt 45a de la roue d’engrenage planétaire 45 se met en prise avec une surface d’engagement 86a de la pierre formant la griffe d’engagement 86 pour se trouver dans un état de forte compression mutuelle.

[0185] Lorsque la roue à force constante de niveau inférieur 60 tourne sous l’impulsion de l’énergie du ressort à force constante 100, la base 395 du ressort de levier 394 tourne en conséquence dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1. Lorsque la base 395 tourne, le levier d’engagement et de dégagement 384 effectue un mouvement de révolution dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1. Ensuite, la pierre formant la griffe d’engagement 86 comprise dans le levier d’engagement et de dégagement 384 se déplace dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1, dans un état où elle possède du jeu pour se déplacer dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1. Par conséquent, l’unité de levier d’engagement et de dégagement 380 peut être libérée graduellement de la roue d’engrenage planétaire 45, de telle sorte que la pierre formant la griffe d’engagement 86 se retire en dehors de l’enveloppe de rotation M de la roue d’engrenage planétaire 45. La pointe de la dent d’arrêt 45a se déplace dans le sens contraire des aiguilles d’une montre par rapport à la surface d’engagement 86a tout en glissant sur la surface d’engagement 86a.

[0186] La fig. 20 est une vue explicative du fonctionnement d’un mécanisme à couple constant du quatrième mode de réalisation et est une vue en plan de la roue planétaire et de l’unité de levier d’engagement et de dégagement, vues depuis le dessus.

[0187] Lorsque la pointe de la dent d’arrêt 45a vient en contact avec le premier bord 86a1 de la surface d’engagement 86a, une force F appliquée entre la dent d’arrêt 45a et la pierre formant la griffe d’engagement 86 se rapproche du sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1. Par conséquent, la pierre formant la griffe d’engagement 86 se déplace dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 par rapport à la base 395 du ressort de levier 394 selon un jeu dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1. Comme illustré sur la fig. 20, lorsque la pointe de la dent d’arrêt 45a dépasse le premier bord 86a1 de la surface d’engagement 86a, l’engagement entre la dent d’arrêt 45a et la pierre formant la griffe d’engagement 86 est libéré.

[0188] Comme décrit ci-dessus, le mécanisme à couple constant 330 du mode de réalisation décrit comprend la base 395 du ressort de levier 394 tournant dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 en synchronisation avec la rotation de la roue à force constante de niveau inférieur 60 à la place de la base 95 du ressort de levier 94 du premier mode de réalisation. De plus, la pierre formant la griffe d’engagement 86 tourne dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 conformément à la rotation de la base 395, est capable de se mettre en prise avec la roue d’engrenage planétaire 45 et de s’en libérer, vient en prise avec la roue d’engrenage planétaire 45 à l’intérieur de l’enveloppe de rotation M de la roue d’engrenage planétaire 45 pour limiter la rotation de la roue d’engrenage planétaire 45, et est ensuite déplacée par rapport à la base 395 pour pouvoir se retirer en dehors de l’enveloppe de rotation M de la roue d’engrenage planétaire 45. Par conséquent, de manière similaire au premier mode de réalisation, la fluctuation du couple transmis depuis la base 395 à l’échappement 14 via la roue à force constante de niveau inférieur 60 peut être supprimée. Par conséquent, toute fluctuation du couple transmis à l’échappement 14 peut être supprimée.

[0189] De plus, le mécanisme à couple constant 30 comprend de plus le corps principal de ressort 397 agissant indirectement sur la pierre formant la griffe d’engagement 86 pour l’inciter à se déplacer vers l’intérieur de l’enveloppe de rotation M via le corps principal de levier 385. Selon cette configuration, il est possible d’empêcher que la pierre formant la griffe d’engagement 86 soit maintenue dans un état où elle est retirée en dehors de l’enveloppe de rotation M de la roue d’engrenage planétaire 45. Par conséquent, le fonctionnement d’engagement et de dégagement de la pierre formant la griffe d’engagement 86 par rapport à la roue d’engrenage planétaire 45 peut être stabilisé.

CH 715 052 A2 [0190] De plus, la base 395 du ressort de levier 394 comprend la goupille de levier 398 restreignant le déplacement de la pierre formant la griffe d’engagement 86 en prise avec la roue d’engrenage planétaire 45 dans le sens contraire des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 par rapport à la base 395. Selon cette configuration, lorsque la pierre formant la griffe d’engagement 86 tourne dans le sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 avec la base 395, la pierre formant la griffe d’engagement 86 peut se déplacer dans une direction le long du sens contraire des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1 par rapport à la base 395, mais de telle sorte qu’il est possible d’empêcher que la pierre formant la griffe d’engagement 86 ne puisse plus jamais être libérée de la roue d’engrenage planétaire 45. Par conséquent, il est possible de stabiliser l’opération d’engagement et de dégagement de la pierre formant la griffe d’engagement 86 par rapport à la roue d’engrenage planétaire 45.

[0191] De plus, la pierre formant la griffe d’engagement 86 est agencée de manière à pouvoir osciller autour du troisième axe de rotation 03, qui est différent du premier axe de rotation O1 et du deuxième axe de rotation O2, par rapport à la base 395 du ressort de levier 394. Selon cette configuration, puisqu’un arbre de rotation de la pierre formant la griffe d’engagement 86 est disposé sur le troisième axe de rotation 03 différent du premier axe de rotation O1, il est possible d’améliorer le degré de liberté dans la conception du mécanisme à couple constant 30. En outre, la direction selon laquelle se déplace la pierre formant la griffe d’engagement 86 lorsqu’elle est libérée de la roue d’engrenage planétaire 45 peut être inclinée par rapport au sens des aiguilles d’une montre autour du premier axe de rotation O1. Par conséquent, immédiatement avant le dégagement entre la roue d’engrenage planétaire 45 et la pierre formant la griffe d’engagement 86, la force F appliquée entre la roue d’engrenage planétaire 45 et la pierre formant la griffe d’engagement 86 peut se situer le long de la direction du déplacement de la pierre formant la griffe d’engagement 86. Par conséquent, il est possible de permettre à la pierre formant une griffe d’engagement 86 se rétracter de la manière plus fiable possible en dehors de l’enveloppe de rotation M de la roue d’engrenage planétaire 45, et de stabiliser le fonctionnement d’engagement et de dégagement de la pierre formant une griffe d’engagement 86 par rapport à la roue d’engrenage planétaire 45.

[0192] La présente invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus en référence aux dessins, et divers exemples de variantes sont concevables sans sortir de la portée de son enseignement technique.

[0193] Par exemple, dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, la roue fixe 31 est une roue dentée externe, mais l’invention n’est pas limitée à cela, et la roue fixe peut également consister en une roue dentée interne.

[0194] De plus, dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, la roue à force constante de niveau supérieur 40 et la roue à force constante de niveau inférieur 60 sont disposées de manière coaxiale, mais l’invention n’est pas limitée à une telle configuration. La roue connectée à la roue à force constante de niveau supérieur ou la roue à force constante de niveau inférieur pourrait être interposée entre la roue à force constante de niveau supérieur et le ressort à force constante, ou entre une roue à force constante de niveau inférieur et le ressort à force constante.

[0195] De plus, dans le mode de réalisations décrit ci-dessus, la pointe de la dent d’arrêt 45a de la roue d’engrenage planétaire 45 et le premier bord 86a1 de la surface d’engagement 86a de la pierre formant la griffe d’engagement 86 sont configurés sous forme d’une surface se projetant de manière courbée, mais l’invention n’est pas limitée à une telle configuration. La pointe de la dent d’arrêt de la roue d’engrenage planétaire et le bord de la surface d’engagement de la pierre formant la griffe d’engagement peuvent ne pas être formés selon cette forme de surface recourbée. Cependant, en termes de réduction de la pression de surface de contact entre la roue d’engrenage planétaire et la pierre formant la griffe d’engagement pour supprimer l’abrasion entre la roue d’engrenage planétaire et la pierre formant la griffe d’engagement, il est préférable qu’au moins un des éléments parmi la pointe de la dent d’arrêt de la roue d’engrenage planétaire et le bord de la surface d’engagement de la pierre formant la griffe d’engagement possède une telle forme de surface se projetant de façon recourbée.

[0196] De plus, dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, le mécanisme d’ajustement de couple 110 est prévu dans le mécanisme à couple constant, mais le mécanisme d’ajustement de couple 110 peut ne pas y être agencé. Dans ce cas, dans un état où une précontrainte prédéterminée est appliquée au ressort à force constante 100, l’extrémité interne 102 du ressort à force constante 100 peut être fixée au tube de niveau inférieur 61.

[0197] D’ailleurs, sans sortir de l’esprit de la présente invention, il est possible de remplacer des éléments de configuration des modes de réalisation décrits ci-dessus avec des éléments de configuration bien connus selon les besoins, et par ailleurs chacun des modes de réalisations décrits ci-dessus peuvent être combinés selon lorsque cela est approprié.

Claims (11)

1. Revendications

   1. Mécanisme à couple constant (30) comprenant:

   un support (47) tournant autour d’un premier axe (O1 ) à l’aide d’une énergie fournie par une source d’énergie;

   une roue d’engrenage planétaire (45) montée rotative sur le support (47) et effectuant une révolution complète autour du premier axe (O1) tout en tournant autour d’un deuxième axe (O2);

   un ressort à force constante (100) étant alimenté en énergie par la rotation du support (47);

   une roue à force constante (60) tournant grâce à l’énergie du ressort à force constante (100) et transmettant l’énergie du ressort à force constante (100) à un échappement;

   CH 715 052 A2 une partie rotative synchrone tournant selon un premier sens de rotation autour du premier axe (O1) en synchronisation avec la rotation de la roue à force constante (60); et une griffe d’engagement (86) tournant dans le premier sens de rotation conformément à la rotation de la partie rotative synchrone, pouvant se mettre en prise avec la roue d’engrenage planétaire (45) et se libérer de celle-ci, venant en prise avec la roue d’engrenage planétaire (45) lorsqu’elle se trouve dans l’enveloppe de rotation (M) de la roue d’engrenage planétaire (45) afin de restreindre la rotation de la roue d’engrenage planétaire (45), et étant ensuite déplacée par rapport à la partie rotative synchrone afin de pouvoir se retirer dehors de l’enveloppe de rotation (M).
2. 2. Mécanisme à couple constant (30) selon la revendication 1, dans lequel la griffe d’engagement (86) est déplacée selon une direction correspondant au premier sens de rotation par rapport à la partie rotative synchrone pour se retirer en dehors de l’enveloppe de rotation (M).
3. 3. Mécanisme à couple constant (30) selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre: un ressort compressant directement ou indirectement la griffe d’engagement (86) vers l’intérieur de l’enveloppe de rotation (M).
4. 4. Mécanisme à couple constant (30) selon la revendication 3, comprenant en outre: un corps de levier (85) portant de manière rotative la griffe d’engagement (86) par rapport à la partie rotative synchrone, et qui est agencé de façon dissociée par rapport au ressort.
5. 5. Mécanisme à couple constant (30) selon la revendication 3, dans lequel la griffe d’engagement (86) est supportée par le ressort.
6. 6. Mécanisme à couple constant (30) selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel la partie rotative synchrone comprend une première partie de limitation limitant le déplacement de la griffe d’engagement (86), lorsqu’elle est en prise avec la roue d’engrenage planétaire (45), selon une direction s’étendant le long d’un deuxième sens de rotation autour du premier axe (O1) par rapport à la partie rotative synchrone.
7. 7. Mécanisme à couple constant (30) selon l’une des revendications 1 à 6, dans laquelle la partie rotative synchrone comprend une deuxième partie de limitation limitant le déplacement de la griffe d’engagement (86), lorsque celle-ci s’est retirée en dehors de l’enveloppe de rotation (M), selon une direction s’étendant le long du premier sens de rotation par rapport à la partie rotative synchrone.
8. 8. Mécanisme à couple constant (30) selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel la griffe d’engagement (86) est agencée de manière à pouvoir osciller autour du premier axe (O1) par rapport à la partie rotative synchrone.
9. 9. Mécanisme à couple constant (30) selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel la griffe d’engagement (86) est agencée de façon oscillante autour d’un troisième axe (03) différent du premier axe (O1) et du deuxième axe (O2) par rapport à la partie rotative synchrone.
10. 10. Mouvement (10) de pièce d’horlogerie (1) comprenant le mécanisme à couple constant (30) selon l’une des revendications 1 à 9.
11. 11. Pièce d’horlogerie (1) comprenant le mouvement (10) de pièce d’horlogerie (1) selon la revendication 10.

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