CH714737A2 - Rotary piezoelectric motor with radial prestressing. - Google Patents

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CH714737A2
CH714737A2 CH00293/18A CH2932018A CH714737A2 CH 714737 A2 CH714737 A2 CH 714737A2 CH 00293/18 A CH00293/18 A CH 00293/18A CH 2932018 A CH2932018 A CH 2932018A CH 714737 A2 CH714737 A2 CH 714737A2
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piezoelectric motor
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holding device
resonator
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Meyer Pascal
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Eta Sa Mft Horlogere Suisse
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Abstract

L’invention se rapporte à un moteur piézoélectrique rotatif (100) comprenant: – un actionneur piézoélectrique comportant un résonateur (30´) comprenant une paire de bras (31´, 32´) connectés à l’une de leurs extrémités au niveau d’une zone de connexion (33´), les deux autres extrémités (310´, 320´) étant dites libres, – un élément passif comprenant une partie cylindrique (20) s’étendant orthogonalement au résonateur (30´), la partie cylindrique (20) étant apte à être mise en rotation par friction des extrémités libres (310´, 320´) des bras (31´, 32´) sur la partie cylindrique (20), chaque extrémité libre (310´, 320´) comprenant une saillie (41, 42) telle que les saillies (41, 42) s’étendent l’une vers l’autre et forment à elles deux un logement pour une portion de la partie cylindrique (20), le moteur (100) comprenant un dispositif de maintien (51, 52) de la portion de la partie cylindrique (20) dans le logement.The invention relates to a rotary piezoelectric motor (100) comprising: - a piezoelectric actuator comprising a resonator (30 ') comprising a pair of arms (31', 32 ') connected at one of their ends to the level of a connection zone (33 '), the other two ends (310', 320 ') being said to be free, - a passive element comprising a cylindrical part (20) extending orthogonally to the resonator (30'), the cylindrical part ( 20) being able to be rotated by friction of the free ends (310 ', 320') of the arms (31 ', 32') on the cylindrical part (20), each free end (310 ', 320') comprising a protrusion (41, 42) such that the projections (41, 42) extend towards each other and form between them a housing for a portion of the cylindrical portion (20), the motor (100) comprising a holding device (51, 52) for the portion of the cylindrical portion (20) in the housing.

Description

CH 714 737 A2CH 714 737 A2

DescriptionDescription

Domaine de l’invention [0001] L’invention se rapporte au domaine technique des moteurs piézoélectriques rotatifs.Field of the invention The invention relates to the technical field of rotary piezoelectric motors.

Arrière-plan de l’invention [0002] Un moteur piézoélectrique rotatif comporte classiquement un élément passif et un actionneur permettant de mettre en rotation l’élément passif en utilisant l’effet piézoélectrique. En référence à la fig. 1, on connaît en particulier les moteurs piézoélectriques 10 rotatifs pour lesquels l’élément passif comporte un cylindre 20 et l’actionneur piézoélectrique comporte un résonateur 30 formé d’une paire de bras 31, 32 connectés l’un à l’autre au niveau d’une zone de connexion 33, sensiblement en forme de diapason ou de U. L’actionneur piézoélectrique comporte en outre deux éléments piézoélectriques (non représentés), chacun attaché à l’un des bras 31, 32, et jouant le rôle de moyens d’excitation des bras pour leur imposer des vibrations. L’élément passif 20 passe entre les bras 31, 32 du résonateur 30. Plus précisément, une région de la surface latérale de l’élément passif 20 est en contact de part et d’autre avec les extrémités libres 310, 320 des bras 31,32, de sorte que l’élément passif 20 soit mis en rotation par friction des extrémités libres 310, 320 des bras 31,32 sur la région de contact.Background of the invention [0002] A rotary piezoelectric motor conventionally comprises a passive element and an actuator making it possible to rotate the passive element using the piezoelectric effect. With reference to fig. 1, in particular the rotary piezoelectric motors 10 are known, for which the passive element comprises a cylinder 20 and the piezoelectric actuator comprises a resonator 30 formed of a pair of arms 31, 32 connected to each other at the level a connection area 33, substantially in the form of a tuning fork or U. The piezoelectric actuator further comprises two piezoelectric elements (not shown), each attached to one of the arms 31, 32, and acting as means excitation of the arms to impose vibrations on them. The passive element 20 passes between the arms 31, 32 of the resonator 30. More specifically, a region of the lateral surface of the passive element 20 is in contact on either side with the free ends 310, 320 of the arms 31 , 32, so that the passive element 20 is rotated by friction of the free ends 310, 320 of the arms 31, 32 on the contact region.

[0003] Un moteur de ce type nécessite une précontrainte (aussi appelée précharge) à l’interface entre le résonateur et la partie cylindrique, pour fixer le couple de maintien sans alimentation du moteur, c’est-à-dire sans excitation des bras.An engine of this type requires a preload (also called preload) at the interface between the resonator and the cylindrical part, to fix the holding torque without power supply to the engine, that is to say without excitation of the arms .

Résumé de l’invention [0004] Le but de la présente invention est de proposer un moteur piézoélectrique rotatif équipé d’un système de précontrainte.SUMMARY OF THE INVENTION The aim of the present invention is to propose a rotary piezoelectric motor equipped with a prestressing system.

[0005] A cet effet, l’invention se rapporte à un moteur piézoélectrique rotatif comprenant:To this end, the invention relates to a rotary piezoelectric motor comprising:

- un actionneur piézoélectrique comportant un résonateur comprenant une paire de bras connectés à l’une de leurs extrémités au niveau d’une zone de connexion, les deux autres extrémités étant dites libres,- a piezoelectric actuator comprising a resonator comprising a pair of arms connected at one of their ends at a connection zone, the two other ends being said to be free,

- un élément passif comprenant une partie cylindrique s’étendant orthogonalement au résonateur, la partie cylindrique étant apte à être mise en rotation par friction des extrémités libres des bras sur la partie cylindrique, chaque extrémité libre comprenant une saillie telle que les saillies s’étendent l’une vers l’autre et forment à elles deux un logement pour une portion de la partie cylindrique, le moteur comprenant un dispositif de maintien de la portion de la partie cylindrique dans le logement.a passive element comprising a cylindrical part extending orthogonally to the resonator, the cylindrical part being able to be rotated by friction of the free ends of the arms on the cylindrical part, each free end comprising a projection such that the projections extend towards each other and together form a housing for a portion of the cylindrical part, the motor comprising a device for holding the portion of the cylindrical part in the housing.

[0006] Par saillie, on entend un élément qui forme relief, qui dépasse, une avancée.By projection, we mean an element which forms relief, which protrudes, a projection.

[0007] Selon l’invention, une précontrainte radiale est réalisée entre la partie cylindrique et le résonateur: une force radiale est générée par l’intermédiaire du dispositif de maintien pour maintenir la partie cylindrique contre les saillies se trouvant à chaque extrémité des bras du résonateur. Le terme «radial» fait référence à un rayon de la partie cylindrique.According to the invention, a radial prestress is produced between the cylindrical part and the resonator: a radial force is generated by means of the holding device to hold the cylindrical part against the projections located at each end of the arms of the resonator. The term "radial" refers to a radius of the cylindrical part.

[0008] Le système de précontrainte est donc formé des saillies et du dispositif de maintien.The prestressing system is therefore formed of the projections and the holding device.

[0009] Dans un premier mode de réalisation, le dispositif de maintien est apte à générer une force élastique s’appliquant sur la portion de la partie cylindrique. Par exemple, le dispositif de maintien comporte un élément de fixation, et un élément élastique, par exemple un ressort, une lame ou un élément caoutchouteux, d’une part fixé à l’élément de fixation et d’autre part en appui contre la portion de la partie cylindrique.In a first embodiment, the holding device is capable of generating an elastic force applied to the portion of the cylindrical part. For example, the holding device comprises a fixing element, and an elastic element, for example a spring, a blade or a rubber element, on the one hand fixed to the fixing element and on the other hand bearing against the portion of the cylindrical part.

[0010] Dans un deuxième mode de réalisation, le dispositif de maintien est apte à générer une force magnétique s’appliquant sur la portion de la partie cylindrique. Par exemple, le dispositif de maintien comporte un aimant fixé à la zone de connexion des bras, la portion de la partie cylindrique comprenant un matériau magnétique, par exemple un matériau ferromagnétique, de sorte à créer une force d’attraction entre la portion de la partie cylindrique et l’aimant. On note qu’un avantage du deuxième mode de réalisation de l’invention par rapport au premier est que le système de précontrainte est autoporté. Un autre avantage est que la partie cylindrique peut tourner librement sans subir de frottements dus au contact avec l’élément élastique.In a second embodiment, the holding device is capable of generating a magnetic force applied to the portion of the cylindrical part. For example, the holding device comprises a magnet fixed to the connection zone of the arms, the portion of the cylindrical part comprising a magnetic material, for example a ferromagnetic material, so as to create a force of attraction between the portion of the cylindrical part and the magnet. It is noted that an advantage of the second embodiment of the invention compared to the first is that the prestressing system is self-supporting. Another advantage is that the cylindrical part can rotate freely without undergoing friction due to contact with the elastic element.

[0011] Dans un mode de réalisation, le dispositif de maintien est apte à générer une force sensiblement parallèle aux bras du résonateur. Dans le cas où le dispositif de maintien comporte un élément élastique tel qu’un ressort, alors l’axe dudit élément élastique est sensiblement parallèle aux bras du résonateur. Dans le cas où le dispositif de maintien comporte un aimant, alors ledit aimant est disposé à distance sensiblement égale des extrémités libres des bras.In one embodiment, the holding device is capable of generating a force substantially parallel to the arms of the resonator. In the case where the holding device comprises an elastic element such as a spring, then the axis of said elastic element is substantially parallel to the arms of the resonator. In the case where the holding device comprises a magnet, then said magnet is disposed at substantially equal distance from the free ends of the arms.

[0012] L’invention se rapporte également à une pièce d’horlogerie comportant un moteur piézoélectrique tel que détaillé ci-dessus.The invention also relates to a timepiece comprising a piezoelectric motor as detailed above.

[0013] Dans un mode de réalisation non limitatif, la pièce d’horlogerie comporte une aiguille fixée à une extrémité de la partie cylindrique.In a nonlimiting embodiment, the timepiece includes a needle attached to one end of the cylindrical part.

CH 714 737 A2CH 714 737 A2

Description sommaire des dessins [0014] D’autres particularités et avantages ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels:Summary description of the drawings [0014] Other particularities and advantages will emerge clearly from the description which is given below, for information and in no way limitative, with reference to the attached drawings, in which:

la fig. 1 déjà décrite, représente schématiquement une partie d’un moteur piézoélectrique rotatif selon l’art antérieur, vue de côté, la fig. 2 représente schématiquement une partie d’un moteur piézoélectrique rotatif selon un premier mode de réalisation de l’invention, vue de dessus, la fig. 3 représente schématiquement la partie du moteur piézoélectrique rotatif de la fig. 2, vue de côté, la fig. 4 représente schématiquement une partie d’un moteur piézoélectrique rotatif selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, vue de dessus, la fig. 5 représente schématiquement une partie d’un moteur piézoélectrique rotatif selon un troisième mode de réalisation de l’invention, vue de dessus, la fig. 6 représente schématiquement une partie d’une pièce d’horlogerie comprenant le moteur piézoélectrique rotatif de la fig. 4 et une aiguille fixée audit moteur.fig. 1 already described, schematically represents a part of a rotary piezoelectric motor according to the prior art, side view, FIG. 2 schematically represents a part of a rotary piezoelectric motor according to a first embodiment of the invention, seen from above, FIG. 3 schematically represents the part of the rotary piezoelectric motor of FIG. 2, side view, fig. 4 schematically represents a part of a rotary piezoelectric motor according to a second embodiment of the invention, seen from above, FIG. 5 schematically represents a part of a rotary piezoelectric motor according to a third embodiment of the invention, seen from above, FIG. 6 schematically represents a part of a timepiece comprising the rotary piezoelectric motor of FIG. 4 and a needle fixed to said motor.

Description détaillée des modes de réalisation préférés [0015] Les fig. 2 et 3 montrent une partie d’un moteur piézoélectrique 100 selon un premier mode de réalisation de l’invention, la fig. 4 montre un moteur piézoélectrique 101 selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, et la fig. 5 montre un moteur piézoélectrique 102 selon un troisième mode de réalisation de l’invention. Dans les trois cas, le moteur 100, 101, 102 comporte un élément passif comprenant une partie cylindrique 20, et un actionneur piézoélectrique permettant de mettre en rotation la partie cylindrique 20 en utilisant l’effet piézoélectrique.Detailed description of the preferred embodiments [0015] FIGS. 2 and 3 show a part of a piezoelectric motor 100 according to a first embodiment of the invention, FIG. 4 shows a piezoelectric motor 101 according to a second embodiment of the invention, and FIG. 5 shows a piezoelectric motor 102 according to a third embodiment of the invention. In all three cases, the motor 100, 101, 102 comprises a passive element comprising a cylindrical part 20, and a piezoelectric actuator making it possible to rotate the cylindrical part 20 using the piezoelectric effect.

[0016] L’actionneur piézoélectrique comporte des moyens d’excitation piézoélectrique, non représentés, et un résonateur 30' comprenant deux bras 31 ', 32' aptes à osciller. Les moyens d’excitation sont avantageusement constitués de deux parties, chacune attachée à un bras différent. Toutefois, d’autres modes de réalisation des moyens d’excitation sont possibles, ils peuvent par exemple être constitués d’une seule partie disposés au niveau d’une jointure entre les bras. Lors de l’application d’une tension adaptée aux moyens d’excitation, les moyens d’excitation se déforment, et des contraintes mécaniques sont transmises aux bras 31 ', 32' qui se mettent alors à osciller. Par une conception et un montage appropriés des moyens d’excitation sur les bras, des oscillations multidimensionnelles de forme souhaitée peuvent être réalisées.The piezoelectric actuator comprises piezoelectric excitation means, not shown, and a resonator 30 'comprising two arms 31', 32 'capable of oscillating. The excitation means advantageously consist of two parts, each attached to a different arm. However, other embodiments of the excitation means are possible, they can for example consist of a single part arranged at a joint between the arms. When applying a voltage suitable for the excitation means, the excitation means deform, and mechanical stresses are transmitted to the arms 31 ′, 32 ′ which then start to oscillate. By an appropriate design and mounting of the excitation means on the arms, multidimensional oscillations of desired shape can be achieved.

[0017] Les bras 31 ', 32'sont connectés au niveau d’une zone de connexion 33', et s’étendent sensiblement parallèlement l’un à l’autre depuis ladite zone de connexion 33'. Le résonateur a donc globalement une forme de diapason, c’est-à-dire une forme de U. Toutefois, cette forme n’est pas limitative. Les extrémités des bras non connectées à la zone de connexion 33', sont dites extrémités libres 310', 320'. L’amplitude des oscillations des bras 31 ', 32' est maximale à ces extrémités 310', 320'.The arms 31 ', 32' are connected at a connection area 33 ', and extend substantially parallel to one another from said connection area 33'. The resonator therefore generally has a tuning fork shape, that is to say a U shape. However, this shape is not limiting. The ends of the arms not connected to the connection zone 33 ', are called free ends 310', 320 '. The amplitude of the arm oscillations 31 ', 32' is maximum at these ends 310 ', 320'.

[0018] La partie cylindrique 20 s’étend sensiblement orthogonalement au résonateur 30', c’est-à-dire orthogonalement au plan contenant les axes des bras 31 ', 32' du résonateur 30', et est en contact avec les deux extrémités libres 310', 320'. Les oscillations multidimensionnelles des extrémités libres 310', 320' des bras 31 ', 32' permettent d’imposer une rotation à la partie cylindrique 20 autour de son axe par frottement desdites extrémités 310', 320'contre ladite partie cylindrique 20.The cylindrical part 20 extends substantially orthogonally to the resonator 30 ', that is to say orthogonally to the plane containing the axes of the arms 31', 32 'of the resonator 30', and is in contact with the two ends free 310 ', 320'. The multidimensional oscillations of the free ends 310 ′, 320 ′ of the arms 31 ′, 32 ′ make it possible to impose a rotation on the cylindrical part 20 around its axis by friction of said ends 310 ′, 320 ′ against said cylindrical part 20.

[0019] Les extrémités libres 310', 320' ont une géométrie particulière permettant, en combinaison avec un dispositif de maintien du moteur piézoélectrique décrit plus loin, de créer une précontrainte entre le résonateur 30' et la partie cylindrique 20. Plus précisément, chaque extrémité libre 310', 320' comprend une saillie 41,42 telle que les saillies 41,42 s’étendent l’une vers l’autre. Chaque saille 41, 42 présente une face inclinée 411, 421 de sorte à former à elles deux un logement. La partie cylindrique 20 est en contact avec les faces inclinées 411, 421 de ces saillies 41,42. Autrement dit, une portion 21 de la partie cylindrique 20 (visible à la fig. 3) est calée dans le logement formé par les faces inclinées 411, 421. Le dispositif de maintien permet d’appliquer une force de pression sur ladite portion 21, de direction parallèle aux bras 31 ', 32' et dans le sens de la zone de connexion 33', pour que la portion 21 appuie sur ces faces inclinées 411,421.The free ends 310 ′, 320 ′ have a particular geometry allowing, in combination with a device for holding the piezoelectric motor described below, to create a prestress between the resonator 30 'and the cylindrical part 20. More precisely, each free end 310 ', 320' includes a projection 41,42 such that the projections 41,42 extend towards one another. Each projection 41, 42 has an inclined face 411, 421 so as to form a housing between them. The cylindrical part 20 is in contact with the inclined faces 411, 421 of these projections 41, 42. In other words, a portion 21 of the cylindrical part 20 (visible in FIG. 3) is wedged in the housing formed by the inclined faces 411, 421. The holding device makes it possible to apply a pressure force on said portion 21, direction parallel to the arms 31 ′, 32 ′ and in the direction of the connection zone 33 ′, so that the portion 21 bears on these inclined faces 411,421.

[0020] Dans le premier mode de réalisation, le dispositif de maintien comporte un élément élastique, ici un ressort 52, et une butée 51. Le ressort 52 est tel qu’il appuie d’un côté sur la portion 21 et de l’autre côté sur la butée 51 de sorte à pousser la partie cylindrique 20 contre les faces inclinées 411,421.In the first embodiment, the holding device comprises an elastic element, here a spring 52, and a stop 51. The spring 52 is such that it bears on one side on the portion 21 and the other side on the stop 51 so as to push the cylindrical part 20 against the inclined faces 411,421.

[0021] Dans le deuxième et le troisième mode de réalisation, le dispositif de maintien comporte un aimant 60 positionné du côté de la zone de connexion 33', et la portion 21 comporte un matériau magnétique, par exemple un matériau ferromagnétique, de sorte à attirer la portion 21 en direction de l’aimant 60, et par conséquent contre les faces inclinées 411,421. Dans le deuxième mode de réalisation, l’aimant 60 est fixé à une face interne 331 de la zone de connexion 33', alors queIn the second and third embodiment, the holding device comprises a magnet 60 positioned on the side of the connection area 33 ', and the portion 21 comprises a magnetic material, for example a ferromagnetic material, so as to attracting the portion 21 in the direction of the magnet 60, and consequently against the inclined faces 411,421. In the second embodiment, the magnet 60 is fixed to an internal face 331 of the connection area 33 ', while

CH 714 737 A2CH 714 737 A2

Claims (7)

dans le troisième mode de réalisation, l’aimant 60 est fixé à une face externe 332 de la zone de connexion 33'. On appelle face interne 331 la face située en vis de la partie cylindrique 20, et face externe 332 la face opposée à la face interne 331. [0022] Enfin, la fig. 6 montre une pièce d’horlogerie 80 de type montre-bracelet, comprenant une aiguille 90 fixée à l’extrémité supérieure de la partie cylindrique 20 du moteur piézoélectrique 101 selon le deuxième mode de réalisation. Toutefois, le moteur piézoélectrique selon un des modes de réalisation de l’invention pourrait être utilisé pour entraîner en rotation non pas une aiguille, mais un disque (par exemple un disque des quantièmes ou un disque de phase de lune), une roue ou encore un anneau.in the third embodiment, the magnet 60 is fixed to an external face 332 of the connection area 33 '. The internal face 331 is the face situated opposite the cylindrical part 20, and the external face 332 the face opposite the internal face 331. [0022] Finally, FIG. 6 shows a timepiece 80 of the wristwatch type, comprising a needle 90 fixed to the upper end of the cylindrical part 20 of the piezoelectric motor 101 according to the second embodiment. However, the piezoelectric motor according to one of the embodiments of the invention could be used to drive in rotation not a hand, but a disc (for example a date disc or a moon phase disc), a wheel or else a ring. [0023] On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations et/ou combinaisons évidentes pour l’homme du métier peuvent être apportées aux différentes formes d’exécution de l’invention exposée ci-dessus sans sortir du cadre de l’invention définie par les revendications annexées. Par exemple, les faces inclinées 411,421 ont été représentées planes dans les modes de réalisation représentées, mais elles pourraient tout à fait être concaves ou encore convexes. Ce qui importe est que ces faces soient maintenues en contact avec la portion 21 de la partie cylindrique 20.It will be understood that various modifications and / or improvements and / or combinations obvious to those skilled in the art can be made to the various embodiments of the invention described above without departing from the scope of the invention defined by the appended claims. For example, the inclined faces 411,421 have been shown to be planar in the embodiments shown, but they could quite well be concave or even convex. What matters is that these faces are kept in contact with the portion 21 of the cylindrical part 20. Revendicationsclaims 1. Moteur piézoélectrique rotatif (100; 101; 102) comprenant:1. Rotary piezoelectric motor (100; 101; 102) comprising: - un actionneur piézoélectrique comportant un résonateur (30') comprenant une paire de bras (31 ', 32') connectés à l’une de leurs extrémités au niveau d’une zone de connexion (33'), les deux autres extrémités (310', 320') étant dites libres,- a piezoelectric actuator comprising a resonator (30 ') comprising a pair of arms (31', 32 ') connected at one of their ends at a connection zone (33'), the two other ends (310 ', 320') being said to be free, - un élément passif comprenant une partie cylindrique (20) s’étendant orthogonalement au résonateur (30'), la partie cylindrique (20) étant apte à être mise en rotation par friction des extrémités libres (310', 320') des bras (31', 32') sur la partie cylindrique (20), chaque extrémité libre (310', 320') comprenant une saillie (41,42) telle que les saillies (41,42) s’étendent l’une vers l’autre et forment à elles deux un logement pour une portion (21) de la partie cylindrique (20), le moteur (100; 101; 102) comprenant un dispositif de maintien (51, 52; 60) de la portion (21) de la partie cylindrique (20) dans le logement.- a passive element comprising a cylindrical part (20) extending orthogonally to the resonator (30 '), the cylindrical part (20) being able to be rotated by friction of the free ends (310', 320 ') of the arms ( 31 ', 32') on the cylindrical part (20), each free end (310 ', 320') comprising a projection (41,42) such that the projections (41,42) extend one towards the other and together form a housing for a portion (21) of the cylindrical portion (20), the motor (100; 101; 102) comprising a holding device (51, 52; 60) of the portion (21) of the cylindrical part (20) in the housing. 2. Moteur piézoélectrique (100) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de maintien (51, 52) est apte à générer une force élastique s’appliquant sur la portion (21) de la partie cylindrique (20).2. Piezoelectric motor (100) according to the preceding claim, in which the holding device (51, 52) is capable of generating an elastic force applying on the portion (21) of the cylindrical part (20). 3. Moteur piézoélectrique (100) selon la revendication 2, dans lequel le dispositif de maintien (51, 52) comporte un élément de fixation (51), et un élément élastique (52) d’une part fixé à l’élément de fixation (51) et d’autre part en appui contre la portion (21) de la partie cylindrique (20).3. Piezoelectric motor (100) according to claim 2, in which the holding device (51, 52) comprises a fixing element (51), and an elastic element (52) on the one hand fixed to the fixing element. (51) and secondly pressing against the portion (21) of the cylindrical part (20). 4. Moteur piézoélectrique (100) selon la revendication 3, dans lequel l’axe dudit élément élastique (52) est sensiblement parallèle aux bras (31 ', 32') du résonateur (30').4. Piezoelectric motor (100) according to claim 3, wherein the axis of said elastic element (52) is substantially parallel to the arms (31 ', 32') of the resonator (30 '). 5. Moteur piézoélectrique (101; 102) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de maintien (60) est apte à générer une force magnétique s’appliquant sur la portion (21) de la partie cylindrique (20).5. Piezoelectric motor (101; 102) according to claim 1, in which the holding device (60) is able to generate a magnetic force applying to the portion (21) of the cylindrical part (20). 6. Moteur piézoélectrique (101; 102) selon la revendication 5, dans lequel le dispositif de maintien (60) comporte un aimant (60) fixé à la zone de connexion (33') des bras (31 ', 32'), la portion (21) de la partie cylindrique (20) comprenant un matériau magnétique de sorte à créer une force d’attraction entre la portion (21) de la partie cylindrique (20) et l’aimant (60).6. Piezoelectric motor (101; 102) according to claim 5, in which the holding device (60) comprises a magnet (60) fixed to the connection zone (33 ') of the arms (31', 32 '), the portion (21) of the cylindrical part (20) comprising a magnetic material so as to create a force of attraction between the portion (21) of the cylindrical part (20) and the magnet (60). 7. Moteur piézoélectrique (101; 102) selon la revendication 6, ledit aimant (60) étant disposé à distance sensiblement égale des extrémités libres (310', 320') des bras (31 ', 32').7. Piezoelectric motor (101; 102) according to claim 6, said magnet (60) being disposed at substantially equal distance from the free ends (310 ', 320') of the arms (31 ', 32').
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