CH714736A2 - Rotary piezoelectric motor for disk. - Google Patents

Abstract

L’invention concerne un moteur piézoélectrique rotatif (100) comprenant: – un actionneur piézoélectrique comportant un résonateur (30) comprenant une paire de bras connectés à l’une de leurs extrémités au niveau d’une zone de connexion, les deux autres extrémités étant dites libres, – un élément passif apte à être entraîné en rotation par friction des extrémités libres contre l’élément passif, l’élément passif comprenant un disque (40) et un rebord (50) s’étendant depuis la périphérie du disque (40), le rebord (50) passant entre les extrémités libres des bras.The invention relates to a rotary piezoelectric motor (100) comprising: - a piezoelectric actuator comprising a resonator (30) comprising a pair of arms connected at one of their ends at a connection zone, the other two ends being said free, - a passive element adapted to be rotated by friction of the free ends against the passive element, the passive element comprising a disk (40) and a flange (50) extending from the periphery of the disk (40). ), the flange (50) passing between the free ends of the arms.

Description

100100

CH 714 736 A2CH 714 736 A2

DescriptionDescription

Domaine de l’invention [0001] L’invention se rapporte au domaine technique des moteurs piézoélectriques rotatifs.Field of the invention The invention relates to the technical field of rotary piezoelectric motors.

Arrière-plan de l’invention [0002] Un moteur piézoélectrique rotatif comporte classiquement un élément passif et un actionneur permettant de mettre en rotation l’élément passif en utilisant l’effet piézoélectrique. En référence à la fig. 1, on connaît en particulier les moteurs piézoélectriques rotatifs 10 pour lesquels l’élément passif 20 comporte un cylindre et l’actionneur piézoélectrique comporte un résonateur 30 comprenant une paire de bras 31, 32 connectés l’un à l’autre au niveau d’une zone de connexion 33, sensiblement en forme de diapason ou de U. L’actionneur piézoélectrique comporte en outre deux éléments piézoélectriques (non représentés), chacun attaché à l’un des bras 31, 32, et jouant le rôle de moyens d’excitation des bras pour leur imposer des vibrations. L’élément passif 20 passe entre les bras 31,32 du résonateur. Plus précisément, une région de la surface latérale de l’élément passif 20 est en contact de part et d’autre avec les extrémités libres 310, 320 des bras 31, 32, de sorte que l’élément passif 20 soit mis en rotation par friction des extrémités libres 310, 320 des bras 31, 32 sur la région de contact.Background of the invention [0002] A rotary piezoelectric motor conventionally comprises a passive element and an actuator making it possible to rotate the passive element using the piezoelectric effect. With reference to fig. 1, we know in particular rotary piezoelectric motors 10 for which the passive element 20 comprises a cylinder and the piezoelectric actuator comprises a resonator 30 comprising a pair of arms 31, 32 connected to each other at a connection zone 33, substantially in the form of a tuning fork or U. The piezoelectric actuator further comprises two piezoelectric elements (not shown), each attached to one of the arms 31, 32, and acting as means of arousal of the arms to impose vibrations on them. The passive element 20 passes between the arms 31, 32 of the resonator. More specifically, a region of the lateral surface of the passive element 20 is in contact on either side with the free ends 310, 320 of the arms 31, 32, so that the passive element 20 is rotated by friction of the free ends 310, 320 of the arms 31, 32 on the contact region.

[0003] Dans certaines applications, notamment les applications horlogères, on souhaiterait que l’actionneur piézoélectrique précédemment décrit puisse entraîner en rotation un disque et non pas un cylindre.In some applications, in particular horological applications, it would be desirable for the piezoelectric actuator previously described to be able to rotate a disc and not a cylinder.

Résumé de l’invention [0004] Le but de la présente invention est de proposer un moteur piézoélectrique rotatif pour lequel l’actionneur piézoélectrique comporte un résonateur présentant une paire de bras et l’élément passif comporte un disque pouvant être entraîné en rotation par ledit actionneur.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to propose a rotary piezoelectric motor for which the piezoelectric actuator comprises a resonator having a pair of arms and the passive element comprises a disc which can be driven in rotation by said actuator.

[0005] A cet effet, selon un premier aspect, l’invention se rapporte à un moteur piézoélectrique rotatif comprenant:To this end, according to a first aspect, the invention relates to a rotary piezoelectric motor comprising:

- un actionneur piézoélectrique comportant un résonateur comprenant une paire de bras connectés à l’une de leurs extrémités au niveau d’une zone de connexion, les deux autres extrémités étant dites libres,- a piezoelectric actuator comprising a resonator comprising a pair of arms connected at one of their ends at a connection zone, the two other ends being said to be free,

- un élément passif apte à être entraîné en rotation par friction des extrémités libres contre l’élément passif, l’élément passif comprenant un disque et un rebord, le rebord s’étendant depuis la périphérie du disque et passant entre les extrémités libres des bras.- A passive element capable of being rotated by friction of the free ends against the passive element, the passive element comprising a disc and a rim, the rim extending from the periphery of the disc and passing between the free ends of the arms .

[0006] Par disque, on entend un élément de forme ronde, plein ou contenant des parties évidées. Il peut s’agir par exemple d’un disque de quantièmes, d’un disque des phases lunaires, etc.By disc, we mean an element of round shape, solid or containing hollowed parts. It can be for example a date disc, a moon phase disc, etc.

[0007] Un tel moteur comporte peu de composants, est peu encombrant, et permet une grande vitesse de rotation du disque grâce à un couple disponible élevé.Such an engine has few components, is compact, and allows a high speed of rotation of the disc thanks to a high available torque.

[0008] Dans un mode de réalisation, le rebord présente une section radiale sensiblement en forme de U de sorte que chacune des deux branches du U appuie sur l’extrémité libre d’un bras. En d’autres termes, le rebord présente un repliement.In one embodiment, the flange has a substantially U-shaped radial section so that each of the two branches of the U presses on the free end of an arm. In other words, the edge has a fold.

[0009] Ceci permet d’appliquer une précontrainte (aussi appelée précharge) à l’interface entre l’actionneur piézoélectrique et l’élément passif, pour fixer le couple de maintien sans alimentation du moteur, c’est-à-dire sans excitation des bras.This allows to apply a preload (also called preload) at the interface between the piezoelectric actuator and the passive element, to fix the holding torque without power supply to the motor, that is to say without excitation arms.

[0010] Selon un deuxième aspect, l’invention se rapporte à un ensemble comprenant au moins deux moteurs piézoélectriques selon le premier aspect, les disques des éléments passifs des moteurs piézoélectriques étant concentriques, superposés et de diamètres différents, chaque disque excepté celui de diamètre le plus faible recouvrant les disques de diamètre inférieur.According to a second aspect, the invention relates to an assembly comprising at least two piezoelectric motors according to the first aspect, the disks of the passive elements of the piezoelectric motors being concentric, superimposed and of different diameters, each disk except that of diameter the smallest covering the discs of smaller diameter.

[0011] On comprend que les résonateurs des éléments actifs sont positionnés à des distances différentes de l’axe des disques mais dans un même plan: il est ainsi possible d’entraîner en rotation plusieurs disques sans que cela ne soit encombrant. Un système de détection de position est facilement intégrable, garantissant la synchronisation des disques à tout moment.We understand that the resonators of the active elements are positioned at different distances from the axis of the discs but in the same plane: it is thus possible to rotate several discs without it being cumbersome. A position detection system is easily integrated, ensuring synchronization of the discs at all times.

[0012] Selon un troisième aspect, l’invention se rapporte à une pièce d’horlogerie comportant un moteur piézoélectrique ou un ensemble d’au moins deux moteurs piézoélectriques tels que détaillés ci-dessus.According to a third aspect, the invention relates to a timepiece comprising a piezoelectric motor or a set of at least two piezoelectric motors as detailed above.

[0013] Dans un mode de réalisation non limitatif, la pièce d’horlogerie comporte une aiguille fixée à une extrémité de la partie cylindrique.In a nonlimiting embodiment, the timepiece includes a needle attached to one end of the cylindrical part.

Description sommaire des dessins [0014] D’autres particularités et avantages ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels:Summary description of the drawings [0014] Other particularities and advantages will emerge clearly from the description which is given below, for information and in no way limitative, with reference to the attached drawings, in which:

CH 714 736 A2 la fig. 1 déjà décrite, représente schématiquement une partie d’un moteur piézoélectrique rotatif selon l’art antérieur pour lequel l’élément à entraîner en rotation est un cylindre, la fig. 2 représente schématiquement une partie d’un moteur piézoélectrique rotatif selon un premier mode de réalisation de l’invention, pour lequel l’élément à entraîner en rotation est un disque, la fig. 3 représente schématiquement une zone du moteur piézoélectrique rotatif de la fig. 2, vue en coupe longitudinale radiale, la fig. 4 représente schématiquement un résonateur d’un moteur piézoélectrique rotatif selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, la fig. 5 représente schématiquement un ensemble de moteurs piézoélectriques rotatifs tels que celui de la fig.CH 714 736 A2 fig. 1 already described, schematically represents a part of a rotary piezoelectric motor according to the prior art for which the element to be driven in rotation is a cylinder, FIG. 2 schematically represents a part of a rotary piezoelectric motor according to a first embodiment of the invention, for which the element to be driven in rotation is a disc, FIG. 3 schematically represents an area of the rotary piezoelectric motor of FIG. 2, a view in radial longitudinal section, FIG. 4 schematically represents a resonator of a rotary piezoelectric motor according to a second embodiment of the invention, FIG. 5 schematically represents a set of rotary piezoelectric motors such as that of FIG.

2, vu en coupe longitudinale radiale.2, seen in radial longitudinal section.

Description détaillée des modes de réalisation préférés [0015] Un moteur piézoélectrique rotatif selon l’invention comporte un élément passif comprenant un disque 40, et un actionneur piézoélectrique permettant de mettre en rotation le disque 40 en utilisant l’effet piézoélectrique.Detailed description of the preferred embodiments A rotary piezoelectric motor according to the invention comprises a passive element comprising a disc 40, and a piezoelectric actuator making it possible to rotate the disc 40 using the piezoelectric effect.

[0016] Dans un premier mode de réalisation de l’invention décrit en référence aux fig. 2 et 3, l’actionneur piézoélectrique comporte des moyens d’excitation piézoélectrique, non représentés, et un résonateur 30 comprenant deux bras 31, 32 aptes à osciller. Les moyens d’excitation sont avantageusement constitués de deux parties, chacune attachée à un bras différent. Toutefois, d’autres modes de réalisation des moyens d’excitation sont possibles, ils peuvent par exemple être constitués d’une seule partie disposés au niveau d’une jointure entre les bras. Lors de l’application d’une tension adaptée aux moyens d’excitation, les moyens d’excitation se déforment, et des contraintes mécaniques sont transmises aux bras 31,32 qui se mettent alors à osciller. Par une conception et un montage appropriés des moyens d’excitation sur les bras, des oscillations multidimensionnelles de forme souhaitée peuvent être réalisées.In a first embodiment of the invention described with reference to Figs. 2 and 3, the piezoelectric actuator comprises piezoelectric excitation means, not shown, and a resonator 30 comprising two arms 31, 32 able to oscillate. The excitation means advantageously consist of two parts, each attached to a different arm. However, other embodiments of the excitation means are possible, they can for example consist of a single part arranged at a joint between the arms. When applying a voltage adapted to the excitation means, the excitation means deform, and mechanical stresses are transmitted to the arms 31, 32 which then start to oscillate. By an appropriate design and mounting of the excitation means on the arms, multidimensional oscillations of desired shape can be achieved.

[0017] Les bras 31,32 sont connectés au niveau d’une zone de connexion 33, et s’étendent sensiblement parallèlement l’un à l’autre depuis ladite zone de connexion 33. Le résonateur 30 a donc globalement une forme de diapason, c’est-à-dire une forme de U. Toutefois, d’autres formes sont envisageables. Les extrémités des bras non connectées à la zone de connexion 33, sont dites extrémités libres 310, 320. L’amplitude des oscillations des bras 31, 32 est maximale à ces extrémités 310, 320.The arms 31, 32 are connected at the level of a connection zone 33, and extend substantially parallel to one another from said connection zone 33. The resonator 30 therefore generally has the form of a tuning fork , that is to say a form of U. However, other forms are possible. The ends of the arms not connected to the connection area 33, are called free ends 310, 320. The amplitude of the oscillations of the arms 31, 32 is maximum at these ends 310, 320.

[0018] L’élément passif comporte en outre un rebord 50 s’étendant sur la totalité du pourtour du disque 40. Le rebord est formé de deux parties: une première partie est connectée au disque 40, une deuxième partie est uniquement connectée à la première partie. La première partie et la deuxième partie forment à elles deux une gorge circulaire entourant le disque 40. En d’autres termes, le rebord 50 présente une section en forme de U, selon une coupe longitudinale radiale de l’élément passif, et le disque 40 est connecté à l’une des extrémités du U. La branche du U connectée au disque 40 est référencée 51, et l’autre branche du U est référencée 52.The passive element further comprises a flange 50 extending over the entire periphery of the disc 40. The flange is formed of two parts: a first part is connected to the disc 40, a second part is only connected to the first part. The first part and the second part together form a circular groove surrounding the disc 40. In other words, the flange 50 has a U-shaped section, along a radial longitudinal section of the passive element, and the disc 40 is connected to one end of the U. The branch of the U connected to the disk 40 is referenced 51, and the other branch of the U is referenced 52.

[0019] Le rebord 50 passe localement entre les extrémités libres 310, 320 des bras 31,32. Plus précisément, la branche appuie contre l’extrémité libre 310 du bras 31, et la branche 52 appuie contre l’extrémité libre 320 du bras 32, créant ainsi une précontrainte radiale entre le résonateur 30 et l’élément passif, le terme radial faisant référence à un rayon du disque 40.The flange 50 passes locally between the free ends 310, 320 of the arms 31.32. More specifically, the branch presses against the free end 310 of the arm 31, and the branch 52 presses against the free end 320 of the arm 32, thus creating a radial preload between the resonator 30 and the passive element, the term radial reference to a radius of the disc 40.

[0020] On comprend que les oscillations multidimensionnelles des extrémités libres 310, 320 des bras 31,32 permettent d’imposer une rotation au disque 40 autour de son axe par frottement desdites extrémités 310, 320 contre le rebord 50.It is understood that the multidimensional oscillations of the free ends 310, 320 of the arms 31, 32 make it possible to impose a rotation on the disc 40 around its axis by friction of said ends 310, 320 against the flange 50.

[0021] On note que dans le mode de réalisation présenté à la fig. 2, le résonateur 30 s’étend orthogonalement au disque 40, c’est-à-dire que le plan contenant les axes des bras 31,32 du résonateur 30 est parallèle au plan défini par le disque 40. Toutefois, toutes les inclinaisons techniquement possibles du résonateur 30 par rapport au disque 40 sont envisageables. Naturellement, plus l’inclinaison est faible, plus l’épaisseur du moteur piézoélectrique est faible, ce qui est primordial dans le domaine horloger.Note that in the embodiment presented in FIG. 2, the resonator 30 extends orthogonally to the disc 40, that is to say that the plane containing the axes of the arms 31, 32 of the resonator 30 is parallel to the plane defined by the disc 40. However, all the inclinations technically possible of the resonator 30 relative to the disc 40 are conceivable. Naturally, the lower the inclination, the smaller the thickness of the piezoelectric motor, which is essential in the watchmaking field.

[0022] En outre, le résonateur n’est pas limité à une forme de U ou de diapason. En particulier, dans un deuxième mode de réalisation décrit en référence à la fig. 4, les bras pourraient ne pas être rectilignes. Un tel résonateur 30° comprend deux bras 31 °, 32°. Lesdits bras 31 °, 32° sont connectés au niveau d’une zone de connexion 33°. Chaque bras 31°, 32° comprend une branche principale 311°, 321°, une extrémité libre 310°, 320°, et une zone de raccord 312°, 322° permettant de connecter la branche principale 311°, 321° et l’extrémité libre 310°, 320°.In addition, the resonator is not limited to a U or tuning fork shape. In particular, in a second embodiment described with reference to FIG. 4, the arms may not be straight. Such a 30 ° resonator comprises two arms 31 °, 32 °. Said arms 31 °, 32 ° are connected at a connection zone 33 °. Each arm 31 °, 32 ° comprises a main branch 311 °, 321 °, a free end 310 °, 320 °, and a connection zone 312 °, 322 ° allowing to connect the main branch 311 °, 321 ° and the free end 310 °, 320 °.

[0023] Les branches principales 311°, 321° s’étendent sensiblement parallèlement l’une à l’autre depuis ladite zone de connexion 33°. La zone de connexion 33°et les deux branches principales 311 °, 321 “sont au même niveau, c’est-à-dire les axes de la zone de connexion 33° et les axes des deux branches principales 311 °, 321 ° sont compris dans un même plan. [0024] Les extrémités libres 310°, 320° s’étendent au contraire à un niveau différent, et le plan contenant les axes des extrémités libres 310°, 320° est parallèle au plan des branches principales 311 °, 321 «mentionné au paragraphe précédent.The main branches 311 °, 321 ° extend substantially parallel to one another from said connection area 33 °. The 33 ° connection area and the two main branches 311 °, 321 "are at the same level, that is to say the axes of the 33 ° connection area and the axes of the two main branches 311 °, 321 ° are included in the same plan. The free ends 310 °, 320 ° on the contrary extend to a different level, and the plane containing the axes of the free ends 310 °, 320 ° is parallel to the plane of the main branches 311 °, 321 "mentioned in paragraph previous.

CH 714 736 A2CH 714 736 A2

Dans le mode de réalisation représenté à la fig. 3, les zones de raccord 312°, 322° comprennent chacune une portion s’étendant orthogonalement aux branches principales 311 °, 3210 de sorte à amener les extrémités libres 310°, 320° à un niveau différent de celui des branches principales 311°, 321°. Toutefois, les zones de raccord 312°, 322° pourraient tout à fait être d’une autre forme, l’important étant que le résonateur comprenne deux étages.In the embodiment shown in FIG. 3, the connection zones 312 °, 322 ° each include a portion extending orthogonally to the main branches 311 °, 3210 so as to bring the free ends 310 °, 320 ° to a level different from that of the main branches 311 °, 321 °. However, the connection zones 312 °, 322 ° could well be of another shape, the important thing being that the resonator comprises two stages.

[0025] Les extrémités libres 310°, 320° s’étendent en direction l’une de l’autre et en vis-à-vis l’une de l’autre, et le rebord 50 passe entre lesdites extrémités libres 310°, 320°. Plus précisément, la branche 51 appuie contre l’extrémité libre 310° du bras 31 °, et la branche 52 appuie contre l’extrémité libre 320° du bras 32°. L’actionneur piézoélectrique comporte des moyens d’excitation piézoélectrique, non représentés. Les moyens d’excitation sont avantageusement constitués de deux parties, chacune attachée à une des extrémités libres 310°, 320°. Lors de l’application d’une tension adaptée aux moyens d’excitation, les moyens d’excitation se déforment, et des contraintes mécaniques sont transmises aux extrémités libres 310°, 320° qui se mettent alors à osciller. Par une conception et un montage appropriés des moyens d’excitation sur les bras, des oscillations multidimensionnelles de forme souhaitée peuvent être réalisées. Les oscillations multidimensionnelles des extrémités libres 310°, 320° des bras 31°, 32° permettent d’imposer une rotation au disque 40 autour de son axe par frottement desdites extrémités 310°, 320° contre le rebord 50.The free ends 310 °, 320 ° extend in the direction of one another and opposite one another, and the flange 50 passes between said free ends 310 °, 320 °. More specifically, the branch 51 presses against the free end 310 ° of the arm 31 °, and the branch 52 presses against the free end 320 ° of the arm 32 °. The piezoelectric actuator comprises piezoelectric excitation means, not shown. The excitation means advantageously consist of two parts, each attached to one of the free ends 310 °, 320 °. When applying a voltage suitable for the excitation means, the excitation means deform, and mechanical stresses are transmitted to the free ends 310 °, 320 ° which then begin to oscillate. By an appropriate design and mounting of the excitation means on the arms, multidimensional oscillations of desired shape can be achieved. The multidimensional oscillations of the free ends 310 °, 320 ° of the arms 31 °, 32 ° make it possible to impose a rotation on the disc 40 around its axis by friction of said ends 310 °, 320 ° against the flange 50.

[0026] Le disque 40 est par exemple solidaire en rotation avec une aiguille 90, comme par exemple représenté à la fig. 2, ce qui rend le moteur piézoélectrique selon l’invention particulièrement adapté aux pièces d’horlogerie, de par sa simplicité et sa compacité. Le disque pourrait alternativement être un disque des quantièmes, un disque de phase de lune, ou n’importe quel type de disque utilisé dans le domaine horloger.The disc 40 is for example integral in rotation with a needle 90, as for example shown in FIG. 2, which makes the piezoelectric motor according to the invention particularly suitable for timepieces, by its simplicity and compactness. The disc could alternatively be a date disc, a moon phase disc, or any type of disc used in the watchmaking field.

[0027] La fig. 5 montre un ensemble 101 de moteurs piézoélectriques tels que celui qui a été décrit en référence aux fig. 2 et 3, bien que leurs résonateurs pourraient tout à fait être du type de celui décrit en référence à la fig. 4. Chaque moteur comporte un résonateur 30, 30', 30 et un élément passif. Chaque résonateur 30, 30', 30 comporte un premier bras 310, 310', 310 et un deuxième bras 320, 320', 320. Chaque élément passif comporte un disque 40, 40', 40 et un rebord 50, 50', 50.[0027] FIG. 5 shows an assembly 101 of piezoelectric motors such as that which has been described with reference to FIGS. 2 and 3, although their resonators could very well be of the type described with reference to FIG. 4. Each motor has a resonator 30, 30 ', 30 and a passive element. Each resonator 30, 30 ', 30 has a first arm 310, 310', 310 and a second arm 320, 320 ', 320. Each passive element has a disc 40, 40', 40 and a flange 50, 50 ', 50 .

[0028] Les disques 40, 40', 40 sont concentriques et superposés. Les disques 40, 40', 40 sont de diamètres différents de sorte que chaque disque 40', 40 recouvre un disque de diamètre plus faible 40, 40', excepté le disque de plus faible diamètre 40. Chaque rebord 50, 50' excepté le rebord 50 accolé au disque de plus grand diamètre 40 est recouvert par un disque de plus grand diamètre 40', 40 que celui auquel le rebord 50, 50' est accolé, de sorte que la gorge qu’il délimite est couverte par ledit disque de plus grand diamètre 40', 40. On comprend qu’avec une telle disposition, les rebords 50, 50', 50 ne se gênent pas.The discs 40, 40 ', 40 are concentric and superimposed. The discs 40, 40 ', 40 are of different diameters so that each disc 40', 40 covers a disc of smaller diameter 40, 40 ', except the disc of smaller diameter 40. Each flange 50, 50' except the rim 50 attached to the larger diameter disc 40 is covered by a larger diameter disc 40 ', 40 than that to which the rim 50, 50' is attached, so that the groove which it delimits is covered by said disc larger diameter 40 ', 40. It is understood that with such an arrangement, the flanges 50, 50', 50 do not interfere.

Claims (4)

[0029] Chaque résonateur 30, 30', 30 pince localement le rebord associé 50, 50', 50. Dans le mode de réalisation présenté à la fig. 4, les résonateurs 30, 30', 30 sont placés les uns à côté des autres, c’est-à-dire à la même position angulaire par rapport aux disques 40, 40', 40. Toutefois, rien n’empêche de les disposer à des positions angulaires différentes les uns par rapport aux autres.Each resonator 30, 30 ', 30 locally clamps the associated flange 50, 50', 50. In the embodiment presented in FIG. 4, the resonators 30, 30 ', 30 are placed one next to the other, that is to say at the same angular position relative to the discs 40, 40', 40. However, nothing prevents them from being have different angular positions relative to each other. [0030] On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations et/ou combinaisons évidentes pour l’homme du métier peuvent être apportées aux différentes formes d’exécution de l’invention exposée ci-dessus sans sortir du cadre de l’invention définie par les revendications annexées.It will be understood that various modifications and / or improvements and / or combinations obvious to a person skilled in the art can be made to the various embodiments of the invention described above without departing from the scope of the invention defined by the appended claims. Revendicationsclaims 1. Moteur piézoélectrique (100) rotatif comprenant:1. Rotary piezoelectric motor (100) comprising: - un actionneur piézoélectrique comportant un résonateur (30) comprenant une paire de bras (31,32) connectés à l’une de leurs extrémités au niveau d’une zone de connexion (33), les deux autres extrémités (310, 320) étant dites libres,- a piezoelectric actuator comprising a resonator (30) comprising a pair of arms (31,32) connected at one of their ends at a connection zone (33), the two other ends (310, 320) being say free, - un élément passif apte à être entraîné en rotation par friction des extrémités libres (310, 320) contre l’élément passif, l’élément passif comprenant un disque (40) et un rebord (50) s’étendant depuis la périphérie du disque (40), le rebord (50) passant entre les extrémités libres (310, 320) des bras (31,32).- A passive element capable of being rotated by friction of the free ends (310, 320) against the passive element, the passive element comprising a disc (40) and a flange (50) extending from the periphery of the disc (40), the flange (50) passing between the free ends (310, 320) of the arms (31,32). 2. Moteur piézoélectrique (100) selon la revendication 1, dans lequel le rebord (50) présente une section radiale sensiblement en forme de U de sorte que chacune des deux branches (51, 52) du U appuie sur l’extrémité libre (310, 320) d’un bras (31,32).2. Piezoelectric motor (100) according to claim 1, wherein the flange (50) has a radial section substantially U-shaped so that each of the two branches (51, 52) of the U presses on the free end (310 , 320) of an arm (31,32). 3. Pièce d’horlogerie comportant un moteur piézoélectrique (100) selon l’une des revendications précédentes.3. Timepiece comprising a piezoelectric motor (100) according to one of the preceding claims. 4. Pièce d’horlogerie selon la revendication précédente, comportant une aiguille (90) solidaire en rotation du disque (40).4. Timepiece according to the preceding claim, comprising a needle (90) integral in rotation with the disc (40).